JPH07136755A

JPH07136755A - 鋳造機の溶湯充填制御方法

Info

Publication number: JPH07136755A
Application number: JP28656093A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Taguchi; 正浩田口; Kenji Sogabe; 健司曽我部
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1993-11-16
Filing date: 1993-11-16
Publication date: 1995-05-30

Abstract

(57)【要約】【目的】保持炉内の溶湯を良好にキャビティ内に供給
することにより、鋳造中のトラブルを低減させる。【構成】本発明に係る鋳造機の溶湯充填制御方法は、
溶湯を貯留する保持炉１４の内部空間と、金型１２内に
形成されたキャビティとの間に差圧を発生させ、その差
圧を利用して保持炉１４内の溶湯を溶湯通路１５を通し
てキャビティに供給する鋳造機の溶湯充填制御方法にお
いて、保持炉１４内の湯面レベルを非接触式の距離セン
サー１６を使用して検出する工程と、湯面レベルに基づ
いて、差圧目標値の時間的変化特性であるプログラムパ
ターンを設定する工程と、設定されたプログラムパター
ンに追従するように、保持炉１４の内部空間とキャビテ
ィ間の差圧を制御する工程とを有している。このため、
正確な湯面レベルに基づいてプログラムパターンを設定
でき、保持炉内とキャビティ間の差圧が適正な差圧目標
値に追従して制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溶湯を貯留する保持炉
の内部空間と、鋳型内に形成されたキャビティとの間に
差圧を発生させ、その差圧を利用して前記保持炉内の溶
湯を溶湯通路を通して前記キャビティに供給する鋳造機
の溶湯充填制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】これに関する従来の技術が実開平１−６
０７６１号公報に記載されている。この公報に記載され
た吸引鋳造機は、保持炉の内部空間が大気に開放されて
おり、その保持炉と溶湯通路によって接続されている金
型のキャビティ内が真空ポンプにより減圧されるように
なっている。この構造により、前記キャビティ内が減圧
されると、保持炉の内部空間とキャビティ間に差圧が発
生し、この差圧によって保持炉内の溶湯が溶湯通路を介
してキャビティに吸引充填される。ここで、前記キャビ
ティは吸引管によって真空ポンプに連通されており、そ
の吸引管の途中には圧縮空気配管が接続されている。こ
れにより、前記真空ポンプの作動中に圧縮空気配管から
吸引管に流入される空気の流量を加減することにより、
前記キャビティ内の減圧度、即ち、前記保持炉の内部空
間とキャビティ間の差圧を制御することができる。

