EP1219420B1 - Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome - Google Patents

Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome Download PDF

Info

Publication number
EP1219420B1
EP1219420B1 EP01128209A EP01128209A EP1219420B1 EP 1219420 B1 EP1219420 B1 EP 1219420B1 EP 01128209 A EP01128209 A EP 01128209A EP 01128209 A EP01128209 A EP 01128209A EP 1219420 B1 EP1219420 B1 EP 1219420B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
marks
lighting
register marks
color
illumination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01128209A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1219420A1 (fr
Inventor
Francis Pilloud
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bobst SA filed Critical Bobst SA
Publication of EP1219420A1 publication Critical patent/EP1219420A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1219420B1 publication Critical patent/EP1219420B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks

Definitions

  • the present invention relates to a marking mark reading device in a polychromatic printing machine working a material strip or sheets.
  • This material, or printing medium generally has an area for printing the image and a print area reserved for the signs of quality control, signs usually known by the name of marks of registration or register, with reference to the marking of the different colors of the printing.
  • Such machines have in fact several printer groups placed one after the other; each printing on the support, with the aid of an engraved cylinder or a forme cylinder, for example, the same pattern of a different color. To obtain a perfect final image, it is necessary that all the different color prints are superimposed exactly.
  • the control of the marking of these prints is done by means of registration marks printed by each printing cylinder in the area reserved for the signs of the quality control, generally in the margin of the support worked. With a reading device, these marks make it possible to determine the error of marking of each color with respect to the color of the first printing unit taken generally as a reference. To compensate for these offsets, a correction order is then generated and acts either on the print medium path or on the position of the corresponding print cylinders.
  • Some devices make it possible to take an image of a whole group of marks using a CCD video camera, then to subject this image to an analog-digital conversion, to center this scanned image on a window of analysis and to determine deviations from marks of references.
  • a white light source provides sufficient illumination of the medium filmed by the video camera. This light source can be derived from a strobe which, thanks to its repeated flashes, makes it possible to take still images of the moving medium at high speed.
  • the lighting of these marks becomes an increasingly significant component, especially when these marks can no longer be made visible by a single light source, white or monochrome. Indeed, according to the color of the printed marks, the latter may, under such lighting, not be sufficiently contrasted and appear invisible or pose problems on the contrary glare or reflection in the presence of specular colors such as gilding for example.
  • the first phase is to look for the initially unknown positions of each of the registration marks. This task can be greatly facilitated if the marks in question are each made clearly visible by a light source of adequate color. Similarly, when these marks scroll at high speeds of up to 20 m / s, it is easy to understand that it is also advantageous, even necessary, that these marks can be perceived without any ambiguity possible.
  • the object of the present invention is to overcome these drawbacks by proposing a compact reading device making it possible, with a minimum of one read head, to simultaneously detect several registration marks, while the latter would each require a reading device equipped with a reader. particular lighting to provide sufficient contrast necessary for their detection.
  • the device according to the invention thus has the advantage of being able to detect offsets between the prints of each color after simultaneous reading of a reference mark and one or more registration marks by one and the same reading head.
  • the registration marks are scanned by the photosensitive elements and read by scanning into a multitude of fine independent cuts which, successively arranged one after the other, reconstitute in the form of images. striated the images of the read marks.
  • the modulation of the illumination source provides an alternation of colors and / or of intensity making it possible to obtain a line-by-line coloring cycle during the scanning of the image, or group of lines per group of lines, even image by image.
  • the simultaneous or almost simultaneous reading of these marks by this device does not depend on the shape of these marks, their size, or their disposition to each other.
  • the detection of low-contrast concentric registration marks can be read simultaneously without difficulty by the device of the present invention which will alternately modulate the color of its lighting according to that of the marks read so as to render them, in turn, well visible.
  • a sequence of such sequences could comprise the reading of a group of several successive lines illuminated under the same color, then that of a succession of lines taken one by one alternately in one color and then in another, before going back to reading a group of several illuminated lines under the same lighting.
  • the device in question is not a priori not limited by the possible number of lighting colors.
  • the intensity of this lighting could also be modulated and used to detect the desired brands.
  • the use of filters generating different colors from a white light for example could also replace the diversity of light sources without bringing a new feature.
  • the number of rows of photosensitive elements in no way limits the applications offered by this device as described above.
  • the figure 1 gives a schematic representation in perspective of the device 1 of the present invention.
  • This device is placed above a support 2, scrolling in a full-color printing machine, so that it can easily detect the passage of registration marks 21, 22 printed on this support.
  • the reading device 1 consists of a housing, drawn in broken lines and in partial section, in which there are at least two light sources 3, 4 allowing the one and the other to project alternately on the support 2 a lighting zone 5 covering at least the area occupied by the registration marks 21, 22.
  • Each lighting source 3, 4 may be constituted by one or more light diodes 13, 14 as illustrated by way of example in FIG. the figure 1 .
