JPH07125709A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロール状の包装シートの端部を挟持して、こ
の包装シートを包装台上に所定長さ引き出す引き出し機
構と、引き出し機構により包装台上に所定長さに引き出
された包装シートのロール状部分側を自動的に切断する
カッターとを備えた包装装置において、挟持位置で引き
出し機構が動けなくなり、切断作動によってカッターが
引き出し機構に接触して、両者が破損してしまうような
状態を防止する。 【構成】 引き出し機構１６が挟持位置（図４（ロ）参
照）に存在しているか否かを検出する位置センサーを備
えて、引き出し機構１６が挟持位置に達してから設定時
間が経過しても、位置センサーが引き出し機構１６の存
在を検出していれば、カッター１２の切断作動を阻止す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被包装物（例えばレタ
スやキャベツ等の野菜、又はメロンやリンゴ等の果物）
を、包装シートにて包む農作物用の包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような包装装置においては、所定
長さに切断された包装シート載置用の包装台を備えて、
包装台に所定長さの包装シートを置き、この包装台上の
包装シートに被包装物を置くと、包装手段が作動して被
包装物が包装台の包装シートに自動的に包装されるよう
に構成しているものがある。

【０００３】この場合、例えば図１４に示すように、包
装台２への包装シート１の自動的な引き出し及び切断を
行うように構成した包装装置がある。図１４（イ）に示
すように、包装台２の一方の横側部にロール状に巻かれ
た包装シート１が置かれており、一回の包装が終了する
と、包装台２の反対側の引き出し位置に待機していた引
き出し機構１６が、ロール状に巻かれた包装シート１側
に自動的に進行してくる。そして、図１４（ロ）に示す
挟持位置で引き出し機構１６が停止し、引き出し機構１
６の操作アーム１９が包装シート１の端部１ｂを挟持し
て、引き出し機構１６が再び元の引き出し位置側に移動
して包装シート１を包装台２上に引き出していく。図１
４（ハ）に示すように、引き出し機構１６により包装シ
ート１が所定長さに引き出されると、カッター１２が自
動的に下降操作され再び上昇操作されて、包装シート１
が所定長さに切断され、一枚の包装シート１が包装台２
に載置されるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示す包装装置
においては図１４（ロ）に示すように、引き出し機構１
６が引き出し位置側から、カッター１２の下側を通過し
て挟持位置に達し、引き出し機構１６の操作アーム１９
が包装シート１の端部１ｂを挟持するように構成されて
いる。

【０００５】従って、引き出し機構１６が何らかの異常
により、挟持位置で停止して反対側の引き出し位置側に
移動できなくなるような状態になってしまうと、この状
態でカッター１２が下降操作されるとカッター１２が引
き出し機構１６に接触するおそれがあり、引き出し機構
１６やカッター１２等が破損する場合がある。本発明は
このような引き出し機構及びカッターを備えた包装装置
において、カッターの切断作動による引き出し機構及び
カッターの破損を防止することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな包装装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、ロール状に巻かれた包装シートをロール軸
芯周りに回転自在に、包装台の横側部で支持する支持部
と、支持部に支持されるロール状の包装シートの端部を
挟持する挟持位置、及び包装シートのロール状部分を回
転させながら、挟持した包装シートを包装台上に所定長
さだけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動駆動される
引き出し機構と、引き出し機構が引き出し位置に達し
て、包装シートが包装台上に所定長さに引き出される
と、包装シートのロール状部分側の所定位置を自動的に
切断するカッターとを備えると共に、引き出し機構が挟
持位置に存在しているか否かを検出する位置センサー
と、引き出し機構が挟持位置に達してから設定時間が経
過しても位置センサーが引き出し機構の存在を検出して
いれば、カッターの切断作動を阻止する牽制手段とを備
えてある。

【０００７】

【作用】本発明のように構成すると例えば図４（イ）
（ロ）に示すように、一回の包装が終了すると、引き出
し位置に位置していた引き出し機構１６が、包装シート
１側に進行してきて挟持位置で停止し（図４（ロ）参
照）、この挟持位置において引き出し機構１６は、包装
シート１の端部１ｂを挟持し図５に示すように包装シー
ト１を包装台２上に引き出し始める。