【０００３】前記吸引鋳造機では、溶湯をキャビティに
吸引する際に、前記保持炉内とキャビティ間の差圧が予
め決められた差圧目標値の時間的変化特性（以下、プロ
グラムパターンという）に追従して変化するように差圧
制御が行われる。ここで、前記プログラムパターンは、
前記保持炉の湯面レベルからキャビティまでの高さに基
づいて実験的、経験的に最適条件が定められる。なお、
前記キャビティの高さは一定であるために、前記プログ
ラムパターンは結果的には湯面レベルに基づいて定めら
れる。このため、前記吸引鋳造機では、保持炉に溶湯が
供給された段階で、その時の湯面レベルを接触式の湯面
センサーによって計測し、その計測値に基づいてプログ
ラムパターンを設定している。そして、そのプログラム
パターンに従って保持炉内とキャビティ間の差圧制御を
行いながら初回の鋳造を行う。さらに、次回以後の鋳造
では、一回の鋳造（１ショット）において湯面が低下す
る量を経験値から予測し、その予測した湯面レベルに基
づいて最初に設定されたプログラムパターンを補償す
る。そして、補償後の前記プログラムパターンに従って
保持炉内とキャビティ間の差圧を制御しながら溶湯の供
給を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来の溶湯充填制御方法によると、次回以後の鋳造で
は、予測した湯面レベルに基づいてプログラムパターン
を補償する方式である。このため、外乱等により予測し
た湯面レベルが実際の湯面レベルから大きく外れた場合
には、正確でない湯面レベルに基づいて前記プログラム
パターンが補償されることになる。したがって、補償さ
れたプログラムパターンが適正なプログラムパターンか
ら外れてしまう。ここで、前記外乱としては、例えば、
保持炉の内壁面にノロ等が付着して、前記保持炉の内容
積が変化した場合等が考えられる。この結果、保持炉内
とキャビティ間の差圧が適切でないプログラムパターン
に追従することになり、溶湯が吸引が良好に行われず、
鋳造中に金型面から溶湯が吹き出したり、型にハリツキ
等が発生する恐れがある。本発明の技術的課題は、各々
の鋳造直前に湯面レベルを計測できるようにして、この
計測値に基づいてプログラムパターンを設定できるよう
にすることにより、適正なプログラムパターンに従って
保持炉内とキャビティ間の差圧を変化させて、キャビテ
ィ内に良好に溶湯を供給しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題は、以下の
特徴を有する鋳造機の溶湯充填制御方法によって解決さ
れる。即ち、請求項１に記載された鋳造機の溶湯充填制
御方法は、溶湯を貯留する保持炉の内部空間と、鋳型内
に形成されたキャビティとの間に差圧を発生させ、その
差圧を利用して前記保持炉内の溶湯を溶湯通路を通して
前記キャビティに供給する鋳造機の溶湯充填制御方法に
おいて、前記保持炉内の湯面レベルを距離センサーを使
用して計測する工程と、計測された湯面レベルに基づい
て、充填毎の差圧目標値の時間的変化特性であるプログ
ラムパターンを設定する工程と、設定された前記プログ
ラムパターンに追従するように、保持炉の内部空間とキ
ャビティ間の差圧を制御する工程と、を有している。ま
た、請求項２に記載された鋳造機の溶湯充填制御方法
は、請求項１に記載された鋳造機の溶湯充填制御方法に
おいて、前記保持炉内の湯面レベルは、非接触式の距離
センサーにより計測される。

【０００６】

【作用】請求項１に記載された発明によると、複数回の
鋳造が連続して行われる場合でも、各々の鋳造直前に計
測された湯面レベルに基づいて差圧目標値の時間的変化
特性であるプログラムパターンが設定される。このた
め、前回の鋳造において外乱等により湯面レベルが予想
に反して大きく変動した場合であっても、この湯面レベ
ル変動の影響を受けることなく適正なプログラムパター
ンが設定される。したがって、適正なプログラムパター
ンに追従して、保持炉内とキャビティ間の差圧が制御さ
れることになり、前記保持炉内の溶湯が良好にキャビテ
ィ内に供給される。また、請求項２に記載された発明に
よると、保持炉内の湯面レベルは非接触式の距離センサ
ーによって計測されるために、常時、湯面レベルの監視
が可能になる。このため、複数回の鋳造が連続して行わ
れる場合でも、各々の鋳造直前の湯面レベルを確実に計
測することができる。さらに、センサー本体に溶湯が接
触しないため、従来の接触式の湯面センサーと比較して
ノロや凝固金属等の影響を受けることがなく、測定精度
が向上する。

【０００７】

【実施例】以下、図１〜図３に基づいて本発明の第１実
施例に係る鋳造機の溶湯充填制御方法の説明を行う。こ
こで、図１は、前記鋳造機の全体系統図を表している。
前記鋳造機１０は、定盤（図示されていない）上に載置
された金型１２を備えており、この金型１２が型締めさ
れた状態で内部にはキャビティ（図示されていない）が
形成される。また、前記キャビティの壁面には圧力発信
器１２ｐがセットされており、キャビティ内の圧力が検
出できるようになっている。また、金型１２の下面に
は、前記キャビティに溶湯を導くための筒状のストーク
１５が接続されている。さらに、前記金型１２を載置す
る定盤の真下には、溶湯（アルミニウム合金）を貯留す
る上部開放型容器である保持炉１４が設置されており、
その保持炉１４内の溶湯に前記ストーク１５の先端が浸
漬されるようになっている。

