WO2005045375A1

WO2005045375A1 - 計量装置

Info

Publication number: WO2005045375A1
Application number: PCT/JP2004/014937
Authority: WO
Inventors: Shuji Murata; Yukio Wakasa; Takashi Kimura; Masayoshi Nakajima
Original assignee: Ishida Co., Ltd.
Priority date: 2003-11-10
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2005-05-19
Also published as: DE112004002161B4; GB2422677B; DE112004002161T5; US7332679B2; GB0609064D0; GB2422677A; US20070119633A1

Abstract

　移動しながら物品の計量を行う計量器２５ａ～２５ｅに対して給電を行う給電機構５０においてランプのメンテナンスを行う必要がなく、またコンパクト化を図ることができる計量装置を提供するために、計量部１３は、計量器２５ａ～２５ｅと、給電機構５０とを備えている。計量器２５ａ～２５ｅは、移動しながら物品の計量を行う。給電機構５０は、固定部５１と、計量器２５ａ～２５ｅの移動に応じて動く回転部５５と、固定部５１に設けられる一次コイル５２と、回転部５５に設けられる二次コイル５６とを有している。そして、給電機構５０は、一次コイル５２に給電し、二次コイル５６で誘起起電力を取り出して、計量器２５ａ～２５ｅに電源を供給する。

Description

技術分野

[0001] 本発明は、計量装置、特に、移動しながら物品の計量を行う計量器を備えた計量装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、物品を計量器とともに移動させながら計量する装置が知られている (例え明

ば、特許文献 1参照。 ) o特許文献 1の計量装置では、計量器を所定の軌道に沿って田

周回移動させ、計量器への物品の搬入力も排出までの間に計量器において物品の重量を検出している。

そして、特許文献 1の計量装置では、計量器に太陽電池を配備させ、ランプ光源からの光を受けて計量器にぉ、て電源充電が行われるようにして、る。

特許文献 1：特開平 4 130230号公報

発明の開示

[0003] 特許文献 1の計量装置では、計量器の太陽電池にランプ光源の光を当てることによって、計量器に給電を行っている。

このような太陽光発電 (光を利用した発電)を利用する場合には、強い光を発するランプ光源が必要となる。そして、このランプ光源による光の供給を持続させるためには、ランプ光源の寿命や劣化を考慮したメンテナンスが欠カゝせない。また、光を利用した発電では、特許文献 1の計量装置のように充電池を設けなくては十分な電源を確保できな、ことや、所定の面積を持つ光発電パネルを配備しなければならな、ことが想定される力それらはコストアップやスペース的なデメリットを生じさせる。さらに、充電池を利用した場合には、充放電回数や周囲温度等によって影響を受ける充電池の寿命を考慮する必要がある。

本発明の課題は、移動しながら物品の計量を行う計量器に対して給電を行う給電機構においてランプのメンテナンスを行う必要がなぐまたコンパクトィ匕を図ることができる計量装置を提供することにある。第 1の発明に係る計量装置は、計量器と、給電機構とを備えている。計量器は、移動しながら物品の計量を行う。給電機構は、固定部と、可動部と、一次コイルと、二次コイルとを有している。可動部は、計量器の移動に応じて動く。一次コイルは、固定部に設けられる。二次コイルは、可動部に設けられ、一次コイルと対向する。そして、給電機構は、一次コイルに給電し、二次コイルで誘起起電力を取り出して、計量器に電源を供給する。

ここでは、固定部の一次コイルに給電すると、その一次コイルと対向している二次コィルに誘起起電力が生じ、その誘起起電力が電源として計量器に供給される。一次コイルと二次コイルとが接触している必要がないため、固定部に対して可動部を自由に動くように設計することができる。

このように 2つのコイルを用いて給電機構を構成して、るため、ランプのような発光装置を設ける必要がなぐ比較的メンテナンスの楽な計量装置が実現できる。また、光を受けて発電する場合に必要な比較的大きな面積を持つ光発電パネルが不要であり、給電機構のコンパクトィ匕を図ることが容易となる。さらには、現在における光発電よりも、二次コイルで誘起起電力を取り出す構成のほうが、ノッテリーレスの給電機構を実現することが容易である。

第 2の発明に係る計量装置は、第 1の発明に係る計量装置であって、計量器を複数備えている。そして、給電機構は、複数の計量器に電源を分配供給する。

ここでは、 1つの給電機構に 2つ以上の計量器が対応することになり、高い給電機構の電源供給能力が必要とされる。しかし、ここでは、従来のような光発電を利用するものではなく 2つのコイルを使って誘起起電力を取り出す給電機構としているため、比較的コンパクトな給電機構の構成で高い電源供給能力を達成することが容易となる。

第 3の発明に係る計量装置は、第 1または第 2の発明に係る計量装置であって、給電機構は、整流回路および平滑回路をさらに有している。整流回路および平滑回路は、二次コイルカゝら計量器に電源を供給する経路に設けられる。

ここでは、電流が流れる向きや値が刻々と変化する誘起起電力（交流)を、整流回路により電流が流れる向きを一定方向にし、電解コンデンサなどを含む平滑回路によつて電圧を一定にして計量器に供給することができる。

第 4の発明に係る計量装置は、第 1から第 3の発明のいずれかに係る計量装置であつて、充電部を備えておらず、給電機構からのみ計量器に電源が供給される。

ここでは、充電部を持たない、いわゆるバッテリーレスの計量装置としている力 2つのコイルによって確実に給電を行うことができる給電機構を備えているため、計量器への給電が途絶える恐れが殆どない。このようにバッテリーレスにした場合には、光発電による給電機構と充電部との組合せを採用する構成に較べて、容易に計量装置のコストを抑えることができるようになる。

また、バッテリーを介して計量器に電源供給する構成を採る場合には、電源投入直後のように、ノッテリーに所定の容量がチャージされるまでの間は計量処理ができないが、バッテリーレスの本計量装置の場合には、装置の立ち上げ後すぐに計量処理ができる。

第 5の発明に係る計量装置は、第 1から第 4の発明のいずれかに係る計量装置であつて、二次コイルは、計量器の移動に応じて、自転運動はするが、その自転運動の回転中心軸に交差する向きには移動しな！、。

ここでは、一次コイルに対向している二次コイル力自転運動はするものの、その自転運動の回転中心軸に交差する向きには移動しない。このため、固定部の一次コィルから可動部の二次コイルが離れてしまうことがなぐ二次コイルにおいて常に安定的に起電力が誘起される。例えば、鉛直に延びる回転中心軸まわりに二次コイルが自転運動しても、二次コイルは、水平面に沿っては移動せず、一次コイル力離れない。

第 6の発明に係る計量装置は、第 1から第 5の発明のいずれかに係る計量装置であつて、計量器は、周回軌道に沿って移動する。

ここでは、計量器が周回する。

第 7の発明に係る計量装置は、第 1から第 6の発明のいずれかに係る計量装置であつて、計量器は、物品を収容した容器とともに移動しながら、容器および物品の計量を行う。

ここでは、物品が容器とともに移動させられ計量される。第 8の発明に係る計量装置は、第 1から第 7の発明のいずれかに係る計量装置であつて、計量器は、有線を介さずに計量データを出力する。