【０００８】この場合に各部が正常であれば、引き出し
機構１６は図４（ロ）の挟持位置に達してから設定時間
以内に、図５に示すようにカッター１２から充分に離れ
た引き出し位置側に移動している。しかしながら、引き
出し機構１６が挟持位置に達してから設定時間を経過し
ても、まだ挟持位置に残っていることが位置センサーに
より検出されると、異常が発生したと判断されて、カッ
ター１２による包装シート１の切断作動は行われない。

【０００９】

【発明の効果】以上のように、設定時間を経過してもま
だ引き出し機構が挟持位置に残っていると、異常である
と判断してカッターによる切断作動が行われないように
構成することにより、切断作動によりカッターが引き出
し機構に接触して破損してしまうような状態を未然に防
止することができた。これにより、包装装置における引
き出し機構及びカッターの作業性及び耐久性を向上させ
ることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を適用した農作物用の包装装置
について、図面に基づいて説明する。 （１）図１に包装装置の全体を示している。この包装装
置では包装台２に被包装物Ａの落とし込み用の開孔２ａ
を備えて、包装台２の横側部に備えた一対の支持ローラ
ー５（支持部に相当）に、包装シート１をロール状に巻
いて置いている。そして、包装台２の反対側に包装シー
ト１用の引き出し機構１６を備えている。

【００１１】（２）先ず、本発明の包装装置における包
装全体の流れを図８（イ）〜図１０（ハ）に基づいて説
明する。一回の包装が終了すると、図１に示す位置に在
る引き出し機構１６が紙面左方に移動して包装シート１
の端部１ｂを挟持し、再び紙面右方に移動して包装シー
ト１を引き出す。引き出し機構１６が包装シート１を所
定長さ引き出すと、引き出し機構１６が停止してカッタ
ー１２が下降し、包装シート１が切断される。このよう
にして包装シート１を所定長さに切断すると、引き出し
機構１６がさらに紙面右方に移動して図１に示す位置に
戻り停止して、切断された包装シート１の端部１ｂを離
す。

【００１２】以上のように、所定長さに切断された包装
シート１が包装台２に載置された状態で、図８（イ）に
示すように作業者が被包装物Ａを包装台２の開孔２ａ内
に押し込んで落とし込ませると、被包装物Ａが包装シー
ト１に包まれながら下方の支持台３内に落ちる。この後
に、一対の起動スイッチ（図示せず）を同時に押し操作
すると、図８（ロ）に示すように支持台３に備えられた
左右一対の保持アーム３６が被包装物Ａ側に揺動操作さ
れて被包装物Ａが保持され、支持台３及び保持アーム３
６が下降操作されて所定位置で停止操作される。この場
合、ゴム板状の複数の補助絞り部材１１が開孔２ａの下
側に被包装物Ａを取り囲むように設けられており、この
補助絞り部材１１により包装シート１がさらに良く絞ら
れる。

【００１３】包装台２の下側に配置されている一対の板
状の挟持部材１４が、図８（ハ）及び図９（イ）に示す
ように包装シート１側に進行してきて、包装シート１の
上側部分１ａを挟み込み小さく絞り込む。これにより、
被包装物Ａが包装シート１に略完全に包まれる。この
後、図９（イ）に示すように一対の円盤カッター２８が
挟持部材１４の上面に沿って進行して、包装シート１の
上側部分１ａが切り取られ、噴射ノズル６から圧縮空気
が噴射されて、円盤カッター２８に付着した包装シート
１の上側部分１ａが吹き飛ばされる。

【００１４】次に、図９（ロ）に示すように所定長さに
切断された粘着テープ４が、包装シート１の上端及び挟
持部材１４の端部に亘って置かれ、図９（ハ）に示すよ
うにスポンジ部材７により粘着テープ４が上側から押圧
される。そして、スポンジ部材７により粘着テープ４を
押圧した状態で、図１０（イ）に示すように一対の挟持
部材１４が開き操作され、再びスポンジ部材７が被包装
物Ａ側に押圧操作されて粘着テープ４が包装シート１に
密着する。この後、図１０（ロ）に示すように保持アー
ム３６が左右に開き操作され、支持台３が横倒し操作さ
れて、被包装物Ａがすべり台８から包装装置の外側に放
出されて回収される（以上、包装手段に相当）。そし
て、支持台３が再び図８（イ）に示す元の位置まで上昇
操作されて一回の包装が終了するのであり、包装の終了
した被包装物Ａの状態を図１０（ハ）に示す。