【０００８】前記保持炉１４は、その上部開口が炉蓋１
４ｂによって塞がれており、その炉蓋１４ｂの上方で、
かつ、前記定盤の下側に、前記保持炉１４内の湯面レベ
ルを連続的に計測するための非接触タイプの距離センサ
ー１６が設置されている。なお、前記保持炉１４は上部
開口が炉蓋１４ｂによって塞がれた状態でも、内部空間
は大気に開放されている。前記距離センサー１６は、レ
ーザー式の距離測定器であり、溶湯表面の酸化膜や、ノ
ロ、熱気、色、濃淡等の影響を受けることなく、0.1mm
単位の計測が可能となっている。また、前記距離センサ
ー１６は、溶湯からの輻射熱対策として、その本体部お
よび制御ケーブルがケース１６ｃに収納された状態で規
定位置に位置決めされており、前記ケース１６ｃの内側
が空気により冷却されている。さらに、前記保持炉１４
の炉蓋１４ｂには、レーザーの通過位置に開口１４ｋが
形成されており、その開口１４ｋに耐熱ガラス１４ｘが
嵌め込まれている。また、前記距離センサー１６の制御
ケーブルは、後記する電子制御装置３０に接続されてお
り、その距離センサー１６からの湯面レベル信号が電子
制御装置３０内のプログラム設定部３２に入力されるよ
うになっている。なお、本実施例に係る鋳造機１０で
は、距離センサー１６を二セット（図には一セットのみ
記載）設置することにより設備の信頼性向上を図ってい
る。

【０００９】前記金型１２内のキャビティは、溶湯が通
過できない隙間（図示されていない）を介して吸引管２
２と連通しており、その吸引管２２の基端部に真空ポン
プ２４が接続されている。さらに、前記吸引管２２の途
中には圧縮空気を供給するための送気管２６の先端が接
続されており、その送気管２６の基端部にコンプレッサ
ー２６ｐが接続されている。また、前記送気管２６に
は、前記コンプレッサー２６ｐの出側に圧縮空気の圧力
を一定に保持するための圧力レギュレータ２６ｒが取付
けられており、その圧力レギュレータ２６ｒの下流側に
空気の流量を調節するための流量調節弁２６ｖが設置さ
れている。ここで、前記流量調節弁２６ｖは、電子制御
装置３０内のＰＩＤ制御部３４からの出力信号によって
遠隔操作されるようになっている。そして、前記真空ポ
ンプ２４が作動された状態で、流量調節弁２６ｖによっ
て吸引管２２に供給される空気流量を調節することによ
り、前記キャビティ内の減圧度、即ち、前記保持炉１４
の内部空間とキャビティ間の差圧を制御できるようにな
っている。

【００１０】また、前記金型１２内のキャビティは、溶
湯が通過できない隙間（図示されていない）を介して緊
急排気管２７と連通している。前記緊急排気管２７は、
前記キャビティを大気に開放するため配管であり、その
配管途中に遮断弁２７ｚが取付けられている。前記遮断
弁２７ｚは、前記キャビティに設けられた圧力発信器１
２ｐからの信号によって作動する構造であり、前記圧力
発信器１２ｐが正圧を検出した状態で開くようになって
いる。さらに、前記圧力発信器１２ｐから出力されたキ
ャビティ内の圧力信号は、前記電子制御装置３０内のＰ
ＩＤ制御部３４に入力される。

【００１１】前記電子制御装置３０は、保持炉１４の内
部空間とキャビティ間の差圧をプログラム制御するため
の装置であり、プログラム設定部３２と、ＰＩＤ制御部
３４とを備えている。前記プログラム設定部３２は、前
記保持炉１４の湯面レベルに基づいて、差圧目標値の時
間的変化特性であるプログラムパターンを決定するとと
もに、前記プログラムパターンの差圧目標値に応じた信
号を出力する部分であり、この出力信号がＰＩＤ制御部
３４に入力される。前記ＰＩＤ制御部３４は、プログラ
ム設定部３２からの出力信号に基づいて、保持炉１４の
内部空間とキャビティ間の差圧を実際に制御する部分で
あり、差圧目標値と差圧測定値との偏差をＰＩＤ演算
し、その演算値に応じた信号を出力する。そして、前記
ＰＩＤ制御部３４からの出力信号が、前述のように、流
量調節弁２６ｖに入力されてこの流量調節弁２６ｖの開
度調整が行われる。なお、前記差圧測定値には、前記圧
力発信器１２ｐにより検出されたキャビティ内の圧力と
大気圧との差圧が使用される。

