JPH07125730A - 小物供給数量監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】製品を収容した段ボール箱Ｂ内に付属品等の小
物Ｓを収容する梱包工程で、小物Ｓの入れ忘れを検査す
るとともに、小物Ｓの単品の個数不足を検出する。 【構成】テープ貼り機２００の出口に製品検出センサー
１１を配置する。小物供給数量監視装置１に小物の１袋
の重量と単品の重量をそれぞれ記憶する。小物供給数量
監視装置１の上部の電子天秤上に小物のロットを載置す
る。電子天秤上の小物を段ボール箱Ｂに順次収容する。
電子天秤で小物全体の重量を測定して測定重量の変化量
と記憶している小物の重量とに基づいて電子天秤から取
り出された小物の個数を計数する。製品検出センサー１
１の検出出力で梱包された段ボール箱Ｂの個数を計数す
る。テープ貼り機２００内の段ボール箱の個数を考慮し
て計数値を比較する。測定重量の変化量と記憶している
小物の重量および単品の重量から単品の不足を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、製品とその付属品等の
小物を１つの梱包箱に収容する工程で、この小物の入れ
忘れや小物の単品の不足等を防止するのに適した小物供
給数量監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、組立家具等の組立製品には、梱包
箱の中に例えばビニール袋等で包装したネジ等の付属品
が同封されているが、このようなネジ等の付属品はロッ
ト製品であり、製品本体と別の工場あるいは別の製造ラ
インで製造されることが多い。このため、製品の梱包時
には、先ず製品本体を梱包箱に入れて所定の梱包工程に
送り、別途包装された付属品を梱包箱に入れて梱包箱を
包装するようにいている。

【０００３】また、このとき付属品の入れ忘れを防止す
るために例えば次のような手順で梱包作業が行われてい
る。先ず付属品を例えば１０袋単位など数えやすい数に
まとめておき、製品梱包作業時に例えば１個の梱包箱に
１袋づつ入れていき、１０袋の供給が完了する毎にブザ
ーにより後工程に連絡をする。そして、後工程でブザー
が鳴る度に製品の仕上げ数量をチェックして付属品の入
れ忘れを防止するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の方法では、付属品を所定個数を単位にして
まとめておくなど、事前に付属品を計数するのに多大の
時間を要するという問題がある。また、付属品が大ロッ
トになると付属品を所定個数ずつに分割して保管してお
くために大きなスペースを必要とし、作業場所を圧迫す
る等の問題がある。さらに、付属品の袋単位の入れ忘れ
は防止できるが、袋内のネジの本数等の不足をチェック
することができない。

【０００５】本発明は、付属品の事前の計数作業を省く
とともに、作業場所における付属品の保管スペースを少
なくすることを課題とする。さらに、付属品の袋内のネ
ジ単品等の不足を検出できるようにすることを課題とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになした本発明の小物供給数量監視装置は、製品を収
容した梱包箱に小物を収容して製品を梱包するための梱
包工程で該小物の供給数量を監視する小物供給数量監視
装置であって、前記梱包箱に収容される小物を複数一括
して重量測定する重量測定手段と、前記梱包箱に収容す
べき小物の重量を記憶する記憶手段と、前記梱包工程を
経過した梱包箱の個数を計数する梱包箱計数手段と、前
記重量測定手段における測定重量の変化量と前記記憶手
段に記憶されている重量とに基づいて該重量測定手段か
ら取り出された小物の個数を計数する小物計数手段と、
上記小物計数手段における計数値と前記梱包箱計数手段
における計数値とに基づいて前記梱包箱に対する小物の
供給量の過不足を判定する制御手段と、を備えたことを
特徴とする。

【０００７】また、本発明の小物供給数量監視装置は、
前記小物が複数の単品を包装してなる小物包装品である
場合にこの小物包装品の供給数量を監視する小物供給数
量監視装置であって、前記の構成に加えて、前記制御手
段は、前記重量測定手段における測定重量の変化量と前
記記憶手段に記憶されている重量とに基づいて該重量測
定手段から取り出された小物包装品における前記単品の
個数の過不足を判定することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の小物供給数量監視装置において、重量
測定手段により複数の小物の重量が一括して測定される
ので、この複数の小物から１つの梱包箱に収容すべき小
物を取り出すとそのぶんだけ重量測定手段によ測定重量
が変化する。また、１つの梱包箱に収容すべき小物の重
量を記憶手段に予め記憶しておき、この重量と重量測定
手段における測定重量の変化量とに基づいて、重量測定
手段から取り出された小物の個数すなわち梱包箱に供給
した小物の個数が判明する。そして、この梱包工程を経
過した梱包箱の個数と梱包箱に供給した小物の個数とに
基づいて小物の供給量の過不足を判定することができ
る。

