JPH07128255A - 自動外観検査装置 - Google Patents
自動外観検査装置Info
- Publication number
- JPH07128255A JPH07128255A JP27630793A JP27630793A JPH07128255A JP H07128255 A JPH07128255 A JP H07128255A JP 27630793 A JP27630793 A JP 27630793A JP 27630793 A JP27630793 A JP 27630793A JP H07128255 A JPH07128255 A JP H07128255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection device
- visual inspection
- automatic visual
- portable memory
- inspected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】稼動中の自動外観検査装置からその判定動作に
必要な設定データを読出し可能とし、新規に類似の製造
ラインに設置される検査装置にこの読出した設定データ
を転写格納することで、その検査装置に対する粗調整の
手間を省く。 【構成】検査装置２は、コンベア０２によって搬送され
る被検査物０１の到来をタイミングセンサ１によって検
知し、カメラ６を介し被検査物０１の画像を取込みその
良否を判定する。検査装置２はメモリカード４の装着口
３を持ち、カード４が装着されたことを検知すると、判
定動作の空き時間を利用して自身に設定された画像判定
用の所定の設定データ一式（ウィンドウ領域の形状や、
２値化しきい値など）をカード４に格納開始し、格納終
了するとその旨をモニタＴＶ２Ａに表示する。
必要な設定データを読出し可能とし、新規に類似の製造
ラインに設置される検査装置にこの読出した設定データ
を転写格納することで、その検査装置に対する粗調整の
手間を省く。 【構成】検査装置２は、コンベア０２によって搬送され
る被検査物０１の到来をタイミングセンサ１によって検
知し、カメラ６を介し被検査物０１の画像を取込みその
良否を判定する。検査装置２はメモリカード４の装着口
３を持ち、カード４が装着されたことを検知すると、判
定動作の空き時間を利用して自身に設定された画像判定
用の所定の設定データ一式（ウィンドウ領域の形状や、
２値化しきい値など）をカード４に格納開始し、格納終
了するとその旨をモニタＴＶ２Ａに表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被検査物をＴＶカメラ
で撮像し、この撮像された画像を解析して、被検査物の
良否を判定する自動外観検査装置であって、特にその現
地調整を容易化する機能を備えたものに関する。
で撮像し、この撮像された画像を解析して、被検査物の
良否を判定する自動外観検査装置であって、特にその現
地調整を容易化する機能を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動外観検査装置（以下単に検
査装置とも略記する）を現地調整する場合、一般に粗調
整および微調整の２つの工程があり、粗調整において
は、装置に対する基本的な設定を行うとともに、ウィン
ドウやしきい値などのデータの設定も行う。さらにその
後、被検査物の製造ラインを実稼動させ、判定の安定性
を確認しながら、要求検査性能を満たす状態へ各設定値
を調整する微調整を行う。
査装置とも略記する）を現地調整する場合、一般に粗調
整および微調整の２つの工程があり、粗調整において
は、装置に対する基本的な設定を行うとともに、ウィン
ドウやしきい値などのデータの設定も行う。さらにその
後、被検査物の製造ラインを実稼動させ、判定の安定性
を確認しながら、要求検査性能を満たす状態へ各設定値
を調整する微調整を行う。
【０００３】ところで、自動外観検査装置を複数の同一
の仕様の製造ラインに導入する場合であっても、ライン
の個別の差異、例えばカメラの取り付けの誤差や照明器
の取り付けの誤差によって、微調整を行った後の最終的
な設定データは検査装置ごとに異なるのが通常である。
そこで、複数の同一あるいは類似の製造ラインで検査装
置を現地調整する場合は、予め調整済の検査装置から同
一あるいは類似の設定データセット（データ一式）を吸
い上げておき、この設定データセットを新たに現地調整
しようとする検査装置に対して転写し、この検査装置の
粗調整に要する工程を省略した上で、この検査装置の微
調整を行うという方法が採用されている。
の仕様の製造ラインに導入する場合であっても、ライン
の個別の差異、例えばカメラの取り付けの誤差や照明器
の取り付けの誤差によって、微調整を行った後の最終的
な設定データは検査装置ごとに異なるのが通常である。
そこで、複数の同一あるいは類似の製造ラインで検査装