ここでは、非接触でもよい一次コイルおよび二次コイルを用いて給電を行うとともに、計量器力計量データを有線を介さずに出力するため、移動する計量器を固定部分力完全に切り離すことが可能となる。

第 9の発明に係る計量装置は、第 1から第 8の発明のいずれかに係る計量装置であつて、計量器は、物品を収容した容器を移動させながら搬入し、移動させながら搬出する。

第 10の発明に係る計量装置は、第 1から第 9の発明のいずれかに係る計量装置であって、物品が入れられた容器と、計量器における計量結果とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備えている。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明の第 1実施形態に係る計量装置を示す正面図。

[図 2]計量装置を示す平面図。

[図 3]計量装置が備えて、る供給部を示す側面図。

圆 4]計量装置が備えている計量部を示す側面視における一部断面図。

[図 5]計量部を示す平面図。

[図 6]計量装置が備えているストック部を示す側面図。

[図 7]ストック部を示す平面図。

[図 8]計量装置が備えて、る排出部を示す側面図。

[図 9]排出部を示す平面図。

[図 10] (a)—（f)は、図 8および図 9に示す排出部による排出方法を示す図。

[図 11] (a)は受渡し部を示す平面図、 (b)は受渡し部を示す側面図。

[図 12]旋回機構を示す側面図。

[図 13]計量装置による供給、計量工程における動作を示すフローチャート。

[図 14]計量装置によるストック工程における動作を示すフローチャート。

[図 15]計量装置による排出工程における動作を示すフローチャート。

[図 16]計量部における給電機構を示- [図 17]本発明の第 2実施形態に係る組合せ計量装置を示す斜視図。

[図 18]組合せ計量装置によって組合せ計量を行う動作を示す平面図。

[図 19]図 4の計量部が有しているホルダーを示す斜視図。

符号の説明

10 計量装置

12 供給部

13 計量部

20 制御部

25a— 25e 十量器

27 ロード、セノレ

28 ホルダー (保持部）

28a u字型形状部材

28b アーム部 (第 1保持部材、 U字型形状部材の腕部分）

28c アーム部 (第 2保持部材、 U字型形状部材の腕部分）

28d 背面保持部 (第 3保持部材）

28e 底保持部 (第 4保持部材）

28f 磁石

29 外部電源

50

51 固定部

52 一次コイル

55 回転部（可動部）

56 二次コイル

58 整流回路

59 平滑回路

Al l 回転中心軸

C 容器

発明を実施するための最良の形態〔第 1実施形態〕

[計量装置全体の構成]

本発明の一実施形態に係る計量装置 10は、上部に開口を有する容器 Cに入れられた食品等の被計量物の計量を行ヽ、複数蓄えられた容器じの中から所望の容器 C を取り出して、容器 Cから被計量物を排出させる計量装置である。また、計量装置 10 は、図 1および図 2に示すように、主要な構成として、供給部 12、計量部 13、ストック部 14、排出部 15、受渡し部 16a— 16c、排出シュート 17、操作部 18、旋回機構 19 および計量装置 10の全体の動作を制御する制御部 20を備えている。

容器 Cは、上部が開口したコップ状の容器であって外周部につば部分 C1を有しており、計量装置 10内を循環しながら被計量物を供給位置から排出位置まで搬送する。また、容器 Cは、計量部 13、ストック部 14、排出部 15において常に移動させられながら計量装置 10内を循環している。このため、本実施形態の計量装置 10では、移動中の容器 Cに対して被計量物の供給、計量、ストック、排出という各工程が行われる。また、容器 Cは、金属製または一部が金属製の部材であって、以下で説明する計量部 13、ストック部 14、排出部 15が有する磁石の磁力によって各部 13— 15において保持される。

供給部 12は、計量装置 10によって計量される被計量物を移動中の容器 C内へ投入する。

計量部 13は、複数の計量器 25a— 25e (図 5参照）を有しており、被計量物が入れられてない空の容器 Cおよび被計量物が入れられた容器 Cの計量を行う。

ストック部 14は、被計量物が入れられた複数の容器 Cを蓄える。

排出部 15は、ストック部 14において立体的に蓄えられている複数の容器 Cの中から取り出された所望の容器 Cを、供給部 12の方向へ移動させながら反転させる。これにより、容器 Cに入れられている被計量物を所望の場所に排出することができる。受渡し部 16a— 16cは、計量部 13とストック部 14との間、ストック部 14と排出部 15との間、排出部 15と計量部 13との間に設けられており、各部間で容器 Cの受け渡しを行う。

排出シュート 17は、上部と下部とが開口した漏斗形状の部材であって、下部開口 1 7aを有しており、排出部 15の近傍に配置されている。また、排出シュート 17は、排出部 15において反転させた容器 C力排出される被計量物を下部開口 17aから排出する。

操作部 18は、ユーザによって運転速度等の設定値が入力され、運転等に関する各種の情報を表示する。

なお、これらの主要な構成については、後段においてそれぞれ詳しく説明する。また、本実施形態の計量装置 10には、容器 Cの移動経路に沿って、図 2に示すように、供給計量ゾーン Rl、容器受渡しゾーン R2、ストックゾーン R3、容器受渡しゾーン R4、排出ゾーン R5および容器受渡しゾーン R6が形成される。そして、容器 Cは、この各ゾーン R1から R6の順に移動して計量装置 10内を循環している。なお、図 2に示す 1点鎖線は、循環する容器 Cの中心位置の軌跡を示している。

供給計量ゾーン R1は、計量部 13において、被計量物の容器 Cへの供給と容器 C および被計量物の計量が行われる部分である。ここでは、まず空の容器 Cの計量を行う。そして、その容器 Cに対して被計量物を投入するとともに、被計量物が入った容器 Cの計量を行う。容器受渡しゾーン R2は、受渡し部 16aにおいて計量部 13から計量済みの容器 Cを受け取って、ストック部 14へ引き渡す部分である。ストックゾーン R 3は、受渡し部 16aから容器 Cを受け取って、ストック部 14において立体的に蓄える部分である。ここでは、計量済みの複数の容器 Cを立体的に蓄えており、ストック部 1 4内でこれらの複数の容器 Cを循環させる。容器受渡しゾーン R4は、ストック部 14において蓄えられた複数の容器 Cの中から制御部 20によって選択された容器 Cを受け取って、排出部 15に対して引き渡す部分である。排出ゾーン R5は、受渡し部 16bから受け取った容器 Cを旋回させながら反転させて、排出シュート 17の下部開口 17aを排出目標位置として被計量物を排出する部分である。容器受渡しゾーン R6は、被計量物が排出されて空になった容器 Cを排出部 15から受け取って、再び計量部 13へ引き渡す部分である。

本実施形態の計量装置 10では、以上のような各ゾーン R1— R6に沿って、容器 C を計量装置 10内で循環させて、る。

なお、後段にて説明する「上流側」、「下流側」とは、上述した容器 Cの循環方向を基準にした上流側、下流側を示すものとする。

[供給部の構成]

