CN111210294A - 一种大规模定制系统 - Google Patents

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孙明
王勇
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Haier Digital Technology Qingdao Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种大规模定制系统，该系统包括：原材料立库模块，用于存储多种产品的各个部件，并根据订单信息提取目标产品部件；配件总装模块，用于接收目标产品部件并进行组装以获得目标产品；定制检测模块，用于根据订单信息中携带的定制信息对目标产品进行产品定制。本发明实施例中，大规模定制系统包括原材料立库模块，配件总装模块和定制检测模块，实现了零部件提取、组装和定制的自动化流程；大规模定制系统还能够实时根据订单信息直接进行产品装配和定制，实现了在产品生产前获得用户的规模化需求信息，以模块化供货的方式，大规模生产，能够高精度高效率的为用户提供个性化产品，改变了传输企业的定制产品效率慢等缺陷。

Description

一种大规模定制系统
技术领域
本发明实施例涉及产品定制技术，尤其涉及一种大规模定制系统。
背景技术
随着生活水平的逐渐提高，极大丰富了人民的物质生活，电冰箱、洗衣机、电视机、电脑等电子产品成为了家庭标配。而人们对物质的需求也上升到产品的个性化需求。
个性化定制是指用户介入产品的生产过程，指定产品的参数和外观，用户获得自己定制的个人属性强烈的商品或获得与其个人需求匹配的产品或服务。例如，用户购买洗衣机，可要求厂家在洗衣机上印制指定图案；或者，用户购买洗衣机，可指定洗衣机的规格、高度、尺寸和功率等参数。
目前，个性化定制产品的生产模式是，批量生产出产品之后，根据用户需求，对产品逐个进行个性化定制。显然，目前市场上的个性化定制产品趋于同质化，不能满足用户日益增长的个性化需求，并且定制成本过高，研发和生产周期长，不利于规模化生产。
发明内容
本发明实施例提供一种大规模定制系统，以提供一种新型定制模式。
本发明实施例提供了一种大规模定制系统，包括：
原材料立库模块，用于存储多种产品的各个部件，并根据订单信息提取目标产品部件；
配件总装模块，用于接收所述目标产品部件并进行组装以获得目标产品；
定制检测模块，用于根据所述订单信息中携带的定制信息对所述目标产品进行产品定制。
进一步地，大规模定制系统还包括：包装输出模块，用于根据所述定制信息对所述目标产品进行包装定制再输出成品。
进一步地，所述原材料立库模块包括：至少一个立体货架和提货机器人；
所述立体货架具有多个库位，每个所述库位存储有至少一种部件，所述至少一个立体货架用于根据所述订单信息控制所对应的至少一个库位伸出或复位；
所述提货机器人用于从伸出的每个所述库位中提取出至少一个目标产品部件并输出。
进一步地，所述原材料立库模块还包括：第一图像采集单元；
所述第一图像采集单元用于采集所述提货机器人抓取的部件图像并检测该部件图像与所述订单信息中的目标产品部件是否匹配，若匹配则向所述提货机器人发送部件输出指令，若匹配不一致则向所述提货机器人发送重新提取指令。
进一步地，所述库位配置有库位状态指示灯和检测传感器；
所述库位状态指示灯用于指示库位状态，所述库位状态包括伸出状态和复位状态；
所述检测传感器用于获取所述库位状态并将所述库位状态反馈给所述立体货架。
进一步地，所述配件总装模块包括：两台第一协作机器人和辅助装配机构；
所述辅助装配机构用于辅助所述第一协作机器人提取所述目标产品部件；
所述第一协作机器人具有第二图像采集单元，所述第一协作机器人用于根据所述第二图像采集单元采集的图像的引导进行所述目标产品部件的装配以获得所述目标产品。
进一步地，所述定制检测模块包括：激光雕刻机、第二协作机器人和视觉检测单元；
所述第二协作机器人用于将所述目标产品抓取至所述激光雕刻机中；
