JPH07124747A - アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法 - Google Patents
アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法Info
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- JPH07124747A JPH07124747A JP30093293A JP30093293A JPH07124747A JP H07124747 A JPH07124747 A JP H07124747A JP 30093293 A JP30093293 A JP 30093293A JP 30093293 A JP30093293 A JP 30093293A JP H07124747 A JPH07124747 A JP H07124747A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去
方法を提供する。 【構成】 スパッタ除去方法は、エジェクター方式の真
空発生装置により、溶接トーチノズル２等に付着したス
パッタ１を吸引除去するものである。まず真空発生装置
８のバキュームノズル１０の内面と溶接トーチノズル２
の外周面間に形成する空隙１１を介する空気流でノズル
外周面に付着するスパッタをフィルター部２１に吸引除
去し、ついで空隙を閉鎖し、シールドガス供給路１３に
連通する空気供給路２０のみを大気に開放し、真空発生
装置を介して溶接トーチノズルの内壁１５及びノズル内
部品に付着したスパッタを空気供給路から吸引される空
気流により剥離吸引してフィルター部に除去する。スパ
ッタ付着防止方法は、スパッタ除去を省力化するため
に、溶接トーチノズルをスパッタ付着防止液に浸漬し均
一適量に塗布するものである。
方法を提供する。 【構成】 スパッタ除去方法は、エジェクター方式の真
空発生装置により、溶接トーチノズル２等に付着したス
パッタ１を吸引除去するものである。まず真空発生装置
８のバキュームノズル１０の内面と溶接トーチノズル２
の外周面間に形成する空隙１１を介する空気流でノズル
外周面に付着するスパッタをフィルター部２１に吸引除
去し、ついで空隙を閉鎖し、シールドガス供給路１３に
連通する空気供給路２０のみを大気に開放し、真空発生
装置を介して溶接トーチノズルの内壁１５及びノズル内
部品に付着したスパッタを空気供給路から吸引される空
気流により剥離吸引してフィルター部に除去する。スパ
ッタ付着防止方法は、スパッタ除去を省力化するため
に、溶接トーチノズルをスパッタ付着防止液に浸漬し均
一適量に塗布するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロボットを含む自動アー
ク溶接における溶接トーチのクリーニングに関するもの
で、アーク溶接分野における自動化システムに利用され
る。
ク溶接における溶接トーチのクリーニングに関するもの
で、アーク溶接分野における自動化システムに利用され
る。
【０００２】
【従来の技術】従来からの溶接トーチノズルの内外に付
着堆積したスパッターの除去方法は、回転するリーマや
ブラシ等で機械的にかき落とす方法では、分解に手間取
るなどで自動化システムには不向きであり、また、溶接
トーチノズル内からのエアーヌはシールドガス噴射で飛
ばす方法、或いは固定したエアーノズルから溶接トーチ
ノズル内に向けてエアー噴射で飛ばす方法では、溶接ト
ーチノズル奥部までのスパッタの完全除去が不可能な
上、クリーニング環境の清掃など、後始末に手間取るな
どの問題があり、このほか磁力で吸引するなどの方法も
提案されているが、溶接時間の長い大規模構造物のアー
ク溶接でのスパッタは除去しきれないものである。
着堆積したスパッターの除去方法は、回転するリーマや
ブラシ等で機械的にかき落とす方法では、分解に手間取
るなどで自動化システムには不向きであり、また、溶接
トーチノズル内からのエアーヌはシールドガス噴射で飛
ばす方法、或いは固定したエアーノズルから溶接トーチ
ノズル内に向けてエアー噴射で飛ばす方法では、溶接ト
ーチノズル奥部までのスパッタの完全除去が不可能な
上、クリーニング環境の清掃など、後始末に手間取るな
どの問題があり、このほか磁力で吸引するなどの方法も
提案されているが、溶接時間の長い大規模構造物のアー
