JPH07124835A - ワークパレットのクランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 形状や大きさ等の相違する複数種のワーク
を、異なったクランプ箇所においてクランプできるよう
にする。 【構成】 パレット本体１６上にクランプ体５を支持軸
１５を介して回動可能に支持する。そのクランプ体５を
複数のクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２に割り出しさせるための
クランプ箇所切換機構２４を設ける。そのクランプ箇所
切換機構２４は、支持軸１５と直交する方向へ移動可能
に支持された移動軸２５と、その移動軸２５の移動を支
持軸１５の回動に変換して伝達するための伝達手段とを
含む。ワークＷ１，Ｗ２の形状等が変化した場合には、
移動軸２５の移動に伴い伝達手段を介して支持軸１５を
回動させて、クランプ体５を割り出しさせる。すると、
クランプ体５によるワークＷ１，Ｗ２のクランプ箇所Ｐ
１，Ｐ２が変更され、複数種のワークＷ１，Ｗ２を、異
なったクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２においてクランプするこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、加工システム等にお
いてパレット上にワークをクランプするのに使用される
ワークパレットのクランプ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、加工システム等においては、パ
レット上に複数のクランプ装置が設けられ、このクラン
プ装置によりワークがパレット上にクランプされるよう
になっている。そして、このワークのクランプ状態で、
パレットが所定の加工位置に搬送されて、同パレット上
のワークに加工が施されるようになっている。通常、こ
の種のクランプ装置では、パレット本体上にクランプ体
がクランプ位置とアンクランプ位置とに移動可能に配設
されている。そして、クランプ体がアンクランプ位置に
移動された状態で、パレット本体上にワークが搬入また
は搬出される。さらに、このワークの搬入後に、クラン
プ体がクランプ位置へ移動されることによって、ワーク
がパレット本体上にクランプされる。

【０００３】そして、従来のクランプ装置においては、
クランプ体のクランプ箇所が１箇所に固定されており、
クランプ体がクランプ位置に移動されたとき、その１つ
のクランプ箇所においてワークがパレット本体上にクラ
ンプされるようになっている。従って、形状や大きさ等
の相違する複数種のワークをクランプする場合には、そ
れら複数種のワークを全てクランプすることができる共
通のクランプ箇所を予め設定し、その設定したクランプ
箇所においてワークをクランプできるように、クランプ
体の形状やその配置位置を決定するようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術において、ワークの種類によっては、その形状や大き
さ等の相違により、共通のクランプ箇所を設定できない
こともある。そして、このような場合には、クランプ体
のクランプ箇所に合わせて、ワーク上にクランプ用のボ
ス部を予め追加形成しておく必要があった。このため、
そのボス部を追加形成するために余分な手間がかかっ
て、ワークの製作コストが上昇するとともに、ワークの
構造が複雑化するというおそれがあった。

【０００５】また、ワークの形状や大きさ等が著しく相
違する場合には、ワーク上にクランプ用のボス部を追加
形成するだけでは対応できないこともある。このような
場合には、ワークの形状や大きさ等に応じて、独自のク
ランプ箇所を有するクランプ装置を備えた専用のパレッ
トを使用する必要がある。従って、ワークの種類に応じ
て、複数種のパレットを用意する手間が生じ、ひいては
ワークの加工に要するコストが上昇するという問題があ
った。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、形状や大きさ等の相違する複数種のワー
クを、異なったクランプ箇所において容易にクランプす
ることができ、複数種のワークにフレキシブルに対応す
ることができるワークパレットのクランプ装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のワークパレットのクランプ装置
の発明では、パレット本体上にワークをクランプするた
めのクランプ体を割り出し可能に支持し、そのクランプ
体を複数のクランプ箇所に割り出しさせるためのクラン
プ箇所切換機構を備え、そのクランプ箇所切換機構を、
クランプ体を支持する支持軸と直交する方向へ移動可能
に配設され、複数位置に位置決め可能な移動軸と、その
移動軸の移動を前記支持軸の回動に変換して伝達する伝
達手段とにより構成したことを特徴とするものである。

