JPS61125752A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
- Publication number
- JPS61125752A JPS61125752A JP24835584A JP24835584A JPS61125752A JP S61125752 A JPS61125752 A JP S61125752A JP 24835584 A JP24835584 A JP 24835584A JP 24835584 A JP24835584 A JP 24835584A JP S61125752 A JPS61125752 A JP S61125752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- liner
- workpiece
- chuck device
- loading hand
- machine tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
- B23B31/02—Chucks
- B23B31/39—Jaw changers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/046—Handling workpieces or tools
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明はチャック装置で被加工物を把持して加工を行な
う工作機械に関し、チャック装置のライナ及び被加工物
が自動交換できるように企図したものである。
う工作機械に関し、チャック装置のライナ及び被加工物
が自動交換できるように企図したものである。
〈従来の技術〉
被加工物を工作機械によシ加工する場合、被加工物はチ
ャック装置で把持するのが一般的である。
ャック装置で把持するのが一般的である。
例えば旋盤を利用した旋削加工では、通常被加工物（円
筒状物及びフランツ形状）を主軸に取付けたチャック装
置のライチ派）で把持し、主軸を回転させて切削工具に
よシ加工を行なっている。この被加工物を把持するチャ
ック装置は、漸近のＮＣ工作機械の普及によシ、チャッ
ク装置本体に内蔵された油圧シリンダ又は回転時に動か
して、被加工物をチャック装置に自動的に着脱できるよ
うになってきつつある。
筒状物及びフランツ形状）を主軸に取付けたチャック装
置のライチ派）で把持し、主軸を回転させて切削工具に
よシ加工を行なっている。この被加工物を把持するチャ
ック装置は、漸近のＮＣ工作機械の普及によシ、チャッ
ク装置本体に内蔵された油圧シリンダ又は回転時に動か
して、被加工物をチャック装置に自動的に着脱できるよ
うになってきつつある。
〈発明が解決しようとする問題点〉
しかるに、チャック装置に設けられた複数個のライナは
被切削材把持の精度確保の為、その移動ストロークが約
１０■程度と短かかった。
被切削材把持の精度確保の為、その移動ストロークが約
１０■程度と短かかった。
また移動ストロークの長いチャック装置もあるが、精度
的に問題がある。このようにチャック装置のライナの移
動ストロークが短いということは、近年注目をあびてい
る多品種小量生産を対象としたＦ 、 Ｍ 、 Ｓ （
Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｉｎｇｓｙ
ｓｔｅｍ 、複合生産システム）ラインを構築する場合
、特に問題となる。
的に問題がある。このようにチャック装置のライナの移
動ストロークが短いということは、近年注目をあびてい
る多品種小量生産を対象としたＦ 、 Ｍ 、 Ｓ （
Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｉｎｇｓｙ
ｓｔｅｍ 、複合生産システム）ラインを構築する場合
、特に問題となる。
美本的には、第３図に示す如く、従来のチャック装置１
はライナ２のストローク範囲内での径変化の被加工物し
か対応できぬため、対象被加工物の種類が限定される。
はライナ２のストローク範囲内での径変化の被加工物し
か対応できぬため、対象被加工物の種類が限定される。
又、現状のライナ２の構造ではストローク範囲外の被加
工物を加工する場合には、チャック装置本体１に内蔵さ
れた基低３に締結メルト４によシキー５を介して締結さ
れているライナ３の位置調整を行なう。
工物を加工する場合には、チャック装置本体１に内蔵さ
れた基低３に締結メルト４によシキー５を介して締結さ
れているライナ３の位置調整を行なう。
この位置調整はまず締結ざルト４を緩め、基低３に設け
られた所定ピッチのセレ−ション溝に嵌合しているライ
