JPH07234001A - 空気調和機の制御方法およびその装置 - Google Patents
空気調和機の制御方法およびその装置Info
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- JPH07234001A JPH07234001A JP6044972A JP4497294A JPH07234001A JP H07234001 A JPH07234001 A JP H07234001A JP 6044972 A JP6044972 A JP 6044972A JP 4497294 A JP4497294 A JP 4497294A JP H07234001 A JPH07234001 A JP H07234001A
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- indoor unit
- heat exchanger
- unit
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- Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 複数の室内機を有する空調機で、少くとも１
台の室内機が運転停止状態となっているとき、当該空調
機の配管長に関係なく運転及び冷媒量の適性を図る。 【構成】 室外機と複数室内機を有する空調機におい
て、ある室内機の停止状態において各室内機の二方弁温
度Ｔａ，Ｔｂを第１及び第２の検出部１，２で検出し、
その差Ｔｓを第１演算部５で算出する一方、室外機の熱
交換器温度を所定時間毎に検出部３で検出し記憶部４に
記憶し、記憶部４の温度と現に検出の温度に基づき、室
外熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎを第２演算部６で
算出し、温度差Ｔｓ及び変化率ΔＴｎを制御部７に入力
し、所定制御ルール及びメンバシップ関数を用い、停止
中の室内機側の電子膨脹弁制御のためのファジィ演算を
行う。この演算では停止中と運転中の室内機の二方弁温
度との差が負方向に大で、変化率ΔＴｎが負方向に大き
い程停止中室内機の電子膨脹弁開度を大きく開く。
台の室内機が運転停止状態となっているとき、当該空調
機の配管長に関係なく運転及び冷媒量の適性を図る。 【構成】 室外機と複数室内機を有する空調機におい
て、ある室内機の停止状態において各室内機の二方弁温
度Ｔａ，Ｔｂを第１及び第２の検出部１，２で検出し、
その差Ｔｓを第１演算部５で算出する一方、室外機の熱
交換器温度を所定時間毎に検出部３で検出し記憶部４に
記憶し、記憶部４の温度と現に検出の温度に基づき、室
外熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎを第２演算部６で
算出し、温度差Ｔｓ及び変化率ΔＴｎを制御部７に入力
し、所定制御ルール及びメンバシップ関数を用い、停止
中の室内機側の電子膨脹弁制御のためのファジィ演算を
行う。この演算では停止中と運転中の室内機の二方弁温
度との差が負方向に大で、変化率ΔＴｎが負方向に大き
い程停止中室内機の電子膨脹弁開度を大きく開く。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は複数の室内ユニットを
有する空気調和機に用いられ、各室内ユニット側の電子
膨張弁を制御する技術に係り、特に詳しくはある室内ユ
ニットが暖房運転停止状態にあるとき、同室内ユニット
側の電子膨張弁の開閉量を制御する空気調和機の制御方
法およびその装置に関するものである。
有する空気調和機に用いられ、各室内ユニット側の電子
膨張弁を制御する技術に係り、特に詳しくはある室内ユ
ニットが暖房運転停止状態にあるとき、同室内ユニット
側の電子膨張弁の開閉量を制御する空気調和機の制御方
法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の空気調和機としては例えば１台
の室外ユニットと複数の室内ユニットとをそれぞれ電子
膨張弁を介して接続したものがある。この空気調和機は
冷凍サイクルの冷媒を各電子膨張弁を介して複数の室内
熱交換器に分配するが、一方の室内ユニットの暖房運転
停止時には同室内ユニット側の電子膨張弁を閉じる方向
に制御するため、同室内ユニットへの冷媒の蓄積量が増
加し、現に運転されている室内ユニットへの冷媒量が不
足し、また室外熱交換器の温度が低下して着霜を生じる
ことになる。特に、この種の空気調和機、いわゆるマル
チタイプエアコンでは、各室内ユニットと室外ユニット
とを接続する配管が長いこともあって、運転状態の室内
ユニットへの冷媒量が不足し易く、室外熱交換器への着
霜がより生じ易くなる。
の室外ユニットと複数の室内ユニットとをそれぞれ電子
膨張弁を介して接続したものがある。この空気調和機は
冷凍サイクルの冷媒を各電子膨張弁を介して複数の室内
熱交換器に分配するが、一方の室内ユニットの暖房運転
停止時には同室内ユニット側の電子膨張弁を閉じる方向
に制御するため、同室内ユニットへの冷媒の蓄積量が増
加し、現に運転されている室内ユニットへの冷媒量が不
足し、また室外熱交換器の温度が低下して着霜を生じる
ことになる。特に、この種の空気調和機、いわゆるマル