【０００８】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のワークパレットのクランプ装置において、前
記クランプ箇所切換機構の移動軸を移動させるための駆
動手段を、移動軸に対して係脱可能に配設したことを特
徴とするものである。

【０００９】さらに、請求項３に記載の発明では、請求
項１又は請求項２に記載のワークパレットのクランプ装
置において、前記移動軸には一対の規制面を移動軸の軸
線方向に沿って対向形成するとともに、パレット本体に
は両規制面に係合可能な規制部材を設け、移動軸の移動
時に各規制面と規制部材とが係合されて、移動軸が各係
合位置においてそれぞれ位置決めされるように構成した
ものである。

【００１０】しかも、請求項４に記載の発明では、請求
項３に記載のワークパレットのクランプ装置において、
前記規制部材を回動可能に設けるとともに、その規制部
材には前記移動軸の規制面に係合する複数の係合面を形
成し、規制部材の回動により移動軸の各規制面と係合さ
れる規制部材の係合面を変更させて、移動軸を各規制面
と規制部材とのそれぞれの係合位置において複数位置に
位置決めするように構成したものである。

【００１１】

【作 用】上記のように構成されたワークパレットのク
ランプ装置において、パレット上にクランプされるワー
クの形状や大きさ等が変化した場合には、駆動手段によ
りクランプ箇所切換機構の移動軸を移動させると、伝達
手段を介して支持軸が回動される。これにより、クラン
プ体が割り出しされて、クランプ体によるワークのクラ
ンプ箇所が変更される。

【００１２】そのため、この発明のクランプ装置によれ
ば、形状や大きさ等の相違する複数種のワークを、異な
ったクランプ箇所において容易にクランプすることがで
き、複数種のワークにフレキシブルに対応することがで
きる。従って、共通のパレットを使用して、形状や大き
さ等の相違する複数種のワークをクランプすることがで
きる。

【００１３】このため、クランプ箇所が１箇所に固定さ
れているクランプ装置とは異なり、クランプ体のクラン
プ箇所に合わせて、ワーク上にクランプ用のボス部を追
加形成したり、ワークの種類に応じて、独自のクランプ
箇所を有するクランプ装置を備えた専用のパレットを使
用したりするという必要がない。

【００１４】又、この発明において、移動軸が移動され
るとき、その移動軸の各規制面と規制部材とが係合され
ることにより、移動軸が各係合位置においてそれぞれ確
実に位置決めされる。例えば、移動軸の一方の規制面と
規制部材とが係合され、他方の規制面と規制部材とが係
合されることにより、移動軸がそれら２つの係合位置に
おいてそれぞれ確実に位置決めされる。これにより、ク
ランプ体が２つのクランプ箇所に確実に割り出しされ
る。

【００１５】更に、この発明において、規制部材を回動
させて、移動軸の各規制面と係合される規制部材の係合
面を変更させると、移動軸が各規制面と規制部材とのそ
れぞれの係合位置において複数位置に位置決めされる。
例えば移動軸が、その一方の規制面と規制部材との係合
位置において複数位置に位置決めされ、他方の規制面と
規制部材との係合位置において複数位置に位置決めされ
る。これにより、クランプ体を２つ以上のクランプ箇所
に確実に割り出しすることができる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明を具体化した加工システムに
おけるワークパレットのクランプ装置の一実施例を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】まず、加工システムについて述べると、図
２に示すように、加工ライン１の一側にはリターンコン
ベア２が連結配置され、複数のワークパレット３がこれ
ら加工ライン１及びリターンコンベア２上を循環搬送さ
れるようになっている。各ワークパレット３の上面に
は、それぞれ３つのクランプ装置４が所定間隔おきに配
設されている。そして、これらのクランプ装置４のクラ
ンプ体５により、ワークパレット３上に形状や大きさ等
の異なった複数種のワークＷ１，Ｗ２が択一的にクラン
プされるようになっている。

【００１８】ナットランナよりなる駆動手段としての段
取り装置６は、前記リターンコンベア２の終端側に対向
配置されている。そして、空のワークパレット３がリタ
ーンコンベア２に沿って段取り装置６と対応する位置に
搬送されたとき、オペレータにより指示されたワークＷ
１，Ｗ２の種類に応じた信号に基づいて、この段取り装
置６によって各クランプ装置４の回動動作がなされる。
これにより、各クランプ装置４のクランプ体５が、ワー
クパレット３上に搬入されるワークＷ１，Ｗ２の種類に
応じて、複数のクランプ箇所の内の１つのクランプ箇所
へ選択的に割り出しされる。

