CN102374888A - 一种自动称重饰品的方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动称重饰品的方法及控制装置，涉及机械控制技术领域，其中所述方法包括，当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接；当饰品座与称重座互相对接时，开启第一机械臂上的摄像头，通过摄像头拍摄的对接画面校正饰品座与称重座的对接；当饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动饰品座上的推板将挂在饰品座挂针上的饰品转移至称重座的挂针上，并控制称重座于电子磅上称重；根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算饰品的重量。本发明实施例可以使得饰品在称重时实现自动化，无需人工参与，大大增加了饰品称重的效率，节约了人工成本。

Description

一种自动称重饰品的方法及控制装置

技术领域

本发明涉及机械控制技术领域，特别涉及一种自动称重饰品的方法及控制装置。

背景技术

随着人们物质生活水平的提高，对个性化的饰品的需求越来越强烈，这就使得珠宝首饰制造行业变得非常繁荣，各种饰品也层出不穷，种类丰富，为了提高产率，自动化的制造和生产已成为珠宝首饰制造行业普遍采取的手段。

然而，在生产工序完成后需要进行对饰品的编号工序，从而才能将饰品派发至销售处，编号工序中必须对饰品的重量进行称重，已获得准确的饰品重量信息标注在饰品的标签上，但现有技术中的称重大都是依靠人工来完成的，这不仅仅使得饰品在编号工序中称重的效率大大降低，而且也大大增加了用工成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种自动称重饰品的方法及控制装置，通过本发明实施例可以使得饰品在称重时实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了成本。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种自动称重饰品的方法，所述方法包括：

当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接；

当所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接；

当所述饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

为了有效校正对接，所述通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接包括：

根据所述画面确定所述称重座上挂针的对接焦点的位置坐标；

根据确定的所述称重座上挂针的对接焦点的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离；

根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

为了自动获取标签，在计算出所述饰品的重量之后，所述方法还包括：

控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

为了自动制作标签，在获取所述饰品的标签之前，所述方法还包括：

根据计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

为了将饰品与标签自动系在一起，在获取到所述标签之后，所述方法还包括：

控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接：

当所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述称重座与所述打绳机的对接；

当所述称重座与打绳机完成互相对接后，控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

为了实现上述发明目的，本发明实施例还提供一种控制称重饰品的装置，所述装置包括：

检测单元，用于检测载有待称饰品的饰品座；

第一控制单元，用于当所述检测单元检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元，用于当所述第一控制单元控制第一机械臂将所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第一控制单元所控制的第一机械臂，以使所述饰品座与所述称重座互相对接；

第二控制单元，用于当所述第一控制单元完成所述饰品座与称重座互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

运算单元，用于根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

为了有效校正对接，所述位置校正单元包括：

焦点确定模块，用于根据所述摄像头拍摄的画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标；

计算模块，用于根据所述焦点确定模块确定的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离；

信息发送模块，用于将所述计算模块的计算出的距离发送给所述第一控制单元，以使所述第一控制单元根据计算模块的计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

为了自动获取标签，所述装置还包括：第三控制单元，用于在所述运算单元计算出所述饰品的重量之后，控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

为了自动制作标签，所述装置还包括：标签制作单元，用于在所述称重座获取到所述饰品的标签之前，根据所述运算单元计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

为了将饰品与标签自动系在一起，第三控制单元，还用于在所述称重座获取到所述标签之后，控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元，还用于在所述第三控制单元控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第三控制单元所控制的第二机械臂，以使所述称重座与所述打绳机互相对接；

所述装置还包括第四控制单元，用于当所述第三控制单元完成称重座与打绳机互相对接后，控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

本发明实施例的有益效果在于，可以使得饰品在称重时实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动称重饰品的方法的示意流程图。

图2为本发明实施例提供的另一种自动称重饰品的方法的示意流程图。

图3为本实施例中饰品座的结构示意图。

图4为本实施例中饰品座与称重座通过挂针互相对接的结构示意图。

图5为图2中步骤202实现方法的示意流程图。

图6为图2中步骤207实现方法的示意流程图。

图7为本实施例中称重座与打绳机对接的结构示意图。

图8为本实施例所述的控制称重饰品装置的功能框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种自动称重饰品的技术，该技术可以使得饰品在称重时实现自动化，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了人工成本。