【００１２】前記プログラム設定部３２において決定さ
れるプログラムパターンは、保持炉１４の湯面レベルか
ら金型１２のキャビティまでの高さに基づいて実験的、
経験的に最適な条件が定められる。なお、前記キャビテ
ィの高さは一定であるために、結果的には、湯面レベル
に基づいて前記プログラムパターンは決定される。図２
には、前記プログラム設定部３２によって決定されたプ
ログラムパターンの具体例が示されている。図２におけ
る特性Ｉは、保持炉１４内に所定量の溶湯が供給された
状態における湯面レベルに基づいて決定されたプログラ
ムパターン、即ち、初回の鋳造で使用されるプログラム
パターンを表している。特性Ｉにおいて、点Ｏ〜点Ａ１
の変化部は、溶湯を保持炉１４から金型１２の湯溜まり
部（図示されていない）まで供給する際の差圧目標値の
変化を表しており、変化点Ａ１における差圧ａ１は溶湯
が前記湯溜まり部のレベルまで到達するのに必要な値に
設定されている。さらに、点Ａ１〜点Ｂ１の変化部は、
湯溜まり部に到達した溶湯をキャビティまで供給する際
の差圧目標値の変化を表しており、変化点Ｂ１における
差圧ｂ１は溶湯がキャビティの上限レベルまで到達する
のに必要な値に設定されている。また、点Ｂ１以降は、
キャビティ内に供給された溶湯をその位置に保持する際
の差圧目標値の変化を表しており、前記キャビティ内の
溶湯が凝固するまで差圧が緩やかに上昇するようになっ
てる。

【００１３】特性IIは、二回目の鋳造において使用され
るプログラムパターンであり、初回の鋳造により湯面レ
ベルが低下した分を補償している。即ち、初回の鋳造直
前の湯面レベルから二回目の鋳造直前の湯面レベルがＬ
１だけ低下すれば、二回目の鋳造においては、湯面レベ
ルが全体的にＬ１だけ上昇するように、変化点（Ａ２，
Ｂ２）における差圧が設定される。したがって、変化点
Ａ２における差圧ａ２は、ａ２＝ａ１＋ρ×Ｌ１で表さ
れる。ここで、ρは、溶湯の比重である。また、変化点
Ｂ２における差圧ｂ２は、ｂ２＝ｂ１＋ρ×Ｌ１で表さ
れる。なお、特性IIの時間に対する差圧目標値の変化率
は、特性I と等しい値に設定される。特性III は、三回
目の鋳造において使用されるプログラムパターンであ
り、初回の鋳造及び二回目の鋳造により湯面レベルが低
下した分を補償している。即ち、二回目の鋳造直前の湯
面レベルから三回目の鋳造直前の湯面レベルがＬ２だけ
低下すれば、三回目の鋳造においては、湯面レベルが全
体的にＬ１＋Ｌ２だけ上昇するように、変化点（Ａ３，
Ｂ３）における差圧が設定される。したがって、変化点
Ａ３における差圧ａ３は、ａ３＝ａ１＋ρ×（Ｌ１＋Ｌ
２）で表される。また、変化点Ｂ３における差圧ｂ３
は、ｂ３＝ｂ１＋ρ×（Ｌ１＋Ｌ２）で表される。な
お、特性III の時間に対する差圧目標値の変化率も、特
性I 、特性IIと等しい値に設定される。なお、図示され
ていないが、四回目以降の鋳造において使用されるプロ
グラムパターンも上記した方法で決定される。