【００１９】ワーク搬入装置７は前記段取り装置６に隣
接して、リターンコンベア２の終端側に対向配置されて
いる。そして、空のワークパレット３がリターンコンベ
ア２により、段取り装置６を経てワーク搬入装置７と対
応する位置まで搬送されたとき、このワーク搬入装置７
によってワークパレット３上へワークＷ１，Ｗ２が上方
から択一的に搬入される。

【００２０】ナットランナよりなるワーククランプ装置
８は前記ワーク搬入装置７に隣接して、リターンコンベ
ア２の終端側に対向配置されている。そして、ワークＷ
１又はＷ２を支持したワークパレット３がリターンコン
ベア２により、ワーククランプ装置８と対応する位置ま
で搬送されたとき、このワーククランプ装置８により各
クランプ装置４が作動される。これにより、各クランプ
装置４のクランプ体５が、選択された１つのクランプ箇
所においてアンクランプ位置からクランプ位置に移動さ
れて、ワークＷ１又はＷ２がワークパレット３上にクラ
ンプされる。

【００２１】複数の加工ステーション９，１０は前記加
工ライン１に沿って所定間隔おきで配設されている。そ
して、ワークＷ１又はＷ２をクランプしたワークパレッ
ト３が加工ライン１に沿って、各加工ステーション９，
１０と対応する加工位置まで搬送されたとき、これらの
加工ステーション９，１０に配置された加工ユニット９
ａ，１０ａにより、ワークＷ１又はＷ２に対して種々の
加工が施される。

【００２２】ナットランナよりなるワークアンクランプ
装置１１は、前記リターンコンベア２の始端側に対向配
置されている。そして、加工終了後のワークＷ１又はＷ
２をクランプしたワークパレット３がリターンコンベア
２により、ワークアンクランプ装置１１と対応する位置
まで搬送されたとき、このワークアンクランプ装置１１
により各クランプ装置４が作動される。これにより、各
クランプ装置４のクランプ体５がクランプ位置からアン
クランプ位置に移動されて、ワークＷ１又はＷ２がクラ
ンプ状態から解放される。

【００２３】ワーク搬出装置１２は前記ワークアンクラ
ンプ装置１１に隣接して、リターンコンベア２の始端側
に対向配置されている。そして、ワークパレット３がリ
ターンコンベア２により、ワークアンクランプ装置１１
を経てワーク搬出装置１２と対応する位置まで搬送され
たとき、このワーク搬出装置１２によってワークパレッ
ト３上からワークＷ１又はＷ２が上方へ持ち上げられて
搬出される。その後、空のワークパレット３はリターン
コンベア２に沿って、段取り装置６と対応する位置まで
搬送され、前記と同様の動作が繰り返し行われる。

【００２４】次に、前記クランプ装置４について詳述す
ると、図１及び図３に示すように、支持軸１５はワーク
パレット３のパレット本体１６に垂直軸線の周りで回動
可能に支持され、その上端外周にはねじ部１５ａが形成
されている。ナット１７は支持軸１５のねじ部１５ａに
螺合され、その外周には環状溝１７ａが形成されるとと
もに、上端には六角ボルト状の操作頭部１７ｂが突設さ
れている。

【００２５】前記クランプ体５は中央部において支持軸
１５に相対回動可能に嵌挿支持され、その一端下面には
係合部５ａが形成されるとともに、他端下面にはクラン
プピン１８が突設されている。又、クランプ体５の中央
上部には収容凹部５ｂが形成され、前記ナット１７の下
部がこの収容凹部５ｂ内に位置している。一対の球面座
金４１は収容凹部５ｂの内底面とナット１７の下端面と
の間に配置され、この球面座金４１を介して、クランプ
体５がナット１７に対して下方向へ一体移動可能に連結
されている。