チタイプエアコンでは、各室内ユニットと室外ユニット
とを接続する配管が長いこともあって、運転状態の室内
ユニットへの冷媒量が不足し易く、室外熱交換器への着
霜がより生じ易くなる。
【０００３】そこで、運転停止の室内ユニットの二方弁
温度および他の室内ユニットの二方弁温度を検出してそ
の温度差を算出し、この温度差により運転停止の室内ユ
ニット側の電子膨張弁を制御し、室外熱交換器に着霜が
生じないように、冷凍サイクルの運転の適正化を図って
いる。
温度および他の室内ユニットの二方弁温度を検出してそ
の温度差を算出し、この温度差により運転停止の室内ユ
ニット側の電子膨張弁を制御し、室外熱交換器に着霜が
生じないように、冷凍サイクルの運転の適正化を図って
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記空気調
和機の制御方法においては、各室内ユニットと室外ユニ
ットとを接続する配管、いわゆる接続配管長が規定内で
使用されることを予め想定しているが、当該空気調和機
の使用環境条件に合致するとは限らず、例えば接続配管
長が規定外である場合、運転継続状態の室内ユニットへ
の冷媒量が不足ぎみとなり、また室外熱交換器に着霜が
生じ易くなることもあり、結果冷凍サイクルの効率的な
運転制御としては不十分な制御方法であった。
和機の制御方法においては、各室内ユニットと室外ユニ
ットとを接続する配管、いわゆる接続配管長が規定内で
使用されることを予め想定しているが、当該空気調和機
の使用環境条件に合致するとは限らず、例えば接続配管
長が規定外である場合、運転継続状態の室内ユニットへ
の冷媒量が不足ぎみとなり、また室外熱交換器に着霜が
生じ易くなることもあり、結果冷凍サイクルの効率的な
運転制御としては不十分な制御方法であった。
【０００５】この発明は上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は各室内ユニットと室外ユニットとを接
続する配管の長さにかからわず、運転の室内ユニットへ
の冷媒量の適正化を図ることができ、冷凍サイクルのバ
ランスを適切に保ち、ひいては運転の適正化を図ること
ができるようにした空気調和機の制御方法およびその装
置を提供することにある。
あり、その目的は各室内ユニットと室外ユニットとを接
続する配管の長さにかからわず、運転の室内ユニットへ
の冷媒量の適正化を図ることができ、冷凍サイクルのバ
ランスを適切に保ち、ひいては運転の適正化を図ること
ができるようにした空気調和機の制御方法およびその装
置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は室外ユニットと少なくとも２台の室内ユ
ニットとを有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニッ
トの圧縮機によって得た冷媒をそれぞれ電子膨張弁を介
して各室内ユニットに分配可能とする空気調和機の制御
方法およびその装置であって、前記各室内ユニットの二
方弁温度の温度差を算出する一方、前記室外ユニットの
室外熱交換器温度の時間的変化率を算出し、該算出され
た温度差および室外交換器温度の時間的変化率を入力と
し、運転停止状態の室内ユニット側の電子膨張弁の開閉
度合を制御する制御値を所定制御ルールおよびメンバッ
シップ関数にしたがってファジィ演算するようにしたこ
とを要旨とする。
に、この発明は室外ユニットと少なくとも２台の室内ユ
ニットとを有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニッ
トの圧縮機によって得た冷媒をそれぞれ電子膨張弁を介
して各室内ユニットに分配可能とする空気調和機の制御
方法およびその装置であって、前記各室内ユニットの二
方弁温度の温度差を算出する一方、前記室外ユニットの
室外熱交換器温度の時間的変化率を算出し、該算出され
た温度差および室外交換器温度の時間的変化率を入力と
し、運転停止状態の室内ユニット側の電子膨張弁の開閉
度合を制御する制御値を所定制御ルールおよびメンバッ
シップ関数にしたがってファジィ演算するようにしたこ
とを要旨とする。
【０００７】
【作用】上記手段としたので、例えば、空気調和機が２
台であり、一方の室内ユニットの暖房運転が停止する
と、同室内ユニット側の電子膨張弁が閉じる方向に制御
され、運転側の室内ユニットの電子膨張弁が開く方向に
制御される。
台であり、一方の室内ユニットの暖房運転が停止する
と、同室内ユニット側の電子膨張弁が閉じる方向に制御
され、運転側の室内ユニットの電子膨張弁が開く方向に
制御される。
【０００８】この場合、室内ユニットと室外ユニットと
を接続する配管長によっては運転側の室内ユニットへの
冷媒量が不足したり、室外熱交換器に着霜が生じること
もある。すなわち、停止側の室内ユニットの二方弁温度
と運転側の室内ユニットの二方弁温度との差が負方向に
大きいほど、運転側の室内ユニットへの冷媒量が不足ぎ
みとなり、また室外熱交換器温度の時間的変化率が負方
向に大きいほど、室外熱交換器に着霜が生じ易いからで
ある。
を接続する配管長によっては運転側の室内ユニットへの
冷媒量が不足したり、室外熱交換器に着霜が生じること
もある。すなわち、停止側の室内ユニットの二方弁温度
