JPH07133963A - 空気調和機の制御方法およびその装置 - Google Patents
空気調和機の制御方法およびその装置Info
- Publication number
- JPH07133963A JPH07133963A JP5304709A JP30470993A JPH07133963A JP H07133963 A JPH07133963 A JP H07133963A JP 5304709 A JP5304709 A JP 5304709A JP 30470993 A JP30470993 A JP 30470993A JP H07133963 A JPH07133963 A JP H07133963A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- indoor heat
- heat exchange
- temperature
- exchange temperature
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 電子膨張弁を有する空調機の制御装置で、冷
房運転時の室内熱交換器に結氷が発生しないようにし冷
房運転の効率低下を抑える。 【構成】 冷房運転時室内熱交換温度（室内熱交換器の
温度）を室内熱交換温度検出部１で検出し、この検出温
度を記憶部２で記憶させると共に、現に検出した室内熱
交換温度及び記憶部２の記憶温度に基づいて時間的変化
率ΔＴｎを算出して制御部６の入力１とし、現に検出し
た室内熱交換温度Ｔｎと設定値Ｔｃとの差Ｔｓを比較部
５で比較し、この比較結果の温度差Ｔｓを制御６の入力
２とし、これら入力１，２を制御部６に入力する。制御
部６は入力時間的変化率ΔＴｎ及び温度差Ｔｓにより所
定制御ルール及びメンバシップ関係に従い電子膨張弁の
開閉度合をファジィ演算しており、この演算では室内熱
交換温度が急激に下降し、同室内熱交換器の温度より低
い場合膨張弁を絞る方に制御する制御値を算出する。
房運転時の室内熱交換器に結氷が発生しないようにし冷
房運転の効率低下を抑える。 【構成】 冷房運転時室内熱交換温度（室内熱交換器の
温度）を室内熱交換温度検出部１で検出し、この検出温
度を記憶部２で記憶させると共に、現に検出した室内熱
交換温度及び記憶部２の記憶温度に基づいて時間的変化
率ΔＴｎを算出して制御部６の入力１とし、現に検出し
た室内熱交換温度Ｔｎと設定値Ｔｃとの差Ｔｓを比較部
５で比較し、この比較結果の温度差Ｔｓを制御６の入力
２とし、これら入力１，２を制御部６に入力する。制御
部６は入力時間的変化率ΔＴｎ及び温度差Ｔｓにより所
定制御ルール及びメンバシップ関係に従い電子膨張弁の
開閉度合をファジィ演算しており、この演算では室内熱
交換温度が急激に下降し、同室内熱交換器の温度より低
い場合膨張弁を絞る方に制御する制御値を算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は室外ユニットと室内ユ
ニットとの間に冷媒を循環させる際に同冷媒の流量を電
子膨張弁で可変可能としている空気調和機（ヒートポン
プ式空気調和機）の制御技術に係り、特に詳しくは冷房
運転時における冷凍サイクルの冷媒流量をファジィ演算
結果に基づいて可変し、室内熱交換器に発生する結氷を
防止し、また運転効率の向上を図る空気調和機の制御方
法およびその装置に関するものである。
ニットとの間に冷媒を循環させる際に同冷媒の流量を電
子膨張弁で可変可能としている空気調和機（ヒートポン
プ式空気調和機）の制御技術に係り、特に詳しくは冷房
運転時における冷凍サイクルの冷媒流量をファジィ演算
結果に基づいて可変し、室内熱交換器に発生する結氷を
防止し、また運転効率の向上を図る空気調和機の制御方
法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の空気調和機としては例えば１台
の圧縮機（室外ユニットの）に複数の室内ユニット（室
内熱交換器）を接続したものがあり、この空気調和機は
冷凍サイクルの冷媒流量を可変する電子膨張弁を各室内
ユニットと室外ユニットとの間の配管に配置している。
この電子膨張弁によって複数の室内熱交換器に循環させ
る冷凍サイクルの冷媒の適正化が図られている。
の圧縮機（室外ユニットの）に複数の室内ユニット（室
内熱交換器）を接続したものがあり、この空気調和機は
冷凍サイクルの冷媒流量を可変する電子膨張弁を各室内
ユニットと室外ユニットとの間の配管に配置している。
この電子膨張弁によって複数の室内熱交換器に循環させ
る冷凍サイクルの冷媒の適正化が図られている。
【０００３】例えば、吸入ガス温度を検出し、この検出
温度と予め設定した値との比較により冷凍サイクルの運
転が適切に行われているか否かを判断し、この判断結果
に応じて電子膨張弁を開閉制御し、冷凍サイクルの運転
を常に適正に行えるようにしている。
温度と予め設定した値との比較により冷凍サイクルの運
転が適切に行われているか否かを判断し、この判断結果
に応じて電子膨張弁を開閉制御し、冷凍サイクルの運転
を常に適正に行えるようにしている。
【０００４】ところで、上記空気調和機の冷房運転時に
は、例えば室温を急激に低下させる操作を行うと、冷媒
流量が多くなり、ひいては室内熱交換器の温度が急激に