  • the reading device 1 also comprises an optics 6 allowing projecting, on at least one photosensitive element 7, the image of a portion 8 of the surface of the support 2 which is illuminated in zone 5.
  • the reading portion 8 corresponds to a strip whose dimensions are mainly chosen as a function of those of the marking marks and the content of the specifications of the reading device; the latter defining in particular the resolution of the image of said scanned registration marks, as well as the speed of acquisition of these images by the reading device as a function of the speed of displacement of the support 2.
  • the photosensitive element 7 may be a CCD sensor composed of a large number of pixels 17 generating electrical pulses and forming, according to their number and their arrangement, one or more photosensitive strips placed side by side.
  • the photosensitive element 7 constitutes the photosensitive element 7 as illustrated.
  • the latter is connected, like the reading sources 3 and 4, to a microprocessor 9, in particular for controlling the lighting of these sources in a programmed mode and for processing the pulses delivered by each pixel 17.
  • the principle of operation of this device aims to scan the registration marks 21, 22 in their entirety by successively capturing adjacent image portions 8, alternately illuminated in one color and then in another thanks to the light sources 3, 4.
  • Each portion 8 of registration marks is preferably read only once under the light of one of the light sources, which sources follow lighting sequences governed in time and in their duration according to the programmed mode in the microprocessor 9.
  • the final image of the registration marks taken by this device can be easily recomposed by assembling successively all the read portions 8 in the same order as naturally defined during the acquisition by the displacement of the support 2 Once recomposed, this image, or the data it contains, can then be used to determine any discrepancies between the colors of the colors. impressions during the operation of the registration of the corresponding printing cylinders.
  • FIGS. 2 and 3 each give examples of two pairs of registration marks 21, 22 and 31, 32 as could be found on the support 2 after it has been printed by a polychrome machine. In these illustrations, the dimensions of these marks are greatly enlarged; in reality they each occupy only a surface of a few square millimeters. Marking marks of the figure 2 correspond to those who are illustrated in the figure 1 , but it goes without saying that other marks of identification, like those of the figure 3 for example, could be represented. Each mark of a couple is of a different color; thus the color of the mark 21 or 31 is not the same as that of the mark 22 or respectively 32.
  • the marks 21 and 22 of triangular shapes oppose exactly by their points and are so perfectly in register with each other, just like the marks 31 and 32 which are perfectly concentric.
  • the reading device 1 of the present invention Being of different color, often pale and low contrast, and although read simultaneously, each of these marking marks needs to be illuminated by a complementary color light to be made visible. This makes it possible to improve the contrast and to ensure that it can be correctly detected by the photosensitive element 7.
  • the reading device according to the invention makes it possible to respond fully to these requirements by means of the alternating illumination illustrated in Figures 4 and 5 on the marking marks of the corresponding figures 2 and 3.
  • the figure 4 gives, in a plan view, an example of a representation of the illumination of the reading device 1 applied to the triangular registration marks 21, 22.
  • the presence of these marking marks can then be made clearly visible by the succession of portions 8, or reading slices, generated by the device 1.
  • the latter appear alternately in one color and then in another forming thin strips 8a, 8b of identical dimensions.
  • These colors correspond to those of the different light sources 3, 4 which are chosen according to the colors of the read marks.
  • the strips 8a, 8b each have a color that reveals a strong contrast with that of the registration marks 21, 22 taken respectively. Under this zebra light, it becomes possible to clearly highlight the contours of the two tracking marks read simultaneously.
  • the contours of each of these marks are drawn as a dashed line which easily allows complete reconstruction of the shape of the mark and perfect detection thereof during the stamping operation of the printing rolls.
  • the figure 5 offers a reconstruction of the image of the concentric locating marks of the figure 3 from the 8 portions of images read by the device 1 in a lighting mode which differs from that used previously. In this figure, it is easy to recognize the different lighting sequences that constitute the chosen lighting mode.
  • the first sequence is formed by alternating a group 18 of three thin contiguous bands 8a with a group 28 of three thin contiguous strips 8b of another color. This succession of alternations is followed, in the central part of the registration mark 32, by a second sequence formed by a succession of alternations of the bands 8a and 8b taken one by one, before going back to the first sequence formed alternations groups 18 and 28.
  • the reading device can of course do without the alternation of lighting colors and illuminate said marks with a light of one and the same color during all the time that their reading takes. It will also be noted that, as necessary, changes in intensity of lighting can easily replace the alternations of colors without the detection principle used by this device is changed. It goes without saying that the number of registration marks that can be read simultaneously by this device is not a priori limited. To do this, it suffices to adapt the number of different color light sources of the device 1, without, however, excluding all the possible color combinations given for example by activating both a blue light source and a yellow light source for obtain on the printed support a zone 5 illuminated by a green light.
  • the LEDs 13, 14 could also emit a different color light.
  • the wavelengths emitted by said light sources 3, 4 are not necessarily limited to the range covered by the visible range.
  • the pixels 17, which in large number constitute the photosensitive element 7, may have different sensitivities to the lengths relative to one another. waves they receive. For example, some pixels 17 may be more particularly sensitive to red-orange colors while others would be rather receptive to blue-green or yellow colors. To analyze the image read, it would be sufficient for example to use the appropriate color pixels to find the different color marks.