供給部 12は、図 1および図 2に示すように、計量部 13が旋回させている容器 Cに対して被計量物を投入するために計量部 13における容器 Cの旋回軌道の上部に配置されたフィーダである。そして、供給部 12は、図 3に示すように、トラフ 21とモータボッタス 22とを備えており、トラフ 21の下に設けられたシュート 24に被計量物を投入するトラフ 21には、容器 Cに投入される被計量物が載置される。そして、モータボックス 2 2内の駆動モータが回転することによって、トラフ 21を図 3に示す X方向へはゆっくり、 Y方向へは X方向よりも速く移動させる。これにより、トラフ 21上に載置された被計量物をシュート 24側へ少しずつ連続して搬送することができる。

被計量物は、トラフ 21からシュート 24に落とされ、シュート 24から計量部 13が旋回させている容器 C内に投入される。つまり、供給部 12は、計量部 13によって回転軸体 A 1の回転中心軸 Al 1を中心に旋回してヽる容器 Cに対して被計量物を投入する。これにより、容器 Cを停止させて被計量物を容器 Cへ投入する場合と比較して高速化が図れる。

シュート 24は、上部と下部とが開口したステンレス製の部品であって、トラフ 21から投入された被計量物魏めて、計量部 13にお、て旋回して、る容器 Cの真上力被計量物を落下させる。

[計量部の構成]

計量部 13は、容器 Cに入れられた被計量物の計量を行う装置であって、図 2に示すように、排出部 15の下流側で、かつストック部 14の上流側に配置されている。また、計量部 13は、図 4および図 5に示すように、 5つの計量器 25a— 25eと各計量器 25 a— 25eに対応して設けられたホルダー 28を備えている。そして、計量部 13は、これらの計量器 25a— 25e等を、後述する旋回機構 19からの回転駆動力が伝達された回転軸体 A1の回転中心軸 Al lを中心に旋回させる。すなわち、計量部 13は容器 C の搬送機構としての機能も有する。なお、回転軸体 A1を回転させて計量器 25a— 2 5eを旋回させる旋回機構 19については、後段にて詳述する。計量器 25a— 25eは、図 4に示すように、円形ボックス 26内にロードセル 27を有している。ロードセル 27は、それぞれ、図 16に示すように、起歪体 27a、歪みゲージ 27 b、およびブリッジ回路 27cから構成されている。起歪体 27aは、内周側の端部が円形ボックス 26に固定され、外周側の端部が自由端となっている。この起歪体 27aの自由端に荷重が作用すると、起歪体 27aに貼り付けられている歪みゲージ 27bが起歪体 27aの歪みを電気抵抗の変化に置き換え、ブリッジ回路 27cが電気抵抗の変化を電圧変化に置き換えて出力する。すなわち、ロードセル 27では、荷重 (重さ）を電圧変化として出力する。

各計量器 25a— 25eのロードセル 27には、給電機構 50が電源を供給する。給電機構 50は、図 4および図 16に示すように、主として、外部電源 29と、周波数 Z電圧変換回路 29aと、一次 =3ィノレ 52と、二次 =3ィノレ 56と、整流回路 58と、平滑回路 59と力ら構成されている。

外部電源 29は、 AC200V、 AC100V、 DC24Vといった電源である。周波数 Z電圧変換回路 29aは、スイッチングし、高周波交流を作り出し、この高周波交流を一次コイル 52に供給する。一次コイル 52および二次コイル 56は、ロードセル 27の動作電源を非接触で供給するとともに、ロードセル 27の出力の信号を非接触で伝送するために設けられている。一次コイル 52は固定部 51に固定されており、二次コイル 56は回転部（可動部） 55と一体ィ匕している。回転部 55は、計量器 25a— 25eを旋回させる上述の回転軸体 A1や円形ボックス 26とともに回転する。具体的には、図 4に示すように、一次コイル 52の直上に少し離れて二次コイル 56が配置されており、一次コイル 5 2および二次コイル 56を貫き鉛直方向に延びる回転中心軸 Al 1を中心に二次コィル 56だけが回転（自転)する。すなわち、二次コイル 56は、回転軸体 A1の回転に応じて自転する力その動きによって一次コイル 52から離れるわけではなぐ常に一次コイル 52との距離が概ね一定に保たれる。すなわち、二次コイル 56は、計量器 25a 一 25eの旋回移動に応じて自転運動はするが、その自転運動の回転中心軸となる回転中心軸 Al lに交差する向き（水平方向など）には移動しない。

外部電源 29から周波数 Z電圧変換回路 29aを介して一次コイル 52に給電すると、一次コイル 52の作る磁界により、一次コイル 52と対向している二次コイル 56に誘起起電力（交流）が生じ、その誘起起電力が電源として計量器 25a— 25eのロードセル 27およびアンプ 27dに供給される。但し、二次コイル 56で生じた誘起起電力は、そのままロードセル 27に供給されるのではなぐ整流回路 58および平滑回路 59を介して供給される。すなわち、整流回路 58および平滑回路 59は、二次コイル 56から計量器 25a— 25eのロードセル 27までの電源供給経路に設けられる。電流が流れる向きや値が刻々と変化する誘起起電力は、二次コイル 56を出た後に、まずダイオードを有する整流回路 58によって電流が流れる向きが一定方向に変えられ、大容量の電解コンデンサを有する平滑回路 59によって電圧が一定にされ、さらにレギユレータにより安定電源となって各ロードセル 27等に分配供給される。このように安定電源が供給されるため、出力信号が微弱なロードセル 27の作動の信頼性が高くなる。

なお、給電機構 50は、常時近接して対向する一次コイル 52および二次コイル 56によって非接触でも確実にロードセル 27等に電源を供給することができるため、充電を行う充電器等を備えていない。また、給電機構 50とは別の充電器等も、計量部 13〖こは存在しない。

また、ロードセル 27から出力された信号は、図 16に示すように、アンプ 27dで増幅され、 AZDコンバータ 27eによりデジタル化され、シリアル通信として二次コイル 56 に転送される。このとき、シリアル通信用の信号は、変調回路 27fによって変調され、二次コイル 56から一次コイル 52に有線を介さず非接触で転送された後、復調回路 2 7gで復調される。こうして元のシリアルデータに復元された信号は、計量装置 10の制御部 20に送られる。このようにロードセル 27から制御部 20へと信号を送ることで、口ードセル 27からの微弱な出力信号にノイズが重畳することが抑制されている。また、ここでは、通信データ量を最小限に抑えるために、フィルタリングも行っている。なお、一次コイル 52および二次コイル 56を利用して非接触で信号を伝送する代わりに、赤外線を用いてシリアル通信を行ってもょ、。

計量器 25a— 25eは、それぞれ円形ボックス 26内に配置される上記のロードセル 2 7によって、ホルダー 28によって保持された容器 Cの計量を、旋回しながら行う。すなわち、計量器 25a— 25eは、回転中心軸 Al lを中心として回転軸体 A1および円形ボックス 26とともに回転して旋回することによって、水平面に沿った円軌道となる周回軌道を描くことになる。これにより、次工程が行われるストック部 14の方へ旋回しながら計量が行われることになるため、計量力もストックまでの工程を高速ィ匕できる。また、移動しながらの計量であっても、計量部 13とストック部 14との間に設けられた受渡し部 16aにおける受け渡 Lf立置まで旋回するまでの時間を、計量を行うための時間として充分に確保できる。