ナ２を取シ外し、被加工物がライナ３によシつかめる位
置までライナ３を移動させた後再びセレーション溝に嵌
合させ、締結メルト４によシライナ３を締め付けるとい
う手順を個々のライナ３について行なう必要がある。こ
のため、被加工物が変わると長時間の段取シでライナ３
の交換を行なわねばならないため生産性が損われるとい
う問題がある。
られた所定ピッチのセレ−ション溝に嵌合しているライ
ナ２を取シ外し、被加工物がライナ３によシつかめる位
置までライナ３を移動させた後再びセレーション溝に嵌
合させ、締結メルト４によシライナ３を締め付けるとい
う手順を個々のライナ３について行なう必要がある。こ
のため、被加工物が変わると長時間の段取シでライナ３
の交換を行なわねばならないため生産性が損われるとい
う問題がある。
本考案は上述した実状に鑑み、チャック装置のライナ及
び被加工物が自動的に交換できる工作機械を提供し、も
って被加工物の変更に件うを企図すると共に、チャック
装置が取付けられた工作機械での多品種少量物の無人化
加工を達成することを目的とする。
び被加工物が自動的に交換できる工作機械を提供し、も
って被加工物の変更に件うを企図すると共に、チャック
装置が取付けられた工作機械での多品種少量物の無人化
加工を達成することを目的とする。
く問題点を解決するための手段〉
上記目的を達成するための本発明は、チャック装置によ
シ被加工物を把持して該被加工物の加工を行なう工作機
械であって、被加工物を把持するためのライナが着脱可
能に装着されたチャック装置と、ライナ把持手段を有し
前記チャック装置と対向した際該チャック装置のライナ
装着位置に対し該ライナ把持手段が所定位置に位置決め
されるライナロープイングツ・ンドと、該ライナローデ
ィングハンドによって前記チャック装置に着脱されるラ
イナが多数種類保管されるライナマガソンと、被加工物
の搬入搬出を行なう搬出入コンベアと、前記ライナロー
ディングハンド又は前記被加工物を把持し該ライナロー
ティングハンド又は該被加工物を所定の位置に移動位置
決めするＩ・ンドリングロボットとを具えたことを特徴
とする。
シ被加工物を把持して該被加工物の加工を行なう工作機
械であって、被加工物を把持するためのライナが着脱可
能に装着されたチャック装置と、ライナ把持手段を有し
前記チャック装置と対向した際該チャック装置のライナ
装着位置に対し該ライナ把持手段が所定位置に位置決め
されるライナロープイングツ・ンドと、該ライナローデ
ィングハンドによって前記チャック装置に着脱されるラ
イナが多数種類保管されるライナマガソンと、被加工物
の搬入搬出を行なう搬出入コンベアと、前記ライナロー
ディングハンド又は前記被加工物を把持し該ライナロー
ティングハンド又は該被加工物を所定の位置に移動位置
決めするＩ・ンドリングロボットとを具えたことを特徴
とする。
く作用〉
被加工物の径サイズが変化した場合、ノ・ンドリングロ
ゲットによシライナローｆイングノーンドを把持してラ
イナロープイングツ・ンドをチャック装置に対向させ、
ライナ把持手段をライナ装着位置に位置決めしてこのラ
イナ把持手段によりライナを取シ外す。取り外したライ
ナをライナマガゾノに移すと共に新しい被加工物に合っ
たライナを把持し、このライナをライナローディングハ
ンドによりチャック装置のライナ装着位置に位置決めし
てライナの取シ付けを行なう。次にハンドリングロダッ
トからライナローティングハンドを取シ外し、ハンドリ
ング口ぎットによシ搬出人コンベア上の被加工物を新た
なライナが装着されたチャック装置に取シ付ける。
ゲットによシライナローｆイングノーンドを把持してラ
イナロープイングツ・ンドをチャック装置に対向させ、
ライナ把持手段をライナ装着位置に位置決めしてこのラ
イナ把持手段によりライナを取シ外す。取り外したライ
ナをライナマガゾノに移すと共に新しい被加工物に合っ
たライナを把持し、このライナをライナローディングハ
ンドによりチャック装置のライナ装着位置に位置決めし
てライナの取シ付けを行なう。次にハンドリングロダッ
トからライナローティングハンドを取シ外し、ハンドリ
ング口ぎットによシ搬出人コンベア上の被加工物を新た
なライナが装着されたチャック装置に取シ付ける。
〈実施例〉
第１図には本発明の一実施例に係る工作機械の平面、第
２図は第１図で示した工作機械に用いられるチャック装
置を表し、第２図（ａ）にはライナの取付状態を説明す
る部分断面側面、第２図（ｂ）には被加工物を取シ付け
た状態の部分断面側面を示しである。
２図は第１図で示した工作機械に用いられるチャック装
置を表し、第２図（ａ）にはライナの取付状態を説明す
る部分断面側面、第２図（ｂ）には被加工物を取シ付け
た状態の部分断面側面を示しである。