【００２６】連結板１９はねじ２０によりクランプ体５
の中央上面に固定され、前記ナット１７に相対回転可能
に挿通されている。そして、この連結板１９がナット１
７の環状溝１７ａの下側周縁部に係合することにより、
クランプ体５がナット１７に対して上方向へ一体移動可
能に連結されている。シール４０は環状溝１７ａの上方
においてナット１７の外周面に取着され、ナット１７と
連結板１９との間に異物が侵入するのを阻止している。

【００２７】図３及び図５に示すように、係合溝２１は
前記支持軸１５の中央外周面に形成され、円周方向へ所
定量だけ偏倚した位置において縦方向に延びる上下一対
の縦溝部２１ａ，２１ｂと、それらを連結する傾斜溝部
２１ｃとを有している。係合ピン２２はクランプ体５の
嵌合孔の内周面に突設され、その先端が係合溝２１に係
合されている。

【００２８】そして、前記のようにワークパレット３が
ワーククランプ装置８及びワークアンクランプ装置１１
と対応する位置に搬送されたとき、両装置８，１１に装
備されたソケット２３がナット１７の操作頭部１７ｂに
上方から係合されて、ナット１７が回転される。これに
より、ナット１７が支持軸１５のねじ部１５ａに対して
螺入出され、クランプ体５が球面座金４１を介して下方
向に移動されるとともに、連結板１９を介して上方向に
移動されて、図３に実線で示す下方のクランプ位置と、
鎖線で示す上方のアンクランプ位置とに配置される。

【００２９】このとき、前記クランプ体５の上下動に伴
って、係合ピン２２が係合溝２１の上下縦溝部２１ａ，
２１ｂ間で移動され、係合ピン２２が傾斜溝部２１ｃ内
を移動されるとき、支持軸１５の周りでクランプ体５に
回動力が誘起される。これにより、図１に示すように、
クランプ体５が後述する２つのクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２
において、各ワークＷ１，Ｗ２とそれぞれ対応するクラ
ンプ位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃと、そこから側方に退避したア
ンクランプ位置Ｐ１ｒ，Ｐ２ｒとに回動される。

【００３０】図１、図３及び図４に示すように、クラン
プ箇所切換機構２４は前記パレット本体１６に装設さ
れ、支持軸１５を所定角度だけ回動させて、クランプ体
５をワークＷ１，Ｗ２の種類に合わせて、２つのクラン
プ箇所Ｐ１，Ｐ２に割り出しさせる。すなわち、移動軸
２５は支持軸１５の一側近傍において、パレット本体１
６に支持軸１５と直交する方向へ移動可能に支持され、
その先端外周には係合溝２５ａが形成されるとともに、
基端にはねじ孔２５ｂが形成されている。

【００３１】回動板２６は前記支持軸１５の下端外周に
嵌合固定され、その外周には移動軸２５の係合溝２５ａ
に係合する係合突片２６ａが形成されている。そして、
この回動板２６、係合突片２６ａ及び前記係合溝２５ａ
によって、移動軸２５の移動を支持軸１５の回動に変換
して伝達するための伝達手段が構成されている。

【００３２】軸受２７は前記移動軸２５に対応するよう
に、ねじ２８によりパレット本体１６の一側面に嵌合固
定されている。操作軸２９は軸受２７に回動可能に支持
され、その内端には移動軸２５のねじ孔２５ｂに螺合す
るねじ部２９ａが形成されるとともに、外端には六角ボ
ルト状の操作頭部２９ｂが突設されている。

【００３３】図１、図４及び図６に示すように、移動規
制溝３０は前記移動軸２５の中央外周に形成され、その
両端には規制面３０ａ，３０ｂが設けられている。規制
部材としての規制ピン３１はねじ３２によりパレット本
体１６に嵌挿固定され、その下端外周には移動規制溝３
０の両規制面３０ａ，３０ｂに係合可能な一対の係合面
３１ａ，３１ｂが形成されている。そして、移動軸２５
が移動されるとき、この規制ピン３１の係合面３１ａ，
３１ｂと移動規制溝３０の規制面３０ａ，３０ｂとの係
合によって、移動軸２５の移動範囲が規制され、同移動
軸２５が各係合位置においてそれぞれ確実に位置決めさ
れる。