【００１５】（３）一回の包装が終了すると、ロール状
に巻かれた包装シート１から次の包装用として自動的に
包装シート１が引き出され切断されるように構成してお
り、次にこのロール状に巻かれた包装シート１の支持構
造について説明する。図３及び図１に示すように包装台
２の横側部に、ロール状に巻かれた包装シート１のロー
ル軸芯と平行な軸芯周りに回転自在な円筒状の一対の支
持ローラー５が並べて配置されており、一対の支持ロー
ラー５上にロール状に巻かれた包装シート１を、そのロ
ール軸芯周りに回転自在に載置している。

【００１６】支持ローラー５の下側の横軸芯Ｐ１周り
に、一対の制動部材２７が揺動自在に支持されており、
一対の制動部材２７の両下端に亘って引っ張り作用を持
つバネ３０が架設接続されている。両制動部材２７の各
々の下部に上下揺動自在にリンク３１が支持されてお
り、両リンク３１の先端同志がピン連結されている。モ
ータ３２により所定角度内で上下に揺動駆動される操作
アーム３３が備えられ、この操作アーム３３の先端に長
孔（図示せず）が備えられて、両リンク３１の先端同志
を連結するピンがこの長孔内に挿入されている。

【００１７】図３に示す状態はモータ３２により操作ア
ーム３３が上昇操作されている状態であり、バネ３０の
作用で両制動部材２７の下部が互いに引き寄せられ、両
制動部材２７の上端が両支持ローラー５の外面に押圧さ
れて、両支持ローラー５に制動が掛かっている状態であ
る。そして、図５に示すようにモータ３２により操作ア
ーム３３を下降操作すると、両リンク３１が紙面左右に
押し広げられ、バネ３０に抗して両制動部材２７の上端
が両支持ローラー５から離間操作される。

【００１８】（４）次の包装用としてロール状に巻かれ
た包装シート１から包装シート１を自動的に引き出す引
き出し機構１６について説明する。図３及び図１に示す
ように引き出される包装シート１の端部１ｂの下側に、
包装シート１のロール軸芯方向に沿って所定間隔を置い
て第１受け部１０ａが複数個配置されており、各第１受
け部１０ａが同一の高さに設定されている。各第１受け
部１０ａに対し、ロール状に巻かれた包装シート１とは
反対側に所定間隔を置いて第２受け部１０ｂが対向配置
され、各第２受け部１０ｂが第１受け部１０ａよりも少
し低い高さに設定されている。

【００１９】図３及び図１に示すように包装台２の左右
のガイドレール２ｂに沿って、一対の支持板１７がスラ
イド自在に支持されており、左右の支持板１７に亘り１
本の支持軸１８が架設されて、支持軸１８に５個の操作
アーム１９が各々独立に揺動自在に外嵌され、操作アー
ム１９の先端上面にゴム板１９ａが固定されている。左
右の支持板１７の上端に亘って天板２０が架設連結され
て、操作アーム１９のゴム板１９ａに対応する天板２０
の下面にゴム板２０ａが固定されており、各操作アーム
１９を天板２０への揺動側に付勢するバネ（図示せず）
が備えられて、引き出し機構１６が構成されている。こ
の場合、図３に示すように操作アーム１９が引き下げ操
作されている状態において、第１受け部１０ａよりも少
し高位置に、引き出し機構１６の天板２０が位置してお
り、第２受け部１０ｂよりも少し低位置に操作アーム１
９の先端が位置している。