まず第２図に示したチャック装置について説明する。工
作機械である旋盤本体１１の主軸１２にはチャック装置
本体１３が固定され、チャッり装置本体１３にはＴ冑１
４ａが設けられ九基低１４が内蔵されている。基低１４
のＴ溝１４ａにはキー１５がチャック装置本体１３の径
方向に摺動可能Ｋ１人され、キー１５には図示しない締
付メルトを介して円弧状の基準溝１６ａが設けられた下
爪１６が取り付けられている。この下爪１６の基準溝１
６ａ は、基準溝１６ａＫ嵌合し得る円弧状基準凸部
１７ａが設けられたライナ１７が着脱可能となっており
、ライナ１７と下爪１６の固定は図示しないクランプバ
ーによシ行なわれる。また−？−１５は図示しない駆動
平膜によシ所定ストロークＴ溝り４ａ内を摺動する。
作機械である旋盤本体１１の主軸１２にはチャック装置
本体１３が固定され、チャッり装置本体１３にはＴ冑１
４ａが設けられ九基低１４が内蔵されている。基低１４
のＴ溝１４ａにはキー１５がチャック装置本体１３の径
方向に摺動可能Ｋ１人され、キー１５には図示しない締
付メルトを介して円弧状の基準溝１６ａが設けられた下
爪１６が取り付けられている。この下爪１６の基準溝１
６ａ は、基準溝１６ａＫ嵌合し得る円弧状基準凸部
１７ａが設けられたライナ１７が着脱可能となっており
、ライナ１７と下爪１６の固定は図示しないクランプバ
ーによシ行なわれる。また−？−１５は図示しない駆動
平膜によシ所定ストロークＴ溝り４ａ内を摺動する。
つまり同一の基準凸部１７ａを有し把持部のサイズが異
なるライナ１７を多数用意しておくことで広範囲な被加
工物の径サイズに対応することができる。
なるライナ１７を多数用意しておくことで広範囲な被加
工物の径サイズに対応することができる。
次に第１図に示した工作機械全体の構成について説明す
る。主軸１２にチャック装置本体１３が固定された旋盤
本体１１にはタレット型刃物台１８が設けられ、主軸１
２は駆動モータ１９により回転駆動されるようになって
いる。旋盤本体１１の側部には主軸１２の回転中心軸Ｉ
Ｋ沿って走行レール２０が敷設され、走行レール２０に
はハントリングロメット２１が走行レール２０上を往復
動可能（Ｘ方向）に設けられている。ハンドリング口ざ
ット２１の腕２１ａは水平面内を伸縮可能（Ｙ方向）、
鉛直方向に昇降可能（２方向）、鉛直軸回りで旋回可能
（θ回り）且つ腕２１ａ目体が回転可能（α回り）とな
っている。図中２２はライナローディングハンドで、図
示例ではハントリングロメット２１に把持されている状
態を示しである。ライナローディングハンド２２にはラ
イナ１７を把持するライナ把持手段２２ａと、ハントリ
ングロメット２１によりチャック装置本体１３と対向さ
れた際にチャック装置本体１３のライナ装着位置に対し
て位置決め及び位相合せを行なうセンタリング装置２３
とが備えられ、ハンドリング！：Ｉボット２１が被加工
物を把持する際には設置ステーション２４に載置される
。ハントリングロメット２１の旋盤本体１１の反対側に
は多数重類のライナ１７が保管されたライナマ□ガソン
２５と、被加工物０１の搬出入を行なう搬入コンベア２
６及び搬出コンベア２７が設けられ、搬入コンベア２６
には被加工物が所定の位置に停止するようにストッパ２
６ａが取シ付けられている。尚、図中２８はハンドリン
プロピット２１０制御ケーブルが納められるケーブルペ
ア、２９はライナローディングハンド２２０ケーブルで
ある。
る。主軸１２にチャック装置本体１３が固定された旋盤
本体１１にはタレット型刃物台１８が設けられ、主軸１
２は駆動モータ１９により回転駆動されるようになって
いる。旋盤本体１１の側部には主軸１２の回転中心軸Ｉ
Ｋ沿って走行レール２０が敷設され、走行レール２０に
はハントリングロメット２１が走行レール２０上を往復
動可能（Ｘ方向）に設けられている。ハンドリング口ざ
ット２１の腕２１ａは水平面内を伸縮可能（Ｙ方向）、
鉛直方向に昇降可能（２方向）、鉛直軸回りで旋回可能
（θ回り）且つ腕２１ａ目体が回転可能（α回り）とな
っている。図中２２はライナローディングハンドで、図
示例ではハントリングロメット２１に把持されている状
態を示しである。ライナローディングハンド２２にはラ
イナ１７を把持するライナ把持手段２２ａと、ハントリ
ングロメット２１によりチャック装置本体１３と対向さ
れた際にチャック装置本体１３のライナ装着位置に対し
て位置決め及び位相合せを行なうセンタリング装置２３
とが備えられ、ハンドリング！：Ｉボット２１が被加工
物を把持する際には設置ステーション２４に載置される
。ハントリングロメット２１の旋盤本体１１の反対側に
は多数重類のライナ１７が保管されたライナマ□ガソン
２５と、被加工物０１の搬出入を行なう搬入コンベア２