ク溶接でのスパッタは除去しきれないものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記に鑑み、
ロボット等による自動溶接システムに取込まれ得る、溶
接トーチノズルの先端から奥部までの内外周面及び該ノ
ズル内部品に付着堆積したスパッタを、溶接トーチノズ
ルや該ノズル内部品を損傷させることなく、且つクリー
ンに除去回収できるアーク溶接ロボット用トーチのスパ
ッタ除去方法を提供するものである。
ロボット等による自動溶接システムに取込まれ得る、溶
接トーチノズルの先端から奥部までの内外周面及び該ノ
ズル内部品に付着堆積したスパッタを、溶接トーチノズ
ルや該ノズル内部品を損傷させることなく、且つクリー
ンに除去回収できるアーク溶接ロボット用トーチのスパ
ッタ除去方法を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１発明のアーク溶接ロ
ボット用トーチのスパッタ除去方法はエジェクター方式
の真空発生装置により、被吸引物を吸引除去する方法に
おいて、下記行程により被吸引物たる溶接トーチノズル
等に付着堆積したスパッタ（溶接中に飛散する金属粉や
スラグ）を吸引除去して成るものである。 記 第１行程で前記真空発生装置のバキュームノズルの内面
に溶接トーチノズルを該内面に所要の空隙を配して挿入
し、該溶接トーチノズルのシールドガス供給路と該供給
路に開閉自在に連通する空気供給路とを遮断し、真空発
生装置を介して溶接トーチノズルの外周部に付着堆積し
たスパッタを該ノズル周辺の空気と共にフィルター部に
吸引除去し、第２行程でバキュームノズルの内面に溶接
トーチノズルの外周面を密接し、前記空気供給路のみを
大気に解放し、真空発生装置を介して溶接トーチノズル
の内壁及び該ノズル内の部品に付着堆積したスパッタを
空気供給路の吸引空気と共にフィルター部に吸引除去し
て成る。
ボット用トーチのスパッタ除去方法はエジェクター方式
の真空発生装置により、被吸引物を吸引除去する方法に
おいて、下記行程により被吸引物たる溶接トーチノズル
等に付着堆積したスパッタ（溶接中に飛散する金属粉や
スラグ）を吸引除去して成るものである。 記 第１行程で前記真空発生装置のバキュームノズルの内面
に溶接トーチノズルを該内面に所要の空隙を配して挿入
し、該溶接トーチノズルのシールドガス供給路と該供給
路に開閉自在に連通する空気供給路とを遮断し、真空発
生装置を介して溶接トーチノズルの外周部に付着堆積し
たスパッタを該ノズル周辺の空気と共にフィルター部に
吸引除去し、第２行程でバキュームノズルの内面に溶接
トーチノズルの外周面を密接し、前記空気供給路のみを
大気に解放し、真空発生装置を介して溶接トーチノズル
の内壁及び該ノズル内の部品に付着堆積したスパッタを
空気供給路の吸引空気と共にフィルター部に吸引除去し
て成る。
【０００５】第２発明のアーク溶接ロボット用トーチの
スパッタ除去方法は、第１発明の第２行程に次いで、第
３行程でスパッタ除去後の溶接トーチノズルをスパッタ
付着防止液を収納した浸漬槽内に挿入、浸漬し、所定に
浸漬塗布後、溶接トーチノズルをバキュームノズルの内
面に挿入し、余分な付着液分をフィルター部に吸引回収
して成る。
スパッタ除去方法は、第１発明の第２行程に次いで、第
３行程でスパッタ除去後の溶接トーチノズルをスパッタ
付着防止液を収納した浸漬槽内に挿入、浸漬し、所定に
浸漬塗布後、溶接トーチノズルをバキュームノズルの内
面に挿入し、余分な付着液分をフィルター部に吸引回収
して成る。
【０００６】
【作用】上記方法によれば、溶接トーチノズルの外周部
に付着堆積するスパッタは空隙を流動する空気の流速エ
ネルギーによって剥離し、溶接トーチノズルの内壁及び
該ノズル内の部品に付着堆積するスパッタは前記外周部
のスパッタ剥離時の真空吸引及び空気供給路から吸引さ
れる空気の流速エネルギーによって剥離それ、剥離され
たスパッタは周囲に飛散されることなく、フィルター部
に吸引除去され、また、スパッタ付着防止液はスパッタ
の付着を低下させ、フィルター部はスパッタとスパッタ
付着防止液とを分離して回収する。
に付着堆積するスパッタは空隙を流動する空気の流速エ
ネルギーによって剥離し、溶接トーチノズルの内壁及び
該ノズル内の部品に付着堆積するスパッタは前記外周部
のスパッタ剥離時の真空吸引及び空気供給路から吸引さ
れる空気の流速エネルギーによって剥離それ、剥離され
たスパッタは周囲に飛散されることなく、フィルター部