Landscapes

  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome travaillant une matière en bande ou en feuilles. Cette matière, ou support d'impression, présente généralement une zone pour l'impression de l'image et une zone d'impression réservée aux signes de contrôle de la qualité, signes usuellement connus sous le nom de marques de repérage ou de registre, en référence à la mise en repérage des différentes couleurs de l'impression.
  • De telles machines comportent en effet plusieurs groupes imprimeurs placés les uns à la suite des autres; chacun imprimant sur le support, à l'aide d'un cylindre gravé ou d'un cylindre porte-cliché par exemple, un même motif d'une couleur différente. Pour obtenir une image finale parfaite, il est nécessaire que toutes les impressions de couleurs différentes se superposent exactement. Le contrôle du repérage de ces impressions se fait par le biais de marques de repérage imprimées par chaque cylindre d'impression dans la zone réservée aux signes du contrôle de qualité, soit généralement dans la marge du support travaillé. Grâce à un dispositif de lecture, ces marques permettent de déterminer l'erreur de repérage de chaque couleur par rapport à la couleur du premier groupe imprimeur prise généralement comme référence. Pour compenser ces décalages, un ordre de correction est ensuite généré et agit soit sur le chemin du support d'impression, soit sur la position des cylindres imprimeurs correspondants.
  • De nombreux dispositifs connus, tels que ceux décrits dans les documents CH690096 , EP0401691 et US5747795 , permettent de détecter et de lire ces signes imprimés sur des éléments en feuille ou en bande défilant devant une source lumineuse. Or ces dispositifs ne peuvent généralement lire qu'une seule marque de repérage à la fois ce qui, dans le cas d'une impression polychrome, nécessite autant de dispositifs de lecture qu'il existe de marques, soit de couleurs dans l'impression.
  • Certains dispositifs, tel que celui décrit dans le document EP0214214 , permettent de prendre une image de tout un groupe de marques à l'aide d'une caméra vidéo de type CCD, puis de faire subir à cette image une conversion analogique-numérique, de centrer cette image numérisée sur une fenêtre d'analyse et de déterminer des écarts par rapport à des marques de références. Une source de lumière blanche assure un éclairage suffisant du support filmé par la caméra vidéo. Cette source de lumière peut être issue d'un stroboscope qui, grâce à ses flashs répétés, permet de prendre des images fixes du support défilant à grande vitesse.
  • D'autres dispositifs, tel que celui décrit dans le document EP0512448 , proposent de résoudre des problèmes de reconnaissance de marques de repérage qui ont la particularité d'être faiblement contrastées par rapport à la couleur de fond du support sur lequel elles sont imprimées; ce qui est souvent le cas lorsque les couleurs d'impression sont pâles comme par exemple des tons jaune pastel, crème ou bleu ciel. Le dispositif cité ne permet de lire qu'une seule marque à la fois, laquelle est éclairée par une source lumineuse de couleur blanche. La lumière réfléchie par cette marque est séparée par deux canaux de fibre optique au bout desquels sont placés deux filtres de couleurs différentes placés au devant de deux unités photosensibles. Chacune de ces unités photosensibles est spécialement réceptive dans une bande de fréquence d'une couleur distincte et génère un signal électrique lors du passage de la marque de repérage. La détection de la marque se fait par le biais d'un dispositif comparateur/sélecteur distinguant, parmi les impulsions électriques générées, l'impulsion la plus représentative de la marque de couleur.
  • Lorsque l'on a pour but de détecter simultanément plusieurs marques de repérage avec le même dispositif, l'éclairage de ces marques devient une composante de plus en plus significative, particulièrement lorsque ces marques ne peuvent plus être rendues visibles par une source lumineuse unique, blanche ou monochrome. En effet, selon la teinte des marques imprimées, ces dernières risquent, sous un tel éclairage, de ne pas être suffisamment contrastées et de paraître invisibles ou de poser au contraire des problèmes d'éblouissement ou de réflexion en présence de couleurs spéculaires telles que des dorures par exemple.
  • Dans le cas où les couleurs employées sont intenses et permettent nettement de distinguer les repères imprimés par des contours bien marqués, la détection simultanée, par un même dispositif, de plusieurs marques dotées de telles couleurs ne causerait a priori pas de problème particulier; ces dernières pouvant être facilement identifiables sous un éclairage unique de lumière blanche tel que représenté dans le cas du dispositif du document CH686501 .
  • Or dans un bon tiers des cas, les couleurs imprimées ne sont pas si franches les unes des autres et nécessitent des éclairages spécifiques afin d'améliorer le contraste perçu soit entre elles, soit par rapport à la couleur de fond du motif imprimé. Ainsi, une marque ayant une prédominance de vert, de violet ou d'orange apparaîtra d'autant plus contrastée que sa couleur d'éclairage est riche en couleur complémentaire, soit respectivement en rouge, en jaune ou en bleu dans ces cas là.