【００２０】支持軸１８は支持板１７に対して回動自在
に支持されており、支持軸１８の左右にアーム１８ａが
固定され、左右のアーム１８ａに亘り１本のロッド１８
ｂが架設固定されている。一方の支持板１７に揺動自在
に支持された扇型ギヤ２２と一方のアーム１８ａとに亘
り、リンク２３が架設されており、扇型ギヤ２２を駆動
するモータ２４が設けられている。図３に示す状態はモ
ータ２４を駆動してロッド１８ｂを押し上げて各操作ア
ーム１９を天板２０から引き下げている状態であり、後
述するようにモータ２４を逆に駆動してロッド１８ｂを
引き下げると、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板
２０側に上昇して包装シート１の端部１ｂを挟持するの
である。

【００２１】図１に示すように、包装台２の一方の端部
に一本の駆動軸３９が配置され、この駆動軸３９の両端
に一対の駆動スプロケット３５が固定されており、駆動
軸３９を回転駆動するモータ３８が備えられている。包
装台２の反対側の端部に一本の従動軸４０が配置され、
従動軸４０の両端に従動スプロケット３７が固定されて
いる。そして、左右の駆動スプロケット３５及び従動ス
プロケット３７に亘り左右一対のチェーン４１が巻回さ
れて、左右のチェーン４１が引き出し機構１６の左右の
支持板１７に連結されている。以上の構造により、モー
タ３８で駆動スプロケット３５を正逆転駆動することに
よって、引き出し機構１６を包装台２のガイドレール２
ｂに沿って移動させることができる。

【００２２】図１に示すように従動軸４０の一端に、従
動軸４０の回転角度の０°から３６０°に対応した検出
値を出力する回転式のポテンショメータ２１（位置セン
サーに相当）が備えられている。この場合、図２に示す
ように引き出し機構１６が後述する挟持位置（図４
（ロ）参照）に在る状態で、ポテンショメータ２１が検
出値Ｖ０を出力するように設定されている。引き出し機
構１６が図４（ロ）の挟持位置から図５に示すように紙
面左方に移動していくと、従動軸４０の回転角度の０°
から３６０°に対応した検出値がポテンショメータ２１
から一次関数的に出力されていき、従動軸４０が一回転
して回転角度が０°になる直前において、ポテンショメ
ータ２１が検出値Ｖ１を出力するのであり、従動軸４０
が一回転して回転角度が０°になるとポテンショメータ
２１が検出値Ｖ０を出力する。これ以後、引き出し機構
１６の移動に伴って、従動軸４０の回転角度の０°から
３６０°に対応した検出値Ｖ０から検出値Ｖ１までの検
出値が、ポテンショメータ２１から繰り返し出力されて
いく。

【００２３】（５）次の包装用として引き出し機構１６
が引き出した包装シート１を、自動的に切断するカッタ
ー１２について説明する。図３及び図１に示すように、
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの上側に支持フレー
ム１３が配置されており、この支持フレーム１３に包装
シート１の横幅よりも広い幅を持つ平板状のカッター１
２が固定されている。支持フレーム１３の左右に固定さ
れたボス部１３ａが左右のガイドレール９に外嵌され
て、支持フレーム１３の全体が上下スライド駆動自在に
支持されている。

【００２４】包装シート１の約１／２の横幅を持つ板材
状で、下面にゴム板１５ａが貼り付けられた押さえ部材
１５が、カッター１２の前側左右の２個及び後側左右の
２個の合計４個備えられており、各押さえ部材１５が支
持フレーム１３に上下動自在でバネ１５ｂにより下方側
に付勢され、押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター
１２の下端よりも下方に突出するように支持されてい
る。

【００２５】（６）次に、一回の包装終了後に次の包装
用として、包装シート１を包装台２上に引き出す際にお
ける引き出し機構１６及びカッター１２の作動の流れに
ついて、図１１，１２，１３、図４（イ）〜図７に基づ
いて説明する。図８（イ）から図１０（ロ）に示すよう
にして一回の包装が終了すると（ステップＳ１）、図１
及び図４（イ）の限界位置に在る引き出し機構１６が図
３に示すように、挟持位置（図４（ロ）参照）側に移動
してくる（ステップＳ２）。この間において、一対の制
動部材２７が支持ローラー５に押圧されて、支持ローラ
ー５に制動が掛かっている。