【０００９】また、小物が複数の単品を包装してなる小
物舗装品である場合には、前記重量測定手段における測
定重量の変化量と前記記憶手段に記憶されている重量と
に基づいて、重量測定手段から取り出された小物包装品
における単品の個数の過不足を判定することができる。

【００１０】

【実施例】図２は本発明実施例の小物供給数量監視装置
を備えた梱包工程を示す平面略図である。この実施例の
梱包工程は組立家具の製品を段ボール箱に梱包するもの
であり、組立パーツ一式が前段の工程で段ボール箱Ｂに
収容され、段ボール箱Ｂはその上面を開いた状態でコン
ベア１００によって順次供給される。

【００１１】コンベア１００の後段には段ボール箱の上
面を閉じてテープ貼りするテープ貼り機２００が配設さ
れ、このテープ貼り機２００の入口近傍に本発明実施例
の小物供給数量監視装置１が配設されている。また、テ
ープ貼り機２００の後段にはテープ貼りして梱包された
段ボール箱Ｂを次工程に搬送するためのコンベア３００
が配設されており、このコンベア３００の入口には、テ
ープ貼り機２００から送り出される段ボール箱Ｂを検出
するために、小物供給数量監視装置１の本体に接続され
た光電管からなる製品検出センサー１１が配設されてい
る。

【００１２】梱包作業時には、先ず、後述説明するよう
に小物供給数量監視装置１で初期設定の操作を行い、小
物供給数量監視装置１の上に組立用のネジ等をビニール
袋等に収容した小物Ｓを複数（例えば２００袋）載置す
る。そして、コンベア１００の終端に段ボール箱Ｂが来
ると、作業員Ａが小物供給数量監視装置１上の小物Ｓを
製品の１セット分だけ（以後、この実施例では１袋とす
る。）段ボール箱Ｂ内に供給して箱の上面を閉じ、小物
Ｓを収容した段ボール箱Ｂをテープ貼り機２００に送
る。これにより、テープ貼り機２００は段ボール箱Ｂの
上面にテープ貼りを施し、テープ貼りした段ボール箱Ｂ
を後段のコンベア３００に送り出す。

【００１３】このとき小物供給数量監視装置１は製品検
出センサー１１で段ボール箱Ｂを検出する毎に梱包製品
の個数を計数するとともに、小物供給数量監視装置１上
から取り出された小物Ｓの個数を計数し、これらの計数
値に基づいて小物Ｓの供給忘れや小物Ｓ内のネジ等の単
品の個数の過不足を監視する。そして、異常があった場
合には所定の警報を発する。

【００１４】図１は実施例の小物供給数量監視装置１の
正面図（図１(A) ）および側面図（図１(B) であり、こ
の実施例の装置は本体ケース１Ａから前記製品検出セン
サー１１が引き出されるとともに本体ケース１Ａの上部
に電子天秤１２および警報用ランプ１３を備えている。

【００１５】また、本体ケース１Ａの前面パネルには、
テープ貼り機２００を通過した段ボール箱の数（以後、
通過製品数という。）の表示と内部設定値を表示するた
めの表示器１４ａ、供給した小物の数（以後、供給個数
という。）と電子天秤の計測重量を表示するための表示
器１４ｂが配設されている。

【００１６】さらに、前面パネルには、小物１袋の重量
を設定するための袋単位重量設定スイッチ１５ａ、ネジ
の単品の重量を設定するための単品重量設定スイッチ１
５ｂ、設定値を記憶するための設定値記憶スイッチ１５
ｃ、製品の通過個数や供給個数のカウンタをリセットす
るカウンタリセットスイッチ１５ｄ、電子天秤１２上の
小物を交換するときに操作する小物交換開始スイッチ１
５ｅ、警報を停止するための警報停止スイッチ１５ｆ、
テープ貼り機２００内の段ボール箱の個数を設定するた
めのディップスイッチからなるシフト段数設定スイッチ
１５ｇ等が配設されている。