【００３４】また、前記のようにワークパレット３が段
取り装置６と対応する位置に搬送されたとき、その装置
６に装備されたソケット３３が操作軸２９の操作頭部２
９ｂに係合されて、操作軸２９が回転される。これによ
り、ねじ部２９ａがねじ孔２５ｂに対して相対的に螺入
出されて、移動軸２５が前記の移動範囲内で軸線方向に
移動される。そして、この移動に伴い係合溝２５ａ及び
回動板２６の係合突片２６ａを介して、支持軸１５が所
定の角度範囲で回動され、クランプ体５が前記のアンク
ランプ位置において、ワークＷ１，Ｗ２に合致した２つ
のクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２の内のいずれか一方に確実に
割り出しされる。すなわち、クランプ体５は、図１に鎖
線で示す２つのアンクランプ位置Ｐ１ｒ，Ｐ２ｒのいず
れか一方に選択的に配置される。

【００３５】図１及び図３に示すように、係合ブロック
３４は前記クランプ体５の近傍において、ねじ３５によ
りパレット本体１６の上面に固定されている。そして、
クランプ体５が２つのクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２のいずれ
か一方において、対応するクランプ位置Ｐ１ｃ又はＰ２
ｃに移動されたとき、クランプ体５の係合部５ａがこの
係合ブロック３４の上面に当接支持される。

【００３６】一対のほぼ円錐状の基準座３６は前記クラ
ンプ体５の近傍において、ねじ３７によりパレット本体
１６の上面に所定間隔をおいて固定配置されている。そ
して、クランプ体５が２つのクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２に
おいて、クランプ位置Ｐ１ｃ，Ｐ２ｃに移動されたと
き、ワークＷ１，Ｗ２がクランプ体５のクランプピン１
８と、この基準座３６との間で挟持されて、クランプ状
態に保持される。このとき、クランプ体５の係合部５ａ
が係合ブロック３４の上面に当接支持されることによ
り、クランプ体５に作用するクランプ反力が係合ブロッ
ク３４によって受け止められるので、クランプ体５によ
るワークＷ１，Ｗ２のクランプ状態が確実なものとな
る。

【００３７】エア噴出孔３８は前記各基準座３６の中心
に形成され、前記ワーク搬入装置７により基準座３６上
へワークＷ１，Ｗ２が搬入載置される際に、図示しない
エア供給源から、パレット本体１６のエア通路３９を介
して、このエア噴出孔３８にエアが供給される。そし
て、基準座３６上へのワークＷ１，Ｗ２の着座に伴い、
エア噴出孔３８から噴出されるエアの流動抵抗が変化す
ることに基づいて、パレット本体１６上へのワークＷ
１，Ｗ２の密着状態が検出確認される。

【００３８】次に、前記のように構成された加工システ
ムにおけるワークパレットのクランプ装置について動作
を説明する。さて、図２に示す加工システムにおいて、
空のワークパレット３が段取り装置６と対応する位置に
搬送されると、図１及び図４に示すようにソケット３３
が操作軸２９の操作頭部２９ｂに係合されて、操作軸２
９が回転される。この回転により、ねじ部２９ａ及びね
じ孔２５ｂを介して移動軸２５が軸線方向に移動され、
係合溝２５ａ及び回動板２６の係合突片２６ａを介し
て、支持軸１５が回動される。それにより、クランプ体
５はアンクランプ位置において、搬入されるワークＷ
１，Ｗ２に合致した２つのクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２の内
のいずれが一方、すなわち、図１に鎖線で示す２つのア
ンクランプ位置Ｐ１ｒ，Ｐ２ｒの一方の位置へ選択的に
配置される。

【００３９】尚、ここでは、複数種のワークＷ１，Ｗ２
のうち、一方のワークＷ１が搬入されるとして以後の説
明を行うこととする。即ち、前記クランプ体５は一方の
ワークＷ１に合致した一方のアンクランプ位置Ｐ１ｒに
配置される。