  • Afin de garantir la fiabilité et les performances des systèmes de détection, il est également nécessaire de rendre ces signes distinctifs bien apparents. En effet, lors du démarrage de la machine d'impression, la première phase consiste à rechercher les positions initialement inconnues de chacune des marques de repérage. Cette tâche peut être grandement facilitée si les marques en question sont chacune rendues bien visibles par une source de lumière de couleur adéquate. De même, lorsque ces marques défilent à des vitesses importantes pouvant atteindre 20 m/s, on comprendra aisément qu'il est également avantageux, voire nécessaire, que ces marques puissent être perçues sans aucune équivoque possible.
  • Actuellement, la détection simultanée de deux ou trois marques de repérage de couleurs faiblement contrastées doit être réalisée par autant de dispositifs de lecture; chacun d'entre eux devant être équipé d'un éclairage spécifique en fonction de la couleur de la marque pour lequel il est destiné. Or, une telle pluralité de dispositifs renchérit les coûts d'installation et de maintenance de la machine d'impression, nécessite davantage de place et rend le système de détection plus délicat à gérer dans son ensemble en accroissant proportionnellement le risque de pannes encourues.
  • La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant un dispositif de lecture compact permettant, avec un minimum d'une tête de lecture, de détecter simultanément plusieurs marques de repérage alors que ces dernières nécessiteraient chacune un dispositif de lecture doté d'un éclairage particulier pour présenter un contraste suffisant nécessaire à leur détection. Le dispositif selon l'invention apporte ainsi l'avantage de pouvoir déceler des décalages entre les impressions de chaque couleur après lecture simultanée d'une marque de référence et d'une ou plusieurs marques de repérage par une seule et même tête de lecture.
  • Ce but est atteint grâce à une tête de lecture équipée d'une ou de plusieurs rangées d'éléments photosensibles, généralement identiques, et d'une source d'éclairage dont on module alternativement la couleur et/ou l'intensité. L'utilisation d'une pluralité d'éléments différents sensibles à des couleurs particulières en fonction de celles utilisées dans l'impression, procure le même effet et peut être considéré comme étant un autre mode de réalisation du dispositif proposé.
  • Durant leur temps de passage sous ladite tête de lecture, les marques de repérage sont scannées par les éléments photosensibles et lues par balayage en une multitude de fines coupes indépendantes qui, disposées successivement les unes à la suite des autres, reconstituent sous forme d'images striées les images des marques lues. La modulation de la source d'éclairage procure une alternance de couleurs et/ou d'intensité permettant d'obtenir un cycle d'éclairage de couleurs se succédant ligne par ligne durant le balayage de l'image, ou groupe de lignes par groupe de lignes, voire image par image.
  • La lecture simultanée, ou quasi-simultanée, de ces marques par ce dispositif ne dépend ni de la forme de ces marques, ni de leur taille, ni de leur disposition les unes par rapport aux autres. Ainsi, la détection de marques de repérage concentriques peu contrastées peut être lue simultanément sans difficulté par le dispositif de la présente invention qui va alternativement moduler la couleur de son éclairage en fonction de celle des marques lues de façon à les rendre, tour à tour, bien visibles.
  • Avantageusement, il peut être possible, selon la forme connue par avance des marques à détecter, de faire varier la périodicité des alternances de l'éclairage dans le temps ou de varier l'étendue des plages éclairées tour à tour. Ainsi il pourrait être profitable de définir et de programmer différentes séquences d'éclairage convenant spécifiquement à la géométrie d'un certain type de marques choisies. A titre d'exemple, une suite de telles séquences pourrait comprendre la lecture d'un groupe de plusieurs lignes successives éclairées sous une même couleur, puis celle d'une succession de lignes prises une à une alternativement dans une couleur puis dans une autre, avant de revenir à la lecture d'un groupe de plusieurs lignes illuminées sous le même éclairage.
  • Dans le cas où les marques de repérage seraient de même couleur, le dispositif tel que prévu ne serait aucunement perturbé par une absence d'alternances dans les couleurs d'éclairage. Selon l'invention, le dispositif en question n'est de plus a priori pas limité par le nombre possible de couleurs d'éclairage. Tel que suggéré précédemment, en combinaison ou en substitut de l'alternance des couleurs d'éclairage, l'intensité de cet éclairage pourrait également être modulée et mise à profit pour détecter les marques recherchées. Utilement, l'utilisation de filtres générant des couleurs différentes à partir d'une lumière blanche par exemple pourrait aussi se substituer à la diversité des sources d'éclairage sans toutefois y apporter une caractéristique nouvelle. Enfin, selon différentes formes d'exécutions envisageables, le nombre de rangées d'éléments photosensibles ne limite aucunement les applications qu'offre ce dispositif tel que décrit précédemment.