降下する。これにより、室温を急激に下げることができ
るが、室内熱交換器に結氷が発生することがある。
は、例えば室温を急激に低下させる操作を行うと、冷媒
流量が多くなり、ひいては室内熱交換器の温度が急激に
降下する。これにより、室温を急激に下げることができ
るが、室内熱交換器に結氷が発生することがある。
【０００５】そのため、室内熱交換温度を検出し、この
検出した温度が設定値（動作温度）以下になったときに
は、例えば室外ユニットの送風ファンによる風量を切り
替え、さらには圧縮機を停止する２段階の制御を行い、
室内熱交換器に発生する結氷を抑えている。
検出した温度が設定値（動作温度）以下になったときに
は、例えば室外ユニットの送風ファンによる風量を切り
替え、さらには圧縮機を停止する２段階の制御を行い、
室内熱交換器に発生する結氷を抑えている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記空気
調和機にあっては、室内熱交換器に結氷が発生しないよ
うに、第１段階として室外ユニットの送風ファンを低速
運転とし、室内熱交換器の温度低下率を抑える。この第
１段階の制御によっても、室内熱交換器の温度低下が回
復しないときには、つまり室内熱交換器の効率がさらに
低下し、例えば結氷が発生し、あるいはその結氷が発生
しかかっているときにはさらに第２段階として圧縮機を
停止する。
調和機にあっては、室内熱交換器に結氷が発生しないよ
うに、第１段階として室外ユニットの送風ファンを低速
運転とし、室内熱交換器の温度低下率を抑える。この第
１段階の制御によっても、室内熱交換器の温度低下が回
復しないときには、つまり室内熱交換器の効率がさらに
低下し、例えば結氷が発生し、あるいはその結氷が発生
しかかっているときにはさらに第２段階として圧縮機を
停止する。
【０００７】しかし、上記第１および２段階の制御時に
おいては電子膨張弁の開閉制御度合を何ら制御すること
もなく、例えば第２の段階の制御である圧縮機の停止時
には冷房が効率的な運転とならず、つまり冷房運転にお
いては不十分な制御が行われる。
おいては電子膨張弁の開閉制御度合を何ら制御すること
もなく、例えば第２の段階の制御である圧縮機の停止時
には冷房が効率的な運転とならず、つまり冷房運転にお
いては不十分な制御が行われる。
【０００８】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は室内熱交換器に結氷が発生しないよう
にすることができ、また冷房運転の効率向上を図ること
ができるようにした空気調和機の制御方法およびその装
置を提供することにある。
あり、その目的は室内熱交換器に結氷が発生しないよう
にすることができ、また冷房運転の効率向上を図ること
ができるようにした空気調和機の制御方法およびその装
置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は室外ユニットおよび室内ユニットを有
し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニットの圧縮機に
よって得た冷媒を室内ユニットの熱交換器に循環し、か
つ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可変可能とする
空気調和機の制御方法およびその装置であって、前記室
内ユニットの室内熱交換温度（室内熱交換器の温度）を
検出し、かつ該検出した室内熱交換温度の時間的変化率
を算出する一方、前記検出した室内熱交換温度と設定値
とを比較してその差（温度差）を算出し、前記室内熱交
換温度の時間的変化率および温度差を入力として前記電
子膨張弁の制御値を所定制御ルールおよびメンバシップ
関数にしたがってファジィ演算しており、出力された前
記電子膨脹弁の制御値にしたがって前記冷凍サイクルの
冷媒流量を可変するようにしたことを要旨とする。
に、この発明は室外ユニットおよび室内ユニットを有
し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニットの圧縮機に
よって得た冷媒を室内ユニットの熱交換器に循環し、か
つ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可変可能とする
空気調和機の制御方法およびその装置であって、前記室
内ユニットの室内熱交換温度（室内熱交換器の温度）を
検出し、かつ該検出した室内熱交換温度の時間的変化率
を算出する一方、前記検出した室内熱交換温度と設定値
とを比較してその差（温度差）を算出し、前記室内熱交
換温度の時間的変化率および温度差を入力として前記電
子膨張弁の制御値を所定制御ルールおよびメンバシップ
関数にしたがってファジィ演算しており、出力された前
記電子膨脹弁の制御値にしたがって前記冷凍サイクルの
冷媒流量を可変するようにしたことを要旨とする。
【００１０】
【作用】上記構成としたので、当該空気調和機の冷房運
転時においては、冷凍サイクルを構成する圧縮機（室外
ユニットの）によって得た冷媒を室内ユニット（室内熱
交換器）に循環させるが、室内ユニット（複数の室内ユ
ニットがある場合各室内熱交換器）に循環させる冷媒の
流量が所定位置に配置した電子膨張弁によって制御され
る。