と運転側の室内ユニットの二方弁温度との差が負方向に
大きいほど、運転側の室内ユニットへの冷媒量が不足ぎ
みとなり、また室外熱交換器温度の時間的変化率が負方
向に大きいほど、室外熱交換器に着霜が生じ易いからで
ある。
【０００９】このように、一方の室内ユニットが暖房運
転停止状態にある場合に、上記ファジィ演算が実行さ
れ、このファジィ演算結果により運転停止状態の室内ユ
ニット側の電子膨張弁の絞りが大きく開くような制御量
が算出され、この制御量だけ同電子膨張弁の絞りが開か
れる。これにより、運転状態の室内ユニットへの冷媒量
が多くなり、また室外熱交換器の着霜が生じにくくな
る。
転停止状態にある場合に、上記ファジィ演算が実行さ
れ、このファジィ演算結果により運転停止状態の室内ユ
ニット側の電子膨張弁の絞りが大きく開くような制御量
が算出され、この制御量だけ同電子膨張弁の絞りが開か
れる。これにより、運転状態の室内ユニットへの冷媒量
が多くなり、また室外熱交換器の着霜が生じにくくな
る。
【００１０】
【実施例】この発明の空気調和機の制御方法およびその
装置は、少なくとも２台の室内ユニットを有しており、
ある室内ユニットの暖房運転停止状態において各室内ユ
ニットの二方弁温度を検出するとともに、室外ユニット
の室外熱交換器の温度を検出し、その二方弁温度の差お
よび室内熱交換器温度の時間的変化率を算出し、これら
二方弁温度の差および時間的変化率を入力とし、所定制
御ルールおよびメンバシップ関数を用いて運転停止の室
内ユニット側の電子膨張弁を制御するためのファジィ演
算を実行する。このファジィ演算では、暖房運転停止の
室内ユニットの二方弁温度が運転状態の室内ユニットの
二方弁温度より低く、室外熱交換器温度の時間的変化率
が負方向に大きいほど、暖房運転停止の室内ユニット側
の電子膨張弁の絞りを大きく開くような制御量を算出す
る。
装置は、少なくとも２台の室内ユニットを有しており、
ある室内ユニットの暖房運転停止状態において各室内ユ
ニットの二方弁温度を検出するとともに、室外ユニット
の室外熱交換器の温度を検出し、その二方弁温度の差お
よび室内熱交換器温度の時間的変化率を算出し、これら
二方弁温度の差および時間的変化率を入力とし、所定制
御ルールおよびメンバシップ関数を用いて運転停止の室
内ユニット側の電子膨張弁を制御するためのファジィ演
算を実行する。このファジィ演算では、暖房運転停止の
室内ユニットの二方弁温度が運転状態の室内ユニットの
二方弁温度より低く、室外熱交換器温度の時間的変化率
が負方向に大きいほど、暖房運転停止の室内ユニット側
の電子膨張弁の絞りを大きく開くような制御量を算出す
る。
【００１１】そのため、図１に示すように、この発明の
空気調和機の制御装置は、一方の室内ユニットの二方弁
の温度Ｔａを所定サンプリングで検出する第１の二方弁
温度検出部（温度センサ等）１と、他方の室内ユニット
の二方弁の温度Ｔｂを所定サンプリングで検出する第２
の二方弁温度検出部（温度センサ等）２と、室外ユニッ
トの室外熱交換器の温度を所定サンプリングで検出する
室外熱交換器温度検出部（温度センサ等）３と、この検
出された室外熱交換器温度を所定時間毎に記憶、更新す
る記憶部４と、第１および第２の二方弁温度検出部（温
度センサ等）１，２による検出温度の差Ｔｓを算出する
第１の演算部５と、記憶部１に記憶されている前回検出
の室外熱交換器温度Ｔ（ｎー１）および今回検出の室外
熱交換器温度Ｔ（ｎ）に基づいて所定時間毎に室外熱交
換器温度の時間的変化率ΔＴｎを算出する第２の演算部
６と、第１および第２の演算部５，６で算出された温度
差Ｔｓおよび時間的変化率ΔＴｎを入力１，２とし、下
記表１に示す制御ルールおよび図２ないし図４に示され
ているメンバシップ関数にしたがって運転停止した室内
ユニット側の電子膨張弁の制御量をファジィ演算し、こ
のファジィ演算結果により電子膨張弁の制御量（開閉度
合）ΔＥｖを得て出力する制御部７とを備えている。
空気調和機の制御装置は、一方の室内ユニットの二方弁
の温度Ｔａを所定サンプリングで検出する第１の二方弁
温度検出部（温度センサ等）１と、他方の室内ユニット
の二方弁の温度Ｔｂを所定サンプリングで検出する第２
の二方弁温度検出部（温度センサ等）２と、室外ユニッ
トの室外熱交換器の温度を所定サンプリングで検出する
室外熱交換器温度検出部（温度センサ等）３と、この検
出された室外熱交換器温度を所定時間毎に記憶、更新す
る記憶部４と、第１および第２の二方弁温度検出部（温
度センサ等）１，２による検出温度の差Ｔｓを算出する
第１の演算部５と、記憶部１に記憶されている前回検出
の室外熱交換器温度Ｔ（ｎー１）および今回検出の室外
熱交換器温度Ｔ（ｎ）に基づいて所定時間毎に室外熱交
換器温度の時間的変化率ΔＴｎを算出する第２の演算部
６と、第１および第２の演算部５，６で算出された温度
差Ｔｓおよび時間的変化率ΔＴｎを入力１，２とし、下
記表１に示す制御ルールおよび図２ないし図４に示され
ているメンバシップ関数にしたがって運転停止した室内
ユニット側の電子膨張弁の制御量をファジィ演算し、こ
のファジィ演算結果により電子膨張弁の制御量（開閉度
合）ΔＥｖを得て出力する制御部７とを備えている。
【００１２】
【表１】 制御部７は、上記温度差Ｔｓのメンバシップ関数（例え
ば図２に示す）を有するＴｓメンバシップ関数部７ａ