に吸引除去され、また、スパッタ付着防止液はスパッタ
の付着を低下させ、フィルター部はスパッタとスパッタ
付着防止液とを分離して回収する。
【０００７】
【実施例】本発明を一実施例により説明すると、図３に
示すアーク溶接に使用する溶接トーチノズル２はアーク
の輻射熱の影響を受ける先端部近傍まで水冷室を形成
し、ラジェーターで冷却した水６で冷却するとともに、
該ノズル２の内面にはスパッタ１（溶接中に飛散する金
属粉やスラグ）付着力の低い高密度カーボン製の内筒７
を内嵌して成るものである。このようにして成る溶接ト
ーチノズル２を使用しても溶接時間が長くなると、該ノ
ズル２の内外周面及びコンタクトチップ３、チップホル
ダー４にはスパッタ１が付着堆積し、該ノズル２内を流
れるシールドガス５の流通状態が悪くなり、その結果、
溶融金属のシールド効果の不良によるブローホールが発
生して良好な溶接品質が保証されなくなる。
示すアーク溶接に使用する溶接トーチノズル２はアーク
の輻射熱の影響を受ける先端部近傍まで水冷室を形成
し、ラジェーターで冷却した水６で冷却するとともに、
該ノズル２の内面にはスパッタ１（溶接中に飛散する金
属粉やスラグ）付着力の低い高密度カーボン製の内筒７
を内嵌して成るものである。このようにして成る溶接ト
ーチノズル２を使用しても溶接時間が長くなると、該ノ
ズル２の内外周面及びコンタクトチップ３、チップホル
ダー４にはスパッタ１が付着堆積し、該ノズル２内を流
れるシールドガス５の流通状態が悪くなり、その結果、
溶融金属のシールド効果の不良によるブローホールが発
生して良好な溶接品質が保証されなくなる。
【０００８】そこで、本発明のアーク溶接ロボット用ト
ーチのスパッタ除去方法（以下、単にスパッタ除去方法
という。）により、定期的にクリーニングして良好な溶
接品質を確保するものである。すなわち、図１に示すク
リーニング装置によって説明すると、第１行程では、所
定の溶接行程を完了した溶接トーチノズル２をエジェク
ター方式の真空発生装置８のバキュームノズル１０の内
面に移動挿入し、該ノズル２の外面と該内面間に所要の
空隙１１を配設し、溶接トーチノズル２の内部に連通す
るシールドガス供給路１３を電磁弁１７で閉塞するとと
もに、該供給路１３に連通する空気供給路２０を電磁弁
１４で閉塞し、コンプレッサー９の圧縮空気を電磁弁１
２を解放して真空発生装置８に送給し、溶接トーチノズ
ル２の内部には真空による剥離作用を付与するととも
に、前記空隙１１から流入する空気の流速エネルギーに
より、溶接トーチノズル２の外周面に付着堆積するスパ
ッタ１を剥離吸引し、フィルター部２１に除去する。次
いで、第２行程で溶接トーチノズル２をバキュームノズ
ル１０の内面に形成した空隙１１を閉鎖するるように下
降移動させ、閉鎖状態で前記空気供給路２０のみを電磁
弁１４を開いて大気に解放すると、流入する空気の流速
エネルギーは溶接トーチノズル２の内壁１５及びコンタ
クトチップ３、チップホルダー４にそれぞれ付着堆積し
たスパッタ１を剥離し、フィルター部２１に除去するも
のである。なお、スパッタ１の除去排出状態に応じてフ
ィルター２２が交換されることは勿論である。
ーチのスパッタ除去方法（以下、単にスパッタ除去方法
という。）により、定期的にクリーニングして良好な溶
接品質を確保するものである。すなわち、図１に示すク
リーニング装置によって説明すると、第１行程では、所
定の溶接行程を完了した溶接トーチノズル２をエジェク
ター方式の真空発生装置８のバキュームノズル１０の内
面に移動挿入し、該ノズル２の外面と該内面間に所要の
空隙１１を配設し、溶接トーチノズル２の内部に連通す
るシールドガス供給路１３を電磁弁１７で閉塞するとと
もに、該供給路１３に連通する空気供給路２０を電磁弁
１４で閉塞し、コンプレッサー９の圧縮空気を電磁弁１
２を解放して真空発生装置８に送給し、溶接トーチノズ
ル２の内部には真空による剥離作用を付与するととも
に、前記空隙１１から流入する空気の流速エネルギーに
より、溶接トーチノズル２の外周面に付着堆積するスパ
ッタ１を剥離吸引し、フィルター部２１に除去する。次
いで、第２行程で溶接トーチノズル２をバキュームノズ
ル１０の内面に形成した空隙１１を閉鎖するるように下
降移動させ、閉鎖状態で前記空気供給路２０のみを電磁
弁１４を開いて大気に解放すると、流入する空気の流速
エネルギーは溶接トーチノズル２の内壁１５及びコンタ
クトチップ３、チップホルダー４にそれぞれ付着堆積し