転時においては、冷凍サイクルを構成する圧縮機（室外
ユニットの）によって得た冷媒を室内ユニット（室内熱
交換器）に循環させるが、室内ユニット（複数の室内ユ
ニットがある場合各室内熱交換器）に循環させる冷媒の
流量が所定位置に配置した電子膨張弁によって制御され
る。
【００１１】このとき、上記室内熱交換器の温度（室内
熱交換温度）が検出され、この検出室内熱交換温度の時
間的変化率およびその検出熱交換温度と設定値との差
（温度差）を入力として所定メンバシップ関数および制
御ルールにしたがって電子膨張弁の開閉制御度合の制御
値がファジィ演算される。
熱交換温度）が検出され、この検出室内熱交換温度の時
間的変化率およびその検出熱交換温度と設定値との差
（温度差）を入力として所定メンバシップ関数および制
御ルールにしたがって電子膨張弁の開閉制御度合の制御
値がファジィ演算される。
【００１２】このファジィ演算では例えば室内熱交換温
度の時間的変化率が負方向に大きいほど、さらに同室内
熱交換温度が負方向に大きいほど、つまり室内熱交換温
度の降下率が大きく、さらに同室内熱交換温度が低いほ
ど、上記電子膨張弁の開きが小さくされ、循環される冷
媒の流量が少なくされる。
度の時間的変化率が負方向に大きいほど、さらに同室内
熱交換温度が負方向に大きいほど、つまり室内熱交換温
度の降下率が大きく、さらに同室内熱交換温度が低いほ
ど、上記電子膨張弁の開きが小さくされ、循環される冷
媒の流量が少なくされる。
【００１３】その室内熱交換温度の降下率が大きく、さ
らに同室内熱交換温度が低い場合、その状態が継続する
と、室内熱交換器に結氷が発生し、あるいはその結氷が
発生しかかることになる。このような場合には、上述し
たように電子膨張弁を絞る制御値がファジィ演算される
ため、その室内交換温度の降下率が下げられ、さらに同
室内熱交換温度の降下を抑えることができる。
らに同室内熱交換温度が低い場合、その状態が継続する
と、室内熱交換器に結氷が発生し、あるいはその結氷が
発生しかかることになる。このような場合には、上述し
たように電子膨張弁を絞る制御値がファジィ演算される
ため、その室内交換温度の降下率が下げられ、さらに同
室内熱交換温度の降下を抑えることができる。
【００１４】これにより、室内熱交換器に結氷が発生す
ることもなくなる一方、室外ユニットの送風ファンを低
速運転とする必要もなく、もしくは圧縮機を停止する必
要もないことから、冷房運転の効率低下を防止すること
が可能となる。
ることもなくなる一方、室外ユニットの送風ファンを低
速運転とする必要もなく、もしくは圧縮機を停止する必
要もないことから、冷房運転の効率低下を防止すること
が可能となる。
【００１５】
【実施例】この発明の空気調和機の制御方法およびその
装置は、圧縮機（室外ユニット）と複数の室内熱交換器
（室内ユニット）との間において電子膨張弁を介して冷
媒を循環させるが、冷房運転時に室内熱交換温度（室内
熱交換器の温度）の時間的変化率をファジィ演算の入力
１とし、この室内熱交換温度と設定値との差（温度差）
を算出してファジィ演算の入力２とし、これら入力１，
２により所定制御ルールおよびメンバシップ関数にした
がって電子膨張弁の開閉制御度合をファジィ演算し、室
内熱交換器に循環させる冷媒の流量を可変する。このフ
ァジィ演算では室内熱交換温度が急激に下降する傾向に
あるほど、さらに同室内熱交換器の温度が設定値より低
いほど電子膨張弁を絞るような制御値を算出し、その室
内熱交換温度の下降率を抑え、さらに同室内熱交換温度
の降下を抑え、その室内熱交換器に結氷が発生しないよ
うにする。
装置は、圧縮機（室外ユニット）と複数の室内熱交換器
（室内ユニット）との間において電子膨張弁を介して冷
媒を循環させるが、冷房運転時に室内熱交換温度（室内
熱交換器の温度）の時間的変化率をファジィ演算の入力
１とし、この室内熱交換温度と設定値との差（温度差）
を算出してファジィ演算の入力２とし、これら入力１，
２により所定制御ルールおよびメンバシップ関数にした
がって電子膨張弁の開閉制御度合をファジィ演算し、室
内熱交換器に循環させる冷媒の流量を可変する。このフ
ァジィ演算では室内熱交換温度が急激に下降する傾向に
あるほど、さらに同室内熱交換器の温度が設定値より低
いほど電子膨張弁を絞るような制御値を算出し、その室
内熱交換温度の下降率を抑え、さらに同室内熱交換温度
の降下を抑え、その室内熱交換器に結氷が発生しないよ
うにする。
【００１６】そのため、図１に示すように、この発明の
空気調和機の制御装置は、少なくとも１台の室内ユニッ
トの室内熱交換器の温度（室内熱交換温度）Ｔｎを所定
サンプリングタイミングで検出するための室内熱交換温
度検出部（温度センサ等）１と、この検出された室内熱
交換温度Ｔｎを一時記憶する第１の記憶部２と、現に検
出されている室内熱交換温度Ｔｎおよび記憶部２の室内
熱交換温度Ｔｎ−１に基づいて室内熱交換温度の時間的
変化率ΔＴｎを算出する演算部３と、予め設定されてい
る設定値（例えば従来例における結氷防止の動作温度に
対応する所定値あるいは同動作温度より高い所定値；２
℃ないし５℃）Ｔｃを出力する設定値部４と、現に検出
されている室内熱交換温度Ｔｎと設定値Ｔｃとを比較
し、この比較結果によりその差（温度差）Ｔｓを出力す
る比較部５と、演算部３からの出力時間的変化率ΔＴｎ