と、入力した温度差Ｔｓによりその差Ｔｓのメンバシッ
プ関数のグレードを算出するＴｓグレード算出部７ｂ
と、上記室内熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎのメン
バシップ関数（例えば図３に示す）を有するΔＴｎメン
バシップ関数部７ｃと、入力した時間的変化率ΔＴｎに
よりその時間的変化率ΔＴｎのメンバシップ関数のグレ
ードを算出するΔＴｎグレード算出部７ｄと、当該ファ
ジィ演算を実行するための制御ルール（上記表１に示
す）を有する制御ルール部７ｅと、上記各グレードによ
り表１の制御ルールにしたがってファジィ演算して制御
量ΔＥｖのグレードを算出するΔＥｖグレード算出部７
ｆと、運転停止された室内ユニット側の電子膨張弁の開
閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメンバシップ関数
（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメンバシップ関数
部７ｇと、そのファジィ演算結果の制御量（ΔＥｖ）を
和集合する和集合演算部７ｈと、この和集合演算部７ｈ
によって得た和集合の重心を算出し、この算出値により
電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重心演算部７ｉ
と、その制御量（ΔＥｖ）に基づいて例えば電子膨張弁
のステッピングモータを駆動するための駆動信号を出力
する出力部７ｊとを備えている。
ば図２に示す）を有するＴｓメンバシップ関数部７ａ
と、入力した温度差Ｔｓによりその差Ｔｓのメンバシッ
プ関数のグレードを算出するＴｓグレード算出部７ｂ
と、上記室内熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎのメン
バシップ関数（例えば図３に示す）を有するΔＴｎメン
バシップ関数部７ｃと、入力した時間的変化率ΔＴｎに
よりその時間的変化率ΔＴｎのメンバシップ関数のグレ
ードを算出するΔＴｎグレード算出部７ｄと、当該ファ
ジィ演算を実行するための制御ルール（上記表１に示
す）を有する制御ルール部７ｅと、上記各グレードによ
り表１の制御ルールにしたがってファジィ演算して制御
量ΔＥｖのグレードを算出するΔＥｖグレード算出部７
ｆと、運転停止された室内ユニット側の電子膨張弁の開
閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）のメンバシップ関数
（例えば図４に示す）を有するΔＥｖメンバシップ関数
部７ｇと、そのファジィ演算結果の制御量（ΔＥｖ）を
和集合する和集合演算部７ｈと、この和集合演算部７ｈ
によって得た和集合の重心を算出し、この算出値により
電子膨張弁の制御量（ΔＥｖ）とする重心演算部７ｉ
と、その制御量（ΔＥｖ）に基づいて例えば電子膨張弁
のステッピングモータを駆動するための駆動信号を出力
する出力部７ｊとを備えている。
【００１３】なお、第１の演算部５は、一方の室内ユニ
ット（暖房運転停止）の二方弁温度Ｔａと他方の室内ユ
ニット（暖房運転継続）の二方弁温度Ｔｂとの温度差
（Ｔａ−Ｔｂ＝Ｔｓ）を算出するが、他方の室内ユニッ
トが暖房運転停止状態にある場合では（Ｔｂ−Ｔａ）を
温度差Ｔｓとして出力する。また、当該空気調和機は複
数の室内ユニットおよび各室内ユニットの室内熱交換器
に冷媒を分配するための複数の電子膨張弁を備えてい
る。
ット（暖房運転停止）の二方弁温度Ｔａと他方の室内ユ
ニット（暖房運転継続）の二方弁温度Ｔｂとの温度差
（Ｔａ−Ｔｂ＝Ｔｓ）を算出するが、他方の室内ユニッ
トが暖房運転停止状態にある場合では（Ｔｂ−Ｔａ）を
温度差Ｔｓとして出力する。また、当該空気調和機は複
数の室内ユニットおよび各室内ユニットの室内熱交換器
に冷媒を分配するための複数の電子膨張弁を備えてい
る。
【００１４】図２ないし図４および表１において、ＰＢ
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量ΔＥｖに関しては、ＺＯは零
（変化なし）、ＰＳは現電子膨張弁の開きを小さく、Ｐ
Ｍは現電子膨張弁の開きを中程度、ＰＢは現電子膨張弁
の開きを大きくを意味する。
は正に大きい、ＰＭは正に中程度、ＰＳは正に小さい、
ＺＯは零（変化なし）、ＮＳは負に小さい、ＮＭは負に
中程度、ＮＢは負に大きいを意味する。なお、出力とし
ての電子膨張弁の制御量ΔＥｖに関しては、ＺＯは零
（変化なし）、ＰＳは現電子膨張弁の開きを小さく、Ｐ
Ｍは現電子膨張弁の開きを中程度、ＰＢは現電子膨張弁
の開きを大きくを意味する。
【００１５】次に、上記構成の空気調和機の制御装置の
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
暖房運転とされ、つまり各室内ユニットが暖房運転とさ
れているものとする。
動作を詳しく説明すると、まず当該空気調和機が通常の
暖房運転とされ、つまり各室内ユニットが暖房運転とさ
れているものとする。
【００１６】このとき、一方の室内ユニットの運転が停
止されると、従来同様に運転停止の室内ユニット側の電
子膨張弁の絞りを所定に制御するとともに、他方の室内
ユニット側の電子膨張弁の絞りを所定に制御する。
止されると、従来同様に運転停止の室内ユニット側の電