【００１４】次に、本実施例に係る鋳造器１０の溶湯充
填制御方法の説明を行う。先ず、図１に示されるよう
に、金型１２が型締めされて所定位置にセットされる
と、距離センサー１６からの湯面レベル信号に基づいて
プログラムパターンがプログラム設定部３２において設
定される。今回の場合、特性I が設定されたものと仮定
して以下の説明を行う。特性I に示されるように、鋳造
開始時には、前記差圧目標値は、所定時間、零に保持さ
れるために、プログラム設定部３２から差圧目標値が零
に相当する信号がＰＩＤ制御部３４に出力される。ＰＩ
Ｄ制御部３４は、差圧目標値と差圧測定値との偏差をＰ
ＩＤ演算し、その演算値に相当する信号を流量調節弁２
６ｖに出力する。この結果、流量調節弁２６ｖは所定開
度まで開かれて、送気管２６から前記吸引管２２に所定
量の空気が流入し、前記キャビティに真空ポンプ２４か
らの吸引力が作用しなくなる。これによって、前記キャ
ビティ内の圧力が大気圧に等しくなるように制御され
る。なお、この時、キャビティ内の圧力が正圧になる
と、圧力発信器１２ｐからの信号により遮断弁２７ｚが
開放されて、キャビティ内の空気は緊急排気管２７から
外部に放出される。

【００１５】このようにして所定時間が経過し、点Ｏ〜
点Ａ１の変化部において差圧目標値が所定の傾きで増加
すると、ＰＩＤ制御部３４は差圧目標値に差圧測定値が
追従するように流量調節弁２６ｖの開度を徐々に閉じ
る。これによって、送気管２６から吸引管２２に流入す
る空気量が減少して真空ポンプ２４の吸引力がキャビテ
ィに作用するようになり、保持炉１４の内部空間とキャ
ビティ間の差圧が所定の割合で増加する。この結果、保
持炉１４内の溶湯がストーク１５に吸引されて上昇し、
前記差圧がａ１まで増加した状態で、溶湯は金型１２の
湯溜まり部のレベルまで到達する。さらに、差圧目標値
の変化に追従して前記差圧がａ１〜ｂ１〜のように増加
する過程で、溶湯はキャビティ内に吸引されてその位置
に保持される。なお、前記保持炉１４内の溶湯がキャビ
ティに吸引される際に、保持炉１４内の湯面レベルは前
記距離センサー１６によって連続的に計測される。図３
は、鋳造中における保持炉１４の内部空間とキャビテイ
間の実際の差圧変化（ＰＶ）の様子を、プログラムパタ
ーン（特性I ）と比較して表したものである。

【００１６】このようにして、初回の鋳造が終了する
と、この状態における保持炉１４内の湯面レベルに基づ
いて、次の鋳造において使用されるプログラムパターン
（特性II）がプログラム設定部３２において設定され
る。そして、初回の鋳造の場合と同じように、プログラ
ム設定部３２は特性II（点Ｏ〜点Ａ２〜点Ｂ２〜）に従
って差圧目標値を増加させながら、その差圧目標値に応
じた信号をＰＩＤ制御部３４に出力する。そして、ＰＩ
Ｄ制御部３４が、その差圧目標値に追従するように保持
炉１４内とキャビティ間の差圧を制御することにより、
保持炉１４内の溶湯がキャビティ内に吸引される。以
後、同様な方法で、鋳造が繰り返し実行される。そし
て、複数回の鋳造により保持炉１４内の湯面レベルが下
限レベルよりも低下すると、新たな溶湯が前記保持炉１
４に供給される。

