JPH04130230A

JPH04130230A - 計量装置

Info

Publication number: JPH04130230A
Application number: JP25272990A
Authority: JP
Inventors: Fumisuke Tsukasa; 政　文祐; Masao Osawa; 大沢　政男; Sumio Otani; 大谷　澄男
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1990-09-21
Filing date: 1990-09-21
Publication date: 1992-05-01
Anticipated expiration: 2014-05-17
Also published as: JP2893294B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】く本発明の産業上の利用分野〉本発明は、物品の重量を順次計量する計量装置に関する
。

〈従来技術〉物品の重量を搬送中に計量する計量装置として、従来よ
り第１２図に示す計量＠置が用ψられている。

この計量装置１は、搬入物品を搬送する計量コンベア２
と、計量コンベア２に搬入された物品の重量を計量する
計量器３とを備えており、第１３図に示すように、搬入
コンベア４から搬入された物品Ｗの搬入時の荷重変動が
収束したタイミングＴで計量を行ない、その物品ｗｅＩ
ｌ出コンベア５へ搬出するとともに、計■された物品Ｗ
のＩＩＩ値を出力する。

計１＠置１から搬出された物品Ｗには、この計量装置１
からの計量信号に基づく選別やラベル貼付等が、後続ラ
インでなされることになる。

く解決すべき！！題〉しかしながら、内容物が液体の物品の計量を、前記のよ
うな計Ｉｌ装置１で行なう場合、計量コンベア２の搬送
速度を極端に遅くしなければならない。

即ち、計量コンベア２に搬入された物品の内容液表面が
、その搬入時のシミツクで波立ってしまう。

この波動轄、固形物が搬入され、たときの振動収束時間
に比べて遅い周期で非常に長−い時間続くため、計量コ
ンベア１の搬送速度を搬入コンベア４の速度とともに極
端に遅くしなければ、正確な計量を行なうことができず
、この種の物品に対する計量能率は極めて低くなってし
まう。

本発明はこの課題を解決した計量＠置を提供することを
目的としている。

く課題を解決するための手段〉前記課題を解決するため、本発明の計量装置は、受入れ
た物品の重量を計量する複数の計量器と、複数の計量器
を所定方向に移動する移動手段とを備えている。

く作用〉したがって、計量器に受入れられた物品に対する計量は
、その計量器が移動している間になされる。

く本発明の実施例〉以下、図面に基づ１て本発明の一実施例を説明する。

第１図は、一実施例の計量装置１０の外観を示す図であ
る。

この計Ｉ装置１０は、複数の計量器１１．１１、・・・
・・・　１１を周回駆動するコンベア形式のものである
。

計量器１１は、この計量器１１を上から見た第２図と、
その断面を表わす第３図に示すように、下筐体１２と下
筐体１３とによって偏平な箱状に形成されており、下筐
体１２は、下筐体１３の中央に固定された荷重センサ１
４上に固定されている。

下筐体１３の一方の側面には、光を受光するための受光
窓１５と送信コイル１６とが設けられている。

また、下筐体１３の下面側には、光の照射によって起電
力が発生する太陽電池１７が取付けられており、この太
陽電池１７は、計量装置１０内に設けられたランプ光源
（図示せず）からの光を受けて電源充電を行なう。

１８は、この計量器１１と、無端状の搬送ベルト１９．
２０とを下面側から支持する受は板であり、計量器１１
は、搬送ベルト１９．２０からの搬送力をビン２１より
受け、受は板１８上を水平に移動する。

なお、２２はカバー、２３は搬送駆動用の駆動装置であ
る。また、２４は受は板１８の搬出側の端に設けられた
受信装置であり、その受信信号は、計量装置１０の側部
に設けられた指示装置２５に送られる。

第４図は、計量器１１、受信装置２４および指示装置２
５の電気的構成を示すブロック図である。

計量器１１では、荷重センサ１４からの検出信号が増幅
器３０で増幅され、低域通過フィルタ３１を介してＶＦ
変換器３２、に入力されている。■Ｆ変換器３２は、受
光窓１５からの入光が受光器３３で検知されている間、
入力電圧に対応した周波数の信号で送信コイル１６を励
磁する。

なお、回路電源は、太陽電池１７で充電用コンデンサ３
４に充電された電源を安定化回路３５で安定化して供給
される。

受＠装置２４は、計量器１１の受光窓１５に光を投光す
る投光！１３６と、励磁された送信コイル１６からの交
流信号を受信する受信コイル３７と、受信信号を増幅す
る増幅器３８から構成されており、増幅された受信信号
を指示装ｆｆｆ２５へ送出する。

指示装置２５は、この受信信号の周波数を周波数カウン
タ４０でカウントして演算器４１へ出力する。

一方、検波回路４２で検波された検波信号は、波形整形
回路４３を介してアドレスカウンタ４４に入力されてい
る。

このアドレスカウンタ４４は、計量器１１の数をＮｌｌ
とすると、Ｎ進カウンタで構成されている。

４５は、アドレスカウンタ４４によって指定されたアド
レスに、物品の載置されていない計量器１１から受信さ
れた信号の周波数値を、ゼロデータとして記憶するゼロ
データメモリであり、演算器４１は、周波数カウンタ４
０からの周波数値が所定値以下のときは、物品がない状
態と判断して、この周波数値をゼロデータメモリ４５に
記憶させる。

また、入力された周波数値が所定値を越える場合は、ゼ
ロデータメモリ４５から読出したゼロデータを、この入
力された周波数値から減じた値を、重量換算して出力す
る。

演算器４１からのＩＩＩ値は、判定回路４６に入力され
、その重量値が許容値設定器４７に予め設定されている
許容範囲内にあるか否かが判定される。

この判定結果は、重量値とともに表示器４８に入力され
ており、表示器４８は、指示装置２５の表示面に、入力
された情報を表示する。

次に、この計！装置１０を用いて、内容物が液体である
物品の計量を行なう場合の動作について説明する。

物品を搬入する前に、計量器１１を空の状態で少なくと
も１周搬送させる。

これによって、各計量器１１のゼロデータ７１〜Ｚｎが
第５図に示すようにゼロデータメモリ４５に記憶される
。

次に、第６図の（ａ）に示すように、搬送中の計量器１
１上に物品を順次搬入する。

計量器１１上に物品が載置されると、その計量器１１内
の計量信号（低域通過フィルタ３１出力）は、第７図に
示すように、載置時ｔＯから急激に増大するが、このと
きのショックで物品内の内容液が大きく波立つため、す
ぐには安定しない。

計量器１１に物品が載置されてから所定時間Ｔ経過した
タイミングｔ１に、その計量器１１が、第６図の（ｂ）
に示すように受信装置２４に達すると、計量器１１のＶ
Ｆ変換器３２により励磁された信号が受信コイル３８で
受信され、その受信信号は、指示装［１２５の周波数カ
ウンタ４０に入力される。物品搬入位置から受信装置２
４までの所要搬送時間Ｔは、内容液の波立ち継続時間に
比べて十分長いため、このときの計量信号は、第７図に
示すように、内容液の波立ちも収まって十分に安定して
いる。

周波数カウンタ４０でカウントされた周波数値は、演算
器４１に入力され、計量！！ｉ１１に対応したゼロデー
タが減稗されて重量値が換稗出力される。

この重量値の判定結果は、ＩＩ値とともに表示器４８に
表示され、判定を受けた物品は、第６図の（Ｃ）に示す
ように後続コンベア５０に搬出され、判定結果に応じた
搬送路へ振分けられる。

以下、同様に、物品が載置された計量器１１からの信号
が受信装ｆ１２４で受信され、その物品重量が順次出力
されるが、第６図の（Ｃ）に示したように、物品が載置
されない状態で搬送される計量器１１に対しては、ゼロ
データの更新がなされることになる。

く本発明の他の実施例〉なお、前記実施例では、計量器１１の荷重面が、周回軌
道の外側を向くようにしていたが、第８図に示すように
、底部に計量器１１が取付けられた計量パケット５１を
、ビン２１で支持しながら周回駆動させるようにすれば
、計量器１１の物品載置面は常に上向きとなり、周回軌
道の下半部にある計量器のゼロデータを別の受＠装置を
介して、１周毎に更新することができる。

また、前記実施例のように複数の計量器１１をコンベア
軌道に沿って移動させるだけでなく、第９図に示すよう
に、回転８Ｗｔ５５に放射状に取付けられた複数のアー
ム５６の先端に計量器１１をそれぞれ取付けて、回転装
置５５の駆動により、計量器１１を、その物品載置面に
沿って水平に周回移動させるようにしてもよい。

なお、移動する計量器１１に対して物品を搬入する手段
としては、人手作業の他、第１０図の＜ａ＞に示すよう
に、対向する２つのコンベア６０．６１によって、物品
Ｗを両側より挟むようにして計量器１１上に送る方法や
、第１０図の（ｂ）に示すように、ガイド部材６２．６
３によって下面両側を支持された物品Ｗを、移動する計
量器１１で持上げる方法等を含め、従来の搬入方法を用
いることができる。

また、第１１図に示すように、各計量器１１上に受渡し
コンベア６５を設け、計量器１１に対する物品の受入れ
と、計量済み物品の搬出を、この受渡しコンベア６５に
よって行なうようにしてもよい。

また、前記実施例では、移動する計量器１１からの計り
結果を、コイルによって非接触に伝達させるようにして
いたが、コンデンサによる伝達、光あるいは無線による
伝達を行なってもよく、また、例えば、計量器１１の外
表面に露出させた端子片（図示せず）を介して信号の伝
達を行なう接触型にしてもよい。

また、前記実施例では、計量器１１からの信号を受信装
ｆｆ２４を介して受けた指示装置２５内で、物品ＩＭの
算出やゼロ補正等を行なっていたが、計量器内にこれら
の演算機能や補正機能を予め設けておき、指示装置に対
して物品重量値のみを伝達するようにしてもよい。

また、無線により各計量器を制御する場合、各計量器に
対して識別コードを割当て、指示装置との間の通信をこ
の識別コードによって管理するようにしてもよい。

また、前記実施例では、太陽電池１７を介して計量器１
１の電源充電を行なっていたが、乾電池を用いてもよい
し、有線接続により電源供給を行なっでもよい。

く本発明の効果〉本発明の計重装置は、前記説明のように複数の計量器に
受入れられた物品に対する計量を、その計量器を移動さ
せながら行なうようにしているため、時間当りの計量物
品数（計量能率）を低下させることなく、物品１個当り
の計量時間を長くとることができ、内容物が液体である
物品に対する計量も格段に能率的に行なうことができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の外観を示す斜視図、第２
図は、一実施例の要部を示す平面図、第３図は、第２図
の■−■断面図、第４図は、一実施例の電気的構成を示
すブロック図、第５図は一実施例の動作を説明するため
のメモリ図、第６図は、一実施例の動作を説明するため
の概略図、第７図は、一実施例の動作を説明するための
信号図である。第８図は、本発明の他の実施例の要部を示す斜視図、第
９＠Ｉは、本発明の他の実施例を示す概略平面図、第１
０図は、本発明の計量装置に対する物品搬入方法の例を
示す概略斜視図、第１１図は、本発明の他の実施例を示
す概略図である。第１２図は、従来装置の構成を模式的に示す概略図、第
１３図は従来装置の動作を説明するための信号図である
。１０・・・・・・計１＠置、１１・・・・・・計量器、
１４・・・・・・荷重センサ、１６・・・・・・送信コ
イル、１７・・・・・・太陽電池、１９．２０・・・・
・・搬送ベルト、２１・・・・・・ピン、２４・・・・
・・受信装置、２５・・・・・・指示装置、３２・・・
・・・ＶＦ変換器、３３・・・・・・受光器、３６・・
・・・・投光器、３７・・・・・・受信コイル、４０・
・・・・・周波数カウンタ、４１・・・・・・演算器、
４５・・・・・・ゼロデータメモリ、４６・・・・・・
判定回路。特許出願人　　　　アンリツ株式会社

Claims

【特許請求の範囲】受入れた物品の重量を計量する複数の計量器と、前記複
数の計量器を所定方向に移動する移動手段とを備え、複数の計量器を移動させながら物品に対する計量を行な
うことを特徴とする計量装置。