所述激光雕刻机用于根据所述订单信息对所述目标产品进行个性定制；
所述视觉检测单元用于根据所述订单信息对定制后的成品进行检测。
进一步地，大规模定制系统还包括：移动载具，所述移动载具分别连通所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块，用于进行所述目标产品部件和所述目标产品的传输。
进一步地，所述移动载具包括存储单元，所述存储单元中存储有所述订单信息，所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块分别通过所述存储单元获取所述订单信息。
本发明实施例中，大规模定制系统包括原材料立库模块，配件总装模块和定制检测模块，实现了零部件提取、组装和定制的自动化流程。其中，大规模定制系统可实时获取到用户下单的订单信息，则大规模定制系统能够实时根据订单信息直接进行产品装配和定制，实现了在产品生产前获得用户的规模化需求信息，以模块化供货的方式，大规模生产，能够高精度高效率的为用户提供个性化产品，改变了传输企业的定制产品效率慢等缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种大规模定制系统的示意图；
图2是本发明实施例提供的一种大规模定制系统的示意图；
图3是本发明实施例提供的大规模定制系统中原材料立库模块的示意图；
图4是本发明实施例提供的大规模定制系统中配件总装模块的示意图；
图5是本发明实施例提供的大规模定制系统中定制检测模块的示意图；
图6是本发明实施例提供的大规模定制系统中移动载具的示意图；
图7是本发明实施例提供的一种大规模定制系统的示意图；
图8是本发明实施例提供的大规模定制系统中仓储输出模块的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本发明实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本发明的技术方案，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1所示，为本发明实施例提供的一种大规模定制系统的示意图。本实施例提供的大规模定制系统包括：原材料立库模块1，用于存储多种产品的各个部件，并根据订单信息提取目标产品部件；配件总装模块2，用于接收目标产品部件并进行组装以获得目标产品；定制检测模块3，用于根据订单信息中携带的定制信息对目标产品进行产品定制。
本实施例中，大规模定制系统直接获取订单信息并根据订单信息对产品进行个性化定制。
大规模定制系统包括原材料立库模块1。原材料立库模块1中存储有多种产品的各个部件，还存储有每种部件唯一对应的位置地址，需要说明的是，一种部件是指颜色、大小、形状和型号等特征完全相同的一个或多个部件，颜色不同但其他特征完全相同的两个部件归为两种部件。原材料立库模块1获取订单信息后，根据订单信息依次提取出与订单信息一致的目标产品部件并输出。例如，原材料立库模块1中存储有30套冰箱的部件和30套洗衣机的部件，获取的订单信息为一台洗衣机订单则提取出与订单信息一致的一台洗衣机的各个部件。显然，订单信息中包含有用户的个性化定制信息，原材料立库模块1提取出的部件的产品参数与用户的个性化需求一致。例如用户的订单信息中限定了洗衣机及其规格、高度、尺寸和功率等参数，那么原材料立库模块1按照用户的订单信息提取出与订单信息一致的部件。
大规模定制系统包括配件总装模块2。配件总装模块2与原材料立库模块1连接，接收原材料立库模块1提取的目标产品部件，然后配件总装模块2根据订单信息以及目标产品部件完成产品的装配。例如订单信息为一台洗衣机，则配件总装模块2根据订单信息对接收的洗衣机部件进行组装以获得与订单信息一致的洗衣机。
大规模定制系统包括定制检测模块3，定制检测模块3与配件总装模块2连接，接收配件总装模块2组装好的半成品，然后定制检测模块3根据订单信息中携带的定制信息对目标产品进行产品定制。在此所述个性化定制包括定制签名、定制颜色、头像打印、定制产品规格、高度、尺寸和功率等参数等等。