６及び搬出コンベア２７が設けられ、搬入コンベア２６
には被加工物が所定の位置に停止するようにストッパ２
６ａが取シ付けられている。尚、図中２８はハンドリン
プロピット２１０制御ケーブルが納められるケーブルペ
ア、２９はライナローディングハンド２２０ケーブルで
ある。
上記一実施例では工作機械の本体として旋盤を適用した
が、被加工物をチャック装置により把持して被加工物を
加工する工作機械を適用することも可能である。
が、被加工物をチャック装置により把持して被加工物を
加工する工作機械を適用することも可能である。
次に上記構成の工作機械の作用を説明する。
搬入コンベア２５によりチャック装置本体１３のライナ
ストローク範囲外の被加工物０１が搬送されてきた場合
にはチャック装置本体１３の下爪ＩＡに取り付けられて
いるライナを又換する必要がある。この手順としてはま
ず、ハントリングロメット２１のＸ軸（走行）動作、腕
２１ａのＹ（前後進）、２（昇降）、α（回転）、θ（
旋回）の各軸動作のうちいずれか一つあるいは複数の組
合せによりハンドリングロボット２１の腕２１ａを、設
置ステーション２４に載置されているライナローディン
グハンド２２に対し位置決めすると共に腕２１ａの有し
ている図示しないクランプ装置によりライナローディン
グハンド２２を把持する、ハンドリングロボット２１の
駆動はケーブルペア２８１ｆｒ介して電気、エア、油圧
等で行なわれる。次にハンドリング口ぎット２１の各軸
動作機能を利用してライナローディングハンド２２をチ
ャック装置本体１３に対向位置決めし、ライナローディ
ングハンド２２のセンタリング装置２３によりチャック
装置本体１３のライナ装着位置に対するライナローディ
ングハンド２２の位置決めを行なう。ライナローディン
グハンド２２のチャック装置本体１３に対する位置決め
が完了すると、参回転させ、チャック装置本体１１のラ
イナ装着位相とライナ把持手Ｗ ２２ ａの位相とを一
致させる。位相の検出は例えばマグネセ／す等のセンナ
により検出する。
ストローク範囲外の被加工物０１が搬送されてきた場合
にはチャック装置本体１３の下爪ＩＡに取り付けられて
いるライナを又換する必要がある。この手順としてはま
ず、ハントリングロメット２１のＸ軸（走行）動作、腕
２１ａのＹ（前後進）、２（昇降）、α（回転）、θ（
旋回）の各軸動作のうちいずれか一つあるいは複数の組
合せによりハンドリングロボット２１の腕２１ａを、設
置ステーション２４に載置されているライナローディン
グハンド２２に対し位置決めすると共に腕２１ａの有し
ている図示しないクランプ装置によりライナローディン
グハンド２２を把持する、ハンドリングロボット２１の
駆動はケーブルペア２８１ｆｒ介して電気、エア、油圧
等で行なわれる。次にハンドリング口ぎット２１の各軸
動作機能を利用してライナローディングハンド２２をチ
ャック装置本体１３に対向位置決めし、ライナローディ
ングハンド２２のセンタリング装置２３によりチャック
装置本体１３のライナ装着位置に対するライナローディ
ングハンド２２の位置決めを行なう。ライナローディン
グハンド２２のチャック装置本体１３に対する位置決め
が完了すると、参回転させ、チャック装置本体１１のラ
イナ装着位相とライナ把持手Ｗ ２２ ａの位相とを一
致させる。位相の検出は例えばマグネセ／す等のセンナ
により検出する。
位相が一致するとチャック装置本体１３に内蔵されてい
る図示しないライナ押出し機構とライナクランプメルト
によシライナ１７が下爪１６から外れてライナローディ
ングハンド２２のライナ把持手段２２ａに移動して把持
される。ライナ１７がライナローディングハンド２２に
移るとハントリングロメット２１によりライナローディ
ングハンド２２をライナ装着部／２５のライナ交換位置
（例えば第１図中Ｓ点）に位置決めする。この場合ライ
ナローディングハンド２２のライナ把持手段２２ａはラ
イナマガジン２５と対向する方向にセットする。次いで
ライナ１７ｆ、ライナマガジン２５に載せライナ１７の
把持を解除すると共にライナローディングハンド２２を
上、昇させる。次にライナマガジン２５上にある多数の
ライナのうち、新しい被加工物のチャッキングに必要な
ライナ１７をライナ交換位置Ｓまで移動させ、新たなラ
イナ１７とライナローディングハンド２２の位置決めを
行なう。
る図示しないライナ押出し機構とライナクランプメルト
によシライナ１７が下爪１６から外れてライナローディ
ングハンド２２のライナ把持手段２２ａに移動して把持
される。ライナ１７がライナローディングハンド２２に
移るとハントリングロメット２１によりライナローディ
ングハンド２２をライナ装着部／２５のライナ交換位置
（例えば第１図中Ｓ点）に位置決めする。この場合ライ