【００４０】その後、ワークパレット３がワーク搬入装
置７と対応する位置まで搬送され、ワークパレット３上
にワークＷ１が上方から搬入される。このとき、図１に
鎖線で示すように、クランプ体５はクランプ位置Ｐ１ｃ
から側方に退避したアンクランプ位置Ｐ１ｒに配置され
ているので、ワークＷ１の搬入に際して、クランプ体５
がワークＷ１に干渉するおそれはない。

【００４１】そして、このワークパレット３がワークク
ランプ装置８と対応する位置に搬送されると、図３に示
すように、ソケット２３がナット１７の操作頭部１７ｂ
に係合されて、ナット１７が回転される。これにより、
ナット１７が支持軸１５のねじ部１５ａに螺入され、ク
ランプ体５が球面座金４１を介して、同図に鎖線で示す
上方のアンクランプ位置から、実線で示す下方のクラン
プ位置に下降移動される。

【００４２】このとき、前記クランプ体５の下動に伴っ
て、係合ピン２２が係合溝２１の上縦溝部２１ａから傾
斜溝部２１ｃを介して下縦溝部２１ｂに移動され、係合
ピン２２が傾斜溝部２１ｃを移動されるとき、支持軸１
５の周りでクランプ体５に回動力が誘起される。これに
より、図１に示すように、クランプ体５が選択された一
方のクランプ箇所Ｐ１において、アンクランプ位置Ｐ１
ｒからクランプ位置Ｐ１ｃに回動され、ワークＷ１がパ
レット本体１６上にクランプされる。

【００４３】尚、係合ピン２２は、クランプ体５がクラ
ンプ位置Ｐ１ｃに配置されたときには、既に傾斜溝部２
１ｃを通過して下縦溝部２１ｂ内に位置している。即
ち、クランプ体５はワークＷ１の上面に回動しながら当
接するわけではなく、ワークＷ１の上面に対して垂直方
向から当接する。しかも、クランプ体５によるワークＷ
１のクランプ状態では、クランプ体５に回動力が誘起さ
れない。従って、クランプ体５によるワーククランプ時
に、ワークＷ１がパレット本体１６上において水平方向
へ位置ズレするおそれはない。

【００４４】この状態で、ワークパレット３が加工ライ
ン１に沿って加工ステーション９，１０と対応する位置
へ順に搬送されて、ワークＷ１に加工が施される。その
後、ワークパレット３がワークアンクランプ装置１１と
対応する位置に搬送されると、図３に示すように、ソケ
ット２３がナット１７の操作頭部１７ｂに係合されて、
ナット１７が回転される。これにより、ナット１７が支
持軸１５のねじ部１５ａに対して螺出され、クランプ体
５が連結板１９を介して、同図に実線で示す下方のクラ
ンプ位置から、鎖線で示す上方のアンクランプ位置に上
昇移動される。

【００４５】このとき、前記クランプ体５の上動に伴っ
て、係合ピン２２が係合溝２１の下縦溝部２１ｂから傾
斜溝部２１ｃを介して上縦溝部２１ａに移動され、支持
軸１５の周りでクランプ体５に回動力が誘起される。こ
れにより、図１に示すように、クランプ体５がクランプ
位置Ｐ１ｃからアンクランプ位置Ｐ１ｒに回動されて、
ワークＷ１がクランプ状態から解放される。

【００４６】その後、ワークパレット３がワーク搬出装
置１１と対応する位置まで搬送され、ワークパレット３
上からワークＷ１が上方へ持ち上げられて搬出される。
このとき、図１に鎖線で示すように、クランプ体５はク
ランプ位置Ｐ１ｃから側方に退避したアンクランプ位置
Ｐ１ｒに配置されているので、前記ワーク搬入時と同じ
く、ワークＷ１の搬出に際して、クランプ体５がワーク
Ｗ１に干渉するおそれはない。

【００４７】尚、前記の作用説明では、複数種のワーク
Ｗ１，Ｗ２のうち、一方のワークＷ１が搬入されるとし
て説明を行った。しかし、前記ワークＷ１とは形状や大
きさ等の相違する他方のワークＷ２が搬入される場合に
は、クランプ箇所切換機構２４により、クランプ体５が
そのワークＷ２に合致した他方のクランプ箇所Ｐ２に割
り出しされる。従って、その他方のクランプ箇所Ｐ２に
おいて、クランプ体５がアンクランプ位置Ｐ２ｒからク
ランプ位置Ｐ２ｃに移動されたとき、他方のワークＷ２
がパレット本体１６上に確実にクランプされる。その
後、前記一方のワークＷ１の場合と同様な動作が行われ
る。

