CN206083176U - 一种全自动麻将牌分类系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及麻将牌生产过程中的机械装置的技术领域，更具体地，涉及一种全自动麻将牌分类系统，所述麻将牌分类系统包括顺序安装的用于装设待处理麻将牌的容纳装置、用于输送麻将的转盘上料装置、用于对麻将进行分类的分类装置以及六个可翻转的麻将牌整列部件；所述麻将分类系统还包括与转盘上料装置以及分类装置的电气控制系统；所述转盘上料装置设有用于检测是否需要输送麻将的压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接；所述分类装置上设有用于检测麻将类别的视觉检测装置和若干用于已经分类的麻将滑动的滑道；所述若干滑道与若干麻将牌整列部件对应连接；本实用新型解决了麻将牌生产过程中遇到的麻将牌种类繁多，归类统一生产工序复杂繁琐，生产效率低，所需人力劳动成本过高等问题。

Description

一种全自动麻将牌分类系统

技术领域

本实用新型涉及麻将装置的技术领域，更具体地，涉及一种全自动麻将牌分类系统。

背景技术

这些年风行的麻将游戏逐渐成为越来越多人的喜爱，搓麻将是一个可以将人聚集到一起的一个游戏，并且打麻将有利于身体健康，打麻将时，右手摸牌，左手码牌，脑子里不停地想着如何快点和牌，所有这些几乎都是在同一时间完成的，时间一长，有利于手脑并用，对强化手脑协调，促进脑部发育，延缓衰老，预防老年痴呆症有一定功效，此外因麻将具有自然的凹凸感，经常在手中磨擦，能起到穴位按摩的作用，天长日久，会收到与足疗相仿的手疗功效。从娱乐角度来说，进行麻将游戏的确是一件相当不错的活动。

麻将的生产也成为现在许多厂家的生意来源，但是目前全国大部分麻将生产厂家生产工序大体一致，工序结构由人力劳动进行生产，由此所需大量的劳动力来满足厂家的生产需求，同时产生高额的劳动成本，产品出产效率较低，产品质量低，并且不能挑出次品以及可供麻将桌使用的具有磁性的电麻将牌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动麻将牌分类系统，解决了麻将牌生产过程中遇到的麻将牌种类繁多，归类统一生产工序复杂繁琐，生产效率低，所需人力劳动成本过高等问题；本新型可节省大量人力劳动成本、提高麻将牌出产效率，同时有效的提前检验次品，从而更高效的提高其产品的质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种全自动麻将牌分类系统，所述麻将分类系统包括顺序安装的用于装设待处理麻将的容纳装置、用于输送麻将的转盘上料装置、用于对麻将进行分类的分类装置以及若干可翻转的麻将牌整列部件；所述麻将分类系统还包括与转盘上料装置以及分类装置均电连接的控制系统；所述转盘上料装置设有用于检测是否需要输送麻将的压力传感器，所述压力传感器与控制系统电连接；所述分类装置上设有用于检测麻将类别的视觉检测装置和若干用于已经分类的麻将滑动的滑道；所述若干滑道与若干麻将牌整列部件对应连接；

压力传感器检测是否需要输送麻将并发出信号，控制系统接收到信号后控制转盘上料装置是否需要继续从容纳装置中接收麻将，同时转盘上料装置向分类装置输送麻将，视觉检测装置对麻将进行检测并让其根据类别分别进入不同的滑道，麻将从滑道滑动到指定的麻将牌整列部件中待搬运。

