CN110991597A - 计数装置、胶片存放柜、检测系统以及计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种计数装置、胶片存放柜、检测系统以及计数方法，涉及数量检测技术领域，包括：装置本体；感光点阵包括若干光敏元件，若干光敏元件沿直线安装在装置本体上；模数转换器与光敏元件数据连接，用于获取光敏元件的实时电压信息；处理器与模数转换器数据连接，用于获取实时电压信息并根据实时电压信息生成数量信息。在上述计数方案中，只需要将计数装置安装在胶片叠放方向的侧部即可，不会占用胶片叠放方向端部的空间，所以可以保证胶片叠放方向的空间继续叠放胶片，并能够预留出更多空间供抓取装置抓取胶片。在获得胶片的数量信息后，可以通过其对胶片的数量进行实时的显示，还可以通过该数量信息控制抓取装置对胶片进行抓取操作。

Description

计数装置、胶片存放柜、检测系统以及计数方法

技术领域

本发明涉及数量检测技术领域，尤其是涉及一种计数装置、胶片存放柜、检测系统以及计数方法。

背景技术

X射线胶片是为X射线照相而设计的照相胶片，大致分为直接摄影用(增感屏型和无增感屏型)和间接摄影用胶片两类。现有的X射线照射检测系统中一般会将胶片叠放在胶片存放柜中，使用时通过吸盘等抓取装置从胶片存放柜中抓取胶片，所以胶片存放柜中至少要预留出可供吸盘等抓取装置活动的有效空间。

但是，现有技术中的计数装置在装配时都需要占用一定的空间，所以就会相应的导致存放胶片的空间以及供抓取装置活动的有效空间变小，进而降低胶片的存放数量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种计数装置、胶片存放柜、检测系统以及计数方法，以解决现有技术中计数装置占用空间大，影响胶片存放数量的技术问题。