ナローディングハンド２２のライナ把持手段２２ａはラ
イナマガジン２５と対向する方向にセットする。次いで
ライナ１７ｆ、ライナマガジン２５に載せライナ１７の
把持を解除すると共にライナローディングハンド２２を
上、昇させる。次にライナマガジン２５上にある多数の
ライナのうち、新しい被加工物のチャッキングに必要な
ライナ１７をライナ交換位置Ｓまで移動させ、新たなラ
イナ１７とライナローディングハンド２２の位置決めを
行なう。
位置決めが完了するとライナローディングハンド２２を
下降させライナ１７をライナ把持手段２２ ａでクラン
プし、ハントリングロメット２１によシチャック装置本
捧１３に対向する位置までライナローディングハンド２
２を移動位置決めする。以下前述と同様の手順でライナ
１７とチャック装置本体１３のライナ装着部の位相を一
致させる。ライナ取付位相が一致するとライナ１７の凸
部１７ａが、チャック装置本体１３の下爪１６の円弧状
基準酵１６ａに嵌合され下爪１６に設けである図示しな
いフラングパーによシフランプされると同時にライナ把
持手段２２ａによるクランプを解除しライナローディン
グハンド２２を後退させて新たなライナ１７のチャック
装置本体１１への装着を終える。ライナ１７の装着が終
わるとハンドリングロボット２１によシライナローｒイ
ングハ／ド２２を設置ステーション２４へ載置する。
下降させライナ１７をライナ把持手段２２ ａでクラン
プし、ハントリングロメット２１によシチャック装置本
捧１３に対向する位置までライナローディングハンド２
２を移動位置決めする。以下前述と同様の手順でライナ
１７とチャック装置本体１３のライナ装着部の位相を一
致させる。ライナ取付位相が一致するとライナ１７の凸
部１７ａが、チャック装置本体１３の下爪１６の円弧状
基準酵１６ａに嵌合され下爪１６に設けである図示しな
いフラングパーによシフランプされると同時にライナ把
持手段２２ａによるクランプを解除しライナローディン
グハンド２２を後退させて新たなライナ１７のチャック
装置本体１１への装着を終える。ライナ１７の装着が終
わるとハンドリングロボット２１によシライナローｒイ
ングハ／ド２２を設置ステーション２４へ載置する。
次に搬入コンペア２６によ）搬入されストッパ２６ａに
より停止した被加工物０１ヘハンドリングロボツト２１
の婉２１ａを位置決めし、腕２１ａのフラング機構によ
り被加工物０１を把持した後ハントリングロメット２１
を移動させてチャック装置本体へ被加工物０１を取シ付
ける。被加工物０１の取付後はハンドリングロボット２
１の腕２１ａは旋盤本体１１よシ退避し被加工物０１の
装着を完了する。＊盤本体１１による被加工物０１の加
工が完了するとハントリングロメット２１によシ被加工
物０１を搬出コンベア２７に載せ次工程へ送る。
より停止した被加工物０１ヘハンドリングロボツト２１
の婉２１ａを位置決めし、腕２１ａのフラング機構によ
り被加工物０１を把持した後ハントリングロメット２１
を移動させてチャック装置本体へ被加工物０１を取シ付
ける。被加工物０１の取付後はハンドリングロボット２
１の腕２１ａは旋盤本体１１よシ退避し被加工物０１の
装着を完了する。＊盤本体１１による被加工物０１の加
工が完了するとハントリングロメット２１によシ被加工
物０１を搬出コンベア２７に載せ次工程へ送る。
以下同様な手順によりライナ１７、被加工物０１の自動
交換を行なえば、多種少量物の無人運転が可能である。
交換を行なえば、多種少量物の無人運転が可能である。
尚、上記−実施例では旋盤本体１１を１台設けたものを
示したが、旋盤本体１１をノ・ンドリングロゴット２１
０走行レール２０に沿って複数台並べることも可能であ
る。
示したが、旋盤本体１１をノ・ンドリングロゴット２１
０走行レール２０に沿って複数台並べることも可能であ
る。
〈発明の効果〉
本発明の工作機械は、チャック装置のライナ及び被加工
物が自動的に交換できるので、被加工物が変更になって
もチャック装置のライナ交換が短時間で自動的に行なえ
る。その結果、多品種少量物の無人化加工が達成でき生
産性の向上が図れると共に、多品種少量生産全対象とし
九Ｆ、Ｍ、Ｓラインの構築が容易になる。
物が自動的に交換できるので、被加工物が変更になって
もチャック装置のライナ交換が短時間で自動的に行なえ
る。その結果、多品種少量物の無人化加工が達成でき生
産性の向上が図れると共に、多品種少量生産全対象とし
九Ｆ、Ｍ、Ｓラインの構築が容易になる。
第１図は本発明の一実施例に係る工作機械の平面図、第
２図は第１図で示し九工作機械に用いられるチャック装
置を表し、第２図（ａ） １４ライチの取付状態を説明
する部分断面側面図、第２図（ｂ）に被加工物を取り付