を入力１とし、比較部５からの出力温度差Ｔｓを入力２
とし、下記表１に示す制御ルールおよび図２ないし図４
に示すメンバシップ関数にしたがって空気調和機の所定
位置（複数の室内ユニットと室外ユニットとの間）に配
置した電子膨張弁（あるいは複数の電子膨張弁）をファ
ジィ演算し、このファジィ演算結果により電子膨張弁の
制御値（開閉制御度合）ΔＥｖを出力する制御部６とを
備えている。
空気調和機の制御装置は、少なくとも１台の室内ユニッ
トの室内熱交換器の温度（室内熱交換温度）Ｔｎを所定
サンプリングタイミングで検出するための室内熱交換温
度検出部（温度センサ等）１と、この検出された室内熱
交換温度Ｔｎを一時記憶する第１の記憶部２と、現に検
出されている室内熱交換温度Ｔｎおよび記憶部２の室内
熱交換温度Ｔｎ−１に基づいて室内熱交換温度の時間的
変化率ΔＴｎを算出する演算部３と、予め設定されてい
る設定値（例えば従来例における結氷防止の動作温度に
対応する所定値あるいは同動作温度より高い所定値；２
℃ないし５℃）Ｔｃを出力する設定値部４と、現に検出
されている室内熱交換温度Ｔｎと設定値Ｔｃとを比較
し、この比較結果によりその差（温度差）Ｔｓを出力す
る比較部５と、演算部３からの出力時間的変化率ΔＴｎ
を入力１とし、比較部５からの出力温度差Ｔｓを入力２
とし、下記表１に示す制御ルールおよび図２ないし図４
に示すメンバシップ関数にしたがって空気調和機の所定
位置（複数の室内ユニットと室外ユニットとの間）に配
置した電子膨張弁（あるいは複数の電子膨張弁）をファ
ジィ演算し、このファジィ演算結果により電子膨張弁の
制御値（開閉制御度合）ΔＥｖを出力する制御部６とを
備えている。
【００１７】
【表１】 制御部６は、上記算出される室内熱交換温度の時間的変
化率ΔＴｎのメンバシップ関数（例えば図２に示す）を
有するΔＴｎメンバシップ関数部６ａと、入力した時間
的変化率ΔＴｎに基づいてその時間的変化率ΔＴｎのメ
ンバシップ関数のグレードを算出するΔＴｎグレード算
出部６ｂと、上記温度差Ｔｓのメンバシップ関数（例え
ば図３に示す）を有するＴｓメンバシップ関数部６ｃ
と、入力した温度差Ｔｓに基づいてその温度差Ｔｓのメ
ンバシップ関数のグレードを算出するＴｓグレード算出
部６ｄと、当該ファジィ演算を実行するための制御ルー
ル（上記表１に示す）を有する制御ルール部６ｅと、上
記算出された各グレードにより表１の制御ルールにした
がってファジィ演算して制御量ΔＥｖのグレードを算出
するΔＥｖグレード算出部６ｆと、電子膨張弁の開閉制
御度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメンバシップ関数
（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメンバシップ関数
部６ｇと、そのファジィ演算結果の制御量（ΔＥｖ）を
和集合する和集合演算部６ｈと、この和集合演算部６ｈ
によって得た和集合の重心を算出し、この算出値により
電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重心演算部６ｉ
と、その制御量（ΔＥｖ）を出力する出力部６ｊとを備
えている。
化率ΔＴｎのメンバシップ関数（例えば図２に示す）を
有するΔＴｎメンバシップ関数部６ａと、入力した時間
的変化率ΔＴｎに基づいてその時間的変化率ΔＴｎのメ
ンバシップ関数のグレードを算出するΔＴｎグレード算
出部６ｂと、上記温度差Ｔｓのメンバシップ関数（例え
ば図３に示す）を有するＴｓメンバシップ関数部６ｃ
と、入力した温度差Ｔｓに基づいてその温度差Ｔｓのメ
ンバシップ関数のグレードを算出するＴｓグレード算出
部６ｄと、当該ファジィ演算を実行するための制御ルー
ル（上記表１に示す）を有する制御ルール部６ｅと、上
記算出された各グレードにより表１の制御ルールにした
がってファジィ演算して制御量ΔＥｖのグレードを算出
するΔＥｖグレード算出部６ｆと、電子膨張弁の開閉制
御度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメンバシップ関数
（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメンバシップ関数
部６ｇと、そのファジィ演算結果の制御量（ΔＥｖ）を
和集合する和集合演算部６ｈと、この和集合演算部６ｈ
によって得た和集合の重心を算出し、この算出値により
電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重心演算部６ｉ
と、その制御量（ΔＥｖ）を出力する出力部６ｊとを備
えている。
【００１８】図示しないが、当該空気調和機は他に必要
な回路、装置（四方弁等）を備えている。また、制御部
６の出力部６ｊからの信号は、例えばドライバ回路を経
て電子膨張弁のステッピングモータの駆動信号となる。
な回路、装置（四方弁等）を備えている。また、制御部
６の出力部６ｊからの信号は、例えばドライバ回路を経
て電子膨張弁のステッピングモータの駆動信号となる。
【００１９】図２ないし図４および表１において、ＰＢ
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量に関しては、ＺＯは零（変化な