子膨張弁の絞りを所定に制御するとともに、他方の室内
ユニット側の電子膨張弁の絞りを所定に制御する。
【００１７】この一方の室内ユニットの運転停止状態に
おいて、第１の演算部５は第１および第２の二方弁温度
検出部１，２による検出温度Ｔａ，Ｔｂの差Ｔｓを算出
するが、運転停止の室内ユニットの二方弁温度検出部が
第１の二方弁温度検出部１である場合温度差Ｔｓ＝Ｔａ
−Ｔｂを算出する。 一方、第２の演算部６は既に記憶
部４に記憶されている前回検出の室外熱交換器温度Ｔ
（ｎ−１）および室外熱交換器温度検出部３で今回検出
された室外熱交換器温度Ｔｎに基づいて室外熱交換器温
度の時間的変化率ΔＴｎを算出する。
おいて、第１の演算部５は第１および第２の二方弁温度
検出部１，２による検出温度Ｔａ，Ｔｂの差Ｔｓを算出
するが、運転停止の室内ユニットの二方弁温度検出部が
第１の二方弁温度検出部１である場合温度差Ｔｓ＝Ｔａ
−Ｔｂを算出する。 一方、第２の演算部６は既に記憶
部４に記憶されている前回検出の室外熱交換器温度Ｔ
（ｎ−１）および室外熱交換器温度検出部３で今回検出
された室外熱交換器温度Ｔｎに基づいて室外熱交換器温
度の時間的変化率ΔＴｎを算出する。
【００１８】上記算出された温度差Ｔｓおよび時間的変
化率ΔＴｎが制御部７に入力する。この制御部７はその
温度差ＴｓをＴｓグレード算出部７ｂに入力し、Ｔｓメ
ンバシップ関数部７ａのＴｓメンバシップ関数（図２に
示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード最小
値を算出する一方、時間的変化率ΔＴｎをΔＴｎグレー
ド算出部７ｄに入力し、ΔＴｎメンバシップ関数部７ｃ
のΔＴｎメンバシップ関数（図３に示す）にしたがって
同メンバシップ関数のグレード最小値を算出する。
化率ΔＴｎが制御部７に入力する。この制御部７はその
温度差ＴｓをＴｓグレード算出部７ｂに入力し、Ｔｓメ
ンバシップ関数部７ａのＴｓメンバシップ関数（図２に
示す）にしたがって同メンバシップ関数のグレード最小
値を算出する一方、時間的変化率ΔＴｎをΔＴｎグレー
ド算出部７ｄに入力し、ΔＴｎメンバシップ関数部７ｃ
のΔＴｎメンバシップ関数（図３に示す）にしたがって
同メンバシップ関数のグレード最小値を算出する。
【００１９】上記算出されたグレード最小値をΔＥｖグ
レード算出部７ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部７ｈに入
力しており、この和集合演算部７ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部７ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部７ｉに入
力し、この重心演算部７ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）とす
る。
レード算出部７ｆに入力し、表１に示す制御ルールにし
たがってΔＥｖのグレード最小値を算出する。この算出
されたΔＥｖのグレード最小値が和集合演算部７ｈに入
力しており、この和集合演算部７ｈはΔＥｖメンバシッ
プ関数部７ｇのΔＥｖメンバシップ関数（図４に示す）
にしたがってその算出されたグレード最小値の和集合値
を演算する。この和集合演算結果が重心演算部７ｉに入
力し、この重心演算部７ｉはその和集合演算結果による
和集合図形の重心を演算し、この演算結果の重心値を電
子膨張弁の開閉度合に対応する制御量（ΔＥｖ）とす
る。
【００２０】このようにしてファジィ演算を行い、この
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部７
ｊに入力し、この出力部７ｊはその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を電子膨張弁の駆動部（例えばステッ
ピングモータを駆動する駆動回路）に出力する。
ファジィ演算によって得た制御量（ΔＥｖ）を出力部７
ｊに入力し、この出力部７ｊはその制御量（ΔＥｖ）に
対応する制御信号を電子膨張弁の駆動部（例えばステッ
ピングモータを駆動する駆動回路）に出力する。
【００２１】具体的には、運転停止状態の室内ユニット
の二方弁温度Ｔａと他方の室内ユニットの二方弁温度Ｔ
ｂとの温度差Ｔｓが負方向に大きく（ＮＢ）、その室内
熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎが負方向に大きい
（ＮＢ）ほど、他方の室内ユニットへの冷媒量が不足ぎ
みとなる可能性が高く、また室外熱交換器に着霜する可
能性が極めて高い。
の二方弁温度Ｔａと他方の室内ユニットの二方弁温度Ｔ
ｂとの温度差Ｔｓが負方向に大きく（ＮＢ）、その室内
熱交換器温度の時間的変化率ΔＴｎが負方向に大きい
（ＮＢ）ほど、他方の室内ユニットへの冷媒量が不足ぎ
みとなる可能性が高く、また室外熱交換器に着霜する可
能性が極めて高い。
【００２２】この場合、上述したファジィ演算では、ｉ
ｆ Ｔｓ＝ＮＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＰＢの式による演算が実行されるため、運転停止
の室内ユニット側の電子膨張弁の現絞りが大きく開く方