  • L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre nullement limitatif et illustré par les figures annexées dans lesquelles:
    • La figure 1 est une représentation schématique en perspective dudit dispositif de lecture disposé au-dessus d'un support imprimé de marques de repérage,
    • la figure 2 est une représentation fortement agrandie d'un exemple d'un couple de marques de repérage telles qu'imprimées sur un support par une machine polychrome,
    • la figure 3 est une représentation fortement agrandie d'un exemple de deux marques de repérage concentriques telles qu'imprimées sur un support par une machine polychrome,
    • les figures 4 et 5, sont des représentations des marques de repérage des figures respectives 2 et 3 telles qu'elles apparaissent sous des bandes d'éclairage, dans deux modes de détection illustratifs différents, à leur lecture simultanée par le dispositif de l'invention.
  • La figure 1 donne une représentation schématique en perspective du dispositif 1 de la présente invention. Ce dispositif est placé au-dessus d'un support 2, défilant dans une machine d'impression polychrome, de façon à ce qu'il puisse facilement détecter le passage de marques de repérage 21, 22 imprimées sur ce support. Le dispositif de lecture 1 se compose d'un boîtier, dessiné en trait interrompu et en coupe partielle, dans lequel se trouvent au moins deux sources de lumières 3, 4 permettant l'une et l'autre de projeter alternativement sur le support 2 une zone d'éclairage 5 couvrant au moins la surface occupée par les marques de repérage 21, 22. Chaque source d'éclairage 3, 4 pouvant être constituée par une ou plusieurs diodes lumineuses 13, 14 telles qu'illustrées à titre d'exemple dans la figure 1. Le dispositif de lecture 1 comprend également une optique 6 permettant de projeter, sur au moins un élément photosensible 7, l'image d'une portion 8 de la surface du support 2 qui est éclairée dans la zone 5. La portion 8 de lecture correspond à une bande dont les dimensions sont principalement choisies en fonction de celles des marques de repérage et du contenu du cahier des charges du dispositif de lecture; ce dernier définissant notamment la résolution de l'image desdites marques de repérage scannées, ainsi que la vitesse d'acquisition de ces images par le dispositif de lecture en fonction de la vitesse de déplacement du support 2. L'élément photosensible 7 peut être un capteur CCD composé d'un grand nombre de pixels 17 générant des impulsions électriques et formant, selon leur nombre et leur disposition, une ou plusieurs bandes photosensibles placées côte à côte. Dans la figure 1, seule une bande de pixels 17 constitue l'élément photosensible 7 tel qu'illustré. Ce dernier est relié, tout comme les sources de lecture 3 et 4, à un microprocesseur 9 permettant notamment de piloter l'éclairage de ces sources suivant un mode programmé et de traiter les impulsions délivrées par chaque pixel 17.
  • Le principe de fonctionnement de ce dispositif vise à pouvoir scanner les marques de repérage 21, 22 dans leur totalité en saisissant successivement des portions d'image 8 adjacentes, éclairées alternativement dans une couleur puis dans une autre grâce aux sources de lumières 3, 4. Chaque portion 8 de marques de repérage n'est, de préférence, lue qu'une seule fois sous la lumière d'une des sources d'éclairage, lesquelles sources suivent des séquences d'éclairage régies dans le temps et dans leur durée selon le mode programmé dans le microprocesseur 9. L'image finale des marques de repérage prise par ce dispositif pourra être facilement recomposée en assemblant successivement toutes les portions lues 8 dans le même ordre que celui défini naturellement lors de l'acquisition par le déplacement du support 2. Une fois recomposée, cette image, ou les données qu'elle renferme, pourra ensuite servir à déterminer les décalages éventuels entre les couleurs des différentes impressions durant l'opération de la mise en repérage des cylindres imprimeurs correspondants.
  • Les figures 2 et 3 donnent chacune des exemples de deux couples de marques de repérage 21, 22 et 31, 32 telles qu'on pourrait les trouver sur le support 2 après que celui-ci a été imprimé par une machine polychrome. Dans ces illustrations, les dimensions de ces marques sont fortement agrandies; en réalité elles n'occupent chacune qu'une surface de quelques millimètres carrés. Les marques de repérage de la figure 2 correspondent à celles qui sont illustrées dans la figure 1, mais il va de soit que d'autres marques de repérage, à l'instar de celles de la figure 3 par exemple, pourraient y être représentées. Chaque marque d'un couple est d'une couleur différente; ainsi la couleur de la marque 21 ou 31 n'est pas la même que celle de la marque 22 ou respectivement 32. Telles qu'illustrées dans ces figures, les marques 21 et 22 de formes triangulaires s'opposent exactement par leurs pointes et sont donc parfaitement en registre l'une par rapport à l'autre, tout comme les marques 31 et 32 qui sont parfaitement concentriques. Afin de pouvoir mesurer des éventuels décalages dans les positions relatives de deux marques d'un même couple, ces dernières sont scannées par le dispositif de lecture 1 de la présente invention. Etant de couleur différente, souvent pâle et peu contrastée, et bien que lue simultanément, chacune de ces marques de repérage a besoin d'être éclairée par une lumière de couleur complémentaire pour être rendue bien visible. Ceci permet d'en améliorer le contraste et de garantir qu'elle puisse être correctement détectée par l'élément photosensible 7. A cet effet, le dispositif de lecture selon l'invention permet de répondre pleinement à ces exigences grâce à l'éclairage alterné illustré dans les figures 4 et 5 sur les marques de repérage des figures correspondantes 2 et 3.