【００４８】以上のように、この実施例のクランプ装置
においては、ワークＷ１，Ｗ２の形状や大きさ等が変化
した場合でも、クランプ箇所切換機構２４によりクラン
プ体５を割り出しさせて、クランプ体５によるワークＷ
１，Ｗ２のクランプ箇所Ｐ１，Ｐ２を容易に変更するこ
とができる。

【００４９】このため、本実施例では、形状や大きさ等
の相違する複数種のワークＷ１，Ｗ２を、異なったクラ
ンプ箇所Ｐ１，Ｐ２において容易かつ確実にクランプす
ることができ、複数種のワークＷ１，Ｗ２にフレキシブ
ルに対応することができる。従って、加工システム等に
おいて、共通のパレット３を使用して、形状や大きさ等
が相違する複数種のワークＷ１，Ｗ２をクランプするこ
とができる。

【００５０】このため、クランプ箇所が１箇所に固定さ
れている従来構成のクランプ装置とは異なり、クランプ
体のクランプ箇所に合わせて、ワーク上にクランプ用の
ボス部を追加形成したり、ワークの種類に応じて、独自
のクランプ箇所を有するクランプ装置を備えた専用のパ
レットを使用したりするという必要がない。従って、本
実施例においては、ワークＷ１，Ｗ２上にボス部を追加
形成するための手間を省くことができ、ワークＷ１，Ｗ
２の製作コストを低減することができるとともに、ワー
クＷ１，Ｗ２の構造を簡素化することができる。加え
て、形状や大きさ等の相違する複数種のワークＷ１，Ｗ
２をクランプする場合でも、１種類のパレット３を用意
するだけでよく、ひいてはワークＷ１，Ｗ２の加工に要
するコストを低減することができる。

【００５１】

【別の実施例】次に、この発明の別の実施例を図７に基
づいて説明すると、この実施例は、クランプ箇所切換機
構２４の移動軸２５の移動範囲を規制する構成におい
て、前述した実施例と相違している。すなわち、規制ピ
ン３１はパレット本体１６に回動可能に支持され、図示
しない位置決め機構により、図７に実線で示す位置と鎖
線で示す位置とに選択配置できるようになっている。ま
た、規制ピン３１の下端外周には４つの係合面３１ａ，
３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが形成され、移動軸２５上の移
動規制溝３０の両規制面３０ａ，３０ｂに係合可能に対
応している。

【００５２】そして、規制ピン３１が実線で示す位置に
回動配置されたときには、規制ピン３１の係合面３１
ａ，３１ｂと移動規制溝３０の規制面３０ａ，３０ｂと
の係合によって、移動軸２５の移動範囲が規制され、同
移動軸２５が各係合位置においてそれぞれ確実に位置決
めされる。その結果、クランプ体５が２つのクランプ箇
所Ｐ１，Ｐ２に確実に割り出しされる。また、規制ピン
３１が鎖線で示す位置に回動配置されたときには、係合
面３１ｃ，３１ｄと規制面３０ａ，３０ｂとの係合によ
って、移動軸２５の移動範囲が規制され、同移動軸２５
が各係合位置においてそれぞれ確実に位置決めされる。
その結果、クランプ体５が前記クランプ箇所Ｐ１，Ｐ２
とは異なった２つのクランプ箇所に確実に割り出しされ
る。従って、この実施例によれば、クランプ体５を４つ
のクランプ箇所に選択配置することができる。

【００５３】なお、この発明は前記各実施例の構成に限
定されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない
範囲で、各部の構成を例えば以下のように変更して具体
化することも可能である。