【００１７】このように、本実施例によると、保持炉１
４内の湯面レベルはレーザー式の距離センサー１６によ
って計測されるために、連続的に湯面レベルの監視が可
能になる。このため、複数回の鋳造が連続して行われる
場合でも、各々の鋳造直前の湯面レベルを確実に計測す
ることができる。さらに、センサー本体に溶湯が接触し
ないため、従来のように、ノロや凝固金属等の影響を受
けることがなく、測定精度が向上する。また、外乱等に
より前回の鋳造で湯面レベルが予想に反して大きく変動
した場合であっても、鋳造の直前に計測された実際の湯
面レベルに基づいてプログラムパターンが設定されるた
め、そのプログラムパターンが最適なプログラムパター
ンから外れることがない。したがって、適正なプログラ
ムパターンに従って、保持炉１４内とキャビティ間の差
圧が制御されることになり、前記保持炉１４内の溶湯が
良好にキャビティ内に供給される。さらに、連続的に湯
面レベルの監視が可能であるために、鋳造中に湯面レベ
ルが下限値に達するような場合でも、保持炉１４内に溶
湯を供給しながら鋳造を続行することが可能になり、途
中で鋳造を中止する必要がなくなる。また、前記距離セ
ンサー１６は非接触タイプであるために、設置条件の自
由度が高い。さらに、距離センサー１６を保持炉１４の
外部に設置することができるために、炉蓋１４ｂの開口
１４ｋを極力小さくでき、また、その開口１４ｋも耐熱
ガラス１４ｘで塞がれるために、保持炉１４の断熱効果
が向上する。このため、溶湯が冷え難くなり、保温のた
めのエネルギーコストが低減する。なお、本実施例にお
いては、レーザー式の距離センサー１６を使用している
が、超音波式の距離センサーや高周波式の距離センサー
を使用することも可能である。

【００１８】図４は、本発明の第２実施例に係る溶湯充
填制御方法を実施するために使用される鋳造機１００の
全体系統図を表している。第１実施例の鋳造機１０が吸
引鋳造を行うための鋳造機であるのに対して、本実施例
に係る鋳造機１００は低圧鋳造を行うための鋳造機であ
り、金型１１２内のキャビティが大気に開放されるとと
もに、保持炉１１４内が圧縮空気で加圧されるような構
造になっている。ここで、前記保持炉１１４内の湯面レ
ベルは、第１実施例の場合と同様に、レーザー式の距離
センサー１１６によって計測され、保持炉１１４内の圧
力は圧力発信器１１２ｐによって検出される。さらに、
前記保持炉１１４には、その内部空間を加圧するための
送気管１２２の先端が接続される。

【００１９】前記送気管１２２には、上流側（基端部
側）から減圧弁１２６ｒ、流量調節弁１２６ｖおよびサ
ージタンク１２６ａが取付けられており、その送気管１
２２の基端部が圧縮空気源１２６ｓに接続されている。
ここで、前記流量調節弁１２６ｖは、電子制御装置１３
０内のＰＩＤ制御部１３４からの出力信号によって遠隔
操作されるようになっている。この構造により、前記圧
縮空気源１２６ｓから供給された圧縮空気は、減圧弁１
２６ｒによって所定圧力にまで減圧され、さらに、前記
流量調節弁１２６ｖによって圧力調節された状態で保持
炉１１４に供給される。これによって、保持炉１１４内
の圧力制御、即ち、保持炉１１４の内部空間とキャビテ
ィ間の差圧制御が行われる。なお、保持炉１１４内の圧
力は圧力発信器１１２ｐによって前記ＰＩＤ制御部１３
４に入力される。

【００２０】前記電子制御装置１３０は、保持炉１１４
の内部空間とキャビティ間の差圧をプログラム制御する
ための装置であり、第１実施例の場合と同様に、プログ
ラム設定部１３２と、ＰＩＤ制御部１３４とを備えてい
る。前記プログラム設定部１３２は、前記保持炉１１４
の湯面レベルに基づいて、差圧目標値の時間的変化特性
であるプログラムパターンを決定するとともに、前記プ
ログラムパターンの差圧目標値に応じた信号を出力する
部分であり、この出力信号がＰＩＤ制御部１３４に入力
される。前記ＰＩＤ制御部１３４は、プログラム設定部
３２からの出力信号に基づいて、保持炉１１４の内部空
間とキャビティ間の差圧を実際に制御する部分であり、
差圧目標値と差圧測定値との偏差をＰＩＤ演算し、その
演算値に応じた信号を出力する。そして、前記ＰＩＤ制
御部３４からの出力信号が、前述のように、流量調節弁
１２６ｖに入力されてこの流量調節弁１２６ｖの開度調
整が行われる。なお、前記差圧測定値には、前記圧力発
信器１１２ｐにより検出された保持炉１１４内の圧力と
大気圧との差圧が使用される。また、差圧目標値の時間
的変化特性であるプログラムパターンは、第１実施例の
場合と同様に、保持炉１１４の湯面レベルに基づいて決
定される。