  • La figure 4 donne, dans une vue en plan, un exemple d'une représentation de l'éclairage du dispositif de lecture 1 appliqué aux marques de repérage triangulaires 21, 22. La présence de ces marques de repérage peut alors être rendue clairement visible par la succession des portions 8, ou tranches de lecture, générées par le dispositif 1. Ces dernières apparaissent alternativement dans une couleur puis dans une autre en formant de fines bandes 8a, 8b de dimensions identiques. Ces couleurs correspondent à celles des sources d'éclairage distinctes 3, 4 qui sont choisies en fonction des couleurs des marques de repérage lues. Ainsi, les bandes 8a, 8b ont chacune une couleur qui révèle un fort contraste avec celle des marques de repérage 21, 22 prises respectivement. Sous cet éclairage zébré, il devient alors possible de mettre clairement en évidence les contours des deux marques de repérage lues simultanément. Les contours de chacune de ces marques se dessinent comme une ligne en trait interrompu qui permet facilement une complète reconstitution de la forme de la marque et une parfaite détection de celle-ci durant l'opération de calage des cylindres imprimeurs.
  • La figure 5 offre une reconstitution de l'image des marques de repérage concentriques de la figure 3 à partir des portions 8 d'images lues par le dispositif 1 dans un mode d'éclairage qui diffère de celui utilisé précédemment. Sur cette figure, on reconnaît facilement les différentes séquences d'éclairage qui constituent le mode d'éclairage choisi. La première séquence est formée par une alternance d'un groupe 18 de trois fines bandes contigües 8a avec un groupe 28 de trois fines bandes contigües 8b d'une autre couleur. Cette succession d'alternances est suivie, dans la partie centrale de la marque de repérage 32, par une seconde séquence formée d'une suite d'alternances des bandes 8a et 8b prises une à une, avant de passer à nouveau à la première séquence formée des alternances des groupes 18 et 28. On voit ainsi, qu'en fonction de la forme et/ou de la taille d'une marque de repérage, il peut être avantageux de faire varier la fréquence des alternances de l'éclairage soit en augmentant ou en réduisant le temps d'éclairage des sources de lumière 3, 4, soit en agissant sur l'ouverture d'un diaphragme au niveau de l'optique 6 de façon à ce que la surface des portions 8 d'images varie en proportion.
  • Dans le cas où les marques de repérage lues simultanément ont des couleurs identiques ou très semblables, le dispositif de lecture peut bien entendu se passer de l'alternance des couleurs d'éclairage et illuminer lesdites marques avec une lumière d'une seule et même couleur durant tout le temps que prend leur lecture. On notera aussi, que selon les nécessités, des changements d'intensités des éclairages peuvent facilement se substituer aux alternances des couleurs sans que le principe de détection utilisé par ce dispositif en soit modifié. Il va également de soi que le nombre de marques de repérage pouvant être lues simultanément par ce dispositif n'est a priori pas limité. Il suffit pour cela d'adapter le nombre de sources d'éclairage de couleurs différentes du dispositif 1, sans exclure toutefois toutes les combinaisons de couleurs possibles données par exemple en activant à la fois une source de lumière bleue et une source de lumière jaune pour obtenir sur le support imprimé une zone 5 éclairée par une lumière verte. Bien que faisant partie des mêmes blocs qui constituent les sources 3 et 4, il est clair que les diodes lumineuses 13, 14 pourraient aussi émettrent chacune une lumière de couleur différente. Par extension, on mentionnera également que les longueurs d'ondes émises par lesdites sources de lumière 3, 4 ne se limitent pas forcément à la plage couverte par le domaine du visible. Enfin, on pourrait envisager que les pixels 17, qui en grand nombre constituent l'élément photosensible 7, puissent avoir les uns par rapport aux autres des sensibilités différentes aux longueurs d'ondes qu'ils reçoivent. Ainsi par exemple, certains pixels 17 pourraient être plus particulièrement sensibles aux couleurs rouge-orangées alors que d'autres seraient plutôt réceptifs aux couleurs bleu-vertes ou jaunes. Pour analyser l'image lue, il suffirait par exemple d'utiliser les pixels de couleurs adéquates pour retrouver les marques de couleurs différentes. Cette option permettrait de remplacer la diversité des sources d'éclairage colorées 3, 4 en se limitant à un seul éclairage proche de la lumière solaire par exemple, ou à l'inverse permettrait d'étendre davantage la sensibilisation du dispositif de lecture à une plus large palette de couleurs. De nombreuses améliorations peuvent être encore apportées à l'objet de cette invention dans le cadre des revendications.