し）、ＮＳは閉じる方向に小さい、ＮＭは閉じる方向に
中程度、ＮＢは閉じる方向に大きいを意味する。
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量に関しては、ＺＯは零（変化な
し）、ＮＳは閉じる方向に小さい、ＮＭは閉じる方向に
中程度、ＮＢは閉じる方向に大きいを意味する。
【００２０】次に、上記構成の空気調和機の制御装置の
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
冷房運転とされているものとする。このとき、一定時間
毎に、演算部３は現に検出されている室内熱交換温度Ｔ
ｎおよび記憶部２の前回の室内熱交換温度Ｔｎ−１に基
づいて室内熱交換温度の時間的変化率ΔＴｎを算出し、
比較部５は現に検出されている室内熱交換温度Ｔｎと設
定値部４の設定値Ｔｃとを比較して温度差Ｔｓ（＝Ｔｎ
−Ｔｃ）を算出する。
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
冷房運転とされているものとする。このとき、一定時間
毎に、演算部３は現に検出されている室内熱交換温度Ｔ
ｎおよび記憶部２の前回の室内熱交換温度Ｔｎ−１に基
づいて室内熱交換温度の時間的変化率ΔＴｎを算出し、
比較部５は現に検出されている室内熱交換温度Ｔｎと設
定値部４の設定値Ｔｃとを比較して温度差Ｔｓ（＝Ｔｎ
−Ｔｃ）を算出する。
【００２１】上記得られた時間的変化率ΔＴｎおよび温
度差Ｔｓが制御部６に入力し、この制御部６はその時間
的変化率ΔＴｎをΔＴｎグレード算出部６ｂに入力し、
温度差ＴｓをＴｓグレード算出部６ｄに入力する。
度差Ｔｓが制御部６に入力し、この制御部６はその時間
的変化率ΔＴｎをΔＴｎグレード算出部６ｂに入力し、
温度差ＴｓをＴｓグレード算出部６ｄに入力する。
【００２２】すると、ΔＴｎグレード算出部６ｂはΔＴ
ｎメンバシップ関数部６ａのΔＴｎメンバシップ関数
（図２に示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレ
ード最小値を算出し、Ｔｓグレード算出部６ｄはＴｓメ
ンバシップ関数部６ｃのＴｓメンバシップ関数（図３に
示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード最小
値を算出する。
ｎメンバシップ関数部６ａのΔＴｎメンバシップ関数
（図２に示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレ
ード最小値を算出し、Ｔｓグレード算出部６ｄはＴｓメ
ンバシップ関数部６ｃのＴｓメンバシップ関数（図３に
示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード最小
値を算出する。
【００２３】上記算出されたグレード最小値をΔＥｖグ
レード算出部６ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部６ｈに入
力しており、この和集合演算部６ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部６ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部６ｉに入
力し、この重心演算部６ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉制御度合に対応する制御値（ΔＥｖ）と
する。
レード算出部６ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部６ｈに入
力しており、この和集合演算部６ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部６ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部６ｉに入
力し、この重心演算部６ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉制御度合に対応する制御値（ΔＥｖ）と
する。
【００２４】このようにしてファジィ演算を行い、この
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部６
ｊに入力し、この出力部６ｊはその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を出力する。また、当該空気調和機の
制御装置は例えば冷房運転においてその出力部６ｊから
の制御信号に基づいて電子膨張弁の開閉制御度合を制御
する駆動信号（電子膨張弁のステッピングモータの）を
出力し、電子膨張弁の開閉制御度合を可変制御する。
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部６
ｊに入力し、この出力部６ｊはその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を出力する。また、当該空気調和機の
制御装置は例えば冷房運転においてその出力部６ｊから
の制御信号に基づいて電子膨張弁の開閉制御度合を制御
する駆動信号（電子膨張弁のステッピングモータの）を
出力し、電子膨張弁の開閉制御度合を可変制御する。