本实施例中，大规模定制系统包括原材料立库模块，配件总装模块和定制检测模块，实现了零部件提取、组装和定制的自动化流程。其中，大规模定制系统可实时获取到用户下单的订单信息，则大规模定制系统能够实时根据订单信息直接进行产品装配和定制，实现了在产品生产前获得用户的规模化需求信息，以模块化供货的方式，大规模生产，能够高精度高效率的为用户提供个性化产品，改变了传输企业的定制产品效率慢等缺陷。
示例性的，在上述技术方案的基础上，如图2所示可选大规模定制系统还包括：包装输出模块4，用于根据定制信息对目标产品进行包装定制再输出成品。
本实施例中，个性化产品可能是对产品外观和产品内部结构进行个性化定制，还可能是对产品包装进行个性化定制。产品包装的个性化定制可以包括定制包装盒、定制包装盒签名、定制包装盒颜色、定制包装盒图像等等。为了提高智能化，在此可选包装输出模块4至少包括协作机器人、包装机构和纸盒仓。
纸盒仓中存储有多种不同样式的纸盒，例如折叠式纸盒、翻盖式纸盒和天地盖式纸盒。以订单信息中的定制信息包含定制天地盖式纸盒为例。包装输出模块4接收订单信息并获取其中的定制信息，根据定制信息确定当前订单的目标产品的纸盒形式定制为天地盖式纸盒；包装输出模块4控制存放天地盖式纸盒的纸盒仓弹出；协作机器人从弹出的纸盒仓中抓取出天地盖式纸盒并传输给包装机构；包装机构接收到天地盖式纸盒并对目标产品进行包装再输出。
在其他实施例中，还可选包装输出模块还包括激光雕刻机，则可以在纸盒上进行定制签名等个性化定制。在其他实施例中，还可选包装输出模块还包括喷墨打印机，则可以在纸盒上进行定制颜色、图案、头像等个性化定制。在其他实施例中，还可选包装输出模块还包括智能相机，智能相机与协作机器人配合，用于监测协作机器人抓取的纸盒是否与定制信息一致，如此可提高定制准确性。
可以理解，大规模定制系统包括移动载具(或柔性输送载具)，移动载具用于进行部件和产品的传输并将部件或产品输送至每个模块的指定位置。移动载具上贴附有电子标签，电子标签中记录有当前订单的订单信息。大规模定制系统依托于RFID(射频识别)物联网技术，每个模块通过其中集成的RFID读写头读取移动载具中的电子标签信息以便于获取订单信息。大规模定制系统还依托于可编程逻辑控制器PLC，PLC控制系统基于RFID物联网技术自动解析出移动载具中的订单信息再进行模块控制。以包装输出模块为例，PLC控制系统根据包装输出模块的RFID读写头解析出的移动载具中的订单信息，向协作机器人下达动作指令，协作机器人根据PLC控制系统下达的指令抓取该成品并由包装机构配合完成成品的智能包装任务。
示例性的，在上述技术方案的基础上，如图3所示可选原材料立库模块1包括：至少一个立体货架11和提货机器人12；立体货架11具有多个库位，每个库位存储有至少一种部件，至少一个立体货架11用于根据订单信息控制所对应的至少一个库位伸出或复位；提货机器人12用于从伸出的每个库位中提取出至少一个目标产品部件并输出。
本实施例中，原材料立库模块1集成有仓库管理系统(Warehouse ManagementSystem，WMS)。原材料立库模块1可以包括一个或多个立体货架11，提货机器人12可以是固定落地安装的机器人，该提货机器人12上集成有智能相机等结构。
本实施例中，立体货架11具有多个库位，立体货架11基于PLC控制系统和RFID物联网技术进行控制，PLC控制系统中记录有每个库位的地址信息，RFID读写头可以识别移动载具中的订单信息。每个库位放置有多种产品，一种产品放置在一起并对应有一个唯一的位置信息。
原材料立库模块1的操作流程是：立体货架11的RFID读写头获取订单信息并确定订单信息中包含的部件信息，PLC控制系统根据订单信息控制其中与部件信息一致的库位依次弹出或复位。提货机器人12从弹出的库位中提取出对应位置的目标产品部件并输出。
例如，原材料立库模块1设置有两个立体货架，两个立体货架分别用于存放不少于30台冰箱和30台洗衣机的原材料，每个立体货架不少于四层库位。每种颜色的原材料库位可按照PLC控制系统的指令伸出或复位。提货机器人从弹出的库位中提取目标产品部件。