ホルダー 28は、容器 Cの底面を下力も支える底板 28aと U字型の部材 28bとを有している。そして、容器 Cの外周に形成されたつば部分 C1に沿って U字型の部材 28b を被せることで、底板 28aと U字型の部材 28bとの間で容器 Cを保持する。さらに、ホルダー 28の底板 28aには、磁石（永久磁石）が埋め込まれている。このため、この磁石の磁力によって金属製の容器 Cを保持することができる。なお、磁石は底板 28aではなく側壁側に埋め込まれて、てもよ、し、底板 28aと側壁側の双方に埋め込まれていてもよい。以下に示すホルダー 31, 35についても同様である。

計量は、容器 Cと計量器 25a— 25eとが相対的に停止している状態で行われる。すなわち、容器 Cと計量器 25a— 25eとは同じ速度で移動しながら計量が行われる。これにより、容器 Cを移動させながらであっても、容器 Cの移動を停止させて計量する場合と同様に正確な計量を行うことができる。

なお、容器 Cは榭脂製であってもよいし、ホルダー 28においては磁石以外で容器 Cを保持してちょい。

また、計量部 13は、排出部 15において被計量物が排出されて空になった容器 Cを受渡し部 16cから受け取り、空の容器 Cを計量しながら供給部 12が備えて、るシユート 24の下部開口 24aの直下まで移動させる。このように、計量部 13では、計量から排出までの工程を終えた容器 Cを受け取って、再び計量力排出までの工程に送り込んでいる。このため、容器 Cを計量装置 10内で循環させることができる。なお、本実施形態では、シュート 24は、単数である場合について説明している力計量部 13と同数設けられており、回転軸体 A1を中心として計量部 13とともに回転する複数のシユートを設けていてもよい。

[ストック部の構成]

ストック部 14は、計量部 13にお、て計量された複数の容器 Cを蓄える装置であって、図 2に示すように、計量部 13の下流側であって排出部 15の直上流側に配置されている。このため、ストック部 14は、制御部 20 (図 1参照）によって選択された容器 Cを即座に排出部 15へ引き渡すことができる。また、ストック部 14は、図 6および図 7に示すように、鉛直方向に 5つの容器 Cを保持することが可能な 5つの蓄積部 30を備えている。そして、これらの蓄積部 30は、回転軸体 A2の回転中心軸を中心に周方向に等間隔で配置されている。

蓄積部 30は、 5つの容器 Cを鉛直方向において保持するために、鉛直方向に並ぶ 5つのホルダー 31を有している。ホルダー 31は、計量部 13のホルダー 28と同様の、容器 Cの底面を下力も支える底板 31aと U字型の部材 3 lbとを備えている。そして、ホルダー 31にお、ても、底板 3 laに埋め込まれた磁石の磁力によって金属製の容器 Cを保持する。

また、ストック部 14は、回転軸体 A2の回転中心軸を中心に蓄積部 30を旋回させる。これにより、ストック部 14は、計量部 13と同様に、容器 Cの搬送機構としての機能を有する。また、常に容器 Cを水平方向で旋回させながら蓄えているため、制御部 20 によって容器 Cの選択が行われると、選択された容器 Cを即座にストック部 14カも受渡し部 16bへ引き渡すことができる。

さらに、ストック部 14は、蓄積部 30を鉛直方向に移動させる機構 34を有している。機構 34は、ねじ溝が形成されている軸 32と、軸 32の下部に配置され軸 32を回転させるモータ（図示せず)と、蓄積部 30と軸 32とを接続する接続部材 33とを備えている。この機構 34では、 5本の軸 32の下部にそれぞれに取り付けられたモータによって軸 32を正転反転させることで、この軸 32に取り付けられた接続部材 33を昇降させる。詳細には、軸 32を回転させるモータは、通常、回転軸体 A2の回転速度と同期するように軸 32を常時回転させている。これにより、回転軸体 A2の周りを回転しながら軸 32を相対的に無回転状態とすることができる。ここで、鉛直方向に容器 Cを移動させる際には、この常時回転させているモータの回転速度を増減させることで、回転軸体 A2に対して相対的に軸 32を正転させたり反転させたりする。これにより、接続部材 3 3とともに蓄積部 30に保持された容器 Cを鉛直方向に移動させることができる。

また、ストック部 14において、鉛直方向に容器 Cを移動させる機構 34を備えることで、ストック部 14において立体的に複数の容器 Cを蓄えることができる。さらに、受渡し部 16aから水平移動してきた容器 Cを鉛直方向に蓄えていき、鉛直方向に蓄えた容器 Cを水平方向に移動させて受渡し部 16bに引き渡すことで、容器 Cの移動方向と容器 Cを蓄えていく方向とを交差させることができる。 5つの蓄積部 30は、運転開始時には図 6に示す 1F— 5Fの間に位置している。そして、制御部 20からの容器じの選択要求に応じて、 5段の容器 Cを保持しながら IF— 9Fの間で鉛直方向に移動する。なお、図 6に示す 1F— 9Fの表示は、容器 Cが鉛直方向において位置している階層を示すものである。

また、本実施形態の計量装置 10では、鉛直方向に 5つの容器 Cを保持している蓄積部 30において、運転開始時の蓄積部 30の中央部分に相当する 5F部分の高さにおいて容器 Cの受け取りと引き渡しとを行う。これにより、どの階層で保持されている容器 Cを取り出す場合でも、蓄積部 30の鉛直方向の移動距離を、 5Fを中心とする上下各 2階層以内に抑えることができる。

また、ストック部 14は、容器 Cの受け取りと引き渡しとを同じ階層（高さ）で行う。つまり、図 6に示すように、受渡し部 16aからは 5Fの階層で容器 Cを受け取り、受渡し部 1 6bに対しては同じく 5Fの階層で容器 Cを引き渡す。このように、容器 Cの受け取りと引き渡しとを同じ高さで行うことにより、容器 Cが排出された後、そのまま蓄積部 30を回転軸体 A2の回転中心軸を中心に旋回させるだけでその位置に新たな容器 Cを追加補充できる。

出部の構成]

排出部 15は、容器 Cに入れられた状態で搬送されてきた被計量物を容器 Cから排出するための装置である。そして、図 2に示すように、ストック部 14の下流側であって、計量部 13の上流側に配置されている。また、排出部 15は、図 8および図 9に示すように、 5つのホノレダー 35と、 5本のシャフト 36と、傾斜板 37と、回転軸体 A3と、反転機構 38とを備えている。

ホルダー 35は、容器 Cを保持するために、計量部 13のホルダー 28、ストック部 14 のホルダー 31と同様の、容器 Cの底面を下力も支える底板 35aと U字型の部材 35b とを備えている。そして、ホルダー 35においても、底板 35aに埋め込まれた磁石の磁力によって金属製の容器 Cを保持する。また、ホルダー 35は、回転軸体 A3を中心として周方向に等間隔で 5つ配置されており、回転軸体 A3の回転中心軸の周りを旋回する。

シャフト 36は、その上端部にホルダー 35がそれぞれに取り付けられており、鉛直方向に伸びる内部が空洞の金属製の円筒である。このシャフト 36の内部には、ホルダ一 35を反転させるための反転機構 38を構成するカムやギア等の部品が備えられている。