は比状態の部分断面側面＠。 第３図は従来のチャック装置を表し、第３図（ａ）はそ
の正面図、第３図（ｂ）は第３図（＆）中ａ−ａ＃！断
面図、第３図β）は第３図（ｂＪ中ライナを付は換えた
状態を表す断面図である。 図面中、 ０１は被加工物、 １１は旋盤本体、 １３はチャック装置本俸、 １７はライナ、 ２１はハンドリング口ざット、 ２２はライナローディングハンド、 ２２ａはライナ把持平膜、 ２３はセンタリング装置、 ２５はライナマｆソン、 ２６は搬入コンベア、 ２７は搬出コンベアである。
２図は第１図で示し九工作機械に用いられるチャック装
置を表し、第２図（ａ） １４ライチの取付状態を説明
する部分断面側面図、第２図（ｂ）に被加工物を取り付
は比状態の部分断面側面＠。 第３図は従来のチャック装置を表し、第３図（ａ）はそ
の正面図、第３図（ｂ）は第３図（＆）中ａ−ａ＃！断
面図、第３図β）は第３図（ｂＪ中ライナを付は換えた
状態を表す断面図である。 図面中、 ０１は被加工物、 １１は旋盤本体、 １３はチャック装置本俸、 １７はライナ、 ２１はハンドリング口ざット、 ２２はライナローディングハンド、 ２２ａはライナ把持平膜、 ２３はセンタリング装置、 ２５はライナマｆソン、 ２６は搬入コンベア、 ２７は搬出コンベアである。
Claims (1)
- チャック装置により被加工物を把持して該被加工物の加
工を行なう工作機械であつて、被加工物を把持するため
のライナが着脱可能に装着されたチャック装置と、ライ
ナ把持手段を有し前記チャック装置と対向した際該チャ
ック装置のライナ装着位置に対し該ライナ把持手段が所
定位置に位置決めされるライナローデイングハンドと、
該ライナローデイングハンドによつて前記チャック装置
に着脱されるライナが多数種類保管されるライナマガジ
ンと、被加工物の搬入搬出を行なう搬出入コンベアと、
前記ライナローデイングハンド又は前記被加工物を把持
し該ライナローデイングハンド又は該被加工物を所定の
位置に移動位置決めするハンドリングロボットとを具え
たことを特徴とする工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24835584A JPS61125752A (ja) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24835584A JPS61125752A (ja) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61125752A true JPS61125752A (ja) | 1986-06-13 |
Family
ID=17176865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24835584A Pending JPS61125752A (ja) | 1984-11-24 | 1984-11-24 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61125752A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106207A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | チャック爪と搬送装置フィンガー用ストッカ装置 |
| EP2065110A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| DE102016009520A1 (de) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Fanuc Corporation | Bearbeitungssystem mit Werkzeugmaschine und Roboter zum Anbringen und Lösen eines Werkstücks |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102605A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-18 | Yamazaki Mazak Corp | チヤツク爪自動交換装置 |
| JPS60201806A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | ワ−ク及びチヤツク爪自動交換用ロボツト付νｃ旋盤 |
-
1984