【００２６】図１及び図４（イ）に示すように包装台２
に固定されたフレーム２５に、発光器及び受光器を備え
た反射式の光センサー２６が設けられている。これによ
り、図３に示すように引き出し機構１６が挟持位置側に
移動してきて光センサー２６の下を通過し、光センサー
２６が引き出し機構１６を検出すると（ステップＳ
３）、図２に示すようにポテンショメータ２１は検出値
Ｖ２を出力している。そして、光センサー２６が引き出
し機構１６を検出してから、ポテンショメータ２１の検
出値が検出値Ｖ０になると（ステップＳ４）、引き出し
機構１６がその位置で停止する（ステップＳ５）。

【００２７】このようして停止した位置が、図４（ロ）
に示す引き出し機構１６の挟持位置である。この挟持位
置において、引き出し機構１６の各操作アーム１９が各
第１及び第２受け部１０ａ，１０ｂの間に入り込むので
あり、引き出し機構１６の各操作アーム１９と天板２０
との間に包装シート１の端部１ｂが入り込む。次に、引
き出し機構１６のモータ２４が作動してロッド１８ｂが
引き下げられ、バネの付勢力で各操作アーム１９が天板
２０側に上昇して、各操作アーム１９と天板２０とで包
装シート１の端部１ｂが挟持される（ステップＳ６）。

【００２８】次に図４（ロ）から図５に示すように、上
昇操作されていた操作アーム３３（図３の状態参照）が
下降操作されて、バネ３０に抗して両制動部材２７の上
端が両支持ローラー５から離間操作され、一対の支持ロ
ーラー５が自由回転できる状態となる（ステップＳ
７）。この後に、包装シート１の端部１ｂを挟持した状
態で引き出し機構１６が紙面右方の引き出し位置側に移
動し始めて（ステップＳ８）、包装シート１の包装台２
上への引き出しを開始するのであり、包装シート１の引
き出しに伴って包装シート１のロール状部分が支持ロー
ラー５と一緒に回転して、包装シート１の引き出しが行
われる。

【００２９】以上のようにして引き出し機構１６が挟持
位置から移動し始めると、出力回数Ｎが零に設定され
（ステップＳ９）、図２に示すようにポテンショメータ
２１の検出値が検出値Ｖ０から検出値Ｖ１に達して（従
動軸４０（図１参照）の一回転）、検出値Ｖ０に戻ると
（ステップＳ１０）、出力回数Ｎが一つカウントアップ
される（ステップＳ１１）。

【００３０】このようにして出力回数Ｎが設定回数Ｎ’
に達する前に、引き出し機構１６は図６に示すような引
き出し位置に達する。この場合、包装シート１は透明で
あるが、マーク１ｃが包装シート１の長手方向に沿っ
て、被包装物Ａの種類等に対応した所定間隔で印刷され
ている。これにより、包装シート１が引き出されて図６
及び図１３に示すように、包装シート１のマーク１ｃが
光センサー２６の位置に達して、マーク１ｃが光センサ
ー２６により検出されると（ステップＳ２１）、この引
き出し位置で引き出し機構１６が停止する（ステップＳ
２２）。

【００３１】その後、図５から図６に示すように操作ア
ーム３３が上昇操作されて、バネ３０の作用で両制動部
材２７の下部が互いに引き寄せられ、両制動部材２７の
上端が両支持ローラー５の外面に押圧されて、両支持ロ
ーラー５に制動が掛けられ（ステップＳ２３）、図６に
示すようにカッター１２及び押さえ部材１５を備えた支
持フレーム１３が下降操作されて（ステップＳ２４）、
包装シート１が所定長さに切断される。この場合、図３
に示すように押さえ部材１５のゴム板１５ａがカッター
１２の下端よりも下方に突出しているので、支持フレー
ム１３が下降操作されると、先ずカッター１２の前後の
４個の押さえ部材１５が包装シート１を第１及び第２受
け部１０ａ，１０ｂに押圧して保持する。この状態から
支持フレーム１３がさらに下降操作されると、図６に示
すようにカッター１２が各第１受け部１０ａと各第２受
け部１０ｂとの間に入り込んで包装シート１を一気に切
断する。