【００１７】また、本体１Ａ内には、装置全体を制御す
るコントローラ１６、電子天秤１２からのシリアルデー
タをパラレルＢＣＤデータに変換するＢＣＤコンバータ
１７、警報ブザー１８、および電子天秤１２による計測
重量を表示する重量表示器１９が配設されている。

【００１８】図３は実施例の小物供給数量監視装置１の
ブロック図である。コントローラ１６はＣＰＵ１６ａ、
メモリ（ＲＡＭおよびＲＯＭ）１６ｂでマイクロコンピ
ュータを構成しており、ＣＰＵ１６ａには、ＢＣＤコン
バータ１７、製品検出センサー１１、袋単位重量設定ス
イッチ１５ａ、単品重量設定スイッチ１５ｂ、設定値記
憶スイッチ１５ｃ、カウンタリセットスイッチ１５ｄ、
小物交換開始スイッチ１５ｅ、警報停止スイッチ１５
ｆ、シフト段数設定スイッチ１５ｇ、表示器１４ａ，１
４ｂ、警報ブザー１８、および警報ランプ１３がそれぞ
れ接続されている。そして、ＣＰＵ１６ａはメモリ１６
ｂに記憶されている制御プログラムに基づいて制御を行
う。

【００１９】ここで、この実施例では次のような操作を
行って監視制御を開始する。先ず、小物供給箇所から製
品検出センサー１１までの間に存在する段ボール箱の個
数すなわち梱包作業中に常にテープ貼り器２００内に存
在する中間の段ボール箱の個数を、シフト段数設定スイ
ッチ１５ｇで設定する。

【００２０】次に、図示しない電源スイッチをＯＮに
し、小物１袋を電子天秤１２に載せて袋単位重量設定ス
イッチ１５ａを押す。これにより表示器１４ａに現在の
設定値が表示されれ表示器１４ｂに電子天秤１２の測定
重量が表示される。そこで、袋単位重量設定スイッチ１
５ａを押しながら設定値記憶スイッチ１５ｃを押す。こ
れにより、表示器１４ｂに表示されている測定重量が表
示器１４ａにコピーされるとともに、この測定重量が袋
単位重量としてコントローラ１６のメモリ１６ｂで記憶
される。

【００２１】また、同様に、ネジ等の単品を１個だけ電
子天秤１２に載せて単品重量設定スイッチ１５ｂを押す
と、表示器１４ａと表示器１４ｂに現在の設定値と測定
重量がそれぞれ表示されるので、単品重量設定スイッチ
１５ｂを押しながら設定値記憶スイッチ１５ｃを押し、
測定重量を単品重量としてコントローラ１６のメモリ１
６ｂ内に記憶する。なお、これらの作業はどの順番で行
ってもよい。

【００２２】以上の設定作業を終了したら、電子天秤１
２上に容器に入った所定ロットの小物を載置して梱包作
業を開始する。なお、異常発生時の警報を停止するとき
は警報停止スイッチ１５ｆを押す。また、電子天秤１２
上の容器（および小物）を交換するときは小物交換開始
スイッチ１５ｅを押して交換する。

【００２３】図４〜図６は実施例の制御プログラムのフ
ローチャートであり、以下同図に基づいて動作を説明す
る。なお、メモリ１６ｂには以下のようなレジスタおよ
びフラグが設定されており、ＣＰＵ１６ａはこれらのレ
ジスタおよびフラグを用いて動作を行う。

【００２４】（レジスタ） 袋重量設定値：袋単位重量の設定値を保持するレジスタ 単品重量設置値：単品重量の設定値を保持するレジスタ シフトレジスタ：テープ貼り機２００内の段ボール箱の
配列状態を記憶するレジスタ 前回値：電子天秤１２における測定重量の前回のサンプ
リング値を保持するレジスタ 今回値：電子天秤１２における測定重量の今回のサンプ
リング値を保持するレジスタ 変化量：前回値と今回値の差を保持するレジスタ 取出し個数：電子天秤１２から取り出された一時的な取
出し個数を保持するレジスタ 個数判定値：小物１袋中の単品の不足を判定するための
閾値を保持するレジスタ 供給個数：現在までの小物の供給数を保持するレジスタ 通過製品数：テープ貼り機２００を通過した段ボール箱
の個数を保持するレジスタ 段数：シフトレジスタの段数を示すポインタ