- 1984-11-24 JP JP24835584A patent/JPS61125752A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102605A (ja) * | 1981-12-05 | 1983-06-18 | Yamazaki Mazak Corp | チヤツク爪自動交換装置 |
| JPS60201806A (ja) * | 1984-03-24 | 1985-10-12 | Hitachi Seiki Co Ltd | ワ−ク及びチヤツク爪自動交換用ロボツト付νｃ旋盤 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02106207A (ja) * | 1988-10-17 | 1990-04-18 | Hitachi Seiki Co Ltd | チャック爪と搬送装置フィンガー用ストッカ装置 |
| EP2065110A1 (en) * | 2007-11-29 | 2009-06-03 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| US7651453B2 (en) | 2007-11-29 | 2010-01-26 | Yamazaki Mazak Corporation | Automatic chuck jaw change system in combined machining lathe |
| DE102016009520A1 (de) | 2015-08-11 | 2017-02-16 | Fanuc Corporation | Bearbeitungssystem mit Werkzeugmaschine und Roboter zum Anbringen und Lösen eines Werkstücks |
| US10895862B2 (en) | 2015-08-11 | 2021-01-19 | Fanuc Corporation | Machining system with machine tool and robot for attaching and detaching workpiece |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4655676A (en) | Robot installation | |
| US4716647A (en) | Machine tool | |
| US6416450B2 (en) | Machine tool with improved tool changer means | |
| US20060048359A1 (en) | Equipment for mechanical machining, in particular for the turning and drilling of light alloy wheels | |
| JPH071204A (ja) | 立旋盤 | |
| US4161849A (en) | Auxiliary workpiece-loading and -unloading apparatus | |
| JPS61125752A (ja) | 工作機械 | |
| US4586869A (en) | Industrial robot hand | |
| JP2002200537A (ja) | シリンダヘッドの切削加工装置 | |
| CN112517932A (zh) | 一种车床车削加工装置 | |
| JP2003159680A (ja) | ワーク姿勢変更装置 | |
| JPH08216073A (ja) | ワーク搬入・搬出作業用ロボット | |
| CN210648508U (zh) | 车床车削加工装置 | |
| US20010027152A1 (en) | Machining centers | |
| JPS61293749A (ja) | マシニングセンターの加工物マガジン | |
| CN111168476A (zh) | 一种全自动加工车床 | |
| JPH0636741U (ja) | 無人バリ取り装置 | |
| JPS6248442A (ja) | ワ−クパレツトの交換方法及び自動交換装置 | |
| JPH0417314Y2 (ja) | ||
| CN112571171B (zh) | 一种三销轴式万向节的加工方法 | |
| CN212145649U (zh) | 一种全自动加工车床 | |
| CN112589548B (zh) | 一种三销轴式万向节的加工系统 | |
| JPS63126619A (ja) | 曲げ加工機の自動化装置 | |
| JPH042721Y2 (ja) | ||
| JPH0529763Y2 (ja) |