本发明提供的一种计数装置，包括：

装置本体；

感光点阵，所述感光点阵包括若干光敏元件，若干所述光敏元件沿直线安装在所述装置本体上；

模数转换器，所述模数转换器与所述光敏元件数据连接，用于获取所述光敏元件的实时电压信息；

处理器，所述处理器与所述模数转换器数据连接，用于获取所述实时电压信息并根据所述实时电压信息生成数量信息。

进一步的，所述计数装置还包括：

显示器，所述显示器与所述处理器数据连接，用于获取所述数量信息并显示所述数量信息。

进一步的，所述计数装置还包括：

控制器，所述控制器与所述处理器数据连接，用于获取所述数量信息，并根据该数量信息驱动预设的抓取装置动作。

进一步的，所述装置本体具有中空内腔，且所述装置本体的侧壁沿直线开设有若干与所述中空内腔贯通的通孔；

若干所述光敏元件安装在所述中空内腔中，若干所述光敏元件与若干所述通孔一一对应。

进一步的，所述装置本体为长方体结构，若干所述光敏元件沿着所述装置本体的长度方向设置，以构成所述感光点阵。

进一步的，所述光敏元件为贴片光敏三极管或光敏电阻；和/或，所述模数转换器为AD转换芯片；和/或，相邻所述光敏元件之间的距离小于或等于4mm。

本发明还提供了一种胶片存放柜，包括所述计数装置；所述胶片存放柜还包括：

柜体；

所述柜体上分隔出若干存放格，所述计数装置安装在所述存放格的内壁；所述感光点阵沿着胶片叠放的方向设置，所述光敏元件与所述胶片一一对应。

进一步的，所述胶片存放柜还包括：

照明灯，所述照明灯设置在所述存放格并朝向所述感光点阵。

本发明还提供了一种检测系统，包括所述胶片存放柜。

本发明还提供了一种计数方法，根据所述计数装置；步骤如下：

将所述感光点阵中的若干所述光敏元件与若干胶片一一对应，通过检测若干所述光敏元件的电压值判断胶片的数量。

在上述计数方案中，利用该计数装置对胶片的数量进行计数时，需要将感光点阵中的每个光敏元件与叠放的每个胶片进行一一对应，而根据该对应结构，只需要将计数装置安装在胶片叠放方向的侧部位置即可，不会占用胶片叠放方向端部的空间，所以可以保证胶片叠放方向的空间继续叠放胶片，并能够预留出更多空间供抓取装置抓取胶片，节省存放空间。在获得胶片的数量信息后，可以通过其对胶片的数量进行实时的显示，还可以通过该数量信息控制抓取装置对胶片进行抓取操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的计数装置的立体图；

图2为本发明一个实施例提供的计数装置的主视图；

图3为本发明一个实施例提供的计数装置的使用状态图；

图4为本发明一个实施例提供的计电路连接示意图1；

图5为本发明一个实施例提供的计电路连接示意图2；

图6为本发明一个实施例提供的计电路连接示意图3。

附图标记：

1、装置本体；2、感光点阵；

3、模数转换器；4、处理器；

5、显示器；6、胶片；

7、控制器；

11、通孔；21、光敏元件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图4所示，本实施例提供的一种计数装置，包括：

装置本体1；

感光点阵2，所述感光点阵2包括若干光敏元件21，若干所述光敏元件21沿直线安装在所述装置本体1上；

模数转换器3，所述模数转换器3与所述光敏元件21数据连接，用于获取所述光敏元件21的实时电压信息；

处理器4，所述处理器4与所述模数转换器3数据连接，用于获取所述实时电压信息并根据所述实时电压信息生成数量信息。

该计数装置采用了由若干光敏元件21构成的感光点阵2实现对胶片6的计数。参考图3所示，利用该计数装置对胶片6的数量进行计数时，需要将感光点阵2中的每个光敏元件21与叠放的每个胶片6进行一一对应，而根据该对应结构，只需要将计数装置安装在胶片叠放方向的侧部位置即可，不会占用胶片叠放方向端部的空间，所以可以保证胶片叠放方向的空间能够继续叠放胶片，保证胶片存放的数量，并能够预留出更多空间供抓取装置抓取胶片，节省存放空间。而且该计数装置成本低，能够大批量使用。

此时，被胶片6所遮挡的光敏元件21的电压值与未被胶片6遮挡的光敏元件21的电压值是不同的，所以，通过不同光敏元件21的电压值的差异，就能够对胶片6的数量进行直观、有效的判断，实现对胶片6的计数。

在一个实施例中，若胶片6垂直叠放在存放柜的存放格中，则该计数装置就需要垂直安装在存放柜的对应存放格中，使感光点阵2沿着胶片6叠放的方向设置，将每个光敏元件21与叠放起来的每个胶片6一一对应。通过光敏元件21与胶片6的一一对应关系，当某一个光敏元件21被胶片6遮挡时，即表示该光敏元件21的位置具有胶片6，此时可对胶片6计数。由于光敏元件21被胶片6遮挡和未被胶片6遮挡的情况下电压值是不同的，所以对每个光敏元件21的实时电压值(实时电压信息)进行测算便可以得知被胶片6遮挡的光敏元件21数量，累计所有被遮挡的光敏元件21的数量即为当前该计数装置检测到的胶片6的总数。

在另一个实施例中，若胶片6水平叠放在存放柜的存放格中，则该计数装置就需要水平安装在存放柜的对应存放格中，使感光点阵2沿着胶片6叠放的方向设置，将每个光敏元件21与叠放起来的每个胶片6一一对应。通过光敏元件21与胶片6的一一对应关系，当某一个光敏元件21被胶片6遮挡时，即表示该光敏元件21的位置具有胶片6，此时可对胶片6计数。由于光敏元件21被胶片6遮挡和未被胶片6遮挡的情况下电压值是不同的，所以对每个光敏元件21的实时电压值(实时电压信息)进行测算便可以得知被胶片6遮挡的光敏元件21数量，累计所有被遮挡的光敏元件21的数量即为当前该计数装置检测到的胶片6的总数。