可选的原材料立库模块1还包括：第一图像采集单元；第一图像采集单元用于采集提货机器人12抓取的部件图像并检测该部件图像与订单信息中的目标产品部件是否匹配，若匹配则向提货机器人12发送部件输出指令，若匹配不一致则向提货机器人12发送重新提取指令。
本实施例中，第一图像采集单元可以集成在提货机器人12上，提货机器人12在PLC控制系统的控制下其机械手移动至弹出的库位中记录的目标产品部件所在的地址位置处，进行抓取时第一图像采集单元可以采集其待抓取的部件图像并与订单信息中的目标产品部件进行匹配。若一致，则PLC控制系统控制提货机器人12继续抓取产品部件并放置在移动载具中进行传输；若不一致，则PLC控制系统控制提货机器人12重新在弹出的库位中抓取产品部件直至抓取到与订单信息中目标产品部件相同的部件。可选第一图像采集单元可选为智能相机。
可选的库位配置有库位状态指示灯和检测传感器；库位状态指示灯用于指示库位状态，库位状态包括伸出状态和复位状态；检测传感器用于获取库位状态并将库位状态反馈给立体货架。
本实施例中，每个库位均需配置检测传感器和库位状态指示灯。库位状态指示灯用于检测库位状态信息并通过检测传感器反馈库位信息，以便于PLC控制系统判定目标库位是否正常弹出或复位。并且库位状态指示灯还能够增强用户体验感和订单信息的可视化。
示例性的，在上述技术方案的基础上，如图4所示可选配件总装模块2包括：两台第一协作机器人21和辅助装配机构22；辅助装配机构22用于辅助第一协作机器人21提取目标产品部件；第一协作机器人21具有第二图像采集单元，第一协作机器人21用于根据第二图像采集单元采集的图像的引导进行目标产品部件的装配以获得目标产品。
本实施例中，可选配件总装模块2为柔性总装模块。配件总装模块2中第一协作机器人21可选为双臂协作机器人，第二图像采集单元可选为视觉引导智能相机，辅助装配机构22可选为用于定位和辅助装配的智能机构。视觉引导智能相机可实时捕获第一协作机器人21的动作，还能够捕获目标产品部件的位置，如此可进行定位引导，便于第一协作机器人21进行装配。
本实施例中，配件总装模块2的操作流程是：原材料立库模块1的部件经移动载具输送至该配件总装模块2，配件总装模块2中集成的RFID读写头读取移动载具中的电子标签信息，PLC控制系统控制通过基于RFID物联网技术自动解析出订单信息；然后PLC控制系统向第一协作机器人21下达动作指令，第一协作机器人21根据PLC控制系统下达的指令通过相互协作以及辅助装配机构22的配合下完成整个产品的装配；装配完成后，第一协作机器人21将半成品抓回到移动载具中，同时PLC控制系统将订单信息和生产信息通过RFID写入到移动载具的电子标签中；半成品随移动载具流入到下个模块。
示例性的，在上述技术方案的基础上，如图5所示可选定制检测模块3包括：激光雕刻机31、第二协作机器人32和视觉检测单元33；第二协作机器人32用于将目标产品抓取至激光雕刻机31中；激光雕刻机31用于根据订单信息对目标产品进行个性定制；视觉检测单元33用于根据订单信息对定制后的成品进行检测。
本实施例中，定制检测模块3可进行个性化定制&视觉检测操作，主要完成个性化定制签名和头像的打印及智能检测任务。其中激光雕刻机31可选为紫外激光雕刻机，第二协作机器人32上集成有智能相机，视觉检测单元33可选为视觉检测器，视觉检测器中集成有智能相机以用于采集雕刻后的产品的图像以进行检测。
本实施例中，定制检测模块3的操作流程是：配件总装模块2生产的半成品经移动载具输送至该定制检测模块3的指定位置；定制检测模块3中集成的RFID读写头读取移动载具中电子标签信息，其中包含订单信息，订单信息中携带有定制信息；PLC控制系统通过基于RFID物联网技术自动解析出的订单信息，向第二协作机器人32下达动作指令；第二协作机器人32根据PLC控制系统下达的指令，在其中集成的智能相机的定位引导下从移动载具中抓取该半成品至激光打印安全防护装置内部；激光打印安全防护装置内部设置有激光雕刻机31，激光雕刻机31在PLC控制系统的控制下完成订单信息中指定的雕刻任务；雕刻完成后第二协作机器人32在PLC控制系统的控制下将雕刻的产品移动到视觉检测区域的视觉检测单元33中；视觉检测单元33中集成的智能相机采集产品的图像，与订单信息进行匹配并检测是否存在定制缺陷，若一致且无缺陷则判定个性化定制成功，若不一致或存在缺陷则反馈给PLC控制系统进行处理以重新定制或修补；视觉检测完成后，第二协作机器人32在PLC控制系统的控制下将产品移动到移动载具上并进行成品输出。
可选的，定制检测模块3在激光打印安全防护装置的外侧还设置有观察视窗，便于工作人员通过观察视窗观察激光雕刻机31的定制内容和定制进度，进而在出现问题时能够及时处理，避免定制过程严重出错造成产品废弃。
示例性的，在上述任意实施例的基础上，如图1和图6所示可选大规模定制系统还包括：移动载具5，移动载具5分别连通原材料立库模块1、配件总装模块2和定制检测模块3，用于进行目标产品部件和目标产品的传输。
本实施例中，大规模定制系统的移动载具5为大规模定制系统的柔性输送载具，每个模块中的机器人可以从移动载具中提取产品部件进行相应处理，还将处理后的产品部件移动至移动载具5上并传输至下一模块，移动载具5起到在大规模定制系统中进行产品部件和/或产品的运输定位作用。
可选的移动载具5包括存储单元，存储单元中存储有订单信息，原材料立库模块1、配件总装模块2和定制检测模块3分别通过存储单元获取订单信息。移动载具5不仅具有输送产品或部件的履带结构，还配置有相应的电子标签单元，电子标签单元中集成有存储单元，可用于存储订单信息，每个模块的RFID读写头可以读取移动载具5的电子标签单元并从中读取写入存储单元的订单信息，大规模定制系统的PLC控制系统通过订单信息控制各个模块执行相应操作。
可选的，移动载具5为柔性输送载具。例如，柔性输送载具采用国际流行的皮带式、单向环形传送带完成物料在各个模块或单元之间的输送。需要说明的是，移动载具5上贴附有RFID电子标签，贴有RFID电子标签的移动载具5通过其中传送带的输送，能够使其上承载的产品或部件到达各个模块的指定位置，其中每个模块的相应位置均配有RFID读写头以便于读取移动载具5的电子标签内的信息。
其中，为配合各个模块的机器人抓取物料，移动载具在每个模块的指定位置可以实现精确定位。此外，移动载具的初始位置从原材料立库模块出发，经过各个模块的传送后，再返回到原材料立库模块的指定位置，移动载具在传送带上进行循环往复的运动，实现了原材料部件或成品的连续传送。
示例性的，在上述任意实施例的基础上，如图7和图8所示可选大规模定制系统还包括：仓储输出模块6。仓储输出模块6通过移动载具5获取包装输出模块4输出的包装好成品，并对包装好成品进行仓储和成品输出。具体的，仓储输出模块6主要由协作机器人61和立体式成品仓储货架62组成，主要完成成品的存储和输出任务。需要说明的是，协作机器人61用于从移动载具上抓取成品并放置在立体式成品仓储货架62上，或者，协作机器人61用于从立体式成品仓储货架62上抓取成品并放置在移动载具上输出。立体式成品仓储货架62会记录成品位置及空白位置以便于后续进行仓储或提取，提取时仓储输出模块6通过其中集成的RFID读写头读取订单信息以确定待提取的成品的位置，仓储时仓储输出模块6确定立体式成品仓储货架62的空白位置并将待存储成品存储在空白区域，再记录在移动载具的电子标签中便于RFID读写头查看。
其中，PLC控制系统控制协作机器人61和立体式成品仓储货架62工作。
在此仓储输出模块6的操作流程是：包装输出模块生产的成品盒经移动载具输送至该模块的指定位置，RFID读取移动载具中电子标签信息；PLC控制系统通过基于RFID物联网技术自动解析出的订单信息，向协作机器人下达动作指令；协作机器人根据PLC控制系统下达的指令，抓取该成品盒并将其放至小型立体式成品仓储货架中的指定库位。若需输出成品盒，则协作机器人根据PLC控制系统的指令从小型立体式成品仓储货架中的指定库位抓取成品并放至移动载具输出。
可选的仓储输出模块6还包括库位指示灯63，每层库位设置有库位指示灯63，该库位指示灯63用于指示对应的库位的状态，库位状态包括弹出状态和复位状态，以便于PLC控制系统进行库位控制和状态确定。
示例性的，在上述技术方案的基础上，可选大规模定制系统可直接应用在工厂中，那么大规模定制系统还包含订单处理服务器，该订单处理服务器可直接接受多个用户的订单信息，则大规模定制系统根据订单信息直接进行产品定制再输出。
在其他实施例中，还可选大规模定制系统可直接应用在展台中进行产品展示，那么参考图3所示大规模定制系统还包括人脸识别模块7，人脸识别模块7设置在原材料立库模块1的外侧以便于用户进行人脸识别，人脸识别模块7集成的人脸识别系统可以进行个性化定制提取与处理，实现个性化定制产品规格、签名、图像等进展到个性化定制人像。
人脸识别模块的操作流程为：扫描附近人群并从中提取目标照片；对目标照片进行二值化以实现个性化定制。如此可进一步缩短个性化定制生产时间，提高个性化定制的效率。人脸识别模块在实现个性化人脸图像定制的同时，人脸识别模块还能够用于员工身份认证以便于提高大规模定制系统安全性，例如扫描现场以获取员工照片，与大规模定制系统的数据库照片比对，获得员工身份信息，最后依据员工身份的识别结构，开放相应的大规模定制系统的操作权限，提高产品使用安全性。
本实施例中，在大规模定制系统中增加人脸识别模块，其优势在于，可以基于人脸识别技术进行订单信息和用户个性化定制信息的绑定，实现个性化产品生产的全流程可视可追溯，订单交付的精准及时。
示例性的，在上述技术方案的基础上，可选大规模定制系统基于三维仿真技术进行设备研发。具体的，通过三维仿真技术，可以实现虚实融合双胞胎系统，既可以离线仿真大规模定制系统的所有生产流程，也可实时动画显示现场大规模定制系统的运行状态和订单数据。可以理解，将用户订单中的数字化产品通过3D(3Dimensions，三维)仿真技术在计算机虚拟系统中建模，模拟大规模定制系统的实际生产过程；再通过不断对3D模型的重构，最终完成实际的大规模定制系统的研发生成，大大的缩短了大规模定制系统研发周期，降低研发成本，从而实现大规模定制系统的快速开发，缩短了大规模定制系统的上市周期。
三维仿真技术还可以应用在大规模定制系统对个性化产品的生产上。将用户订单中的数字化产品通过3D(3Dimensions，三维)仿真技术在计算机虚拟系统中建模，模拟个性化产品在大规模定制系统中的实际生产过程；再通过不断对3D模型的重构，最终完成实际的个性化产品的生产，大大的缩短了个性化产品生产周期，降低生产成本，从而实现个性化产品与大规模定制系统并行开发，缩短了产品上市周期。
对于上述实施例提供的大规模定制系统，其改变了传统的企业生产模式，实质是用户在产品生产前输入个性化定制内容再进行产品生产，使得产品在生产前即可获得用户的规模化需求，然后大规模定制系统以模块化供货的方式，大规模生产，高精度高效率的为用户提供个性化产品。尤其是，大规模定制系统以模块化为前提的高柔性生产，能够保证多产品、多型号、多定制元素在一个系统中柔性化生产，并满足高精度和高效率。
大规模个性化定制是智能制造的核心制造模式，是适应市场需求多样化、个性化的重要途径。本发明实施例中大规模定制系统可作为大规模定制测试验证示范系统，将用户需求直接转化为生产排单，开展以用户为中心的个性化定制与按需生产，有效满足市场多样化需求，解决制造业长期存在的库存和产能问题，实现产销动态平衡。该大规模定制系统还大幅度挖掘用户的个性化需求，所有定制产品的细节都是从用户的需求中来，体现众创定制和用户个性化需求满足，通过众创定制和深度定制能够将用户需求和企业生产制造过程相连接，实现按需柔性化定制生产，促进了制造业企业加速向服务领域拓展，有效拓展企业的价值链，优化企业存量的同时带动利润增长。
与传统生产模式相比，本发明实施例提供的大规模定制系统可以与市场上的产品区分开来，满足用户日益增长的个性化需求；还降低了个性化定制产品的定制成本，缩短了研发和生产周期；能够根据大量的部件装配，快速对市场需求和用户需求做出反馈，利于规模化生产，减轻库存管理压力，改善库存积压问题，进而提高资金周转率，降低库存成本。
在大规模生产大规模定制系统之前，本发明实施例中大规模定制系统可作为大规模定制测试验证示范系统，进行试错以缩短技术应用周期，解决传统制造模式向大规模定制模式转型缺乏技术和模式验证的问题。此外，该大规模定制系统采用柔性生产技术，支持多种产品在一个验证示范系统中同时生产，实现混合产品生产排配、智能化装配，智慧物流和仓储；并且大规模定制系统的全部设备状态和云平台互联互通，基于数字孪生技术，实现系统的智慧运维；以及大规模定制系统应用RFID物联网技术和智能网关，实现产品定制信息和工艺信息的精准传递。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种大规模定制系统，其特征在于，包括：
原材料立库模块，用于存储多种产品的各个部件，并根据订单信息提取目标产品部件；
配件总装模块，用于接收所述目标产品部件并进行组装以获得目标产品；
定制检测模块，用于根据所述订单信息中携带的定制信息对所述目标产品进行产品定制。
2.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，还包括：包装输出模块，用于根据所述定制信息对所述目标产品进行包装定制再输出成品。
3.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述原材料立库模块包括：至少一个立体货架和提货机器人；
所述立体货架具有多个库位，每个所述库位存储有至少一种部件，所述至少一个立体货架用于根据所述订单信息控制所对应的至少一个库位伸出或复位；
所述提货机器人用于从伸出的每个所述库位中提取出至少一个目标产品部件并输出。
4.根据权利要求3所述的大规模定制系统，其特征在于，所述原材料立库模块还包括：第一图像采集单元；
所述第一图像采集单元用于采集所述提货机器人抓取的部件图像并检测该部件图像与所述订单信息中的目标产品部件是否匹配，若匹配则向所述提货机器人发送部件输出指令，若匹配不一致则向所述提货机器人发送重新提取指令。
5.根据权利要求3所述的大规模定制系统，其特征在于，所述库位配置有库位状态指示灯和检测传感器；
所述库位状态指示灯用于指示库位状态，所述库位状态包括伸出状态和复位状态；
所述检测传感器用于获取所述库位状态并将所述库位状态反馈给所述立体货架。
6.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述配件总装模块包括：两台第一协作机器人和辅助装配机构；
所述辅助装配机构用于辅助所述第一协作机器人提取所述目标产品部件；
所述第一协作机器人具有第二图像采集单元，所述第一协作机器人用于根据所述第二图像采集单元采集的图像的引导进行所述目标产品部件的装配以获得所述目标产品。
7.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，所述定制检测模块包括：激光雕刻机、第二协作机器人和视觉检测单元；
所述第二协作机器人用于将所述目标产品抓取至所述激光雕刻机中；
所述激光雕刻机用于根据所述订单信息对所述目标产品进行个性定制；
所述视觉检测单元用于根据所述订单信息对定制后的成品进行检测。
8.根据权利要求1所述的大规模定制系统，其特征在于，还包括：移动载具，所述移动载具分别连通所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块，用于进行所述目标产品部件和所述目标产品的传输。
9.根据权利要求8所述的大规模定制系统，其特征在于，所述移动载具包括存储单元，所述存储单元中存储有所述订单信息，所述原材料立库模块、所述配件总装模块和所述定制检测模块分别通过所述存储单元获取所述订单信息。
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