本实用新型通过设置，使得压力传感器能检测是否需要输送麻将并发出信号，控制系统接收到信号后控制转盘上料装置是否需要继续从容纳装置中接收麻将牌，同时转盘上料装置向分类装置输送麻将，视觉检测装置对麻将进行检测并让其根据类别分别进入不同的滑道，麻将从滑道滑动到指定的麻将牌整列部件中待搬运。这样设置控制系统可根据需要决定容纳装置是否向转盘上料装置继续输送麻将牌，使得全自动麻将牌分类系统具有可控性，避免出现待处理的麻将过多，影响后续工作的进行，从而影响合格率。同时通过检测装置的设置，使得检测装置检测麻将后，将相应的信号输入控制系统，控制系统发出信号，控制麻将牌进入设定的相应类别的轨道，提高了麻将牌分类的效率，避免出现人工审核引起残次品混入以及麻将牌混乱，提高麻将牌出产效率以及有效的提前检验次品，从而更高效的提高其产品的质量；另外通过可翻转的麻将牌整列部件的设置，使得麻将牌的数量达到一定的数量时，可通过麻将牌整列部件的翻转将麻将牌装入指定的木托盘进行搬运，大大提高麻将牌分类整列的效率。

优选地，所述视觉检测装置包括用于对麻将进行拍照的摄像系统和对麻将进行识别分类的识别操作系统，所述摄像系统、识别操作系统均与控制系统连接。这样设置使得摄像系统可对麻将牌进行拍照，然后将相应的信号传输到控制系统，控制系统根据接收到的信号做出反应，控制识别操作系统进行相应的操作，将麻将牌进行分类，以便进入不同的滑道。

优选地，所述滑道的数目为六个，六个滑道的长度不一致，六个滑道邻近麻将牌整列部件一侧均设有弯道结构，每个滑道两侧均设有挡板。这样设置是根据麻将的条、圆筒、花色等分成六类，设置六个滑道，便于麻将牌进入相应的滑道进行归类；挡板的设置是为了避免麻将牌在滑动的过程中串到其他滑道上了，出现混淆。同时弯道结构的设置是为了便于麻将牌进入麻将牌整列部件以便后续搬运。需要说明的是，这些设置只是其中的一种情况，并不是唯一的，其他的类似的设置也是可行的。

优选地，所述分类装置还包括可移动的推动结构，所述推动结构包括推动气缸、推动铝条以及用于感应麻将牌位置的位置传感器。这样设置是麻将牌经过弯道结构出来后的数量达到一定值时，麻将牌会触动位置传感器，位置传感器感应到麻将牌后，推动气缸就会移动，推动相应的推动铝条移动，麻将牌就会被推动至待搬运区域。

优选地，所述推动铝条设于弯道结构末端且与滑道处于相对位置。这样设置是为了更好地推动麻将牌，且可避免遗漏，提高麻将牌出产效率。

优选地，所述分类装置还包括用于放置待推动麻将的固定面板。需要说明的是，固定面板是放置待推动麻将的面板，这只是优选，其他可实现放置麻将的效果的设计均是可行的。

优选地，所述麻将牌整列部件包括用于放置待打包麻将牌的可翻转的活动面板。活动面板的设置，是便于麻将牌的数量达到一整副牌时，工作人员可以通过翻转活动面板将麻将牌装入相应的木托盘中，提高了麻将牌的分类整列效率，且减少了工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

优选地，所述麻将牌整列部件还包括用于支撑活动面板的翻盘支架。翻盘支架的设置是为了保证活动面板的平稳放置，作为优选，可设置框型的支架，当然这只是优选，并不是限定性的规定，其他类似的设计也是可行的。

优选地，所述转盘上料装置还设有进牌输送部件和筛选磁性麻将的转盘部件。进牌输送部件和筛选磁性麻将的转盘部件的设置，是为了根据需要进行麻将牌的输入，同时转盘部件的设置是为了便于将麻将牌进行筛选，将非磁性的麻将牌淘汰，实现了麻将牌产品的初次检验，提高麻将牌出厂的合格率。