需要说明的是，胶片6和计数装置也可以倾斜存放，此时只需要将每个光敏元件21与叠放起来的每个胶片6一一对应即可。当然，若存放柜通过多个计数装置统一计数时，则将所有计数装置的数量信息累计即可，在此不作限定。所以，计数装置不仅可以计算存放柜中整体胶片6的总数，还可以根据每个计数装置对每个存放格的胶片6数量进行统计，统计结果更加人性化。优选的，所述光敏元件21为贴片光敏三极管或光敏电阻；和/或，所述模数转换器3为AD转换芯片。

继续参考图5，所述计数装置还包括：显示器5，所述显示器5与所述处理器4数据连接，用于获取所述数量信息并显示所述数量信息。此时，该显示器5能够将处理器4生成的数量信息直观的显示出来，工作人员通过观察显示器5的显示内容便可以实时的获取当前存放的胶片6数量，以对胶片6的数量形成及时、有效的调整。

继续参考图6，所述计数装置还包括：

控制器，所述控制器7与所述处理器4数据连接，用于获取所述数量信息，并根据该数量信息驱动预设的抓取装置动作。用于自动抓取胶片6的抓取装置可以采用吸盘、机械手等，只要能够对胶片6进行有效的取拿即可，在此不做限定。例如采用吸盘时，该吸盘可以与控制器7相对控制连接，当控制器7获取了数量信息后，可以按照预设的程序根据数量信息对胶片6进行抓取操作，整个过程全自动的对胶片6进行抓取使用，当吸盘吸走胶片6时，计数装置可以对胶片6的数量进行同步计数。需要说明的是，本领域技术人员可以自行对预设的程序进行设定，以能够自动化的利用控制器7控制抓取装置对胶片在合适的时间进行抓取使用，在此不做限定。

继续参考图1所示，所述装置本体1具有中空内腔，且所述装置本体1的侧壁沿直线开设有若干与所述中空内腔贯通的通孔11；若干所述光敏元件21安装在所述中空内腔中，若干所述光敏元件21与若干所述通孔11一一对应。此时，光敏元件21安装在中空内腔中可以对光敏元件21进行保护，防止其发生磕碰损伤。同时，根据通孔11的排布安装光敏元件21也可以保证相邻光敏元件21之间的距离，保证装配的精度。

优选的，所述装置本体1为长方体结构，若干所述光敏元件21沿着所述装置本体1的长度方向设置，以构成所述感光点阵2。长方体结构更适合光敏元件21直线排布，便于构成感光点阵2，能够与叠放的胶片6进行适配。

在一个实施例中，相邻所述光敏元件21之间的距离小于或等于4mm。此时，适配的胶片6厚度为4mm。当然，若需要适配其他厚度的胶片6时，本领域技术人员可以根据具体结构调整相邻光敏元件21之间的距离，在此不做限定。

本发明还提供了一种胶片存放柜，包括所述计数装置；所述胶片存放柜还包括：柜体；所述柜体上分隔出若干存放格，所述计数装置安装在所述存放格的内壁；所述感光点阵2沿着胶片6叠放的方向设置，所述光敏元件21与所述胶片6一一对应。

由于所述计数装置的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不在赘述。任何有关于所述计数装置的技术内容，均可参考前文记载。

进一步的，所述胶片存放柜还包括：照明灯，所述照明灯设置在所述存放格并朝向所述感光点阵2。此时，如果工作环境中光线不足，可在适当位置加照明灯进行照射。优选的，照明灯可以加设在朝向感光点阵2的方向上。并且，优选的，照明灯可以选择红光灯。

本发明还提供了一种检测系统，包括所述胶片存放柜。与该胶片存放柜配合的，还可以设置用于自动抓取胶片6的抓取装置，例如吸盘等。吸盘可以自动对胶片6进行抓取使用，当吸盘吸走胶片6时，计数装置可以对胶片6的数量进行同步计数。