傾斜板 37は、図 10 (a)—図 10 (f)に示すように、回転軸体 A3の回転中心軸を中心として並列に旋回している 5本のシャフト 36の下部にそれぞれ取り付けられた誘導部 39を、傾斜板 37の傾斜面に沿って持ち上げる。これにより、シャフト 36の上端部に取り付けられたホルダー 35とともにホルダー 35に保持された容器 Cを鉛直方向に移動させることができる。

反転機構 38は、容器 C力も被計量物 Pを排出するために、シャフト 36の内部に設けられた反転機構 38のカムやギアを駆動させることで、容器 Cを保持してヽるホルダ一を 180度回転させる。また、反転機構 38は、排出シュート 17内の所望の排出位置、すなわち下部開口 17aに向力つて被計量物 Pが排出されるように、制御部 20 (図 1 参照）において容器 Cを回転させるタイミングが制御される。なお、反転機構 38によつて開口が下向きになるように反転させられた容器 Cは、つば部分 C1をホルダー 35の U字型の部材 35bで下力も支えられることで保持される。

回転軸体 A3は、ホルダー 35とともに容器 Cを旋回させる。これにより、排出部 15は、計量部 13およびストック部 14と同様に、後述する旋回機構 19から回転駆動力が伝達されて、容器 Cの搬送機構としての機能を有する。そして、回転軸体 A3は、後述する旋回機構 19が備えている回転モータ Mlからの回転駆動力により、他の回転軸体 Al, A2, A4と同期しながら回転する。

本実施形態の計量装置 10では、排出部 15が回転軸体 A3の回転中心軸を中心として容器 Cを旋回させながら被計量物 Pを容器 C力排出させている。このため、容器 C内の被計量物 Pは、遠心力が加えられた状態で容器 C力排出される。よって、容器 C力も排出された被計量物に遠心力と重力とがかかった状態で、回転軸体 A3を中心とする旋回軌道の接線方向に配置された排出シュート 17の中心部に設けられた下部開口 17a付近に被計量物 Pを自由落下させることができる。

[ホルダーの構成]

ホルダー 28は、図 19に示すように、 U字型形状部材 28aと、背面保持部 (第 3保持部材) 28dと、底保持部 (第 4保持部材) 28eとを備えてヽる。

U字型形状部材 28aは、容器 Cの側面に沿って容器 Cを保持する部材であって、 U 字型形状部材 28aの開口部分が容器 Cの受け取り側を向いて、すなわち U字型形状部材 28aの開口部分が旋回中心方向外側を向くように配置されている。また、 U字型形状部材 28aは、容器 Cの移動方向における上流側に位置するアーム部（第 1保持部材） 28cと、下流側に位置するアーム部（第 2保持部材） 28bとを有している。 U字型形状部材 28aが有する下流側のアーム部 28bには、磁石 (永久磁石） 28fが埋め込まれており、磁石 28fの磁力によって磁性を帯びたステンレス製の容器 Cを保持する。そして、容器 Cの側壁に沿って容器 Cのつば部分 C1上に U字型形状部材 28aを被せることで、 U字型形状部材 28aと底保持部 28eとの間で容器 Cを保持する。なお、アーム部 28bにおける磁石 28fの取り付け位置では、磁石 28fから生じる磁力線が、磁石 28fから渦状に生じている。よって、容器 Cが近づくにつれて徐々に吸着力が増すこととなり、急激に容器 Cに対する吸着力が生じるわけではないため、安定した容器 Cの受け取りが可能になる。

背面保持部 28dは、受け取った容器 Cを水平方向において容器 Cの側面力も保持する部材である。背面保持部 28dは、上述した U字型形状部材 28aの付け根部分の下部に配置されており、受渡し部 16cから受け取った容器 Cの側面を U字型形状部材 28aの最も奥側で保持する。

なお、容器 Cは、図 4に示すように、磁石が埋め込まれている背面保持部 28dには接触しておらず、図 5に示すように、 U字型形状部材 28aの両側の先端部分における 2点で容器 Cを支持している。これにより、 3点で容器 Cを保持する場合と比較して、ホルダー 28において容器 Cのがたつきが生じにくぐ 2点支持により安定した保持が可能になる。よって、容器 Cを 3点支持する場合と比較して、容器 Cを高速で移動させた場合でも正確な計量を行うことが可能になる。底保持部 28eは、受け取った容器 Cを鉛直方向において保持する部材である。底保持部 28eは、上記 U字型形状部材 28aと平行な面を有し、この面で受渡し部 16c 力受け取った容器 Cの底部 C2を下力保持する。

以上のような部材で構成されるホルダー 28は、旋回移動している他の各部 (ストック部 14、排出部 15等）と同じ駆動源力回転軸 A4に対して与えられた回転駆動力により計量部 13内で旋回移動している。そして、ストック部 14、排出部 15、受渡し部 16 a— 16c等と同期して、かつ容器 Cを受け取る受渡し部 16c、容器 Cを引き渡す受渡し部 16aとは反対方向に旋回移動している。これにより、容器 Cの受け渡しを行う互いに接する側においては同じ方向に同期して旋回移動することになる。よって、容器 C の受け取りと引き渡しとをスムーズに行うことができる。

[受渡し部の構成]

受渡し部 16a— 16cは、図 2に示すように、計量部 13とストック部 14との間、ストック部 14と排出部 15との間、排出部 15と計量部 13との間にそれぞれ配置されている。そして、受渡し部 16a— 16cが配置されている高さは、すべて図 6に示す 5Fの階層に相当する位置である。

受渡し部 16aは、計量部 13とストック部 14との間に設けられており、計量済みの容器 Cを計量部 13から受け取ってストック部 14へ引き渡す。受渡し部 16bは、ストック部 14と排出部 15との間に設けられており、制御部 20 (図 1参照）において選択されて、図 6の 5F位置に移動してきた所望の容器 Cをストック部 14から受け取って、排出部 1 5へ引き渡す。受渡し部 16cは、排出部 15と計量部 13との間に設けられており、排出部 15において被計量物を排出した空の容器 Cを排出部 15から受け取って計量部 1 3へ引き渡す。このように、受渡し部 16a— 16cが計量、ストック、排出等の各工程間における容器 Cの受け渡しを行うことで、容器 Cを計量装置 10内で循環させることができる。なお、容器 Cが被計量物を排出しなカゝつた場合には、被計量物を入れたままの状態で計量部 13へ引き渡される。

また、受渡し部 16a— 16cは、それぞれが図 11に示すように上板 41と下板 42と 3本の回転軸体 A4とを備えている。上板 41は、容器 Cの外周面に沿った円弧部分 44を 3つ有しており、この円弧部分 44において容器 Cを 3つ保持する。下板 42は、突起部 43を 6つ有しており、 2本の突起部 43の間に容器 Cをはめ込んで容器 Cを下力ゝら支える。 3本の回転軸体 A4は、後述する旋回機構 19から回転駆動力が伝達されて、それぞれの受渡し部 16a— 16cが同期するように受渡し部 16a— 16cを回転させる。これにより、受渡し部 16a— 16cは、各部間において容器 Cの受け渡しを行う機能とともに、容器 Cの搬送機構としての機能も有する。なお、受渡し部 16a— 16cの回転方向は、計量部 13、ストック部 14、排出部 15の回転方向とは反対の方向である。これにより、各受渡し部 16a— 16cと計量部 13等が隣接する容器 Cの受け渡しを行う側においては、同じ方向に容器 Cを移動させることになる。よって、容器 Cの受け渡しをスムーズに行うことができる。