向に制御され、つまり電子膨張弁が大きく開かれる。
ｆ Ｔｓ＝ＮＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＮＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＰＢの式による演算が実行されるため、運転停止
の室内ユニット側の電子膨張弁の現絞りが大きく開く方
向に制御され、つまり電子膨張弁が大きく開かれる。
【００２３】したがって、暖房運転継続状態の室内ユニ
ットへの冷媒量が多くなり、つまり運転状態の室内ユニ
ットの冷媒量不足が速やかに解消され、また室外熱交換
器に着霜の発生が抑えられるため、冷凍サイクルのバラ
ンスが適切に保たれ、暖房運転の高効率化が図られる。
ットへの冷媒量が多くなり、つまり運転状態の室内ユニ
ットの冷媒量不足が速やかに解消され、また室外熱交換
器に着霜の発生が抑えられるため、冷凍サイクルのバラ
ンスが適切に保たれ、暖房運転の高効率化が図られる。
【００２４】また、運転停止の室内ユニットの二方弁温
度Ｔａと他方の室内ユニットの二方弁温度Ｔｂとの温度
差Ｔｓが正方向に大きく（ＰＢ）、その室内熱交換器温
度の時間的変化率ΔＴｎが正方向に大きい（ＰＢ）場
合、他方の室内ユニットへの冷媒量が不足となる可能性
が極めて低く、室外熱交換器に着霜する可能性が極めて
低い。
度Ｔａと他方の室内ユニットの二方弁温度Ｔｂとの温度
差Ｔｓが正方向に大きく（ＰＢ）、その室内熱交換器温
度の時間的変化率ΔＴｎが正方向に大きい（ＰＢ）場
合、他方の室内ユニットへの冷媒量が不足となる可能性
が極めて低く、室外熱交換器に着霜する可能性が極めて
低い。
【００２５】この場合、上述したファジィ演算では、ｉ
ｆ Ｔｓ＝ＰＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの式による演算が実行されるため、運転停止
の室内ユニット側の電子膨張弁の現絞りがそのままとさ
れる。
ｆ Ｔｓ＝ＰＢ ａｎｄ ΔＴｎ＝ＰＢ ｔｈｅｎ Δ
Ｅｖ＝ＺＯの式による演算が実行されるため、運転停止
の室内ユニット側の電子膨張弁の現絞りがそのままとさ
れる。
【００２６】すなわち、室外熱交換器に着霜が発生する
可能性もなく、つまり現暖房運転における冷凍サイクル
のバランスがそれほど崩れず、暖房運転の効率がそれほ
ど低下しない環境にあるからである。
可能性もなく、つまり現暖房運転における冷凍サイクル
のバランスがそれほど崩れず、暖房運転の効率がそれほ
ど低下しない環境にあるからである。
【００２７】このように、一方の室内ユニットの暖房運
転停止状態において、同室内ユニットの二方弁温度と運
転継続状態の室内ユニットの二方弁温度との温度差およ
び室外熱交換器温度の時間的変化率を算出するととも
に、これら算出値を入力として運転停止状態の室内ユニ
ット側の電子膨張弁の開閉度合をファジィ演算する。
転停止状態において、同室内ユニットの二方弁温度と運
転継続状態の室内ユニットの二方弁温度との温度差およ
び室外熱交換器温度の時間的変化率を算出するととも
に、これら算出値を入力として運転停止状態の室内ユニ
ット側の電子膨張弁の開閉度合をファジィ演算する。
【００２８】このファジィ演算においては、その温度差
が負方向に大きいほど、つまり運転継続状態の室内ユニ
ットへの冷媒量が不足ぎみであり、また時間的変化率が
負方向に大きいほど、つまり室外熱交換器の着霜の可能
性が極めて高い場合、電子膨張弁の絞りを開く方向に制
御する制御値を算出する。
が負方向に大きいほど、つまり運転継続状態の室内ユニ
ットへの冷媒量が不足ぎみであり、また時間的変化率が
負方向に大きいほど、つまり室外熱交換器の着霜の可能
性が極めて高い場合、電子膨張弁の絞りを開く方向に制
御する制御値を算出する。
【００２９】したがって、運転停止状態にある室内ユニ
ット側の電子膨張弁の絞りをきめ細かく制御することが
でき、例えば各室内ユニットと室外ユニットとを接続す
る配管長が規定外であっても、つまり当該空気調和機の
使用環境条件が予め想定された条件に合致していなくと
も、一方の室内ユニットが暖房運転停止状態である場
合、他方の室内ユニットへの冷媒量の不足を速やかに解
消することができ、冷媒量の適切化を図ることができ、
また室外熱交換器の着霜を防止することができる。
ット側の電子膨張弁の絞りをきめ細かく制御することが
でき、例えば各室内ユニットと室外ユニットとを接続す
る配管長が規定外であっても、つまり当該空気調和機の
使用環境条件が予め想定された条件に合致していなくと
も、一方の室内ユニットが暖房運転停止状態である場
合、他方の室内ユニットへの冷媒量の不足を速やかに解
消することができ、冷媒量の適切化を図ることができ、
また室外熱交換器の着霜を防止することができる。
【００３０】なお、上記実施例では、室内ユニットが２
台の場合について説明したが、それよりも多い室内ユニ
ットがある場合にも適用することができる。この場合、
運転を停止した室内ユニット毎にファジィ演算を実行
し、この演算結果に基づいて当該室内ユニット側の電子
膨張弁を制御すればよい。
台の場合について説明したが、それよりも多い室内ユニ
ットがある場合にも適用することができる。この場合、
運転を停止した室内ユニット毎にファジィ演算を実行
し、この演算結果に基づいて当該室内ユニット側の電子