Claims (10)

  1. Dispositif de lecture (1) de marques de repérage (21, 22, 31, 32) imprimées sur un support (2) défilant dans une machine d'impression polychrome, comprenant au moins une source lumineuse (3, 4) illuminant sur le support (2) une zone d'éclairage (5) traversée par les marques de repérage (21, 22, 31, 32), une optique (6) permettant d'obtenir sur un élément photosensible (7), constitué d'une pluralité de pixels (17), les images défilant desdites marques de repérage sous forme d'une pluralité de portions (8) lues successivement suivant une certaine cadence de lecture, ainsi qu'un microprocesseur (9) pilotant l'éclairage de la source lumineuse (3, 4) et traitant des impulsions électriques générées par les pixels (17), caractérisé en ce que la source (3, 4) illumine le support (2) sur une zone d'éclairage (5) avec au moins une modulation en intensité et/ou en couleur pendant la lecture simultanée ou séquentielle d'au moins deux marques de repérage (21, 22, 31, 32).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modulations relatives à la lumière de la zone d'éclairage (5) s'effectuent en synchronisme avec la cadence de lecture de chaque portion (8) d'images.
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modulations relatives à la lumière de la zone d'éclairage (5) s'effectuent en synchronisme avec la cadence de lecture de chaque marque de repérage (21, 22,31,32).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de modulations comptées par unité de temps est identique au nombre de portions (8) d'images lues dans ce même intervalle de temps.
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une suite de modulations différentes constituent un cycle d'éclairage programmé et contrôlé par le microprocesseur (9), et en ce que la lumière de la zone d'éclairage (5) varie selon une répétition successive d'au moins un cycle d'éclairage.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours d'un même cycle d'éclairage le nombre de couleurs ou d'intensités différentes appliquées à la zone d'éclairage (5) est proportionnel au nombre de marques de repérage de couleurs différentes lues simultanément.
  7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contraste de la marque de repérage (21, 22, 31, 32) par rapport au support (2) est amélioré en utilisant pour l'éclairage de la zone (5), dans un même cycle et pour chacune des couleurs des marques de repérage, une lumière d'une longueur d'onde comprise entre 380 nm et 780 nm et/ou d'une intensité comprise entre 5% et 100% de l'intensité maximum.
  8. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photosensible (7) est constitué d'une pluralité de pixels (17) sensibles à au moins une longueur d'onde d'au moins une couleur imprimée.
  9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portions (8) lues successivement permettent, lorsqu'elles sont placées les unes à côté des autres, de couvrir au moins la totalité de la surface des marques de repérage (21, 22, 31, 32) lues simultanément.
  10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portions (8) lues successivement ont une forme géométrique semblable à celle que possèdent des bandes (8a, 8b) d'une largeur comprise entre 0.1 mm et 5 mm.
EP01128209A 2000-12-27 2001-11-28 Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome Expired - Lifetime EP1219420B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH25282000 2000-12-27
CH02528/00A CH694184A5 (fr) 2000-12-27 2000-12-27 Dispositif de lecture de marques de rep'rage dans une machine d'impression polychrome.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1219420A1 EP1219420A1 (fr) 2002-07-03
EP1219420B1 true EP1219420B1 (fr) 2008-04-16

Family

ID=4569879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01128209A Expired - Lifetime EP1219420B1 (fr) 2000-12-27 2001-11-28 Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7170648B2 (fr)
EP (1) EP1219420B1 (fr)
JP (1) JP2002240247A (fr)
CH (1) CH694184A5 (fr)
DE (1) DE60133620T2 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201509A1 (de) 2015-03-02 2016-09-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Automatische Kontrastbestimmung

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE50114945D1 (de) * 2000-05-17 2009-08-06 Eastman Kodak Co Verfahren zur Registereinstellung an einer Mehrfarbendruckmaschine
DE102004021597B4 (de) * 2004-05-03 2017-04-13 Heidelberger Druckmaschinen Ag Registermarke
US7423280B2 (en) * 2004-08-09 2008-09-09 Quad/Tech, Inc. Web inspection module including contact image sensors
US7894105B2 (en) * 2005-01-18 2011-02-22 Canon Kabushiki Kaisha Image reading unit and image reader
US7692832B2 (en) * 2006-04-25 2010-04-06 Xerox Corporation Method for correcting scanner non-uniformity
ITMI20070666A1 (it) * 2007-03-30 2008-09-30 Omet Srl Sistema e metodo per il controllo e la regolazione delle stazioni di stampa in una macchina da stampa rotativa
DE102007031088A1 (de) * 2007-07-04 2009-01-08 Manroland Ag Verfahren zur messtechnischen Erfassung eines bedruckten Bedruckstoffs
DE102009050047A1 (de) 2008-11-13 2010-05-20 Heidelberger Druckmaschinen Ag Kompakte Registermarke
JP6504672B2 (ja) * 2015-04-28 2019-04-24 株式会社ニレコ 多色印刷機におけるレジスタマーク検出装置の光センサ