【００３２】以上のように包装シート１の切断が終了す
ると、カッター１２の支持フレーム１３が元の位置に上
昇操作され（ステップＳ２４）、引き出し機構１６が所
定長さに切断された包装シート１を挟持した状態で、紙
面右方の限界位置側に再び移動し始める（ステップＳ２
５）。このように、引き出し機構１６が限界位置側に移
動し始めると、図１２のステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１
２において、中断されていたポテンショメータ２１の出
力回数Ｎのカウントが再開される。

【００３３】この後、引き出し機構１６の限界位置側へ
の移動により、ポテンショメータ２１の出力回数Ｎが設
定回数Ｎ’（図２参照）に達すると（ステップＳ１
２）、出力回数Ｎのカウントを終了する。図２及び図１
２に示すように、ポテンショメータ２１の出力回数Ｎが
設定回数Ｎ’となったとき、ポテンショメータ２１は検
出値Ｖ０を出力する。そして、この状態で引き出し機構
１６の移動を続行させるのであり、ポテンショメータ２
１が検出値Ｖ３（検出値Ｖ０と検出値Ｖ１との間の値）
を出力すると（ステップＳ１３）、引き出し機構１６を
この限界位置（図７参照）で停止させる（ステップＳ１
４）。図７に示す限界位置で停止した後、引き出し機構
１６が包装シート１の端部１ｂを離すのであり（ステッ
プＳ１５）、これにより図１及び図８（イ）に示すよう
に、所定長さに切断された一枚の包装シート１が、包装
台２に載置される。

【００３４】以上のように、図１の従動軸４０が一回転
（ポテンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ１ま
で）した際の引き出し機構１６の移動距離が事前にわか
っており、さらに、ポテンショメータ２１が検出値Ｖ０
と検出値Ｖ１との間の検出値を出力した際、検出値Ｖ０
に対応する位置からの引き出し機構１６の移動距離も容
易に算出できる。これにより、従動軸４０の一回転（ポ
テンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ１まで）
に対応する移動距離に、前述の出力回数Ｎ（設定回数
Ｎ’）を乗じて、この値に検出値Ｖ０に対応する位置か
ら検出値Ｖ３に対応する位置までの移動距離を加算する
ことにより、図４（ロ）の挟持位置から図７の限界位置
までの引き出し機構１６の移動距離が検出される。従っ
て言い換えると、以上のような手法により引き出し機構
１６の移動距離を常時検出することによって、図４
（ロ）の挟持位置から図７の限界位置までの移動距離だ
け、引き出し機構１６が移動したことが検出されると、
引き出し機構１６をこの限界位置で停止させることにな
る。

【００３５】図１及び図３に示すように包装台２におい
て、第２受け部１０ｂと開孔２ａとの間に、ウレタンゴ
ム製のゴム板２９を左右一対設けている。これにより、
図５に示すように引き出し機構１６により包装シート１
が引き出されている間において、包装シート１の下面に
左右のゴム板２９が常時接触することになり、包装シー
ト１と包装台２との間に空間が常時形成されて、包装シ
ート１の全体が包装台２に密着してしまうような状態が
防止される。又、図１及び図７に示すようにゴム板２９
とは反対側の位置にも一対のゴム板３４が設けられて、
包装台２の開孔２ａを中心として４個のゴム板２９，３
４が対角線上に位置するように設定されている。これに
より、図７に示すように所定長さに切断された包装シー
ト１を引き出し機構１６が離した場合に、４個のゴム板
２９，３４が包装シート１の下面に接触しているので、
ゴム板２９，３４と包装シート１との接触・摩擦作用に
より包装シート１がその位置から動くことはない。

【００３６】（７）−１ 以上のようにして、引き出し機構１６により包装シート
１が自動的に引き出され、図１３のステップＳ２１〜Ｓ
２４で包装シート１を自動的に切断する場合において異
常検出を行っており、次にこの異常検出について説明す
る。図５及び図１１のステップＳ８に示すように、挟持
位置において引き出し機構１６が包装シート１の端部１
を挟持して引き出し位置側に移動し始めると、図１３に
示すように短い第１設定時間（本発明の設定時間に相
当）及び長い第２設定時間のカウントが同時に開始され
（ステップＳ１６）、短い第１設定時間のカウントが終
了すると（ステップＳ１７）、引き出し機構１６の現在
の位置が検出される（ステップＳ１８）。