在一个实施例中，检测系统可以采用24V供电，经过变压后对检测系统内的各个用电元件进行供电。其中，CPU可以选用STC90C51，通过IO扩展芯片74HC165对单片机进行接口扩展；通过XPT2046芯片实现AD转换；利用MAX232芯片实现与PLC的通讯；测量结果显示也可以采用LED数码管方式；利用光敏三极管的感光特性实现数量信息的测量。将计数装置摆放在要测量的胶片6后面，使每个光敏三极管恰好被每个胶片6完全遮挡。如果工作环境中光线不足，可在适当位置加红光灯进行照射。

开始时，抓取装置(例如机械手)取出胶片6，计数装置感应到变化后，输出胶片6数量；当一张胶片6被取走，X光射线机准备照射，胶片存放柜的柜门关闭，保护柜内的胶片6不被曝光。同时计数装置停止更新胶片6数量；当一张胶片照射完毕，胶片存放柜的柜门打开，射线机取走胶片6，计数装置更新测量结果并输出。当胶片6数量为0时，计数装置输出信号，提醒工作人员加胶片。需要说明的是，该实施例也可以与前文中计数装置或胶片存放柜的技术方案相结合，在此不作赘述。

本发明还提供了一种计数方法，根据所述计数装置；步骤如下：将所述感光点阵2中的若干所述光敏元件21与若干胶片6一一对应，通过检测若干所述光敏元件21的电压值判断胶片6的数量。由上可知，通过检测每个光敏元件21的电压值便可以识别被胶片6遮挡的光敏元件21的数量，此时被胶片6遮挡的光敏元件21的数量即为该计数装置对应的胶片6数量。具体可参考前文，在此便不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种计数装置，其特征在于，包括：

装置本体；

感光点阵，所述感光点阵包括若干光敏元件，若干所述光敏元件沿直线安装在所述装置本体上；

模数转换器，所述模数转换器与所述光敏元件数据连接，用于获取所述光敏元件的实时电压信息；

处理器，所述处理器与所述模数转换器数据连接，用于获取所述实时电压信息并根据所述实时电压信息生成数量信息。

2.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，还包括：

显示器，所述显示器与所述处理器数据连接，用于获取所述数量信息并显示所述数量信息。

3.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述处理器数据连接，用于获取所述数量信息，并根据该数量信息驱动预设的抓取装置动作。

4.根据权利要求1所述的计数装置，其特征在于，所述装置本体具有中空内腔，且所述装置本体的侧壁沿直线开设有若干与所述中空内腔贯通的通孔；

若干所述光敏元件安装在所述中空内腔中，若干所述光敏元件与若干所述通孔一一对应。

5.根据权利要求4所述的计数装置，其特征在于，所述装置本体为长方体结构，若干所述光敏元件沿着所述装置本体的长度方向设置，以构成所述感光点阵。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的计数装置，其特征在于，所述光敏元件为贴片光敏三极管或光敏电阻；和/或，所述模数转换器为AD转换芯片；

和/或，相邻所述光敏元件之间的距离小于或等于4mm。

7.一种胶片存放柜，其特征在于，包括如权利要求1-6中任一项所述的计数装置；还包括：

柜体；

所述柜体上分隔出若干存放格，所述计数装置安装在所述存放格的内壁；所述感光点阵沿着胶片叠放的方向设置，所述光敏元件与所述胶片一一对应。

8.根据权利要求7所述的胶片存放柜，其特征在于，还包括：

照明灯，所述照明灯设置在所述存放格并朝向所述感光点阵。

9.一种检测系统，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的胶片存放柜。

10.一种计数方法，其特征在于，根据权利要求1-6中任一项所述的计数装置；步骤如下：

将所述感光点阵中的若干所述光敏元件与若干胶片一一对应，通过检测若干所述光敏元件的电压值判断胶片的数量。

Images