膨張弁を制御すればよい。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、少なくとも２台の室内ユニットを有しており、ある
室内ユニットの運転停止状態において各室内ユニットの
二方弁温度を検出するとともに、室外ユニットの室外熱
交換器の温度を検出し、その二方弁温度の差および室内
熱交換器温度の時間的変化率を算出し、これら二方弁温
度差および時間的変化率を入力とし、所定制御ルールお
よびメンバシップ関数を用いて運転停止の室内ユニット
側の電子膨張弁を制御するためのファジィ演算を実行
し、このファジィ演算では運転停止の室内ユニットの二
方弁温度と運転の室内ユニットの二方弁温度との差が負
方向に大きく、室外熱交換器温度の時間的変化率が負方
向に大きいほど、運転停止の室内ユニット側の電子膨張
弁の絞りを大きく開くような制御量を算出するようにし
たので、各室内ユニットと室外ユニットとを接続する配
管の長さにかからわず、運転継続状態の室内ユニットへ
の冷媒量の適正化を図ることができ、これにより当該冷
凍サイクルのバランスを適切に保つことになり、室外熱
交換器の着霜を防止することができ、結果運転の適正化
を図ることができるという有用な効果がある。
ば、少なくとも２台の室内ユニットを有しており、ある
室内ユニットの運転停止状態において各室内ユニットの
二方弁温度を検出するとともに、室外ユニットの室外熱
交換器の温度を検出し、その二方弁温度の差および室内
熱交換器温度の時間的変化率を算出し、これら二方弁温
度差および時間的変化率を入力とし、所定制御ルールお
よびメンバシップ関数を用いて運転停止の室内ユニット
側の電子膨張弁を制御するためのファジィ演算を実行
し、このファジィ演算では運転停止の室内ユニットの二
方弁温度と運転の室内ユニットの二方弁温度との差が負
方向に大きく、室外熱交換器温度の時間的変化率が負方
向に大きいほど、運転停止の室内ユニット側の電子膨張
弁の絞りを大きく開くような制御量を算出するようにし
たので、各室内ユニットと室外ユニットとを接続する配
管の長さにかからわず、運転継続状態の室内ユニットへ
の冷媒量の適正化を図ることができ、これにより当該冷
凍サイクルのバランスを適切に保つことになり、室外熱
交換器の着霜を防止することができ、結果運転の適正化
を図ることができるという有用な効果がある。
【図１】この発明の一実施例を示し、空気調和機の制御
方法を適用する制御装置の概略的ブロック線図である。
方法を適用する制御装置の概略的ブロック線図である。
【図２】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
【図３】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
【図４】図１に示す空気調和機の制御装置に用いるメン
バシップ関数の概略的模式図である。
バシップ関数の概略的模式図である。
１ 第１の二方弁温度検出部（温度センサ等） ２ 第２の二方弁温度検出部（温度センサ等） ３ 室外熱交換器温度検出部（温度センサ等） ４ 記憶部 ５ 第１の演算部 ６ 第２の演算部 ７ 制御部 ７ａ Ｔｓメンバシップ関数部 ７ｂ Ｔｓグレード算出部 ７ｃ ΔＴｎメンバシップ関数 ７ｄ ΔＴｎグレード算出部部 ７ｅ 制御ルール部 ７ｆ ΔＥｖグレード算出部 ７ｇ ΔＥｖメンバシップ関数 ７ｈ 和集合演算部 ７ｉ 重心演算部 ７ｊ 出力部
Claims (3)
- 【請求項１】 室外ユニットと少なくとも２台の室内ユ
ニットとを有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニッ
トの圧縮機によって得た冷媒をそれぞれ電子膨張弁を介
して各室内ユニットに分配可能とする空気調和機の制御
方法であって、 前記各室内ユニットの二方弁温度の温度差を算出する一
方、前記室外ユニットの室外熱交換器温度の時間的変化
率を算出し、該算出された温度差および室外交換器温度
の時間的変化率を入力とし、運転停止状態の室内ユニッ
ト側の電子膨張弁の開閉度合を制御する制御値を所定制
御ルールおよびメンバッシップ関数にしたがってファジ
ィ演算するようにしたことを特徴とする空気調和機の制
御方法。 - 【請求項２】 室外ユニットと２台の室内ユニットとを
有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニットの圧縮機
によって得た冷媒をそれぞれ電子膨張弁を介して各室内
ユニットに分配可能とする空気調和機の制御方法であっ
て、 前記室内ユニットのうち、一方の室内ユニットが暖房運
転停止状態であるとき、該室内ユニットの二方弁温度を
検出するとともに、他方の室内ユニットの二方弁温度を
検出し、該検出された温度の差を算出する一方、所定時
間毎に前記室外ユニットの室外熱交換器温度を検出し、
前回検出の室外熱交換器温度および今回検出の室外熱交
換器温度に基づいて室外熱交換器温度の時間的変化率を
算出し、該算出された温度差および室外交換器温度の時
間的変化率を入力とし、前記運転停止状態の室内ユニッ
ト側の電子膨張弁の開閉度合を制御する制御値を所定制
御ルールおよびメンバッシップ関数にしたがってファジ
ィ演算するようにしたことを特徴とする空気調和機の制