优选地，所述转盘部件安装于压力传感器的上方。这样设置是为了利用压力传感器测定转盘部件的重量决定进牌输送部件是否工作，即当压力传感器检测到转盘部件重量小于设定下限值时，压力传感器发出信号，控制系统接收到信号后作出指令，驱使进牌输送部件工作，麻将牌被送到转盘部件；当转盘重量大于压力传感器设定值上限时，控制系统接收到信号后作出指令，停止进牌输送部件工作。作为优选，这里的控制系统是电脑系统，当然这只是优选，并不是限制性的规定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置，使得压力传感器能检测是否需要输送麻将并发出信号，控制系统接收到信号后控制转盘上料装置是否需要继续从容纳装置中接收麻将，同时转盘上料装置向分类装置输送麻将，视觉检测装置对麻将进行检测并让其根据类别分别进入不同的滑道，麻将从滑道滑动到指定的麻将牌整列部件中待搬运。这样设置控制系统可根据需要决定容纳装置是否向转盘上料装置继续输送麻将牌，使得全自动麻将牌分类系统具有可控性，避免出现待处理的麻将过多，影响后续工作的进行，从而影响合格率。同时通过视觉检测装置的设置，使得视觉检测装置检测麻将后，将相应的信号输入控制系统，控制系统发出信号，控制麻将牌进入设定的相应类别的轨道，提高了麻将牌分类的效率，避免出现人工审核引起残次品混入以及麻将牌混乱，提高麻将牌出产效率以及有效的提前检验次品，从而更高效的提高其产品的质量；另外通过可翻转的麻将牌整列部件的设置，使得麻将牌的数量达到一定的数量时，可通过麻将牌整列部件的翻转将麻将牌装入指定的包装盒或包装袋，大大提高麻将打包的效率。同时本实用新型设置有用于放置待打包麻将牌的可翻转的活动面板。活动面板的设置，是便于麻将牌的数量达到一整副牌时，工作人员可以通过翻转活动面板将麻将牌装入相应的木托盘中，提高了麻将牌的分类整列效率，且减少了工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为全自动麻将牌分类系统的结构示意图。

图2为安装压力传感器后的转盘部件的结构示意图。

图3为摄像系统的结构示意图。

图4为图1中局部的识别操作系统的放大示意图。

图5为安装麻将牌整列部件后的分类装置的部分结构示意图。

图6为图5的活动面板翻转时的结构示意图。

图7为图6的活动面板翻转后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例

如图1至7所示为本实用新型全自动麻将牌分类系统的第一实施例，所述麻将分类系统包括顺序安装的用于装设待处理麻将的容纳装置1、用于输送麻将的转盘上料装置2、用于对麻将进行分类的分类装置3以及若干可翻转的麻将牌整列部件4；所述麻将分类系统还包括与转盘上料装置2以及分类装置3均电连接的控制系统5；所述转盘上料装置2设有用于检测是否需要输送麻将的压力传感器21，所述压力传感器与控制系统5电连接；所述分类装置3上设有用于检测麻将类别的视觉检测装置31和若干用于已经分类的麻将滑动的滑道32；所述若干滑道32与若干麻将牌整列部件4对应连接；

压力传感器21检测是否需要输送麻将并发出信号，控制系统5接收到信号后控制转盘上料装置2是否需要继续从容纳装置1中接收麻将，同时转盘上料装置2向分类装置3输送麻将，视觉检测装置31对麻将进行检测并让其根据类别分别进入不同的滑道32，麻将从滑道32滑动到指定的麻将牌整列部件4中待打包。需要说明的是，本实施例中的容纳装置1为漏斗装置，控制系统5为电脑系统。

具体地，所述视觉检测装置31包括用于对麻将进行拍照的摄像系统311和对麻将进行识别分类的识别操作系统312，所述摄像系统311、识别操作系统312均与控制系统5连接。这样设置使得摄像系统311可对麻将牌进行拍照，然后将相应的信号传输到控制系统5，控制系统5根据接收到的信号做出反应，控制识别操作系统312进行相应的操作，将麻将牌进行分类，以便进入不同的滑道32。

其中，所述滑道32的数目为六个，六个滑道32的长度不一致，六个滑道32邻近麻将牌整列部件4一侧均设有弯道结构321，每个滑道32两侧均设有挡板。这样设置是根据麻将的条、圆筒、花色等分成六类，设置六个滑道32，便于麻将牌进入相应的滑道32进行归类；挡板的设置是为了避免麻将牌在滑动的过程中串到其他滑道32上了，出现混淆。同时弯道结构321的设置是为了便于麻将牌进入麻将牌整列部件4以便后续搬运。需要说明的是，这些设置只是其中的一种情况，并不是唯一的，其他的类似的设置也是可行的。

另外，所述分类装置3还包括可移动的推动结构33，所述推动结构33包括推动气缸331、推动铝条332以及用于感应麻将牌位置的位置传感器333。这样设置是麻将牌经过弯道结构321出来后的数量达到一定值时，麻将牌会触动位置传感器333，位置传感器333感应到麻将牌后，推动气缸331就会移动，推动相应的推动铝条332移动，麻将牌就会被推动至待打包区域。

其中，所述推动铝条332设于弯道结构321末端且与滑道32处于相对位置。这样设置是为了更好地推动麻将牌，且可避免遗漏，提高麻将牌出产效率。

另外，所述分类装置3还包括用于放置待推动麻将的固定面板34。需要说明的是，固定面板34是放置待推动麻将的面板，这只是优选，其他可实现放置麻将的效果的设计均是可行的。

其中，所述麻将牌整列部件4包括用于放置待打包麻将牌的可翻转的活动面板41。活动面板41的设置，是便于麻将牌的数量达到一整副牌时，工作人员可以通过翻转活动面板41将麻将牌装入相应的包装盒中，提高了麻将牌的包装效率，且减少了工作人员的劳动强度，大大提高了工作效率。

另外，所述麻将牌整列部件4还包括用于支撑活动面板41的翻盘支架42。翻盘支架42的设置是为了保证活动面板41的平稳放置，作为优选，可设置框型的支架，当然这只是优选，并不是限定性的规定，其他类似的设计也是可行的。

其中，所述转盘上料装置2还设有进牌输送部件22和筛选磁性麻将的转盘部件23。进牌输送部件22和筛选磁性麻将的转盘部件23的设置，是为了根据需要进行麻将牌的输入，同时转盘部件23的设置是为了便于将麻将牌进行筛选，将非磁性的麻将牌淘汰，实现了麻将牌产品的初次检验，提高麻将牌出厂的合格率。

另外，所述转盘部件23安装于压力传感器21的上方。这样设置是为了利用压力传感器21测定转盘部件23的重量决定进牌输送部件22是否工作，即当压力传感器21检测到转盘部件23重量小于设定下限值时，压力传感器21发出信号，控制系统5接收到信号后作出指令，驱使进牌输送部件22工作，麻将牌被送到转盘部件23；当转盘部件23重量大于压力传感器21设定值上限时，控制系统5接收到信号后作出指令，停止进牌输送部件22工作。作为优选，这里的控制系统是电脑系统，当然这只是优选，并不是限制性的规定。

具体工作步骤如下：

1.如图1所示，将待处理的麻将牌放置容纳装置1（即漏斗装置）内；

2.压力传感器21进行压力检测，当压力传感器21检测到转盘部件23小于设定下限值时，压力传感器21将信号传输至控制系统5（即电脑系统）中，控制系统5发出指令，驱动进牌输送部件22开始工作，待处理的麻将牌被送到转盘部件22中；当压力传感器21检测到转盘部件23重量大于压力传感器设定值上限时，压力传感器21将信号传输至控制系统5（即电脑系统）中，控制系统5发出指令，驱动进牌输送部件22停止工作；

3.转盘部件22将进入其中的麻将进行筛选，合格的带磁性的麻将牌经筛选会被送到摄像系统311中，此时，摄像系统311便将拍摄到的信息转入控制系统5（即电脑系统），控制系统5（即电脑系统）根据收集到的信息进行分析处理然后发出信号，识别操作系统312接收到信号后实现麻将牌的分类过程；

4.经过识别操作系统312分类处理的麻将牌被驱动进入到设定的滑道32中，麻将牌经过滑道32滑动至弯道结构321中，麻将牌经过弯道结构321出来后的数量达到一定值时，麻将牌会触动位置传感器333，位置传感器333感应到麻将牌后，推动气缸331就会移动，推动相应的推动铝条332移动，麻将牌就会被推动至活动面板41中；

5.按照上述的工作流程连续不断的工作，当转盘部件23重量重新小于设定值下限时，进牌输送部件22重新开始工作，形成一个循环系统；

6.当麻将牌数量达到麻将牌整列部件4数量设定值时便可人工通过翻转完成翻盘动作，将麻将牌进行打包，如图4至6所示。

需要说明的是，如图4所示，识别操作系统312包括带挡板的同步带313、活动挡板314以及水平倾斜若干角度的倾斜滑道315。具体的工作过程为：识别操作系统312接收到控制系统传输的信号后，识别操作系统312对经过摄像系统311的麻将牌进行分类，利用识别操作系统312上设置的带挡板同步带313以及活动挡板314将麻将牌推动至指定的滑道32上，以便后续操作。当识别操作系统312检测到麻将牌号与滑道号对应的时候，活动挡板314下移，麻将牌就会从相应的倾斜滑道315靠重力作用进入相应的滑道32。假如麻将牌号与滑道号不一致，活动挡板314不动，麻将牌被同步带313带到下一个滑道去比较。同步带313由伺服电机带动，每次走一个倾斜滑道315的位置，确保同步带313上的挡板和倾斜滑道31的挡板位置重合，活动挡板314初始状态是顶起防止麻将牌误入滑道32。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述麻将分类系统包括顺序安装的用于装设待处理麻将的容纳装置（1）、用于输送麻将的转盘上料装置（2）、用于对麻将进行分类的分类装置（3）以及若干可翻转的麻将牌整列部件（4）；所述麻将分类系统还包括与转盘上料装置（2）以及分类装置（3）均电连接的控制系统（5）；所述转盘上料装置（2）设有用于检测是否需要输送麻将的压力传感器（21），所述压力传感器与控制系统（5）电连接；所述分类装置（3）上设有用于检测麻将类别的视觉检测装置（31）和若干用于已经分类的麻将滑动的滑道（32）；所述若干滑道（32）与若干可翻转的麻将牌整列部件（4）对应连接；

压力传感器（21）检测是否需要输送麻将并发出信号，控制系统（5）接收到信号后控制转盘上料装置（2）是否需要继续从容纳装置（1）中接收麻将，同时转盘上料装置（2）向分类装置（3）输送麻将，视觉检测装置（31）对麻将进行检测并让其根据类别分别进入不同的滑道（32），麻将从滑道（32）滑动到指定的麻将牌整列部件（4）中待搬运。

2.根据权利要求1所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述视觉检测装置（31）包括用于对麻将进行拍照的摄像系统（311）和对麻将进行识别分类的识别操作系统（312），所述摄像系统（311）、识别操作系统（312）均与控制系统（5）连接。

3.根据权利要求1所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述滑道（32）的数目为六个，六个滑道（32）的长度不一致，六个滑道（32）邻近麻将牌整列部件（4）一侧均设有弯道结构（321），每个滑道（32）两侧均设有挡板。

4.根据权利要求3所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述分类装置（3）还包括可移动的推动结构（33），所述推动结构（33）包括推动气缸（331）、推动铝条（332）以及用于感应麻将牌位置的位置传感器（333）。

5.根据权利要求4所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述推动铝条（332）设于弯道结构（321）末端且与滑道（32）处于相对位置。

6.根据权利要求5所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述分类装置（3）还包括用于放置待推动麻将的固定面板（34）。

7.根据权利要求6所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述麻将牌整列部件（4）包括用于放置待搬运麻将牌的可翻转的活动面板（41）。

8.根据权利要求7所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述麻将牌整列部件（4）还包括用于支撑活动面板（41）的翻盘支架（42）。

9.根据权利要求1至8任一项所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述转盘上料装置（2）还设有进牌输送部件（22）和筛选磁性麻将的转盘部件（23）。

10.根据权利要求9所述全自动麻将牌分类系统，其特征在于，所述转盘部件（23）安装于压力传感器（21）的上方。