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3311352C1 (de) * 1983-03-29 1984-03-15 Ingenieurbüro Rudolf Weber KG, 6100 Darmstadt Detektor zur Registrierung von Marken
FR2578486B1 (fr) 1985-03-08 1987-06-12 Bertin & Cie Procede et dispositif de positionnement d'objets les uns par rapport aux autres, en particulier des rouleaux d'impression de couleurs dans une presse rotative offset
FI861578A0 (fi) * 1986-04-14 1986-04-14 Valtion Teknillinen Foerfarande foer kvalitetskontroll av tryckning.
JPS6453121A (en) 1987-08-24 1989-03-01 Toyo Ink Mfg Co Color discriminating device
CH679990A5 (fr) 1989-06-08 1992-05-29 Bobst Sa
CH686357A5 (fr) 1991-05-06 1996-03-15 Bobst Sa Dispositif de lecture d'une marque imprimée sur un élément en plaque ou en bande.
JPH05133726A (ja) 1991-11-13 1993-05-28 Hitachi Ltd パターン読取方法および装置
CH686501A5 (de) * 1991-11-14 1996-04-15 Bobst Sa Dispositif de contrale du registre dans une machine a imprimer rotative.
US5600487A (en) * 1994-04-14 1997-02-04 Omron Corporation Dichroic mirror for separating/synthesizing light with a plurality of wavelengths and optical apparatus and detecting method using the same
CH690096A5 (fr) 1994-05-25 2000-04-28 Bobst Sa Dispositif et procédé de contrôle du registre dans une machine d'impression rotative polychrome.
CH690544A5 (fr) 1995-05-08 2000-10-13 Bobst Sa Détecteur photoélectrique pour un dispositif de contrôle du registre dans une machine d'impression rotative.
US6657758B1 (en) * 1998-06-04 2003-12-02 Board Of Regents, The University Of Texas System Variable spectrum generator system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016201509A1 (de) 2015-03-02 2016-09-08 Heidelberger Druckmaschinen Ag Automatische Kontrastbestimmung

Also Published As

Publication number Publication date
US7170648B2 (en) 2007-01-30
DE60133620D1 (de) 2008-05-29
JP2002240247A (ja) 2002-08-28
CH694184A5 (fr) 2004-08-31
US20020080430A1 (en) 2002-06-27
DE60133620T2 (de) 2009-05-20
EP1219420A1 (fr) 2002-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11165973B2 (en) Method for differentiating between background and foreground of scenery and also method for replacing a background in images of a scenery
EP1042125B1 (fr) Procede de realisation d'une image polychromatique imprimee photoluminescente quelconque, image obtenue et applications
US7969565B2 (en) Device for inspecting a surface
EP1219420B1 (fr) Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome
CN1174241C (zh) 图像扫描仪中灰尘和划痕的检测
TW469410B (en) Reading arrangement for information strips with optically encoded information
FR2611398A1 (fr) Systeme pour corriger une oblicite eventuelle entre une image imprimee et une tete d'ecriture d'impression
US7537161B2 (en) Method and device for checking authenticity of a security element
FR2957554A1 (fr) Procede de realisation d'une image transparente polychromatique imprimee iridescente
FR2905185A1 (fr) Illuminateur multispectral a diodes electroluminescentes synchronise avec l'obturateur des appareils photographiques numeriques.
EP1971954B1 (fr) Dispositif d'acquisition d'images d'envois postaux
FR2762545A1 (fr) Document fiduciaire revetu d'impressions de securite
EP0730959A1 (fr) Procédé de production d'un modèle de référence destiné à être utilisé pour le contrÔle automatique de la qualité d'impression d'une image sur du papier
FR2534757A1 (fr) Procede permettant d'obtenir simultanement en sortie un signal d'image et un signal de caractere en utilisant un systeme de reproduction d'image
FR2749944A1 (fr) Appareil de lecture d'images
KR101542070B1 (ko) 스캐닝된 이미지의 뒷 비침 제거 방법 및 장치
FR2783460A1 (fr) Procede d'impression polychrome par transfert thermique permettant d'economiser le ruban encreur, et imprimante pour la mise en oeuvre de ce procede
EP4034863A1 (fr) Système et procédé de contrôle de la couleur d'un article en déplacement
EP1593604A1 (fr) Procédé et dispositif de detection de motifs sur un substrat
BE904560A (fr) Procede d'impression de produits textiles, installation pour la mise en oeuvre de ce procede et produits imprimes grace auxdits procede et installation.
JPH08202854A (ja) 画像読み取り装置
JPH09298630A (ja) カラー画像読取装置
JPH04249966A (ja) カラー図形入力装置
JPS64861B2 (fr)
JPH0453342A (ja) カラー原稿読取装置

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20011212

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Designated state(s): DE FR GB IT

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REF Corresponds to:

Ref document number: 60133620

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080529

Kind code of ref document: P

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20090119

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20201013

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20201102

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20201118

Year of fee payment: 20

Ref country code: DE

Payment date: 20201118

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 60133620

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20211127

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20211127