御方法。 - 【請求項３】 室外ユニットと２台の室内ユニットとを
有し、冷凍サイクルを構成する同室外ユニットの圧縮機
によって得た冷媒をそれぞれ電子膨張弁を介して各室内
ユニットに分配可能とする空気調和機の制御装置であっ
て、 前記２台の室内ユニットのうち、一方の室内ユニットの
二方弁温度を検出する第１の二方弁温度検出手段および
他方室内ユニットの二方弁温度を検出する第２の二方弁
温度検出手段と、前記室外ユニットの室外熱交換器温度
を検出する室外熱交換器温度検出手段と、該検出した室
外熱交換器温度を記憶する記憶手段と、前記第１および
第２の二方弁温度検出手段で検出された温度の差を算出
する第１の演算手段と、前記記憶手段に記憶されている
前回検出の室外熱交換器温度および今回検出の室外熱交
換器温度に基づいて室外熱交換器温度の時間的変化率を
算出する第２の演算手段と、前記算出された温度差およ
び時間的変化率を入力とし、暖房運転停止状態の室内ユ
ニット側の電子膨張弁の開閉度合を制御する制御値を所
定制御ルールおよびメンバッシップ関数にしたがってフ
ァジィ演算する制御手段とを備えており、前記運転停止
状態の室内ユニットの二方弁温度Ｔａと他の室内ユニッ
トの二方弁の温度Ｔｂとの温度差（Ｔａ−Ｔｂ）が負方
向に大きく、前記室外熱交換器温度の時間的変化率が負
方向に大きいほど、前記運転停止状態の室内ユニット側
の電子膨張弁の絞りを大きく開く制御量を算出するよう
にしたことを特徴とする空気調和機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044972A JPH07234001A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044972A JPH07234001A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07234001A true JPH07234001A (ja) | 1995-09-05 |
Family
ID=12706398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6044972A Withdrawn JPH07234001A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 空気調和機の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07234001A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2261067A1 (es) * | 2004-12-06 | 2006-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd | Aparato y procedimiento para detectar la cantidad de refrigerante de los acondicionadores de aire. |
| KR20150009275A (ko) * | 2013-07-16 | 2015-01-26 | 삼성전자주식회사 | 히트 펌프 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법 |
| CN105157181A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 努比亚技术有限公司 | 智能控制空调的方法及移动终端 |
| CN109489186A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-19 | 武汉海尔电器股份有限公司 | 空调控制的方法、装置及计算机存储介质 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP6044972A patent/JPH07234001A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2261067A1 (es) * | 2004-12-06 | 2006-11-01 | Samsung Electronics Co., Ltd | Aparato y procedimiento para detectar la cantidad de refrigerante de los acondicionadores de aire. |
| KR20150009275A (ko) * | 2013-07-16 | 2015-01-26 | 삼성전자주식회사 | 히트 펌프 멀티 공기 조화기 및 그 제어 방법 |
| CN105157181A (zh) * | 2015-09-30 | 2015-12-16 | 努比亚技术有限公司 | 智能控制空调的方法及移动终端 |
| CN109489186A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-03-19 | 武汉海尔电器股份有限公司 | 空调控制的方法、装置及计算机存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |