CN110548682A - 一种高速在线称重扫码皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒。本发明通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。

Description

一种高速在线称重扫码皮带机

技术领域

本发明涉及物流输送技术领域，具体为一种高速在线称重扫码皮带机。

背景技术

现在物流已经成为国民经济的重要组成部分，快递包裹称重是非常重要的环节，近些年，为了满足日益增长的包裹处理量，在线称重也是越来越重要。在目前使用场景中，大部分仍使用静态称重配合皮带间歇驱动的方式，在线称重产品市场仍参差不齐，存在速度较慢，重量误差偏大等情况，而国外纯进口产品价格昂贵，市场接受程度低，很难大规模应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高速在线称重扫码皮带机，通过设置减震连接件提高了设备的稳定性和测量的精度，称重精度能够达到正负10g，并且能够将重量实时传送至上位机，以便于快递包裹的信息化集成。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机和控制电箱，所述皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且所述皮带秤底架的上端固定安装有四个称重传感器，所述称重传感器的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机和减震连接件，所述高速皮带机包括皮带机支架、皮带机托板、皮带机改向滚筒，皮带机电动滚筒以及传送皮带，所述皮带机电动滚筒的一侧设有与其相配合的第二滚筒，所述皮带机托板设置在皮带机改向滚筒和皮带机电动滚筒之间，且所述传送皮带缠绕在皮带机改向滚筒、皮带机电动滚筒和第二滚筒的外侧，所述皮带机支架通过减震连接件与称重传感器固定相连；

所述在线视觉扫码装置包括扫码支架、视觉扫码器和视觉光源，所述扫码支架的顶部设有遮光罩且其中间位置处设有视觉扫码器，所述视觉扫码器的周围对称设置有若干视觉光源，所述扫码支架的一侧设有工控显示一体机，所述工控显示一体机包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；

四个所述称重传感器和所述视觉扫码器均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹的重量信号和条形码信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹重量信号和条形码信息显示在触摸显示屏上；

通过差值测量策略获取快递包裹的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器实时采集快递包裹重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹的实际重量。

优选的，所述防震可调脚杯的下端固定安装有减震橡胶垫。

优选的，所述皮带上放置有快递包裹，且所述快递包裹上带条形码的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置。

优选的，所述视觉传感器的投射方向与快递包裹上带条形码相对应设置。

优选的，所述减震连接件包括与称重传感器固定连接的第一连接部、伸缩杆和第一减震弹簧，所述伸缩杆包括自由端和固定端，所述第一连接部与伸缩杆的自由端固定连接，所述皮带机支架与伸缩杆的固定端连接，所述第一连接部与皮带机支架设有第一减震弹簧。

优选的，所述减震连接件还包括第二减震弹簧，且所述伸缩杆的固定端与第一连接部之间设有第二减震弹簧。

优选的，所述称重计量装置的两侧均设置有防护板，所述防护板的上端与扫码支架固定连接，下端与皮带秤底架固定连接。

优选的，所述PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹重量信号和条形码信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。

优选的，所述上位机与自动化分拣设备电性相连，用于实现实时分拣。

优选的，所述皮带秤底架的一侧安装有控制电箱，所述控制电箱与工控显示一体机电性相连，用于分别给工控显示一体机上的上位机、PLC控制器和触摸显示屏提供电能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过在皮带秤底架和称重传感器之间设置减震连接件，可以保证高速皮带机运行时的平稳性，减少了震动，使得称重传感器的称重精度能够达到正负10g；并且减震连接件通过设置第一减震弹簧和第二减震弹簧，具备双重减震效果；皮带秤底架的下端对称安装有四个防震可调脚杯，且防震可调脚杯的下端固定安装有减震橡胶垫，进一步起到了减震作用。

2、高速在线称重扫码皮带机包括在线视觉扫码装置和控制系统，视觉扫码器的周围对称设置有若干视觉光源，可以提高扫描精度；扫码支架的一侧设有工控显示一体机，工控显示一体机包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏，四个称重传感器和视觉扫码器均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹的重量信号和条形码信息并传送至PLC控制器进行处理，PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹重量信号和条形码信息显示在触摸显示屏上，且PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹重量信号和条形码信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。

附图说明

图1为本发明一种高速在线称重扫码皮带机的主视图；

图2为本发明一种高速在线称重扫码皮带机的左视图；

图3为本发明一种高速在线称重扫码皮带机的俯视图；

图4为本发明一种高速在线称重扫码皮带机中减震连接件的结构示意图；

图5为本发明一种高速在线称重扫码皮带机的电路连接框图。

图中：1.防震可调脚杯；2.皮带秤底架；3.称重传感器；4.减震连接件；401.第一连接部；402.自由端；403.固定端；404.第一减震弹簧；405.第二减震弹簧；5.皮带机支架；6.高速皮带机；7.皮带机改向滚筒；8.传送皮带；9.皮带机电动滚筒；901、第二滚筒；10.皮带机托板；11.扫码支架；12.工控显示一体机；13.视觉扫码器；14.视觉光源；15.防护板；16.控制电箱；17.快递包裹；18.条形码；19.遮光罩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种高速在线称重扫码皮带机，包括皮带秤底架2、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机12和控制电箱16，所述皮带秤底架2的下端对称安装有四个防震可调脚杯1，且所述皮带秤底架2的上端固定安装有四个称重传感器3，所述称重传感器3的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机6和减震连接件4，所述高速皮带机6包括皮带机支架5、皮带机托板10、皮带机改向滚筒7，皮带机电动滚筒9以及传送皮带8，所述皮带机电动滚筒9的一侧设有与其相配合的第二滚筒901，所述皮带机托板10设置在皮带机改向滚筒7和皮带机电动滚筒9之间，且所述传送皮带8缠绕在皮带机改向滚筒7、皮带机电动滚筒9和第二滚筒901的外侧，所述皮带机支架5通过减震连接件4与称重传感器3固定相连；

本发明提供的一种实施例，所述在线视觉扫码装置包括扫码支架11、视觉扫码器13和视觉光源14，所述扫码支架11的顶部设有遮光罩19且其中间位置处设有视觉扫码器13，所述视觉扫码器13的周围对称设置有若干视觉光源14，所述扫码支架11的一侧设有工控显示一体机12，所述工控显示一体机12包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；遮光罩19的设置能够将视觉光源14进行集中，且减少了外部环境对视觉扫码器13的异常干扰，由此提高了快递包裹17扫码的精度。

本发明提供的一种实施例，所述皮带上放置有快递包裹17，且所述快递包裹17上带条形码18的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置；所述视觉传感器的投射方向与快递包裹17上带条形码18相对应设置，由此可以提高扫码的精度。

本发明提供的一种实施例，所述防震可调脚杯1的下端固定安装有减震橡胶垫，进一步提高了减震的效果。

如图4所示，本发明提供的一种实施例，所述减震连接件4包括与称重传感器3固定连接的第一连接部401、伸缩杆和第一减震弹簧404，所述伸缩杆包括自由端402和固定端403，所述第一连接部401与伸缩杆的自由端402固定连接，所述皮带机支架5与伸缩杆的固定端403连接，所述第一连接部401与皮带机支架5设有第一减震弹簧404，可以有效的减少皮带秤底架2和称重传感器3之间的震动带来的测量误差。

本发明提供的一种实施例，所述减震连接件4还包括第二减震弹簧405，且所述伸缩杆的固定端403与第一连接部401之间设有第二减震弹簧405，通过第一减震弹簧404和第二减震弹簧405的双重减震效果，大大的减少皮带秤底架2和称重传感器3之间的震动带来的测量误差，可以使得称重传感器3的称重精度达到正负10g。

优选的，所述称重计量装置的两侧均设置有防护板15，所述防护板15的上端与扫码支架11固定连接，下端与皮带秤底架2固定连接，防护板15的设置可以减少使用环境对于称重传感器3的异常干扰，提高称重传感器3的测量精度。

如图5所示，本发明提供的一种实施例，四个所述称重传感器3和所述视觉扫码器13均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹17的重量信号和条形码18信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹17重量信号和条形码18信息显示在触摸显示屏上。

所述PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹17重量信号和条形码18信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。

本发明提供的一种实施例，所述上位机与自动化分拣设备电性相连，用于实现实时分拣。

本发明通过差值测量策略获取快递包裹17的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器3实时采集快递包裹17重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹17的实际重量。

本发明提供的一种实施例，优选的，所述皮带秤底架2的一侧安装有控制电箱16，所述控制电箱16与工控显示一体机12电性相连，用于分别给工控显示一体机12上的上位机、PLC控制器和触摸显示屏提供电能。

工作原理：快递包裹17从高速皮带机6上传送皮带8的一侧输送至称重计量装置处，皮带上放置有快递包裹17，且所述快递包裹17上带条形码18的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置，一方面，通过皮带机支架5下方的称重传感器3对快递包裹17的重量进行检测，并且通过减震连接件4的设置，提高了称重传感器3的测量精度；另一方面，与此同时，在线视觉扫码装置的视觉扫码器13负责对快递包裹17上的条形码18进行扫描，视觉扫码器13的周围对称设置有若干视觉光源14，且扫码支架11的顶部设有遮光罩19，减少了外部环境对视觉扫码器13的异常干扰，提高了快递包裹17扫码的精度。称重传感器3和视觉扫码器13将数据采集过来后传送至PLC控制器进行处理，PLC控制器一方面将处理后的快递包裹17重量信号和条形码18信息显示在触摸显示屏上，另一方面，PLC控制器与上位机电性连接，用于将获取的快递包裹17重量信号和条形码18信息后将数据传送至上位机，通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善；并且上位机的输出端还可与自动化分拣设备电性相连，可以实现实时分拣，提高快递包裹17的分拣效率。

本发明中的称重传感器3与PLC控制器电性相连，PLC控制器与上位机电性相连，在获取快递包裹17的重量数据时采用测量差值的方法，即称重传感器3实时采集重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹17的实际重量，测量速度快且更加精确，该设备可实现标准快递包裹17在线称重量达到4500件/小时，称重精度正负10g，实现技术上的重大改进和革新。

本发明通过在皮带秤底架2和称重传感器3之间设置减震连接件4，可以保证高速皮带机6运行时的平稳性，减少了震动，使得称重传感器3的称重精度能够达到正负10g；并且减震连接件4通过设置第一减震弹簧404和第二减震弹簧405，具备双重减震效果；皮带秤底架2的下端对称安装有四个防震可调脚杯1，且防震可调脚杯1的下端固定安装有减震橡胶垫，进一步起到了减震作用。

高速在线称重扫码皮带机包括在线视觉扫码装置和控制系统，视觉扫码器13的周围对称设置有若干视觉光源14，可以提高扫描精度；扫码支架11的一侧设有工控显示一体机12，工控显示一体机12包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏，四个称重传感器3和视觉扫码器13均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹17的重量信号和条形码18信息并传送至PLC控制器进行处理，PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹17重量信号和条形码18信息显示在触摸显示屏上，且PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹17重量信号和条形码18信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：包括皮带秤底架(2)、称重计量装置、在线视觉扫码装置和控制系统，所述控制系统包括工控显示一体机(12)和控制电箱(16)，所述皮带秤底架(2)的下端对称安装有四个防震可调脚杯(1)，且所述皮带秤底架(2)的上端固定安装有四个称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的上方设有称重计量装置，所述称重计量装置包括高速皮带机(6)和减震连接件(4)，所述高速皮带机(6)包括皮带机支架(5)、皮带机托板(10)、皮带机改向滚筒(7)，皮带机电动滚筒(9)以及传送皮带(8)，所述皮带机电动滚筒(9)的一侧设有与其相配合的第二滚筒(901)，所述皮带机托板(10)设置在皮带机改向滚筒(7)和皮带机电动滚筒(9)之间，且所述传送皮带(8)缠绕在皮带机改向滚筒(7)、皮带机电动滚筒(9)和第二滚筒(901)的外侧，所述皮带机支架(5)通过减震连接件(4)与称重传感器(3)固定相连；

所述在线视觉扫码装置包括扫码支架(11)、视觉扫码器(13)和视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的顶部设有遮光罩(19)且其中间位置处设有视觉扫码器(13)，所述视觉扫码器(13)的周围对称设置有若干视觉光源(14)，所述扫码支架(11)的一侧设有工控显示一体机(12)，所述工控显示一体机(12)包括上位机、PLC控制器和触摸显示屏；

四个所述称重传感器(3)和所述视觉扫码器(13)均与PLC控制器电性连接，用于分别获取快递包裹(17)的重量信号和条形码(18)信息并传送至PLC控制器进行处理，所述PLC控制器与触摸显示屏电性连接，用于将处理后的快递包裹(17)重量信号和条形码(18)信息显示在触摸显示屏上；

通过差值测量策略获取快递包裹(17)的重量数据，所述差值测量策略被配置为通过称重传感器(3)实时采集快递包裹(17)重量数据并通过PLC控制器传输给上位机，上位机通过预设的计算算法被设定为将实时采集的重量数据中的最大值减去最小值记为快递包裹(17)的实际重量。

2.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述防震可调脚杯(1)的下端固定安装有减震橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述皮带上放置有快递包裹(17)，且所述快递包裹(17)上带条形码(18)的一侧背离传送带且与传送带的前进方向平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述视觉传感器的投射方向与快递包裹(17)上带条形码(18)相对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述减震连接件(4)包括与称重传感器(3)固定连接的第一连接部(401)、伸缩杆和第一减震弹簧(404)，所述伸缩杆包括自由端(402)和固定端(403)，所述第一连接部(401)与伸缩杆的自由端(402)固定连接，所述皮带机支架(5)与伸缩杆的固定端(403)连接，所述第一连接部(401)与皮带机支架(5)设有第一减震弹簧(404)。

6.根据权利要求5所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述减震连接件(4)还包括第二减震弹簧(405)，且所述伸缩杆的固定端(403)与第一连接部(401)之间设有第二减震弹簧(405)。

7.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述称重计量装置的两侧均设置有防护板(15)，所述防护板(15)的上端与扫码支架(11)固定连接，下端与皮带秤底架(2)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述PLC控制器与所述上位机电性连接，用于获取快递包裹(17)重量信号和条形码(18)信息后将数据传送至上位机；并通过上位机包含的仓库管理系统进行仓库管理系统以及流程的信息化完善。

9.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述上位机与自动化分拣设备电性相连，用于实现实时分拣。

10.根据权利要求1所述的一种高速在线称重扫码皮带机，其特征在于：所述皮带秤底架(2)的一侧安装有控制电箱(16)，所述控制电箱(16)与工控显示一体机(12)电性相连，用于分别给工控显示一体机(12)上的上位机、PLC控制器和触摸显示屏提供电能。