【００３７】この場合、前項（６）の後半で説明したよ
うに、ポテンショメータ２１の検出値Ｖ０から検出値Ｖ
１までの現在の出力回数Ｎ、並びに、ポテンショメータ
２１の現在の検出値（検出値Ｖ０から検出値Ｖ１までの
間の値）に基づいて、図４（ロ）の挟持位置からの移動
距離を検出することにより、引き出し機構１６の現在の
位置が検出される（ステップＳ１８）。

【００３８】これにより、図４（ロ）の挟持位置から引
き出し機構１６が引き出し位置側に移動し始めてから第
１設定時間が経過しても、まだ引き出し機構１６が図
の光センサー２６の下側を通過していないと（ステップ
Ｓ１９）、引き出し機構１６の異常であると判断され
る。そして、引き出し機構１６のモータ３８が停止操作
され（ステップＳ２６）、カッター１２が上昇位置で保
持されて（ステップＳ２７）（牽制手段に相当）、ブザ
ーが作動し（ステップＳ２８）、作業者に異常が知らせ
られる。

【００３９】（７）−２ 次に図１３のステップＳ１９において、引き出し機構１
６が第１設定時間内に光センサー２６の位置を通過した
ことが検出された場合（ステップＳ１９）、図６に示す
ように光センサー２６により包装シート１のマーク１ｃ
が検出されるまでは（ステップＳ２１）、前項（６）の
後半で説明したように、ポテンショメータ２１の検出値
Ｖ０から検出値Ｖ１までの現在の出力回数Ｎ、並びに、
ポテンショメータ２１の現在の検出値（検出値Ｖ０から
検出値Ｖ１までの間の値）に基づいて、図４（ロ）の挟
持位置からの移動距離を検出することにより、引き出し
機構１６の現在の位置が検出される（ステップＳ２
９）。

【００４０】そして、長い第２設定時間が経過するまで
の間に（ステップＳ２０）、図６に示すように光センサ
ー２６により包装シート１のマーク１ｃが検出されれば
（ステップＳ２１）、前述のように、カッター１２によ
る包装シート１の切断が行われる（ステップＳ２２〜Ｓ
２５）。又、マーク１ｃが光センサー２６の検出光の横
をすり抜けたりして、長い第２設定時間が経過するまで
の間に（ステップＳ２０）、光センサー２６により包装
シート１のマーク１ｃが検出されなくても（ステップＳ
２１）、引き出し機構１６が図７の限界位置に達してい
れば（ステップＳ２９，Ｓ３０）、引き出し機構１６が
この限界位置で停止して（ステップＳ３１）、ステップ
Ｓ２３に移行しカッター１２による包装シート１の切断
が行われる。

【００４１】以上の状態が正常な状態であるが、長い第
２設定時間が経過するまでの間に（ステップＳ２０）、
光センサー２６により包装シート１のマーク１ｃが検出
されず（ステップＳ２１）、引き出し機構１６が図７の
限界位置に達していなければ（ステップＳ２９，Ｓ３
０）、引き出し機構１６の異常であると判断されて、ス
テップＳ２０からステップＳ２６に移行し、引き出し機
構１６のモータ３８が停止操作され（ステップＳ２
６）、カッター１２が上昇位置で保持されて（ステップ
Ｓ２７）、ブザーが作動し（ステップＳ２８）、作業者
に異常が知らせられるのである。

【００４２】〔別実施例〕前述の実施例では、図１のポ
テンショメータ２１を引き出し機構１６用の位置センサ
ーとして使用しているが、引き出し機構１６が図４
（ロ）の挟持位置に位置しているか否かの専用のリミッ
トスイッチや光センサーを位置センサーとして使用して
もよい。又、図１の実施例ではカッター１２を下降操作
することにより包装シート１を所定長さに切断するよう
に構成しているが、カッター１２を第１及び第２受け部
１０ａ，１０ｂの下側に配置して、カッター１２を上昇
操作することにより包装シート１を所定長さに切断する
ように構成してもよい。