置を現地調整する場合は、予め調整済の検査装置から同
一あるいは類似の設定データセット（データ一式）を吸
い上げておき、この設定データセットを新たに現地調整
しようとする検査装置に対して転写し、この検査装置の
粗調整に要する工程を省略した上で、この検査装置の微
調整を行うという方法が採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の自
動外観検査装置においては、その設定データセットの吸
い上げは、オンライン判定状態で実行することはでき
ず、必ず一旦オフライン状態にして、その後キー入力な
どによって、設定データセットの吸い上げを実行しなけ
ればならず、製造ラインが稼動中であれば、この操作が
終了するまでの期間が無検査となってしまう不具合が生
ずる。またこの場合、キー操作を行って設定データの吸
い上げの操作を行わねばならず、操作が煩雑になってし
まうという不具合があった。
動外観検査装置においては、その設定データセットの吸
い上げは、オンライン判定状態で実行することはでき
ず、必ず一旦オフライン状態にして、その後キー入力な
どによって、設定データセットの吸い上げを実行しなけ
ればならず、製造ラインが稼動中であれば、この操作が
終了するまでの期間が無検査となってしまう不具合が生
ずる。またこの場合、キー操作を行って設定データの吸
い上げの操作を行わねばならず、操作が煩雑になってし
まうという不具合があった。
【０００５】そこで本発明は、オンライン判定動作中に
おいても、その検査装置の稼動状態に影響を与えること
なく、その検査装置から設定データセットを容易に入手
できるようにし、現地調整時の工数削減を図れるような
機能を備えた自動外観検査装置を提供することを課題と
する。
おいても、その検査装置の稼動状態に影響を与えること
なく、その検査装置から設定データセットを容易に入手
できるようにし、現地調整時の工数削減を図れるような
機能を備えた自動外観検査装置を提供することを課題と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１の自動外観検査装置は、被検査物（０１
など）をＴＶカメラ（６など）で撮像し、この撮像され
た画像を解析して、被検査物の良否を判定する自動外観
検査装置（２など）であって、メモリカード（４など）
等の可搬型メモリ装置を着脱可能に装着する装着口（３
など）と、この装着口に前記可搬型メモリ装置が装着さ
れたことを検知する手段と、この検知があったときは、
被検査物の前記良否判定の動作中であっても、その空き
時間に自身に設定された少なくとも前記良否判定動作に
必要な所定のデータを、自身に装着された前記可搬型メ
モリ装置に格納開始し、この格納の終了時にその旨を
（モニタＴＶ２Ａなどに）出力する手段とを備えたもの
とする。
めに、請求項１の自動外観検査装置は、被検査物（０１
など）をＴＶカメラ（６など）で撮像し、この撮像され
た画像を解析して、被検査物の良否を判定する自動外観
検査装置（２など）であって、メモリカード（４など）
等の可搬型メモリ装置を着脱可能に装着する装着口（３
など）と、この装着口に前記可搬型メモリ装置が装着さ
れたことを検知する手段と、この検知があったときは、
被検査物の前記良否判定の動作中であっても、その空き
時間に自身に設定された少なくとも前記良否判定動作に
必要な所定のデータを、自身に装着された前記可搬型メ
モリ装置に格納開始し、この格納の終了時にその旨を
（モニタＴＶ２Ａなどに）出力する手段とを備えたもの
とする。
【０００７】また、請求項２の自動外観検査装置では、
請求項１に記載の自動外観検査装置において、前記可搬
型メモリ装置へ格納されたデータは、この可搬型メモリ
装置を粗調整の対象となる自動外観検査装置の装着口に
装着することによって、該自動外観検査装置に読取られ
るものであるようにする。
請求項１に記載の自動外観検査装置において、前記可搬
型メモリ装置へ格納されたデータは、この可搬型メモリ
装置を粗調整の対象となる自動外観検査装置の装着口に
装着することによって、該自動外観検査装置に読取られ
るものであるようにする。
【０００８】
【作用】自動外観検査装置にメモリカード等の可搬型メ
モリ装置を着脱可能に装着できるようにし、この装着が
行われたときは、この検査装置がオンライン判定状態で
あっても、判定と判定との間の空き時間にこの可搬型メ
モリ装置に自身が持つ設定データセットを格納し、格納
終了するとその旨を外部に通知するようにする。
モリ装置を着脱可能に装着できるようにし、この装着が
行われたときは、この検査装置がオンライン判定状態で
あっても、判定と判定との間の空き時間にこの可搬型メ
モリ装置に自身が持つ設定データセットを格納し、格納
終了するとその旨を外部に通知するようにする。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例としての自動外観検
査装置の構成と動作の説明図である。同図において、０