【００５４】（１） クランプ箇所切換機構２４の移動
軸２５をシリンダ等により直接移動させるように構成す
ること。 （２） 前記実施例では、オペレータにより指示された
ワークＷ１，Ｗ２の種類に応じた信号に基づいて、段取
り装置６を作動させるようにしていた。しかし、これ
を、ワーク搬入装置７でワークＷ１，Ｗ２の種類を識別
し、その識別信号を段取り装置６に送ることにより、同
信号に基づいて段取り装置６を作動させるようにするこ
と。

【００５５】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、形状や大きさ等の相違する複数種のワー
クを、異なったクランプ箇所において容易にクランプす
ることができ、複数種のワークにフレキシブルに対応す
ることができる。このため、クランプ体のクランプ箇所
に合わせて、ワーク上にクランプ用のボス部を追加形成
したり、ワークの種類に応じて、独自のクランプ箇所を
有するクランプ装置を備えた専用のパレットを使用した
りするという必要がない。従って、ワーク上にボス部を
追加形成するための手間を省くことができ、ワークの製
作コストを低減することができるとともに、ワークの構
造を簡素化することができる。加えて、形状や大きさ等
の相違する複数種のワークをクランプする場合でも、１
種類のパレットを用意するだけでよく、ひいてはワーク
の加工に要するコストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化したワークパレットのクラン
プ装置の一実施例を示す部分平面図である。

【図２】そのワークパレットのクランプ装置を備えた加
工システムを示す部分平面図である。

【図３】図１のワークパレットのクランプ装置を要部に
おいて縦断面にして示す部分断面図である。

【図４】図１のワークパレットのクランプ装置を要部に
おいて横断面にして示す部分断面図である。

【図５】図３のＡ−Ａ線における部分拡大断面図であ
る。

【図６】図１のＢ−Ｂ線における部分断面図である。

【図７】この発明の別の実施例を示すもので、特に移動
軸の移動規制構造を示す部分横断面図である。

【符号の説明】

３…ワークパレット、４…クランプ装置、５…クランプ
体、５ａ…係合部、６…駆動手段としての段取り装置、
１５…支持軸、１６…パレット本体、１７…ナット、１
８…クランプピン、２４…クランプ箇所切換機構、２５
…移動軸、２５ａ…伝達手段を構成する係合溝、２６…
伝達手段を構成する回動板、２６ａ…係合突片、２９…
操作軸、３０…移動規制溝、３０ａ…規制面、３０ｂ…
規制面、規制部材としての規制ピン、３１ａ〜３１ｄ…
係合面、３４…係合ブロック、３６…基準座、Ｗ１…ワ
ーク、Ｗ２…ワーク、Ｐ１…クランプ箇所、Ｐ２…クラ
ンプ箇所。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレット本体上にワークをクランプする
   ためのクランプ体を割り出し可能に支持し、そのクラン
   プ体を複数のクランプ箇所に割り出しさせるためのクラ
   ンプ箇所切換機構を備え、 そのクランプ箇所切換機構を、クランプ体を支持する支
   持軸と直交する方向へ移動可能に配設され、複数位置に
   位置決め可能な移動軸と、その移動軸の移動を前記支持
   軸の回動に変換して伝達する伝達手段とにより構成した
   ことを特徴とするワークパレットのクランプ装置。
2. 【請求項２】 前記クランプ箇所切換機構の移動軸を移
   動させるための駆動手段を、移動軸に対して係脱可能に
   配設したことを特徴とする請求項１に記載のワークパレ
   ットのクランプ装置。
3. 【請求項３】 前記移動軸には一対の規制面を移動軸の
   軸線方向に沿って対向形成するとともに、パレット本体
   には両規制面に係合可能な規制部材を設け、移動軸の移
   動時に各規制面と規制部材とが係合されて、移動軸が各
   係合位置においてそれぞれ位置決めされるように構成し
   た請求項１又は請求項２に記載のワークパレットのクラ
   ンプ装置。
4. 【請求項４】 前記規制部材を回動可能に設けるととも
   に、その規制部材には前記移動軸の規制面に係合する複
   数の係合面を形成し、規制部材の回動により移動軸の各
   規制面と係合される規制部材の係合面を変更させて、移
   動軸を各規制面と規制部材とのそれぞれの係合位置にお
   いて複数位置に位置決めするように構成した請求項３に
   記載のワークパレットのクランプ装置。