基于此，本实施例提供一种自动称重饰品的方法，如图1所示，图1为本实施例的一种自动称重饰品的方法的示意流程图。该流程包括如下步骤：

101.当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接。

本实施例中预先将待称饰品挂在饰品座的挂针上，比如待称饰品上设置有小孔，将小孔穿在挂针上即可将待称饰品挂在饰品座上。再将饰品座放在传送带上(比如将饰品座放在一个托盘中，把托盘放在传送带上来运送饰品座)，该饰品座便随着传送带运送至感知区，当预先设置的传感器等感知仪器检测到载有待称饰品的饰品座时(比如触碰到传感器时)，便控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接。该第一机械臂为预先设计好的靠近传送带的一套机械组件，在感知区将饰品座拿起再转移至称重座所在的区域通过对接饰品座与称重座上的挂针来实现饰品座与称重座的互相对接。这套机械组件的结构为现有技术，本实施例在此不做赘述。

102.当所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接。

为了增加对接的效率，即又快又准的完成对接，本实施例中当所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接时(比如通过传感器感知或根据预先设计的条件判断)，会开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正饰品座与称重座的对接。比如根据所述画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标，并根据确定的称重座上挂针对接焦点的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离，根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

103.当所述饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重。

在步骤102完成之后，饰品座与称重座通过各自的挂针完成互相对接，此时控制该第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在饰品座挂针上的饰品推移至所述称重座挂针上，这样饰品就被放在了称重座上。本实施例中的推板是常设在饰品座上的部件，该推板上也设置有小孔，通过挂针挂在饰品座上，当饰品座上挂上饰品时该推板即位于饰品座背板与饰品之间。而本实施例中的称重座是可以预先设置在电子磅上方的，这样通过控制一套与称重座相连的机械组件即可控制所述称重座于电子磅上称重，比如可以控制机械组件将称重座轻轻地放置于电子磅上来实现称重。

104.根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

由于称重座重量可以预先称得，所以本步骤中根据步骤103称得的重量与预先称得的称重座重量，即可计算出饰品的重量。即饰品的重量＝称得的重量-称重座重量。

这样本实施例所述的方法即可实现自动称重饰品的目的，无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了成本。

为了实现饰品的自动称重以及自动对称重后的饰品配置标签，本实施例还提供一种自动称重饰品的方法，如图2所示，图2为本实施例的另一种自动称重饰品的方法的示意流程图。该流程包括如下步骤：

201.当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接。

本实施例所述的饰品座结构如图3所示，图3为本实施例中饰品座的结构示意图，该饰品座300的背板31与底板32成固定角度(例如90度)连接，饰品座上设置有垂直于背板31的挂针33，待称饰品A就挂在挂针33上。在挂针33上还挂有推板34，该推板34设置在饰品A与背板31之间。按照图3所示的结构，待称饰品A挂在饰品座300的挂针33上，饰品座300便随着传送带运送至感知区，当预先设置的传感器等感知仪器检测到载有待称饰品的饰品座时，便控制第一机械臂将所述饰品座拿起转移至称重座所在的区域与称重座通过各自的挂针来互相对接。该第一机械臂为预先设计好的靠近传送带的一套机械组件，这套机械组件的结构为现有技术，本实施例在此不做赘述。

如图4所示，图4为本实施例中饰品座与称重座通过挂针互相对接的结构示意图，该称重座400的结构与饰品座的结构基本相同，在该称重座400上与饰品座相同的位置同样设置有一个挂针41，挂针41上还挂有推板42。该称重座400设置在电子磅上方(但未接触)，与一套可控制的机械组件连接，通过控制该机械组件达到控制称重座400于电子磅上称重的目的。

202.当所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接。

本实施例中的第一机械臂上安装有摄像头，当通过传感器感知或根据预先设计的条件判断出饰品座与称重座正通过各自的挂针互相对接时，会开启该第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正饰品座与所述称重座的对接。

具体的如图5所示，图5为图2中步骤202实现方法的示意流程图。可以根据如下三个步骤来实现对第一机械臂的校正：

221.根据摄像头拍摄画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标。

本步骤中根据摄像画面来确定称重座上挂针对接焦点的位置坐标，比如确定称重座上的挂针对接端的位置坐标。

222.根据确定的称重座上挂针对接焦点的位置坐标，计算饰品座上挂针的对接头与对接焦点的距离。

当步骤221确定了称重座上挂针的位置坐标后，即可计算出饰品座上的对接头(比如挂针)与对接焦点(称重座上挂针)的距离。

223.根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

当步骤222计算出了饰品座上的挂针与称重座上挂针的距离后，即可根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接，从而就完成了饰品座与称重座的对接，如图4所示，图4为本实施例中称重座与饰品座通过挂针对接的结构示意图，完成对接后即可关闭第一机械臂上的摄像头。