１は製造ラインで作られる被検査物、０２はこの被検査
物０１を製造ライン上に流すコンベアである。次に２は
自動外観検査装置、２Ａはこの装置と組合わされたモニ
タＴＶ、６は被検査物０１を撮像し、その画像信号を検
査装置２に与えるカメラ、１は被検査物０１がカメラ６
の検査撮像位置（この例では真下）に来た時点を検知し
て検査装置２に伝えるタイミングセンサである。
査装置の構成と動作の説明図である。同図において、０
１は製造ラインで作られる被検査物、０２はこの被検査
物０１を製造ライン上に流すコンベアである。次に２は
自動外観検査装置、２Ａはこの装置と組合わされたモニ
タＴＶ、６は被検査物０１を撮像し、その画像信号を検
査装置２に与えるカメラ、１は被検査物０１がカメラ６
の検査撮像位置（この例では真下）に来た時点を検知し
て検査装置２に伝えるタイミングセンサである。
【００１０】次に４はメモリカード、３は検査装置２に
設けられたメモリカード４の装着口である。なお、この
装着口３にはメモリカード４の装着を検知する図外の手
段が設けられている。自動外観検査装置２はタイミング
センサ１により、被検査物０１がカメラ６の撮像範囲に
あることを検知して、これを判定開始信号とし、カメラ
６から検査画像の取り込みを行って判定処理を開始す
る。したがって、判定処理が終了したのち、次の判定開
始信号が装置に入力されるまでの間に判定インターバル
時間が存在する。このインターバル時間は、被検査物０
１のコンベア０２上に置かれる間隔がランダムピッチで
ある場合が多いため、多少とも多めにとられているのが
実態であり、本発明ではこの判定インターバル時間を利
用して、可搬型メモリとしてのメモリカード４へ設定デ
ータセットの格納を行わせようとするものである。
設けられたメモリカード４の装着口である。なお、この
装着口３にはメモリカード４の装着を検知する図外の手
段が設けられている。自動外観検査装置２はタイミング
センサ１により、被検査物０１がカメラ６の撮像範囲に
あることを検知して、これを判定開始信号とし、カメラ
６から検査画像の取り込みを行って判定処理を開始す
る。したがって、判定処理が終了したのち、次の判定開
始信号が装置に入力されるまでの間に判定インターバル
時間が存在する。このインターバル時間は、被検査物０
１のコンベア０２上に置かれる間隔がランダムピッチで
ある場合が多いため、多少とも多めにとられているのが
実態であり、本発明ではこの判定インターバル時間を利
用して、可搬型メモリとしてのメモリカード４へ設定デ
ータセットの格納を行わせようとするものである。
【００１１】即ち、メモリカード装着口３にメモリカー
ド４を挿入すると、検査装置２は装着口３にあるメモリ
カード４の装着検知手段を介してこの装着を検知し、被
検査物０１のオンライン判定状態であっても、判定と判
定のインターバル空き時間を利用して、メモリカード４
に対して、検査装置２の判定に必要なウィンドウ領域の
形状や、２値化のためのしきい値などの一式の設定デー
タ（設定データセット）を格納開始し、この格納を終了
すると、モニタＴＶ２Ａにその旨のメッセージを表示し
てオペレータに通知する。
ド４を挿入すると、検査装置２は装着口３にあるメモリ
カード４の装着検知手段を介してこの装着を検知し、被
検査物０１のオンライン判定状態であっても、判定と判
定のインターバル空き時間を利用して、メモリカード４
に対して、検査装置２の判定に必要なウィンドウ領域の
形状や、２値化のためのしきい値などの一式の設定デー
タ（設定データセット）を格納開始し、この格納を終了
すると、モニタＴＶ２Ａにその旨のメッセージを表示し
てオペレータに通知する。
【００１２】なお、このようにメモリカード４に格納さ
れた設定データセットは、このメモリカード４を粗調整
の対象となる検査装置２の装着口３へ挿入し、所定のキ
ー操作等を行うことによってその検査装置２に読取られ
る。
れた設定データセットは、このメモリカード４を粗調整
の対象となる検査装置２の装着口３へ挿入し、所定のキ
ー操作等を行うことによってその検査装置２に読取られ
る。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、自動外観検査装置にメ
モリカードを着脱可能に装着できるようにし、メモリカ
ードの装着時には、検査装置が被検査物の判定動作中で
あっても、その空き時間を利用して検査装置の一式の設
定データをメモリカードに格納開始し、格納終了時には
その旨を表示するようにしたので、製造ラインを停止す
ることなく稼動中の検査装置の設定データを、同一又は
類似の検査を行う他の検査装置に転写することができ、
他の検査装置の粗調整の工程を容易に省略することがで
きる。
モリカードを着脱可能に装着できるようにし、メモリカ
ードの装着時には、検査装置が被検査物の判定動作中で
あっても、その空き時間を利用して検査装置の一式の設
定データをメモリカードに格納開始し、格納終了時には