【００２５】具体的には、例えば室内熱交換温度の時間
的変化率ΔＴｎが負方向に大きく（ＮＢ）、室内熱交換
温度Ｔｎと設定値Ｔｃとの差Ｔｓが負方向に大きい場合
（ＮＢ）、その室内熱交換温度が急激に下降する傾向で
あり、しかも室内熱交換温度Ｔｎが設定値Ｔｃより極め
て低くなる傾向にある。
的変化率ΔＴｎが負方向に大きく（ＮＢ）、室内熱交換
温度Ｔｎと設定値Ｔｃとの差Ｔｓが負方向に大きい場合
（ＮＢ）、その室内熱交換温度が急激に下降する傾向で
あり、しかも室内熱交換温度Ｔｎが設定値Ｔｃより極め
て低くなる傾向にある。
【００２６】この場合、上述したファジィ演算では、ｉ
ｆ ΔＴｎ＝ＮＢ ａｎｄ Ｔｓ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＮＢの演算が実行されるため、電子膨張弁が大き
く閉じる方向に制御され、つまり電子膨張弁の開きが極
めて小さくされる。
ｆ ΔＴｎ＝ＮＢ ａｎｄ Ｔｓ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＮＢの演算が実行されるため、電子膨張弁が大き
く閉じる方向に制御され、つまり電子膨張弁の開きが極
めて小さくされる。
【００２７】これにより、圧縮機と各室内熱交換器との
間に循環される冷媒の流量が少なくなるため、室内熱交
換温度の下降率が鈍化し、しかも室内熱交換温度が少な
くとも設定値Ｔｃ以上にされる。
間に循環される冷媒の流量が少なくなるため、室内熱交
換温度の下降率が鈍化し、しかも室内熱交換温度が少な
くとも設定値Ｔｃ以上にされる。
【００２８】このように、冷房運転時の室内熱交換器に
結氷が発生し、あるいはその結氷が発生しかかる前に、
室内熱交換温度が上昇されることから、室内熱交換にお
ける結氷を防止することができ、また従来例で説明した
ように室外ユニットの送風ファンを低速回転にする必要
もなく、あるいは圧縮機を停止する必要もないことか
ら、冷房運転の効率が低下することもない。
結氷が発生し、あるいはその結氷が発生しかかる前に、
室内熱交換温度が上昇されることから、室内熱交換にお
ける結氷を防止することができ、また従来例で説明した
ように室外ユニットの送風ファンを低速回転にする必要
もなく、あるいは圧縮機を停止する必要もないことか
ら、冷房運転の効率が低下することもない。
【００２９】また、室内熱交換温度の時間的変化率ΔＴ
ｎが負方向に大きく（ＮＢ）、室内熱交換温度Ｔｎと設
定値Ｔｃとの差Ｔｓが正方向に大きい場合（ＰＢ）、そ
の室内熱交換温度Ｔｎが急激に下降する傾向にあるが、
室内熱交換温度Ｔｎが設定値Ｔｃより極めて高くなって
いる。
ｎが負方向に大きく（ＮＢ）、室内熱交換温度Ｔｎと設
定値Ｔｃとの差Ｔｓが正方向に大きい場合（ＰＢ）、そ
の室内熱交換温度Ｔｎが急激に下降する傾向にあるが、
室内熱交換温度Ｔｎが設定値Ｔｃより極めて高くなって
いる。
【００３０】この場合、上述したファジィ演算では、ｉ
ｆ ΔＴｎ＝ＮＢ ａｎｄ Ｔｓ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの演算が実行されるため、電子膨張弁の開き
はそのままとされれる。
ｆ ΔＴｎ＝ＮＢ ａｎｄ Ｔｓ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの演算が実行されるため、電子膨張弁の開き
はそのままとされれる。
【００３１】すなわち、室内熱交換温度Ｔｎが設定値Ｔ
ｃより極めて高く、冷房運転時の室内熱交換器には結氷
が発生することもなく、電子膨張弁の開度合を小さくし
なくともよいからである。
ｃより極めて高く、冷房運転時の室内熱交換器には結氷
が発生することもなく、電子膨張弁の開度合を小さくし
なくともよいからである。
【００３２】なお、上記実施例において、複数の室内熱
交換器がある場合、そのうちの１つの室内熱交換温度に
基づいて複数の電子膨張弁を制御してもよく、また各室
内熱交換温度に基づいて各電子膨張弁を制御するように
してもよい。
交換器がある場合、そのうちの１つの室内熱交換温度に
基づいて複数の電子膨張弁を制御してもよく、また各室
内熱交換温度に基づいて各電子膨張弁を制御するように
してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の空気調
和機の制御方法およびその装置によれば、圧縮機（室外
ユニット）と室内熱交換器（室内ユニット）との間にお
いて電子膨張弁を介して冷媒を循環させるが、冷房運転
時に室内熱交換温度（室内熱交換器の温度）の時間的変
化率をファジィ演算の入力１とし、この室内熱交換温度
と設定値との差を算出してファジィ演算の入力２とし、
これら入力１，２により所定制御ルールおよびメンバシ
ップ関数にしたがって電子膨張弁の開閉制御度合をファ
ジィ演算し、室内熱交換器に循環させる冷媒の流量を可
変し、このファジィ演算では室内熱交換温度が急激に下
降し、同室内熱交換器の温度が設定値より低い場合電子
膨張弁を絞るような制御値を算出するようにしたので、
冷房運転時にはその電子膨張弁の制御により室内熱交換
器に発生する結氷を防止することができ、例えば室外ユ
ニットの送風ファンの回転速度を低下したり、あるいは
圧縮機を停止する必要もなくなり、効率的な冷房運転を