たスパッタ１を剥離し、フィルター部２１に除去するも
のである。なお、スパッタ１の除去排出状態に応じてフ
ィルター２２が交換されることは勿論である。
【０００９】スパッタ除去後、すなわち、第２行程に次
いで、図２に示すように溶接トーチノズル２をスパッタ
付着防止液１８を収納した浸漬槽１６に移動し、電磁弁
１４の開放状態で該ノズル２を浸漬槽１６に浸漬し、所
定レベルまで溶接トーチノズル２内にスパッタ付着防止
液１８が揚がるように塗布する。該防止液１８を塗布
後、溶接トーチノズル２を前記クリーニング装置のバキ
ュームノズル１０に挿入し、真空発生装置８により余分
なスパッタ付着防止液１８をフィルター部２１に吸引
し、フィルター２２を介して容器２３に回収するもので
ある。なお、浸漬槽１６には常に一定レベルまでスパッ
タ付着防止液１８が確保されるようにリザーブ槽１９か
ら該防止液１８が補充されるものである。
いで、図２に示すように溶接トーチノズル２をスパッタ
付着防止液１８を収納した浸漬槽１６に移動し、電磁弁
１４の開放状態で該ノズル２を浸漬槽１６に浸漬し、所
定レベルまで溶接トーチノズル２内にスパッタ付着防止
液１８が揚がるように塗布する。該防止液１８を塗布
後、溶接トーチノズル２を前記クリーニング装置のバキ
ュームノズル１０に挿入し、真空発生装置８により余分
なスパッタ付着防止液１８をフィルター部２１に吸引
し、フィルター２２を介して容器２３に回収するもので
ある。なお、浸漬槽１６には常に一定レベルまでスパッ
タ付着防止液１８が確保されるようにリザーブ槽１９か
ら該防止液１８が補充されるものである。
【００１０】このようにしてスパッタ付着防止液１８は
均一適量に塗布され、全てのクリーニング行程を完了
後、電磁弁１４を閉じ、所定の時間だけシールドガス用
の電磁弁１７を開放し、シールドガス５を供給してシー
ルドガス供給路１３及び溶接トーチノズル２内の空気を
一掃し、再度所定の溶接行程を開始するものである。
均一適量に塗布され、全てのクリーニング行程を完了
後、電磁弁１４を閉じ、所定の時間だけシールドガス用
の電磁弁１７を開放し、シールドガス５を供給してシー
ルドガス供給路１３及び溶接トーチノズル２内の空気を
一掃し、再度所定の溶接行程を開始するものである。
【００１１】
【発明の効果】以上のように本発明のスパッタ除去方法
によれば、エジェクター方式の吸引による真空力と吸引
される空気の流速エネルギーによってスパッタを剥離吸
引するものであるから自動溶接システムに取込み易い
上、溶接トーチノズルや該ノズル内部品を損傷させるこ
となく、且つ該スパッタを周囲に飛散させることなく除
去できるから、安全に且つクリーンな環境で溶接品質の
安定化に資すること、および該安定化において、スパッ
タ付着防止液の均一適量の塗布によるスパッタ除去エネ
ルギーの省力化と該防止液の余分量の回収による経済効
果をも提供するものである。
によれば、エジェクター方式の吸引による真空力と吸引
される空気の流速エネルギーによってスパッタを剥離吸
引するものであるから自動溶接システムに取込み易い
上、溶接トーチノズルや該ノズル内部品を損傷させるこ
となく、且つ該スパッタを周囲に飛散させることなく除
去できるから、安全に且つクリーンな環境で溶接品質の
安定化に資すること、および該安定化において、スパッ
タ付着防止液の均一適量の塗布によるスパッタ除去エネ
ルギーの省力化と該防止液の余分量の回収による経済効
果をも提供するものである。
【図１】本発明を実施するクリーニング装置の説明図で
ある。
ある。
【図２】本発明における第３行程の説明図である。
【図３】スパッタ付着状況の溶接トーチノズルの要部の
部分断面図である。
部分断面図である。
１ スパッタ ２ 溶接トーチノズル ３ コンタクトチップ ４ チップホルダー ５ シールドガス ６ 水 ７ 内筒 ８ 真空発生装置 ９ コンプレッサー １０ バキュームノズル １１ 空隙 １２ 電磁弁 １３ シールドガス供給路 １４ 電磁弁 １５ 内壁 １６ 浸漬槽 １７ 電磁弁 １８ スパッタ付着防止液 １９ リザーブ槽 ２０ 空気供給路 ２１ フィルター部 ２２ フィルター ２３ 容器
Claims (2)
- 【請求項１】 エジェクター方式の真空発生装置によ
り、被吸引物を吸引除去する方法において、下記行程に
より被吸引物たる溶接トーチノズル等に付着堆積したス
パッタ（溶接中に飛散する金属粉やスラグ）を吸引除去