その旨を表示するようにしたので、製造ラインを停止す
ることなく稼動中の検査装置の設定データを、同一又は
類似の検査を行う他の検査装置に転写することができ、
他の検査装置の粗調整の工程を容易に省略することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例としての自動外観検査装置の
構成と動作の説明図
構成と動作の説明図
０１ 被検査物 ０２ コンベア １ タイミングセンサ ２ 検査装置 ２Ａ モニタＴＶ ３ メモリカード装着口 ４ メモリカード ６ カメラ
Claims (2)
- 【請求項１】被検査物をＴＶカメラで撮像し、この撮像
された画像を解析して、被検査物の良否を判定する自動
外観検査装置であって、 メモリカード等の可搬型メモリ装置を着脱可能に装着す
る装着口と、 この装着口に前記可搬型メモリ装置が装着されたことを
検知する手段と、 この検知があったときは、被検査物の前記良否判定の動
作中であっても、その空き時間に自身に設定された少な
くとも前記良否判定動作に必要な所定のデータを、自身
に装着された前記可搬型メモリ装置に格納開始し、この
格納の終了時にその旨を出力する手段とを備えたことを
特徴とする自動外観検査装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の自動外観検査装置におい
て、前記可搬型メモリ装置へ格納されたデータは、この
可搬型メモリ装置を粗調整の対象となる自動外観検査装
置の装着口に装着することによって、該自動外観検査装
置に読取られるものであることを特徴とする自動外観検
査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27630793A JPH07128255A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 自動外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27630793A JPH07128255A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 自動外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07128255A true JPH07128255A (ja) | 1995-05-19 |
Family
ID=17567636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27630793A Pending JPH07128255A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | 自動外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07128255A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11196389A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Jisedai Joho Hoso System Kenkyusho:Kk | 蓄積型情報放送システムと、このシステムの受信端末装置 |
| JP2000224566A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-11 | Sony Corp | 情報処理装置及び方法、情報処理システム、並びに提供媒体 |
| KR100391445B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 조립 라인의 용접 라인 블랭크 검사 제어장치 및 방법 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP27630793A patent/JPH07128255A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11196389A (ja) * | 1997-12-26 | 1999-07-21 | Jisedai Joho Hoso System Kenkyusho:Kk | 蓄積型情報放送システムと、このシステムの受信端末装置 |
| JP2000224566A (ja) * | 1999-02-02 | 2000-08-11 | Sony Corp | 情報処理装置及び方法、情報処理システム、並びに提供媒体 |
| KR100391445B1 (ko) * | 2000-12-26 | 2003-07-12 | 현대자동차주식회사 | 차량 조립 라인의 용접 라인 블랭크 검사 제어장치 및 방법 |
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