【００２５】（フラグ） 供給不足フラグ：小物の供給不足の発生を記憶するフラ
グ 個数不足フラグ：小物１袋中の単品の不足の発生を記憶
するフラグ 交換中フラグ：電子天秤１２上の小物の交換中であるこ
とを記憶するフラグ 空箱除去済フラグ：小物の交換中の空箱の有無を示すフ
ラグ

【００２６】先ず、電源ＯＮにより制御を開始すると、
図４のステップＳ１で電子天秤１２における測定重量を
読み取って今回値とし、ステップＳ２で交換中フラグの
ＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＮであれば図５のステップＳ
２３に進んで後述のように交換中の処理を行い、ＯＦＦ
であればステップＳ３で前回値から今回値を引いた値を
変化量として記憶する。

【００２７】次に、ステップＳ４で、変化量を袋重量設
定値で除算した値（四捨五入）を現在の取出し個数に加
算し、その加算値を新たな取出し個数として記憶して、
ステップＳ５に進む。すなわち、変化量が袋重量設定値
（小物１袋の標準値）の５０％を越えると取出し個数と
して加算される。

【００２８】ステップＳ５では、取出し個数を判定し、
取出し個数が“０”であれば図５のステップＳ１８に進
み、取出し個数が正であればステップＳ６で今回値を前
回値に格納してステップＳ７に進む。ステップＳ７で
は、取出し個数に袋重量設定値を乗算した値から、単品
重量設定値に０．８を乗算した値を減算し、その減算値
を個数判定値として記憶する。そして、ステップＳ８
で、変化量と個数判定値とを比較し、変化量が個数判定
値以上であればステップＳ１０に進み、変化量が個数判
定値未満であればステップＳ９で個数不足フラグをセッ
トしてステップＳ１０に進む。

【００２９】すなわち、「取出し個数×袋重量設定値」
は単品の個数が正常であった場合の値であり、ステップ
Ｓ７によりこの正常値から単品重量設定値の８割少ない
値が閾値（個数判定値）として設定し、ステップＳ８に
より、現在の変化量が、この閾値である個数判定値未満
であった場合に個数不足として判定する。

【００３０】ステップＳ１０では現在の供給個数に現在
の取出し個数を加算し、その加算値を供給個数として記
憶し、ステップＳ１１で段数ｎ（ポインタ）を“１”に
セットし、ステップＳ１２以降で現在の取出し個数に対
応してシフトレジスタの各段のビットを順次セットする
処理を行う。

【００３１】すなわち、ステップＳ１２で段数ｎがシフ
トレジスタの設定段数に達しているか否かを判定し、達
していればループを抜けて図５のステップＳ１８に進
み、達していなければステップＳ１３で取出し個数が
“０”になったか否かを判定する。“０”になっていれ
ばループを抜けて図５のステップＳ１８に進み、“０”
になっていなければ、ステップＳ１４で段数ｎが示すシ
フトレジスタのｎ段目のビットについてＯＮ／ＯＦＦを
判定し、ＯＮであればステップＳ１７に進み、ＯＦＦで
あればステップＳ１５でそのｎ段目のビットをセットし
（ＯＮ）、ステップＳ１６で現在の取出し個数を“１”
減数してステップＳ１７に進む。そして、ステップＳ１
７で段数ｎを“１”減数し、ステップＳ１２以降の処理
を行う。

【００３２】次に、図５のステップＳ１８では、製品検
出センサー１１の検出信号の立上りが検出されているか
否かを判定し、検出されていなければ図６のステップＳ
３０に進み、検出されていればステップＳ１９で通過製
品数を“１”増加し、ステップＳ２０でシフトレジスタ
を１段シフトする。そして、ステップＳ２１でシフトレ
ジスタの設定段数目のビットのＯＮ／ＯＦＦを判定し、
ＯＮであれば図６のステップＳ３０に進み、ＯＦＦであ
ればステップＳ２２で供給不足フラグをセットして図６
のステップＳ３０に進む。