する。アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法 記 第１行程で前記真空発生装置のバキュームノズルの内面
に溶接トーチノズルを該内面に所要の空隙を配して挿入
し、該溶接トーチノズルのシールドガス供給路と該供給
路に開閉自在に連通する空気供給路とを遮断し、真空発
生装置を介して溶接トーチノズルの外周部に付着堆積し
たスパッタを該ノズル周辺の空気と共にフィルター部に
吸引除去し、 第２行程でバキュームノズルの内面に溶接トーチノズル
の外周面を密接し、前記空気供給路のみを大気に解放
し、真空発生装置を介して溶接トーチノズルの内壁及び
該ノズル内の部品に付着堆積したスパッタを空気供給路
の吸引空気と共にフィルター部に吸引除去して成る。 - 【請求項２】 第２行程に次いで、第３行程でスパッタ
除去後の溶接トーチノズルをスパッタ付着防止液を収納
した浸漬槽内に挿入、浸漬し、所定に浸漬塗布後、溶接
トーチノズルをバキュームノズルの内面に挿入し、余分
な付着液分をフィルター部に吸引回収して成る請求項１
記載のアーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30093293A JPH0818136B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30093293A JPH0818136B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07124747A true JPH07124747A (ja) | 1995-05-16 |
| JPH0818136B2 JPH0818136B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=17890853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30093293A Ceased JPH0818136B2 (ja) | 1993-11-04 | 1993-11-04 | アーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818136B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990083966A (ko) * | 1999-09-02 | 1999-12-06 | 김정호 | 아크용접토치의 스패터 제거 장치 |
| JP2011212689A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Aisin Aw Co Ltd | プラズマアーク溶接用トーチの清掃装置及び清掃方法 |
| CN112975081A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-18 | 任丘市金狮焊机制造有限公司 | 脚手架立杆自动焊机气保焊枪的自动喷油装置 |
-
1993
- 1993-11-04 JP JP30093293A patent/JPH0818136B2/ja not_active Ceased
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990083966A (ko) * | 1999-09-02 | 1999-12-06 | 김정호 | 아크용접토치의 스패터 제거 장치 |
| JP2011212689A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Aisin Aw Co Ltd | プラズマアーク溶接用トーチの清掃装置及び清掃方法 |
| CN112975081A (zh) * | 2021-04-12 | 2021-06-18 | 任丘市金狮焊机制造有限公司 | 脚手架立杆自动焊机气保焊枪的自动喷油装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818136B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A045 | Written measure of dismissal of application |
Effective date: 20060818 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 |