【００２１】次に、本実施例に係る鋳造器１００の溶湯
充填制御方法の説明を行う。先ず、図４に示されるよう
に、金型１１２が型締めされて所定位置にセットされる
と、距離センサー１６からの湯面レベル信号に基づいて
プログラムパターンがプログラム設定部１３２において
設定される。そして、前記プログラム設定部１３２から
プログラムパターンの差圧目標値に応じた信号がＰＩＤ
制御部３４に出力される。前記ＰＩＤ制御部３４は、差
圧目標値と差圧測定値との偏差をＰＩＤ演算し、その演
算値に相当する信号を流量調節弁１２６ｖに出力する。
この結果、流量調節弁１２６ｖの開度調整が行われて、
保持炉１１４の内部圧力、即ち、保持炉１１４の内部圧
力とキャビティ間の差圧が差圧目標値の変化に応じて所
定の割合で増加する。これによって、保持炉１４内の溶
湯がストーク１５内に押し上げられながらキャビティに
供給される。このように、本実施例においても、保持炉
１１４内の湯面レベルはレーザー式の距離センサー１１
６によって連続的に高精度で計測されるために、第１実
施例の場合と同様に、保持炉１１４内の溶湯が良好にキ
ャビティ内に供給される。

【００２２】

【発明の効果】本発明によると、鋳造直前に湯面レベル
を計測できるために、その湯面レベルに基づいて設定さ
れたプログラムパターンが適正なプログラムパターンか
ら外れることがなくなる。そして、保持炉内とキャビテ
ィ間の差圧が前記プログラムパターンに追従して良好に
制御される。このため、保持炉内の溶湯がキャビティ内
に良好に供給されて、金型面から溶湯が吹き出したりす
るなどのトラブルが発生しない。また、不良品の発生率
も低減する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る溶湯充填方法を実施
するための鋳造機の全体系統図である。

【図２】プログラム設定部によって決定されたプログラ
ムパターンの具体例を表すグラフである。

【図３】保持炉内とキャビティ間の実際の差圧変化の様
子をプログラムパターンと比較したグラフである。

【図４】本発明の第２実施例に係る溶湯充填方法を実施
するための鋳造機の全体系統図である。

【符号の説明】

１０鋳造機１２金型１２ｐ圧力発信器１４保持炉１５ストーク１６距離センサー２４真空ポンプ２６ｖ流量調節弁３０電子制御装置３２プログラム設定器３４ＰＩＤ制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】溶湯を貯留する保持炉の内部空間と、鋳
型内に形成されたキャビティとの間に差圧を発生させ、
その差圧を利用して前記保持炉内の溶湯を溶湯通路を通
して前記キャビティに供給する鋳造機の溶湯充填制御方
法において、前記保持炉内の湯面レベルを距離センサーを使用して計
測する工程と、計測された湯面レベルに基づいて、充填毎の差圧目標値
の時間的変化特性であるプログラムパターンを設定する
工程と、設定された前記プログラムパターンに追従するように、
前記保持炉の内部空間とキャビティ間の差圧を制御する
工程と、を有することを特徴とする鋳造機の溶湯充填制
御方法。
【請求項２】請求項１に記載された鋳造機の溶湯充填
制御方法において、前記保持炉内の湯面レベルは、非接触式の距離センサー
により計測されることを特徴とする鋳造機の溶湯充填制
御方法。