203.当所述饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重。

本步骤中在对接完成后，便会控制所述第一机械臂将所述饰品座挂针上的饰品放入所述称重座的挂针上，比如控制第一机械臂推动饰品座上的推板34，将饰品A沿挂针33推至称重座400的挂针41上，如此即完成将饰品座上的饰品转移至所述称重座的步骤，最终回收推板34并控制第一机械臂将饰品座取走。

当待称饰品A被推至称重座400上之后，就可以对其进行称重了。由于该称重座与一套机械组件相连，并位于电子磅上方，本实施例通过控制与称重座相连的机械组件将挂有待称饰品A的称重座400放在在电子磅上称重，获取电子磅的称重数据。

204.根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

本步骤与上述实施例中的步骤104相同，根据获取到的称重数据计算出饰品的重量，故不再赘述。其中预先称得的称重座重量可以是预先将称重座重量储存在储存单元中，在计算时调取。

205.根据计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

当步骤204计算出饰品的重量后，本步骤即可制作出饰品的标签。该标签上记录了相关的饰品信息，比如饰品的名称、重量、价格、出产地等，其中该饰品的基本信息名称、价格、出产地等是预先输入的，存储在储存单元中，当步骤204计算出饰品的重量后将这些信息连同重量打印在标签上，比如将这些信息发送给标签打印机，该标签打印机接收到后即开始打印标签。标签打印机为现有技术，其接口为通用的接口。

206.控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

在步骤205将标签制作完毕后，本步骤通过控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。其中第二机械臂与第一机械臂结构、功能类似，设置在称重座周围，待步骤205将标签制作完毕后将称重座移送到标签区，比如靠近标签打印机的位置，通过使用与移动饰品相同的方法，将制作好的标签(该标签上也设置有可使挂针穿过的小孔)穿在称重座的挂针上，如此即可获取对应所述饰品的标签。

207.控制打绳机将饰品与获取到的标签打结在一起。

由于在上述步骤中获得了标签，所以本步骤可以执行编号工序的最后一步，将饰品与获取到的标签打结在一起，具体的方法可以通过如下几个步骤来实现。如图6所示，图6为本实施例中控制打绳机将饰品与获取到的标签打结在一起的流程框图。其中包括：

271.控制第二机械臂将称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接。

在步骤206获取到标签之后，控制第二机械臂将称重座移至打绳机处对接。如图7所示，图7为本实施例中称重座与打绳机对接的结构示意图，该打绳机700上设置有一个挂针71，该挂针71用于与称重座400上的挂针41对接。

需要说明的是，打绳机700为现有技术中的打绳机，其控制接口也为常用的接口。

272.当所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正称重座与所述打绳机的对接。

为了准确的实现对接，本实施例中的第二机械臂与第一机械臂一样也安装有摄像头，在称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接时，比如在将称重座上的挂针41与打绳机上的挂针71对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正两挂针的对接。其中具体的实现方法上述步骤中饰品座与称重座对接的方法相同，故不再赘述。对接后的示意图即可参照图7。

273.控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

当称重座与打绳机通过各自的挂针完成互相对接后，便会控制所述第二机械臂将称重座挂针上的饰品转移至打绳机挂针上，比如控制第二机械臂来推动称重座上的推板42，将饰品A及标签13沿挂针41推至打绳机700的挂针71上，如此即完成将称重座挂针上的饰品及标签转移至打绳机挂针上的步骤，最终回收推板42并控制第二机械臂将称重座取走，放回电子磅上方的机械组件位置。

同时，当饰品及标签都被挂在打绳机700的挂针71上后，命令打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起，比如向打绳机发送命令，使得打绳机在接收到命令后用小绳将所述饰品与获取到的标签打结在一起。如此便完成了对饰品的称重及系标签的工作。

由本实施例可以清楚看出，在饰品的编号工序中本实施例所述的方法不仅可以自动称量饰品的重量，而且还可以在称重完毕后自动打印对应饰品的标签，并将标签和饰品系在一起，整个过程无需人工参与，完全自动化，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了人工成本。

为了有效实施上述方法，本实施例还提供一种控制称重饰品的装置，如图8所示，图8为本实施例所述的控制称重饰品装置的功能框图，从图8中可以清楚看出，本实施例所述的装置包括：

检测单元801，用于检测载有待称饰品的饰品座；

第一控制单元802，用于当检测单元801检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元803，用于当所述第一控制单元802控制第一机械臂将所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第一控制单元802所控制的第一机械臂，以使所述饰品座与所述称重座互相对接；