行うことができ、また室内熱交換器に結氷が発生しない
ことから、室内熱交換器における熱交換効率低下もなく
なるという効果がある。
和機の制御方法およびその装置によれば、圧縮機（室外
ユニット）と室内熱交換器（室内ユニット）との間にお
いて電子膨張弁を介して冷媒を循環させるが、冷房運転
時に室内熱交換温度（室内熱交換器の温度）の時間的変
化率をファジィ演算の入力１とし、この室内熱交換温度
と設定値との差を算出してファジィ演算の入力２とし、
これら入力１，２により所定制御ルールおよびメンバシ
ップ関数にしたがって電子膨張弁の開閉制御度合をファ
ジィ演算し、室内熱交換器に循環させる冷媒の流量を可
変し、このファジィ演算では室内熱交換温度が急激に下
降し、同室内熱交換器の温度が設定値より低い場合電子
膨張弁を絞るような制御値を算出するようにしたので、
冷房運転時にはその電子膨張弁の制御により室内熱交換
器に発生する結氷を防止することができ、例えば室外ユ
ニットの送風ファンの回転速度を低下したり、あるいは
圧縮機を停止する必要もなくなり、効率的な冷房運転を
行うことができ、また室内熱交換器に結氷が発生しない
ことから、室内熱交換器における熱交換効率低下もなく
なるという効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示す空気調和機の制御装
置の概略的ブロック線図。
置の概略的ブロック線図。
【図２】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の模式図。
バシップ関数の模式図。
【図３】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の模式図。
バシップ関数の模式図。
【図４】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の模式図。
バシップ関数の模式図。
１ 室内熱交換温度検出部（温度センサ等） ２ 記憶部 ３ 演算部 ４ 設定値部 ５ 比較部 ６ 制御部 ６ａ ΔＴｎメンバシップ関数部 ６ｂ ΔＴｎグレード算出部 ６ｃ Ｔｓメンバシップ関数部 ６ｄ Ｔｓグレード算出部 ６ｅ 制御ルール部 ６ｆ ΔＥｖグレード算出部 ６ｇ ΔＥｖメンバシップ関数部 ６ｈ 和集合演算部 ６ｉ 重心演算部 ６ｊ 出力部
Claims (3)
- 【請求項１】 室外ユニットおよび室内ユニットを有
し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニットの圧縮機に
よって得た冷媒を室内ユニットの熱交換器に循環し、か
つ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可変可能とする
空気調和機の制御方法であって、 前記室内ユニットの室内熱交換温度（室内熱交換器の温
度）を検出し、かつ該検出した室内熱交換温度の時間的
変化率を算出する一方、前記検出した室内熱交換温度と
設定値とを比較してその差（温度差）を算出し、前記室
内熱交換温度の時間的変化率および温度差を入力として
前記電子膨張弁の制御値を所定制御ルールおよびメンバ
シップ関数にしたがってファジィ演算しており、前記室
内熱交換温度の時間的変化率および温度差に応じて前記
冷凍サイクルの冷媒流量を可変するようにしたことを特
徴とする空気調和機の制御方法。 - 【請求項２】 室外ユニットと少なくとも２台の室内ユ
ニットとを有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニッ
トの圧縮機によって得た冷媒を各室内ユニットに循環
し、かつ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可変可能
とする空気調和機の制御方法であって、 前記室内ユニットの室内熱交換温度（室内熱交換器の温
度）を検出し、かつ該検出された室内熱交換温度を一時
記憶するとともに、現に検出された室内熱交換温度とそ
の記憶されている室内熱交換温度とによって室内熱交換
温度の時間的変化率を算出する一方、前記現に検出され
ている室内熱交換温度と設定値とを比較してその差（温
度差）を算出し、前記室内熱交換温度の時間的変化率お
よび温度差を入力として前記電子膨張弁の制御値を所定
制御ルールおよびメンバシップ関数にしたがってファジ
ィ演算しており、前記空気調和機の冷房運転時における
前記ファジィ演算は室内熱交換温度が下降傾向にあるほ
ど、さらに室内熱交換温度が低いほど、前記電子膨張弁
の開きを小さくする制御値を算出し、該算出された制御
値により各室内熱交換器に循環させる冷媒の流量を少な
くするようにしたことを特徴とする空気調和機の制御方
法。 - 【請求項３】 室外ユニットと少なくとも２台の室内ユ
ニットとを有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニッ
トの圧縮機によって得た冷媒を各室内ユニットに循環
し、かつ該循環する冷媒の流量を電子膨張弁で可変可能
とする空気調和機の制御装置であって、 前記室内ユニットの室内熱交換温度（室内熱交換器の温
度）を検出する検出手段と、該検出された室内熱交換温
度を一時記憶する記憶手段と、現に検出されている室内
熱交換温度とその記憶されている室内熱交換温度とによ