ここで、容器 Cの受け渡しに用いられる部材として、受渡し部 16a— 16cの近傍には、図 7に示すように、爪部材 45が設けられている。

この爪部材 45は、各受渡し部 16a— 16cの近傍に突き出た爪 46を有する部材である。そして、計量部 13とストック部 14と排出部 15との間のほぼ中心部分であって、容器 Cの受け取りと引き渡しとが行われる図 6に示す 5Fの階層に相当する高さ位置に固定配置されている。

本実施形態の計量装置 10では、例えば、図 7に示すストック部 14において旋回して、る複数の容器じの中から、制御部 20によって選択された容器 Cを 5Fの階層に相当する高さ位置まで鉛直方向に移動させる。取り出す容器 Cが移動してきた 5Fの階層に相当する高さ位置には、爪部材 45の爪 46が突き出ている。このため、この爪 46 力 Sストック部 14における旋回軌道力も外れるように容器 Cを誘導することで、受渡し部 16bの方へ取り出す容器 Cの移動方向が変化する。これにより、ストック部 14における容器 Cの保持を解除して、容器 Cを受渡し部 16bの方向へ誘導することができる。このように、受渡し部 16bにおいて、爪部材 45を用いて強制的に容器 Cの保持を解除することで、本実施形態のように永久磁石の磁力によって容器 Cを保持してヽる場合でも、容器 Cの保持解除を容易に行うことができる。よって、電磁石を用いて電気的に容器 Cの保持解除を制御しなくても、簡易な構成により容器 Cの保持を解除して、容器 Cの受け渡しを行うことができる。

他の受渡し部 16a、 16cにおいても同様に、爪部材 45の爪 46を用いて、計量部 13 にお、て保持されて!、る容器 C、排出部 15にお、て保持されて、る容器 Cの保持を解除して、計量部 13とストック部 14との間、排出部 15と計量部 13との間でそれぞれ容器 Cの受け渡しを行う。

[旋回機構の構成]

本実施形態の計量装置 10が備えている旋回機構 19は、上述した計量部 13、ストツク部 14、排出部 15および受渡し部 16a— 16cに対して回転駆動力を与える機構であって、図 1に示すように、計量装置 10の下部に配置されている。そして、旋回機構 19は、図 12に示すように、回転モータ Ml、伝達部 19aを備えている。

伝達部 19aは、計量部 13を回転させる回転軸体 Al、ストック部 14を回転させる回転軸体 A2、排出部 15を回転させる回転軸体 A3、受渡し部を回転させる回転軸体 A 4に対して、ギアやプーリ、図示しないベルトを介して回転モータ Mlの回転駆動力を伝達する。そして、計量部 13、ストック部 14、排出部 15が同期するように回転軸体 A 1一 A4を回転させる。このように容器 Cの受け渡しを行う各部が同期させた状態で回転しているため、隣接する各部が同じ速度で容器 Cを旋回させていることになる。このため、各部において保持された容器 Cの受け渡しをスムーズに行うことができる。なお、回転軸体 A4は、上述したように、計量部 13、ストック部 14、排出部 15とは反対方向に回転する受渡し部 16a— 16cを回転させるためのものである。このため、本実施形態の計量装置 10では、回転軸体 A4については、伝達部 19aにおいて回転方向を逆回転に変換して回転駆動力を伝達している。

[本実施形態の計量装置による計量一排出までの動作]

ここで、以上のような構成を備えた本実施形態の計量装置 10による処理の流れについて、図 13—図 15に示すフローチャートを用いて説明すれば以下の通りである。なお、以下で示すフローチャートに従って行われる各工程は、制御部 20 (図 1参照）によってコントロールされた制御フローである。

最初に、計量部 13における供給および計量工程について、図 13に示すフローチヤートを用いて説明する。

計量部 13では、ステップ（以下、 Sと示す） 1において、空の容器 Cを受渡し部 16c 力も受け取る。そして、 S2において、供給部 12によって被計量物が供給されるまでに空の容器 Cの計量が行われる。続いて、 S3において、供給部 12が計量部 13により旋回させている容器 Cに対して順次被計量物を投入する。 S4においては、計量部 13が、被計量物が入った容器 Cの計量を行う。ここで、被計量物が入った容器 Cの計量結果力空の容器 Cの計量結果を差し引くことで、被計量物の計量を行うことができる。最後に、 S5において、計量済みの容器 Cを受渡し部 16aに引き渡す。なお、 S 1において受け取った容器 Cが空でない場合には、 S4における計量結果から S2における計量結果を差し引くことで、新たに容器 Cに追加された被計量物の重量がわかる。そして、この新たに追加された被計量物の重量に、すでに記憶されている容器 Cに入っていた被計量物の重量を加えることで容器 C内の被計量物の重量を計量結果とすることができる。

計量部 13は、計量結果を制御部 20に送信する。制御部 20は、受信した被計量物の計量結果を ROM、 RAM等の記憶部に記憶させ、組合せ計量を行うためのデータを蓄積する。

次に、ストック部 14における容器 Cの蓄積工程について、図 14に示すフローチヤ一トを用いて説明する。

ストック部 14では、 S11において、受渡し部 16aから計量済みの容器 Cを蓄積部 30 のホルダー 31で受け取る。続いて、 S12において、受け取った容器 Cが制御部 20によって選択されるまで、蓄積部 30に保持された状態でストック部 14内において循環（待機）させる。ここで、ストック部 14において待機しているその重量データに対応する被計量物が入れられた容器 Cの位置が、上述した計量結果としての重量データと関連付けされた状態で RAM等の記憶手段に記憶される。そして、 S13において、制御部 20から選択要求を受信すると、 S14において、選択要求があった容器 Cを鉛直方向に移動させる。このとき選択された容器 Cは、図 6に示すように、受渡し部 16bの 5F の階層に相当する高さ位置まで移動させられる。次に、 S15において、選択要求があった容器 Cを受渡し部 16bに引き渡す。ここで、受渡し部 16bに引き渡された容器 Cは、図 15に示す S21へ進む。なお、フローチャートには含まれていないが、ストック部 14にお、ては、引き渡された容器 Cを保持して、た蓄積部 30の位置に計量部 13 力も新たな容器 Cを追加補充すベぐ蓄積部 30をそのままの高さ位置で維持したまま、受渡し部 16aの位置まで回転軸体 A2の周りを旋回していく。そして、その位置に受渡し部 16aから新たに計量済みの容器 Cが追加補充される。

本実施形態の計量装置 10では、図 6に示すように、ストック部 14における容器じの受け取りと引き渡しとを同じ高さ（図 6の 5F部分)で行っている。このため、容器 Cを引き渡して力も新たな容器 Cを受け取るまでの処理を、そのまま蓄積部 30を旋回させるだけでスムーズに行うことができる。また、蓄積部 30においては、引き渡した容器 Cが保持されていた位置に新たな容器 Cが追加補充される。このため、蓄積部 30を鉛直方向に移動させることなく容器 Cの追加補充を行うことができる。よって、容器 Cの移動量を低減して、容器 C内に入れられた被計量物に加えられる衝撃等を軽減することができ、被計量物を保護することができる。