第二控制单元804，用于当所述第一控制单元802完成所述饰品座与称重座互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

运算单元805，用于根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

其中位置校正单元803可以包括：

焦点确定模块831，用于根据摄像头拍摄的画面确定称重座上挂针对接焦点的位置坐标；

计算模块832，用于根据所述焦点确定模块831确定的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离；

信息发送模块833，用于将所述计算模块832的计算出的距离发送给所述第一控制单元802，以使所述第一控制单元802根据计算模块832的计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

为了自动获取标签，本装置还可以包括：

第三控制单元806，用于在运算单元805计算出所述饰品的重量之后，控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

为了自动制作标签，所述装置还包括：

标签制作单元807，用于在所述称重座获取到所述饰品的标签之前，根据所述运算单元计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

为了将饰品与标签自动系在一起，第三控制单元806，还用于在所述称重座获取到所述标签之后，控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元803，还用于在所述第三控制单元806控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第三控制单元806所控制的第二机械臂，以使所述称重座与所述打绳机互相对接；

本实施例所述的装置还包括第四控制单元808，用于当所述第三控制单元806完成称重座与打绳机互相对接后，控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

由此可以清楚看出，本实施例所述的控制装置可以有效控制相关机械设备来实现编号工序的自动化，从而无需人工参与，大大增加了在编号工序中对饰品称重的效率，节约了人工成本。

最后，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，包括如下步骤：

当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接；

当所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接；

当所述饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

所述的存储介质可以为ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动称重饰品的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针来互相对接；

当所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接；

当所述饰品座与称重座完成互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述饰品座与所述称重座的对接包括：

根据所述画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标；

根据确定的所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离；

根据计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在计算出所述饰品的重量之后，所述方法还包括：

控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在获取所述饰品的标签之前，所述方法还包括：

根据计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取到所述标签之后，所述方法还包括：

控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接；

当所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述称重座与所述打绳机的对接；

当所述称重座与打绳机完成互相对接后，控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

6.一种控制称重饰品的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测单元，用于检测载有待称饰品的饰品座；

第一控制单元，用于当所述检测单元检测到载有待称饰品的饰品座时，控制第一机械臂将所述饰品座与称重座通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元，用于当所述第一控制单元控制第一机械臂将所述饰品座与称重座互相对接时，开启所述第一机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第一控制单元所控制的第一机械臂，以使所述饰品座与所述称重座互相对接；

第二控制单元，用于当所述第一控制单元完成所述饰品座与称重座互相对接后，控制所述第一机械臂来驱动所述饰品座上的推板将挂在所述饰品座挂针上的饰品转移至所述称重座的挂针上，并控制所述称重座于电子磅上称重；

运算单元，用于根据称得的重量与预先称得的称重座重量，计算所述饰品的重量。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置校正单元包括：

焦点确定模块，用于根据所述摄像头拍摄的画面确定所述称重座上挂针对接焦点的位置坐标；

计算模块，用于根据所述焦点确定模块确定的位置坐标，计算所述饰品座上挂针的对接头与所述对接焦点的距离；

信息发送模块，用于将所述计算模块的计算出的距离发送给所述第一控制单元，以使所述第一控制单元根据计算模块的计算出的距离控制所述第一机械臂将所述饰品座上的挂针与所述称重座上的挂针互相对接。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制单元，用于在所述运算单元计算出所述饰品的重量之后，控制第二机械臂将所述称重座移送到标签区以获取对应所述饰品的标签。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

标签制作单元，用于在所述称重座获取到所述饰品的标签之前，根据所述运算单元计算出所述饰品的重量以及预先输入的所述饰品信息制作所述饰品的标签。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

第三控制单元，还用于在所述称重座获取到所述标签之后，控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机通过各自的挂针互相对接；

位置校正单元，还用于在所述第三控制单元控制所述第二机械臂将所述称重座与打绳机互相对接时，开启所述第二机械臂上的摄像头，通过所述摄像头拍摄的对接画面校正所述第三控制单元所控制的第二机械臂，以使所述称重座与所述打绳机互相对接；

所述装置还包括第四控制单元，用于当所述第三控制单元完成称重座与打绳机互相对接后，控制所述第二机械臂来驱动所述称重座上的推板将挂在所述称重座挂针上的所述饰品与获取到的标签转移至所述打绳机挂针上，并控制打绳机将所述饰品与获取到的标签打结在一起。

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