【００４３】前述の実施例では粘着テープ４により包装
シート１の封止を行っているが、上側部分１ａの切断後
に包装シート１を加熱し包装シート１を溶着させて、包
装シート１の封止を行うような包装装置に本発明を適用
してもよい。又、図９（イ）に示すような円盤カッター
２８ではなく、挟持部材１４により挟み込んだ包装シー
ト１の上側部分１ａを、ヒーター（図示せず）で加熱し
て溶断するような包装装置に本発明を適用してもよい。
そして、包装台２に図１に示すような開孔２ａを備えず
に、包装台２の包装シート１上に被包装物Ａを置くと、
包装シート１の外周部が持ち上げられて被包装物Ａが包
まれるように構成した包装装置にも本発明は適用でき
る。

【００４４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】包装台付近の全体斜視図

【図２】引き出し機構用のポテンショメータの検出値と
引き出し機構の位置との関係を示す図

【図３】引き出し機構が挟持位置側に移動してくる状態
を示す側面図

【図４】引き出し機構が挟持位置側に移動して来て、包
装シートの端部を挟持する前後の状態を示す側面図

【図５】図４の状態から引き出し機構が包装シートの引
き出しを開始した状態を示す側面図

【図６】図５の状態から引き出し機構が引き出し位置で
停止し、カッターにより包装シートが切断された状態を
示す側面図

【図７】図６の状態後に引き出し機構が限界位置に達し
て、切断された包装シートを引き出し機構が包装台上の
所定位置（開孔）に置いた状態を示す側面図

【図８】被包装物の開孔への投入から挟持部材による包
装シートの絞り込みまでの包装の流れを示す斜視図

【図９】包装シートの上側部分の切断からスポンジ部材
による粘着テープの押圧までの包装の流れを示す斜視図

【図１０】挟持部材の開き操作から被包装物の放出まで
の包装の流れ及び包装の終了した状態を示す斜視図

【図１１】引き出し機構による包装シートの引き出しか
ら、切断された包装シートの包装台への載置までの制御
の前半の流れを示す図

【図１２】引き出し機構による包装シートの引き出しか
ら、切断された包装シートの包装台への載置までの制御
の後半の流れを示す図

【図１３】引き出し機構による包装シートの引き出し中
における包装シートの切断、及び引き出し機構の異常検
出の制御の流れを示す図

【図１４】従来の技術における引き出し機構による包装
シートの引き出し状態を示す側面図

【符号の説明】

１ 包装シート １ｂ 包装シートの端部 ２ 包装台 ５ 支持部 １２ カッター １６ 引き出し機構 ２１ 位置センサー Ａ 被包装物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 正樹 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定長さに切断された包装シート（１）
   載置用の包装台（２）と、前記包装台（２）上の包装シ
   ート（１）に置かれた被包装物（Ａ）を、前記包装シー
   ト（１）に包む包装手段とを備えた包装装置であって、 ロール状に巻かれた包装シート（１）をロール軸芯周り
   に回転自在に、前記包装台（２）の横側部で支持する支
   持部（５）と、 前記支持部（５）に支持されるロール状の包装シート
   （１）の端部（１ｂ）を挟持する挟持位置、及び前記包
   装シート（１）のロール状部分を回転させながら、挟持
   した包装シート（１）を前記包装台（２）上に所定長さ
   だけ引き出す引き出し位置に亘り往復移動駆動される引
   き出し機構（１６）と、 前記引き出し機構（１６）が引き出し位置に達して、前
   記包装シート（１）が包装台（２）上に所定長さに引き
   出されると、前記包装シート（１）のロール状部分側の
   所定位置を自動的に切断するカッター（１２）とを備え
   ると共に、 前記引き出し機構（１６）が挟持位置に存在しているか
   否かを検出する位置センサー（２１）と、前記引き出し
   機構（１６）が挟持位置に達してから設定時間が経過し
   ても前記位置センサー（２１）が引き出し機構（１６）
   の存在を検出していれば、前記カッター（１２）の切断
   作動を阻止する牽制手段とを備えてある包装装置。