【００３３】すなわち、図４のステップＳ１２〜ステッ
プＳ１７の処理において、取出し個数に対応するシフト
レジスタの各ビットが下位段側からセット（ＯＮ）さ
れ、一方、図５のステップＳ１８〜ステップＳ２０で、
テープ貼り機２００から段ボール箱が送り出される毎に
シフトレジスタの内容が上位段側にシフトされるので、
取出し個数が足りなければ、すなわち、小物を入れ忘れ
ると、設定段数目のビットがＯＦＦとなって現れ、供給
不足が発生したと判定されて供給不足フラグに記憶され
る。

【００３４】図５のステップＳ２３以降は交換中フラグ
がＯＮであった場合の処理であり、先ず、ステップＳ２
３で空箱除去済フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＮで
あればステップＳ２６に進み、ＯＦＦれあればステップ
Ｓ２４で現在の測定重量が“０”であるか正であるかを
判定し、正であればステップＳ１８に進み、“０”であ
ればステップＳ２５で空箱除去済フラグをセット（Ｏ
Ｎ）してステップＳ１８に進む。

【００３５】ステップＳ２６では現在の測定重量が
“０”であるか正であるかを判定し、“０”であればス
テップＳ１８に進み、正であればステップＳ２７および
ステップＳ２８で交換中フラグと空箱除去済フラグをそ
れぞれリセット（ＯＦＦ）し、ステップＳ２９で今回値
を前回値に格納してステップＳ１８に進む。

【００３６】次に、図６のステップＳ３０以降は、各ス
イッチ操作に対する処理、表示および警報の処理であ
り、ステップＳ３０で設定値記憶スイッチ１５ｃのＯＮ
／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればステップＳ３５に進
み、ＯＮであればステップＳ３１で袋単位重量設定スイ
ッチ１５ａのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればス
テップＳ３３に進み、ＯＮであればステップＳ３２で現
在の測定重量を袋重量設定値のレジスタに格納してステ
ップＳ３３に進む。

【００３７】ステップＳ３３では、単品重量設定スイッ
チ１５ｂのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればステ
ップＳ３５に進み、ＯＮであればステップＳ３４で現在
の測定重量を単品重量設置値のレジスタに格納してステ
ップＳ３５に進む。以上の処理により、前記のような袋
重量および単品重量の設定が可能となる。

【００３８】ステップＳ３５では、カウンタリセットス
イッチ１５ｄのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであれば
ステップＳ３７に進み、ＯＮであればステップＳ３６で
通過製品数のレジスタと供給個数のレジスタをそれぞれ
リセットするとともに、シフトレジスタをクリアーして
ステップＳ３７に進む。

【００３９】ステップＳ３７では、小物交換開始スイッ
チ１５ｅのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればステ
ップＳ３９に進み、ＯＮであればステップＳ３８で交換
中フラグをセットしてステップＳ３９に進む。この交換
中フラグのセットにより、前記ステップＳ２３以降の処
理が行われる。

【００４０】ステップＳ３９では、警報停止スイッチ１
５ｆのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればステップ
Ｓ４２に進み、ＯＮであればステップＳ４０およびステ
ップＳ４１で供給不足フラグと個数不足フラグをそれぞ
れリセットし、ステップＳ４２に進む。

【００４１】次に、ステップＳ４２で通過製品数を表示
器１４ａに表示し、ステップＳ４３で供給個数を表示器
１４ｂに表示する。そして、ステップＳ４４で供給不足
フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦであればステッ
プＳ４６に進み、ＯＮであればステップＳ４５で警報ラ
ンプ１３と警報ブザー１８とにより供給不足の警報を発
し、ステップＳ４６に進む。また、ステップＳ４６で
は、個数不足フラグのＯＮ／ＯＦＦを判定し、ＯＦＦで
あればステップＳ１に戻り、ＯＮであればステップＳ４
７で警報ランプ１３と警報ブザー１８とにより個数不足
の警報を発し、図４のステップＳ１に戻る。

【００４２】なお、供給不足の警報と個数不足の警報
は、警報ブザー１８の警報音の態様と警報ランプ１３の
点灯態様によって異なる警報が発せられる。また、警報
停止スイッチ１５ｆがＯＮにされているステップＳ３９
〜ステップＳ４１の処理により、供給不足フラグと個数
不足フラグがＯＦＦにされ、上記の各警報を停止するこ
とができる。

【００４３】以上のように、小物の入れ忘れと、小物１
袋中のネジ等の個数不足を検出することができるが、こ
の実施例では、表示器１４ａ，１４ｂにテープ貼り機の
通過製品数と小物の供給個数をそれぞれ表示するように
しているので、梱包作業中の製品個数の管理や小物の補
充個数の管理等が容易になる。

【００４４】なお、上記の実施例では１つの段ボール箱
に１袋の小物を収容する場合について説明したが、１つ
の段ボール箱に複数袋の小物を収容する場合でも、袋単
位重量を設定するときに１つの段ボール箱に収容すべき
小物について設定操作を行えば、この複数袋の小物を単
位にして同様に供給不足を検出することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の小物供給数
量監視装置によれば、梱包箱に収容すべき小物の重量を
記憶手段に予め記憶しておき、梱包箱に収容する小物を
複数一括して重量測定しながら、この測定重量の変化量
と前記記憶手段に記憶されている重量とに基づいて該重
量測定手段から取り出された小物の個数を計数するとと
もに、梱包工程を経過した梱包箱の個数を計数し、小物
の計数値と梱包箱の計数値とに基づいて小物の供給量の
過不足を判定するようにしたので、付属品の事前の計数
作業を省くとともに、作業場所における付属品の保管ス
ペースを少なくすることができる。

【００４６】また、小物が複数の単品を包装してなる小
物包装品である場合に、前記の構成に加えて、前記測定
重量の変化量と前記記憶手段に記憶されている重量とに
基づいて取り出された小物包装品における単品の個数の
過不足を判定するようにしたので、付属品の事前の計数
作業を省くとともに、作業場所における付属品の保管ス
ペースを少なくするさらに、付属品の袋内のネジ単品等
の不足を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の小物供給数量監視装置の正面図
および側面図である。

【図２】本発明実施例の小物供給数量監視装置を備えた
梱包工程を示す平面略図である。

【図３】本発明実施例の小物供給数量監視装置のブロッ
ク図である。

【図４】本発明実施例における制御プログラムのフロー
チャートの一部である。

【図５】本発明実施例における制御プログラムのフロー
チャートの他の一部である。

【図６】本発明実施例における制御プログラムのフロー
チャートのさらに他の一部である。

【符号の説明】

１…小物供給数量監視装置、１１…製品検出センサー、
１２…電子天秤、１６…制御部。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製品を収容した梱包箱に小物を収容して
   製品を梱包するための梱包工程で該小物の供給数量を監
   視する小物供給数量監視装置であって、 前記梱包箱に収容される小物を複数一括して重量測定す
   る重量測定手段と、 前記梱包箱に収容すべき小物の重量を記憶する記憶手段
   と、 前記梱包工程を経過した梱包箱の個数を計数する梱包箱
   計数手段と、 前記重量測定手段における測定重量の変化量と前記記憶
   手段に記憶されている重量とに基づいて該重量測定手段
   から取り出された小物の個数を計数する小物計数手段
   と、 上記小物計数手段における計数値と前記梱包箱計数手段
   における計数値とに基づいて前記梱包箱に対する小物の
   供給量の過不足を判定する制御手段と、を備えたことを
   特徴とする小物供給数量監視装置。
2. 【請求項２】 製品を収容した梱包箱に、複数の単品を
   包装してなる小物舗装品を収容して製品を梱包するため
   の梱包工程で該小物包装品の供給数量を監視する小物供
   給数量監視装置であって、 前記梱包箱に収容される小物包装品を複数一括して重量
   測定する重量測定手段と、 前記梱包箱に収容すべき小物包装品の重量を記憶する記
   憶手段と、 前記梱包工程を経過した梱包箱の個数を計数する梱包箱
   計数手段と、 前記重量測定手段における測定重量の変化量と前記記憶
   手段に記憶されている重量とに基づいて該重量測定手段
   から取り出された小物包装品の個数を計数する小物計数
   手段と、 上記小物計数手段における計数値と前記梱包箱計数手段
   における計数値とに基づいて前記梱包箱に対する小物包
   装品の供給量の過不足を判定するとともに、前記重量測
   定手段における測定重量の変化量と前記記憶手段に記憶
   されている重量とに基づいて該重量測定手段から取り出
   された小物包装品における前記単品の個数の過不足を判
   定する制御手段と、を備えたことを特徴とする小物供給
   数量監視装置。