最後に、排出部 15における容器 C力も被計量物を排出する工程について、図 15に示すフローチャートと図 10 (a)—図 10 (f)を用いて説明する。

排出部 15では、図 10 (a)に示すように、 S21において、選択要求があった容器 Cを受渡し部 16bからホルダー 35で受け取る。そして、 S22において、図 10 (b)に示すように、容器 Cを回転軸体 A3の周りを旋回移動させながら上昇させ、かつ上昇と同時に容器 Cの回転を開始させる。なお、このときの容器 Cの平面上での位置は、図 9に 2 点鎖線で示す「容器回転開始」位置である。そして、図 10 (c)に示すように、上昇とともに容器 Cをさらに回転させ、図 10 (d)に示すように、最高点まで上昇するまでに容器 Cを完全に 180度回転させ、開口が下向きになるように容器 Cをひっくり返す。続いて、 S23において、図 10 (e)に示すように、容器 Cが 180度反転した後、そのままの状態で容器 Cを下降させる。なお、このときの容器 Cの平面上での位置は、図 9に 2点鎖線で示す「容器下向き最終地点」である。ここで、被計量物は容器じから、排出部 1 5における容器 Cの旋回軌道カゝら外れて、この旋回軌道の接線方向に配置された排出シュート 17の中央部付近に向力つて排出される。このときの容器 Cの平面上での位置は、図 9に 2点鎖線で示す「排出完了」位置である。そして、 S24において、図 10 (f)に示すように、被計量物が排出された容器 Cを再度 180度回転させて、開口が上向きの状態に戻す。最後に、 S25において、この容器 Cを受渡し部 16cに引き渡す。なお、上述したように、容器 Cの旋回移動は、旋回機構 19における回転モータ Ml 力の回転駆動力が各回転軸体 Al— A4に伝達されることによって行われる。一方、容器 Cの上昇および下降、つまり鉛直方向への移動は、シャフト 36の下部に取り付けられた誘導部 39が傾斜板 37に沿って移動することにより行われる。

本実施形態の計量装置 10では、以上のように、被計量物を容器 Cから排出する際に、排出部 15が容器 Cを鉛直方向に移動させるとともに 180度回転させている。これにより、被計量物に対して鉛直方向上向きの慣性力を与えることができる。このため、容器 Cに複数の被計量物が入っている場合でも被計量物が容器 Cの底で固まりになり、容器 Cを回転させて力すぐに被計量物が容器 C力排出されることを防止するとともに、尾引きの発生を防止できる。

さらに、本実施形態の計量装置 10では、排出部 15が容器 Cを 180度反転させた後、鉛直下向き方向に容器 Cを移動させる。通常、容器 Cにポテトチップ等の複数の被計量物が入れられて!/、る場合にぉ、て、単に容器 Cを反転させて複数の被計量物を容器 C力排出しょうとすると、最初に容器 C力排出される被計量物と最後に容器 C 力も排出される被計量物との間に時間差が生じる。この場合、被計量物は容器じから細長い帯状となって排出されるため、いわゆる尾引きの問題が発生する。そこで、本実施形態の計量装置 10では、排出部 15が容器 Cの反転後に鉛直下向きに容器 C を移動させることで、複数の被計量物のうち、容器 Cから遅れて排出される被計量物に対して鉛直方向下向きの力を与えることができる。よって、最初に容器 C力も排出される被計量物の排出と最後に容器 C力排出される被計量物の排出との間の時間差をなくして、尾引きの問題を解消することができる。また、排出部 15では、容器 Cを反転させて被計量物を排出する場合と、反転させな!/ヽで被計量物を入れたままの容器 Cを計量部 13へと引き渡す場合とを制御することもできる。

[本実施形態の計量装置の主な特徴]

(1)

計量装置 10の計量部 13においては、 2つのコイル 52, 56を用いて給電機構 50を構成しているため、ランプのような発光装置を設けて太陽光発電を行う必要がなぐ比較的メンテナンスが楽になって、る。

また、光を受けて発電する場合に必要な比較的大きな面積を持つ光発電パネルが不要であり、給電機構 50がコンパクトィ匕している。

(2)

計量装置 10の計量部 13においては、 1つの給電機構 50に 5つの計量器 25a— 25 eが対応する構成となっており、給電機構 50に高い電源供給能力が必要とされる。これに鑑み、ここでは、従来のような光発電を利用するものではなぐ 2つのコイル 5 2, 56を使って誘起起電力を取り出す給電機構 50としている。このため、比較的コンノ^トな給電機構 50の構成で、高、電源供給能力を達成することができて!/、る。そして、さらにここでは、 2つのコイル 52, 56を使った構成により連続的な電源を確保して、ノッテリーレスの給電機構 50を実現させている。このようにバッテリーレスにしているため、光発電による給電機構と充電部との組合せを採用する構成に較べて、計量装置 10の初期設置コストやメンテナンスコストを抑えることができている。また、ノッテリーを介して計量器に電源供給する構成を採る場合には、バッテリーへのチヤ一ジ中は計量処理ができないが、ノッテリーレスの計量部 13においては、計量装置 10の立ち上げ後すぐに計量処理ができる。

(3)

計量装置 10の計量部 13の給電機構 50においては、一次コイル 52に対向している二次コイル 56が、自転運動はするものの、その自転運動の回転中心軸 Al lに交差する水平方向等に沿っては移動しない。このため、固定部 51の一次コイル 52から回転部 55の二次コイル 56が離れてしまうことがなぐ二次コイル 56において常に安定的に起電力が誘起される。

〔第 2実施形態〕

本発明にかかる他の実施形態について、図 16および図 17を用いて説明すれば、以下の通りである。

本実施形態の組合せ計量装置 60は、食品や工業製品などの物品を上部に開口を有する複数の容器に振り分け、各容器に収容された物品の重量の合計が所定重量範囲となるように組合せる容器を選択して、所定重量範囲の複数の物品を排出する装置である。

組合せ計量装置 60は、図 16に示すように、第 1実施形態の計量装置 10を 4台と、排出シュート 17とを備えている。

また、組合せ計量装置 60は、この 4台の計量装置 10と接続されている制御部 20を、そのうちの 1台の計量装置 10に備えている。

制御部 20は、 4台の計量装置 10の計量部 13において計量され、ストック部 14において蓄えられている被計量物の重量に関するデータを計量部 13から受信する。そして、 4台の計量装置 10のストック部 14に容器 Cに入れられた状態で蓄えられている被計量物の重量を足して所望の重量の範囲内になるように、被計量物の組合せを行う。ここで、制御部 20が所望の重量範囲になる組合せを決定すると、各計量装置 10 力組合せに用いられた重量の被計量物が入れられて、る容器 Cを選択してストック部 14から取り出す。そして、排出部 15において所望の被計量物が容器 C力も排出されて排出シュート 17に投げ込まれる。

本実施形態の組合せ計量装置 60による組合せ計量は、図 17に示すように、 4台の計量装置 10a— 10dが排出シュート 17の周りを取り囲むように配置されている状態で行われる。

各計量装置 10a— 10dは、第 1実施形態で説明した計量部 13a— 13d、ストック部 1 4a— 14d、排出部 15a— 15dを備えている。そして、ストック部 14a— 14dは、それぞれが上述したように鉛直方向に 5つの容器 Cを保持する 5列の蓄積部 30aa— 30de を有している。

また、本実施形態の組合せ計量装置 60では、第 1実施形態の計量装置 10が備えている制御部 20を計量装置 10aのみが有しており、ここで 4台の計量装置 10の動作の制御を行う。つまり、計量装置 10aにおける制御部 20によって、 4台の計量装置 10 a— 10dが備えているストック部 14a— 14dに蓄えられている複数の容器 Cに入れられた被計量物の重量の組合せが行われる。そして、排出された被計量物の合計が所望の重量範囲内に収まるように、このうち計量装置 10a— 10dのうちの 3台または 4台から被計量物が排出シュート 17の下部開口 17aに向力つて排出される。

以上のような 4台の計量装置 10a— 10dを備えた糸且合せ計量装置 60では、例えば、計量装置 10aのストック部 14aが備えて、る蓄積部 30acにお、て鉛直方向に保持されている 5つの容器 C力所望の重量の被計量物が入った容器 Cが排出部 15aへ引き渡される。

同時に、他の計量装置 10b— lOdにおいても、同様に各ストック部 14b— 14dにおける蓄積部 30bc— 30dcのそれぞれに保持されている 5つの容器 Cの中から、組合せ計量に必要な所望の重量の被計量物が入った容器 Cが排出部 15b— 15dへ引き渡される。

続いて、各計量装置 10a— 10dにおいて、ストック部 14a— 14dが備えている蓄積部 30ad— 30ddの 4つの蓄積部がそれぞれ保持している 5つの容器 C、つまり 20個の容器 Cを用いて組合せ計量が行われる。

以下、蓄積咅 30ae一 30de、蓄積咅 30aa一 30da、蓄積咅 30ab一 30db【こつ!/ヽても同様に、 20個の容器 Cの中で組合せ計量が行われる。

本実施形態の組合せ計量装置 60では、以上のように、各ストック部 14a— 14dが備えてヽる蓄積咅 30aa一 30deの中【こお!/ヽて、蓄積咅 30aa, 30ba, 30ca, 30daおよび蓄積部 30ab, 30bb, 30cb, 30dbおよび蓄積部 30ac, 30bc, 30cc, 30dcおよび蓄積咅 30da, 30db, 30dc, 30ddおよび蓄積咅 30ae, 30be, 30ce, 30deをそれぞれ 1組として組合せ計量が行われる。

また、例えば、 4台の計量装置 10a— 10dのうち、 3台の計量装置 10a— 10cのみから被計量物を排出して組合せ計量を行う場合には、排出を行わない計量装置 10d〖こおいては排出部 15dにおける容器 Cの反転が行われない。

このように、ストック部 14a— 14d〖こお!/、てそれぞれ対応する蓄積部 30にお!/ヽて保持されている複数の容器 Cの中で組合せ計量を行うことで、ストック部 14a— 14dがー回転してくるのを待つことなぐ連続して組合せ計量を行うことができる。

なお、このような組合せは、 4台の計量装置 10のそれぞれ力も被計量物が排出されてもよいし、最初から所望の重量範囲内の重量の被計量物が入れられた容器 Cがあれば、 1台の計量装置 10から排出されてもよい。

これにより、所望の重量範囲内に収まる量の被計量物を排出することができる。このように、第 1実施形態の 4台の計量装置 10を組合せることで、例えば、毎分 200回を超える高速処理を行うことが可能になる。

〔他の実施形態〕以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなぐ発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

(A)

上記第 1実施形態では、計量部 13、ストック部 14および排出部 15のそれぞれが容器 Cの搬送機構としての機能を有しており、例えば、計量装置 10と搬送機構とが単一の機構として構成されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、計量部 13等において、それぞれ別々の機構として、容器 Cの搬送機構が設けられて、てもよ、。

(B)

上記第 2実施形態では、計量装置 10を 4台備えた組合せ計量装置 60について説明したが、本発明の組合せ計量装置はこれに限定されるものではない。例えば、 1台の計量装置 10を自動計量装置として機能させることも組合せ計量装置として機能させることも可能である。ただし、計量力も排出までの工程を高速で処理するためには、上記第 2実施形態のように複数台の計量装置 10を備えて、ることがより好ま、。例えば、第 2実施形態の組合せ計量装置 60では、 240回 Z分の能力を確保できる。よって、所望の排出能力に応じて計量装置 10の台数を決定して組合せ計量を行えばよい。

(C)

上記実施形態では、被計量物の重量データ等を計量装置 10内の RAM等の記憶手段に記憶させている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、容器 Cに付された IDタグにその容器 Cに入つた被計量物の重量データを記憶させてもよい。この場合には、容器 Cとともに重量データが移動することになるため、容器 Cとその中に入った被計量物の重量データとの関連付けを容易かつ確実に行うことができる。

産業上の利用可能性

本発明に係る計量装置は、給電機構の固定部に対して可動部を自由に動くように設計することができるとともに比較的メンテナンスが楽になるという効果を有し、移動しながら物品の計量を行う計量器を備えた計量装置として有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 移動しながら物品の計量を行う計量器と、

固定部と、前記計量器の移動に応じて動く可動部と、前記固定部に設けられる一次コイルと、前記可動部に設けられ前記一次コイルと対向する二次コイルとを有し、前記一次コイルに給電し前記二次コイルで誘起起電力を取り出して前記計量器に電源を供給する給電機構と、

を備えた計量装置。

[2] 前記計量器を複数備え、

前記給電機構は、複数の前記計量器に電源を分配供給する、

請求項 1に記載の計量装置。

[3] 前記給電機構は、前記二次コイル力前記計量器に電源を供給する経路に設けられる整流回路および平滑回路をさらに有する、

請求項 1又は 2に記載の計量装置。

[4] 前記給電機構力ものみ前記計量器に電源が供給され、充電部を備えて、な、、請求項 1から 3のいずれかに記載の計量装置。

[5] 前記二次コイルは、前記計量器の移動に応じて、自転運動はするが、前記自転運動の回転中心軸に交差する向きには移動しない、

請求項 1から 4のいずれかに記載の計量装置。

[6] 前記計量器は、周回軌道に沿って移動する、

請求項 1から 5のいずれかに記載の計量装置。

[7] 前記計量器は、物品を収容した容器とともに移動しながら、前記容器および前記物品の計量を行う、

請求項 1から 6のいずれかに記載の計量装置。

[8] 前記計量器は、有線を介さずに計量データを出力する、

請求項 1から 7のいずれかに記載の計量装置。

[9] 前記計量器は、前記物品を収容した容器を移動させながら搬入し、移動させながら搬出する、

請求項 1から 8のいずれかに記載の計量装置。 [10] 前記物品が入れられた容器と、前記計量器における計量結果とを関連付けて記憶する記憶部をさらに備えた、

請求項 1から 9のいずれかに記載の計量装置。