って室内熱交換温度の時間的変化率を算出する算出手段
と、前記現に検出されている室内熱交換温度と設定値と
を比較してその差（温度差）を算出する比較手段と、前
記室内熱交換温度の時間的変化率および温度差を入力と
して前記電子膨張弁の制御値を所定制御ルールおよびメ
ンバシップ関数にしたがってファジィ演算するファジィ
演算手段とを備えており、前記空気調和機の冷房運転時
における前記ファジィ演算は室内熱交換温度が下降傾向
にあるほど、さらに室内熱交換温度が低いほど、前記電
子膨張弁の開きを小さくする制御値を算出し、該算出さ
れて制御値により各室内熱交換器に循環させる冷媒の流
量を少なくするようにしたことを特徴とする空気調和機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304709A JPH07133963A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5304709A JPH07133963A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07133963A true JPH07133963A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17936272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5304709A Withdrawn JPH07133963A (ja) | 1993-11-10 | 1993-11-10 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07133963A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185720A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | 冷却装置 |
-
1993
- 1993-11-10 JP JP5304709A patent/JPH07133963A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013185720A (ja) * | 2012-03-06 | 2013-09-19 | Fuji Electric Co Ltd | 冷却装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4347588B2 (ja) | 空気調和機の運転方法およびこれを用いた装置 | |
| JP6786019B1 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH1151500A (ja) | ヒートポンプ式空気調和機 | |
| JP5171759B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JP2000297970A (ja) | ヒートポンプの制御装置 | |
| JP6536061B2 (ja) | 冷却装置 | |
| JP2013217591A (ja) | 空気調和装置及び空気調和装置の制御方法 | |
| JPH07133963A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JP4252184B2 (ja) | 空気調和機の冷媒流量制御装置 | |
| JPH04363554A (ja) | 空冷式冷凍装置用送風機の制御方法 | |
| JPH07158937A (ja) | 冷凍サイクル制御装置 | |
| JPH02219941A (ja) | 空気調和機の制御方法 | |
| JP2017067320A (ja) | 空気調和装置 | |
| JP3291543B2 (ja) | 車両用多室温調管理装置 | |
| JP2523534B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0252955A (ja) | 冷却装置とその制御方法 | |
| JPH07234023A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JPH07260237A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JP2576349B2 (ja) | 空気調和機用温水弁の制御方法 | |
| JPH07234001A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JP2003262383A (ja) | 空気調和装置 | |
| JP2999870B2 (ja) | エンジン駆動式空気調和装置 | |
| JPH03213971A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH07120078A (ja) | 空気調和機の制御方法およびその装置 | |
| JP3819523B2 (ja) | 冷凍装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |