CN108001764A - 焊条包装称重计数方法 - Google Patents

Abstract

一种焊条包装称重计数方法，由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现。计数脉冲产生单元能够自动滤除焊条计数脉冲中的正窄脉冲和负窄脉冲干扰，滤除脉冲干扰的效果能够通过改变计数脉冲产生单元的相关参数进行调节；同时采用计数与称重的方法进行焊条包装的计量，自动化程度高，焊条计量准确。

Description

焊条包装称重计数方法

技术领域

本发明涉及包装机械及其控制领域，尤其是一种焊条包装称重计数方法。

背景技术

在现有的技术中，对于焊条包装生产线上的单包焊条计数一般采用称量法、光电计数法或机械计数法，对于单包焊条规格的检测和单包焊条的数量调整过程通常采用人工进行操作，存在对单包焊条计量不准、规格错误不能自动发现等问题。

发明内容

为了解决现有焊条包装生产线上单包焊条计数所存在的问题，本发明提供了一种焊条包装称重计数方法，由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现，包括的步骤是：

步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；

步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；

步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；

步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。

计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元，称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元；人机界面单元与控制器单元连接，用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量。

计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路；计数脉冲传感器输出传感脉冲，脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲。

脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲的方法是，在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据，所述N为大于等于2的整数，所述N位第一序列数据为传感脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1。根据N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，以及N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，产生控制计数脉冲电平状态的信号；根据控制计数脉冲电平状态的信号控制计数脉冲的电平状态。所述抗干扰阈值为小于N/2(N除以2)的非负整数。

所述控制计数脉冲电平状态的信号为第一置位信号和第二置位信号，由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲的电平状态；当N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第一置位信号有效，否则无效；当N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第二置位信号有效，否则无效。

由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法或者是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。

所述在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据由N位移位寄存器实现；所述N位移位寄存器的输入为传感脉冲和采样时钟脉冲，输出为N位第一序列数据。

所述N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和由第一加法器进行计算并输出；N位第一序列数据经由多路反相器反相后得到N位第二序列数据，所述N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和由第二加法器进行计算并输出。

采样时钟脉冲由振荡器输出；抗干扰阈值由抗干扰阈值设定器进行设定并输出。

本发明的有益效果是：计数脉冲产生单元能够自动滤除焊条计数脉冲中的正窄脉冲和负窄脉冲干扰，滤除脉冲干扰的效果能够通过改变计数脉冲产生单元的相关参数进行调节；同时采用计数与称重的方法进行焊条包装的计量，自动化程度高，焊条计量准确。

附图说明

图1为焊条包装称重计数装置实施例框图；

图2为计数脉冲产生单元实施例；

图3为N＝6时移位寄存器实施例；

图4为N＝6时第一加法器和抗干扰阈值设定器实施例；

图5为N＝6时第一判别器实施例；

图6为RS触发器实施例；

图7为振荡器实施例；

图8为N＝6时计数脉冲抗干扰效果示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图2所示为焊条包装称重计数装置实施例框图，包括控制器单元10、计数脉冲产生单元11、称重传感器单元12、人机界面单元13。计数脉冲产生单元11产生计数脉冲并送至控制器单元10，称重传感器单元12产生重量传感信号并送至控制器单元10；人机界面单元13与控制器单元10连接，用于输入和显示待包装焊条单重及单包包装数量信息，启动、停止焊条传输带的运行等。控制器单元10还发出焊条输送的启动、停止信息J1，包装控制信息J2，报警信息J3。

如图2所示为计数脉冲产生单元实施例。图2中，计数脉冲传感器100选择欧姆龙对射式光电开关，投光器型号为E3ZG-T61-S，受光器型号为E3ZG-T61-S，NPN三极管集电极开路输出形式，输出的传感脉冲P1需要接上拉电阻。计数脉冲传感器也可以采用其他对射式光电开关或光幕传感器。计数脉冲传感器安装在被测计数焊条经过的传输通道上。

图2中的移位寄存器101、多路反相器102、第一加法器103、第二加法器104、抗干扰阈值设定器105、第一判别器106、第二判别器107、RS触发器108、振荡器109组成脉冲抗干扰电路。移位寄存器101包括串行输入端、N位并行输出端、采样时钟脉冲输入端，传感脉冲P1从移位寄存器101的串行输入端输入，采样时钟脉冲CLK从移位寄存器101的采样时钟脉冲输入端输入，移位寄存器101的N位并行输出端输出N位第一序列数据X1；多路反相器102的输入为N位第一序列数据X1，输出为N位第二序列数据X2；抗干扰阈值设定器105的输出为抗干扰阈值X0；第一加法器103的输入为N位第一序列数据X1和抗干扰阈值X0，输出为第一脉冲统计值Y1；第二加法器104的输入为N位第二序列数据X2和抗干扰阈值X0，输出为第二脉冲统计值Y2；第一判别器106的输入为第一脉冲统计值Y1，输出为第一置位信号SE1；第二判别器107的输入为第二脉冲统计值Y2，输出为第二置位信号RE1；RS触发器108的输入为第一置位信号SE1和第二置位信号RE1，输出为计数脉冲产生单元的计数脉冲P2；振荡器109输出采样时钟脉冲CLK。第一判别器106、第二判别器107的另外一个输入为数值N。

下面的计数脉冲产生单元实施例中，N＝6。

图3为N＝6时移位寄存器的实施例。图3中，6个D触发器FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6组成6位串行移位寄存器，FF1的输入端D为移位寄存器的串行输入端，连接至传感脉冲P1；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6的时钟输入端CLK并联后，组成移位寄存器的移位脉冲输入端，即移位寄存器的采样时钟脉冲输入端，并连接至采样时钟脉冲CLK；FF1、FF2、FF3、FF4、FF5、FF6的输出端Q分别为x11、x12、x13、x14、x15、x16，图3中，N位第一序列数据X1由x11、x12、x13、x14、x15、x16组成。N位第一序列数据X1为移位寄存器在采样时钟脉冲CLK边沿中的上升沿对传感脉冲P1的最近N次采样值。

N为其他数值时，可以增减图3中D触发器的数量来实现移位寄存器的功能。图3中D触发器可以用其他触发器来代替，例如，采用N个JK触发器来实现N位的移位寄存器的功能。移位寄存器也可以采用单个或者多个专用的多位移位寄存器来实现，例如，采用1片74HC164或者是1片74HC595，可以实现不多于8位的移位寄存器的功能，采用多片74HC164或者是多片74HC595，可以实现多于8位的移位寄存器的功能。

图4为N＝6时第一加法器和抗干扰阈值设定器的实施例。图4中，抗干扰阈值设定器由2位二进制拨码开关SW1组成，+VCC为供电电源，GND为公共地，其2位二进制输出x02、x01组成抗干扰阈值X0。由于N＝6，X0只能在0、1、2中取值，本实施例中，抗干扰阈值X0取值为1，即x02、x01的取值为0、1。抗干扰阈值设定器可以由多位二进制拨码开关，或者是BCD拨码开关，或者是多个普通开关加上拉电阻，或者是控制0、1输出的多个上拉电阻及电路短接点，以及其他能够输出多位二进制设定值的电路组成。

第一加法器的功能是，统计N位第一序列数据X1中“1”的个数的数量值，然后将该数量值与抗干扰阈值X0相加，输出第一脉冲统计值Y1。图4中，第一加法器由1位全加器FA1、FA2、FA3、FA4、FA5、FA6组成，图4中的1位全加器均包括有1位加数输入端A、1位加数输入端B、进位输入端Ci，以及1位结果输出端S、1位进位输出端Co。1位全加器FA1、FA2实现x11、x12、x13、x14、x15、x16中“1”的个数的统计，m2、m1和n2、n1分别为FA1、FA2的2位二进制统计结果输出。x11、x12、x13、x14、x15、x16与FA1、FA2的6个输入端的连接位置可以相互任意互换。1位全加器FA3、FA4组成2位二进制加法器，FA3、FA4将m2、m1和n2、n1相加得到3位二进制输出j3、j2、j1，j3、j2、j1即为X1中“1”的个数的数量值；FA3的进位输入端Ci输入0。3个1位全加器FA5、FA6、FA7组成3位二进制加法器，FA5、FA6、FA7将j3、j2、j1和x02、x01相加得到4位二进制输出y14、y13、y12、y11，y14、y13、y12、y11即为第一脉冲统计值Y1；FA5的进位输入端Ci输入0，另外一个加数x02、x01只有2位，其高位FA7的输入端B输入0。

还可以采用其他的电路形式来实现第一加法器的功能，例如，采用多片超前进位集成4位加法器74HC283实现第一加法器的功能，或者是采用多片4位二进制并行进位全加器CD4008实现第一加法器的功能，或者是采用多片3位串行加法器CD4032是4实现第一加法器的功能，或者是门电路组成的组合逻辑电路实现第一加法器的功能，等等。

设N＝6，此时多路反相器102中有6个反相器，6个反相器将N位第一序列数据X1的x11、x12、x13、x14、x15、x16一一反相得到x21、x22、x23、x24、x25、x26，x21、x22、x23、x24、x25、x26组成N位第二序列数据X2。多路反相器的作用是，将N位第一序列数据X1中“0”的个数转换为N位第二序列数据X2中“1”的个数。

第二加法器的功能是，统计N位第二序列数据X2中“1”的个数的数量值，然后将该数量值与抗干扰阈值X0相加，输出第一脉冲统计值Y2，其实现原理与第一加法器相同。N位第一序列数据X1和N位第二序列数据X2均为N位二进制数据；第一加法器和第二加法器为结构与组成相同的统计加法器，均用于统计N位二进制数据中“1”的个数。

图5为N＝6时第一判别器实施例，FC1为四位二进制数值比较器74HC85。第一判别器的功能是，当第一脉冲统计值大于等于N时，第一置位信号有效，否则无效。第一脉冲统计值Y1的4位二进制输出y14、y13、y12、y11分别连接至FC1的A3、A2、A1、A0输入端，FC1的输入端A>B IN和A<B IN均接0，输入端A＝B IN接1。第一判别器还包括固定的输入N，FC1的B3、B2、B1、B0输入端分别输入0、1、1、0，等于6，即等于N；第一置位信号SE1从FC1的输出端A<BOUT输出。图5电路实现的功能是，当第一脉冲统计值Y1大于等于6时，输出的第一置位信号SE1为低电平，否则SE1为高电平；SE1为低电平有效。当N值较大时，可以选择2片或者多片74HC85组成多位二进制数值比较器实现第一判别器的功能；也可以采用1片或者多片四位二进制数值比较器CD4063实现第一判别器的功能，或者是采用其他组合逻辑电路来实现第一判别器的功能。第二判别器的功能是，当第二脉冲统计值大于等于N时，第二置位信号有效，否则无效。第二判别器的实现原理与第一判别器相同，其功能是，当第二脉冲统计值Y2大于等于6时，输出的第二置位信号RE1为低电平，否则RE1为高电平；RE1为低电平有效。SE1、RE1也可以选择高电平有效。

图6为RS触发器实施例。图6中，与非门FA8、FA9组成RS触发器，第一置位信号SE1和第二置位信号RE1均低电平有效；第一置位信号SE1为RS触发器的置位信号，第二置位信号RE1为RS触发器的复位信号；计数脉冲P2从RS触发器的同相输出端输出。当SE1有效、RE1无效时，将从同相输出端FA8输出的计数脉冲P2置为1；SE1无效、RE1有效时，将计数脉冲P2置为0；当SE1和RE1均无效时，计数脉冲P2的状态不变。RS触发器也可以采用其他形式的RS触发器。

图6中，计数脉冲P2与传感脉冲P1之间为同相关系。如果计数脉冲P2改为从反相输出端，即与非门FA9输出端输出，则功能改变为，当第一置位信号SE1有效、第二置位信号RE1无效时，将计数脉冲P2置为0；当SE1无效、RE1有效时，将计数脉冲P2置为1；当SE1和RE1均无效时，计数脉冲P2的状态不变；此时计数脉冲P2与传感脉冲P1之间为反相关系。

图7为振荡器实施例。图7中，CMOS非门FN1和FN2、电阻R97、电容C97组成多谐振荡器，采样时钟脉冲CLK从FN2的输出端输出，CLK的频率可以通过调整电阻R97、电容C97的值来改变。振荡器还可以采用其他类型的多谐振荡器来实现。

N＝6的实施例中，抗干扰阈值X0取值为1。当第一脉冲统计值Y1大于等于6时，输出SE1有效，将计数脉冲P2置为1，其实质是，当6位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于5时，输出SE1为有效，将计数脉冲P2置为1；当第二脉冲统计值Y2大于等于6时，输出RE1有效，将计数脉冲P2置为0，其实质是，当6位第一序列数据X1中“0”的个数大于等于5时，输出RE1为有效，将计数脉冲P2置为0。由于抗干扰阈值X0为小于N/2的非负整数，第一置位信号SE1和第二置位信号RE1不可能同时有效，因此，RS触发器的输出不会出现逻辑状态不确定的情况。

图8为N＝6时计数脉冲抗干扰效果示意图。图8中给出了15个采样时钟脉冲CLK对传感脉冲P1的采样结果，以及得到的计数脉冲P2。设在图8中CLK的采样点1之前采样得到的6个第一序列数据X1采样值均为0，计数脉冲P2为0。图8中，传感脉冲P1在CLK的采样点3前至采样点4后出现了正脉冲干扰，导致X1在采样点3、采样点4采样得到干扰值1；传感脉冲P1在CLK的采样点5至采样点6之间出现了正窄脉冲干扰，但该正窄脉冲宽度小于采样周期且处于2个采样点之间，未影响第一序列数据X1的采样结果，即采样过程自动滤除了该正窄脉冲干扰；传感脉冲P1在CLK的采样点8之后开始从0变1，从0变1过程中出现了2次边沿抖动，采样点9、10的值分别为1、0。图8中，第一序列数据X1在采样时钟脉冲CLK的采样点1至采样点15得到的采样值是0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1。设X0取值为1，观察几个采样点的情况，在采样点3，Y1等于2，Y2等于6，RE1有效，P2为0；在采样点4，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点5，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点6，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点7，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点8，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点9，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点10，Y1等于2，Y2等于6，RE1有效，P2为0；在采样点11，Y1等于3，Y2等于5，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点12，Y1等于4，Y2等于4，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点13，Y1等于5，Y2等于3，SE1、RE1均无效，P2维持为0；在采样点14，Y1等于6，Y2等于2，SE1有效，P2为1；显然，在连续的6个第一序列数据X1值中，直到图8的采样点14，才满足第一脉冲统计值Y1大于等于6，即6位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于5的条件，第一置位信号SE1有效，计数脉冲P2由0变1。

图8给出的是计数脉冲产生单元在传感脉冲P1为0时的抗正脉冲干扰效果，以及传感脉冲P1由0变为1的条件与过程。由于脉冲抗干扰电路的对称性，计数脉冲产生单元在传感脉冲P1为1时的抗负脉冲干扰效果，以及传感脉冲P1由1变为0的条件与过程，与传感脉冲P1为0时的抗正脉冲干扰效果，以及传感脉冲P1由0变为1的条件与过程相同。设在时钟脉冲CLK的采样点31之前CLK对传感脉冲P1的采样得到的6个第一序列数据X1采样值均为1，计数脉冲P2为1，在时钟脉冲CLK的采样点31至采样点45采样得到的第一序列数据X1、第一脉冲统计值Y1、第二脉冲统计值Y2和计数脉冲P2见表1。

表1采样点31-45的第一序列数据X1、第一脉冲统计值Y1、第二脉冲统计值Y2和输出脉冲P2

观察表1中采样点的情况，在采样点31-37，Y1大于等于6，SE1有效，RE1无效，P2被置为1；在采样点38-42，Y1小于6且Y2小于6，SE1、RE1均无效，P2维持为1；在采样点43-45，Y2大于等于6，RE1有效，SE1无效，P2被置为0。

以计数脉冲P2与传感脉冲P1之间为同相关系为例做进一步的说明。计数脉冲产生单元的工作过程是，当Y1≥N，N位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于N-X0时，将计数脉冲P2置1；当Y2≥N，即N位第一序列数据X1中“0”的个数大于等于N-X0时，将计数脉冲P2置为0。由于抗干扰阈值X0为小于N$/2的非负整数，因此，N位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于N-X0和N位第一序列数据X1中“0”的个数大于等于N-X0这2个条件不会同时得到满足。传感脉冲P1、计数脉冲P2均为0时，在连续N次采样中，只要单个或者多个正脉冲干扰形成的采样结果未造成N位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于N-X0，则计数脉冲P2不会变为1；传感脉冲P1、计数脉冲P2均为1时，在连续N次采样中，只要单个或者多个负脉冲干扰形成的采样结果未造成N位第一序列数据X1中“0”的个数大于等于N-X0，则计数脉冲P2不会变为0。当P1、P2都为低电平时，只要在P1中出现的正脉冲使连续N个P1采样值中有大于等于N-X0个为1时，能够从P2输出与该P1中正脉冲相对应的正脉冲；当P1、P2都为高电平时，只要在P1中出现的负脉冲使连续N个P1采样值中有大于等于N-X0个为0时，能够从P2输出与该P1中负脉冲相对应的负脉冲。当传感脉冲P1已经由0变为1，或者是由1变为0之后，计数脉冲P2需要在N位第一序列数据X1中“1”的个数大于等于N-X0，或者是N位第一序列数据X1中“0”的个数大于等于N-X0条件满足之后，才将计数脉冲P2从0变1，或者是将计数脉冲P2从1变0，有几个采样脉冲周期的延迟。当X0在小于N/2的非负整数之中范围内取值越小时，计数脉冲产生单元将计数脉冲P2从0变1，以及从1变0的条件更加苛刻，抗干扰效果更好，但计数脉冲P2相对于传感脉冲P1的延迟时间越大；当X0在小于N/2的非负整数之中范围内取值变大时，计数脉冲产生单元将计数脉冲P2从0变1，以及从1变0的条件变宽，抗干扰效果变小，但计数脉冲P2相对于传感脉冲P1的延迟时间变小。当N的取值变大时，计数脉冲产生单元将计数脉冲P2从0变1，以及从1变0的条件变严格，抗干扰效果变好，但计数脉冲P2相对于传感脉冲P1的延迟时间变大；当N的取值变小时，计数脉冲产生单元将计数脉冲P2从0变1，以及从1变0的条件变宽，抗干扰效果变小，但计数脉冲P2相对于传感脉冲P1的延迟时间变小。

采样时钟脉冲的周期要根据传感脉冲P1的脉冲宽度、变化速度和干扰脉冲的宽度确定。设焊条包装传送带速度为0.13m/s，焊条经过光电开关时形成的脉冲宽度约为70ms，抖动干扰脉冲宽度通常不超过脉冲宽度的10％，即7ms，因此，可以选择采样时钟脉冲的周期为7ms左右，N在3至8范围内取值。

计数脉冲产生单元中移位寄存器、多路反相器、第一加法器、第二加法器、抗干扰阈值设定器、第一判别器、第二判别器、RS触发器、振荡器中的全部，或者是部分功能可以采用PAL、GAL、CPLD、FPGA，或者是其他可编程逻辑器件、逻辑单元来实现。

图1实施例中的称重传感器单元12由梅特勒托利多SWB405称重模块和聚英JY-CZ系列RS485称重传感器变送模块组成，SWB405称重模块将料盒中的焊条重量转换为模拟量送至RS485称重传感器变送模块，RS485称重传感器变送模块再将输入信号转换为符合标准modbus通讯协议的数字信号，送至控制器单元10的RS485接口；称重传感器单元12产生的重量传感信号为数字信号。称重传感器单元12也可以直接将输出的称重传感器的模拟量送至控制器单元10的模/数转换模块，此时称重传感器单元产生的重量传感信号为模拟信号。

图1实施例中的人机界面单元13选择eView ET100彩色触摸屏，ET100通过RS485与控制器单元10进行通信。人机界面单元13也可以选择或者包括其他的输入设备，例如按钮、键盘、BCD拨码盘等，以及选择其他的输出显示器，例如，液晶显示器、LED显示器等。图1实施例中控制器单元10选择可编程控制器。控制器单元也可以选择单片机、ARM等其他控制器。

设待包装的焊条规格为铁芯直径3.2mm，包装重量为5kg一包，共165根。焊条包装称重计数方法由控制器单元中的程序对焊条包装称重计数装置进行控制来实现，包括的步骤是，

步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；

步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；

步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；

步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。

控制器单元令发出的启动/停止信息J1有效启动焊条输送，启动焊条输送是指启动传输带将焊条传送至料盒中。

对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量，是指对传送至料盒中焊条的数量进行计数，当料盒中焊条的数量符合单包包装数量设定值后，进入下一步骤。

控制器单元令发出的启动/停止信息J1无效停止焊条输送。启动/停止信息J1采用不同电平(高电平、低电平)分别表示启动/停止信息J1的有效、无效。

判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合，是指判断待包装焊条单包包装重量与设定值相比较，是否在设定的误差范围之内；在设定的误差范围之内，则与设定值相符合；不在设定的误差范围之内，则与设定值不相符合。设定的误差范围，通常为1-2根待包装焊条的重量。

发出包装控制信息，是指控制器单元令发出的包装控制信息J2有效。包装控制信息J2有效可以是有效的脉冲信号，控制器单元发出有效的脉冲信号J2后即返回步骤2；包装控制信息J2有效可以是有效的电平(高电平、低电平)信号，直到该包焊条包装完成后，再令包装控制信息J2无效，返回步骤2。焊条包装的具体控制与包装装置及包装过程有关，不属于本申请发明范围。

发出报警信息，是指控制器单元令发出的报警信息J3有效。报警信息J3有效，可以是有效的脉冲信号，控制器单元发出有效的脉冲信号J3，即报警信号J3维持一定时间后，撤销并返回步骤2；报警信息J3有效可以是有效的电平(高电平、低电平)信号，发出有效的J3电平信号后，直接返回步骤2，J3有效电平信号的撤销(有效变无效)由工作人员通过人机界面单元13实现。

除说明书所述的技术特征外，均为本领域技术人员所掌握的常规技术。例如，根据实际需要，选择启动/停止信息J1、包装控制信息J2、报警信息J3的输出形式，满足相应的要求，实现相应的功能；根据焊条包装称重计数装置的应用要求选择计数脉冲传感器的类型与型号，连接上拉电阻，实现相应的功能；根据实际需要，选择人机界面单元并与控制器单元进行连接实现相应的功能和选择控制器单元并对其外围电路、接口电路进行设计，实现相应的功能；等等，均是本领域技术人员所掌握的常规技术。

Claims (8)

1.一种焊条包装称重计数方法，其特征在于，包括的步骤是：

步骤1，输入待包装焊条单包包装重量及单包包装数量设定值；

步骤2，启动焊条输送；对待包装焊条进行计数，直到达到单包包装数量；

步骤3，停止焊条输送；待包装焊条称重；

步骤4，判断待包装焊条单包包装重量是否与设定值相符合；与设定值相符合，则发出包装控制信息，返回步骤2；与设定值不相符合，则放弃该包焊条的包装，发出报警信息，返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：由包括控制器单元、计数脉冲产生单元、称重传感器单元、人机界面单元的装置实现；

计数脉冲产生单元产生计数脉冲并送至控制器单元，称重传感器单元产生重量传感信号并送至控制器单元；人机界面单元与控制器单元连接，用于输入和显示待包装焊条单包包装重量及单包包装数量。

3.根据权利要求2所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：计数脉冲产生单元包括计数脉冲传感器和脉冲抗干扰电路；计数脉冲传感器输出传感脉冲，脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲。

4.根据权利要求3所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：脉冲抗干扰电路对传感脉冲进行抗干扰滤波，输出计数脉冲的方法是，在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据，所述N为大于等于2的整数，所述N位第一序列数据为传感脉冲的最近N次采样值；所述采样值为二进制数据数据0或者1；

根据N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，以及N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和是否大于等于N的比较结果，产生控制计数脉冲电平状态的信号；根据控制计数脉冲电平状态的信号控制计数脉冲的电平状态；

所述抗干扰阈值为小于N/2的非负整数。

5.根据权利要求4所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：所述控制计数脉冲电平状态的信号为第一置位信号和第二置位信号，由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲的电平状态；当N位第一序列数据中“1”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第一置位信号有效，否则无效；当N位第一序列数据中“0”的个数与抗干扰阈值之和大于等于N时，第二置位信号有效，否则无效。

6.根据权利要求5所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。

7.根据权利要求5所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：由第一置位信号和第二置位信号控制计数脉冲电平状态的方法是，输入的第一置位信号有效且第二置位信号无效时，将计数脉冲置为0；输入的第一置位信号无效且第二置位信号有效时，将计数脉冲置为1；输入的第一置位信号和第二置位信号均无效时，计数脉冲状态不变。

8.根据权利要求4-7中任一项所述的焊条包装称重计数方法，其特征在于：所述在采样时钟脉冲边沿对传感脉冲采样得到N位第一序列数据由N位移位寄存器实现；所述N位移位寄存器的输入为传感脉冲和采样时钟脉冲，输出为N位第一序列数据。