JP2011212689A - プラズマアーク溶接用トーチの清掃装置及び清掃方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】清掃装置1は、ノズル62の先端部621を嵌入してノズル62の先端部621を閉塞する嵌入口22と、吹付間隙21を介してノズル62の先端部621の全周へ外周側から不活性ガスG3を吹き付けるための不活性ガス流路2と、ノズル62の先端部621に設けた動作ガス噴出口622に対向する側から不活性ガスG3を吸引する吸引流路3とを備えている。清掃装置1は、パイロットアークPを発生させた状態において、吹付間隙21からノズル62の先端部621の全周へ外周側から吹き付けた不活性ガスG3を吸引流路3へ吸引することにより、ノズル62の先端部621に堆積した堆積物Tを除去する。
【選択図】図1
Description
また、例えば、特許文献2のアーク溶接ロボット用トーチのスパッタ除去方法においては、真空発生装置のバキュームノズルを溶接トーチノズルに配置し、バキュームノズルの内面と溶接トーチノズルの外周面とに形成された空隙に空気流を発生させて、溶接トーチノズルの外周面に付着したスパッタを吸引除去する方法が開示されている。これによれば、溶接トーチノズル及びノズル内部品を損傷させることなく、スパッタを剥離吸引して除去することができる。
上記ノズルの先端部を嵌入して該ノズルの先端部の外周を閉塞する嵌入口と、吹付間隙を介して上記ノズルの先端部の全周に外周側から不活性ガスを吹き付けるための不活性ガス流路と、上記ノズルの先端部の中心部分に設けた動作ガス噴出口に対向する側から上記不活性ガスを吸引する吸引流路とを備え、
上記パイロットアークを発生させた状態において、上記吹付間隙から上記ノズルの先端部の全周へ外周側から吹き付けた不活性ガスを上記吸引流路へ吸引することにより、上記ノズルの先端部に堆積した堆積物を除去するよう構成したことを特徴とするプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置にある(請求項1)。
本発明においては、ノズルの先端部を嵌入口に嵌入した状態において、不活性ガス流路の端部に微小な環状の吹付間隙が形成されている。この吹付間隙は、ノズルの先端部が嵌入口に嵌入されていない状態で不活性ガス流路の開口端部によって予め形成することができ、ノズルの先端部を嵌入口に嵌入したときに、不活性ガス流路の開口端部とノズルの先端部との間に形成することもできる。
これにより、ノズルの先端部に堆積した堆積物を高速で吹き付けられた不活性ガスによって剥離させると共に、この剥離した堆積物を吸引流路へ回収することができる。そのため、剥離した堆積物を清掃装置の周辺に飛散させることなく、安定して回収することができる。
本発明において、上記不活性ガス流路は、上記ノズルの先端部を中心とする円環形状に形成されており、該円環形状の不活性ガス流路における外周部には、その接線方向から不活性ガスを流入させる流入口が形成してあり、該流入口から上記不活性ガス流路内に不活性ガスを流入させることにより、該不活性ガスを上記不活性ガス流路内で旋回させ、該旋回する不活性ガスを上記吹付間隙から上記ノズルの先端部へ吹き付けるよう構成することが好ましい(請求項2)。
この場合には、不活性ガスの旋回流によってノズルの先端部に堆積した堆積物を剥離させることができる。そのため、堆積物の除去をより効果的に行うことができる。
この場合には、ノズルの先端部に堆積した堆積物に対して、周方向一方側と周方向他方側とから交互に不活性ガスの旋回流を衝突させることができ、この堆積物を剥離させる力を効果的に発生させることができる。そのため、上記堆積物をさらに効果的に除去することができる。
この場合には、ノズルの先端部に対して不活性ガスの高速の旋回流を容易に発生させることができる。
本例のプラズマアーク溶接用トーチ6の清掃装置1は、図1に示すごとく、プラズマアーク溶接に用いるトーチ6を清掃するものである。このトーチ6は、動作ガスG1が噴出されるノズル62の中心部内に中心電極61を設け、中心電極61とノズル62との間に発生させておくパイロットアークPによって、図5に示すごとく、中心電極61とこれに対向して配置した母材8との間に溶接用アークWを発生させて溶接を行うものである。
図4に示すごとく、清掃装置1は、テーブル上に母材8を載置してプラズマアーク溶接を行うための溶接装置5に設置されている。トーチ6は、溶接装置5における可動部の下部において、動作ガス噴出口622を下方に向けて配設されている。
また、清掃装置1は、昇降装置51を介して昇降可能に、溶接装置5のテーブル上に設置してある。そして、トーチ6をテーブルの上方における所定の清掃位置601に移動させたときに昇降装置51によって清掃装置1を上昇させ、トーチ6におけるノズル62の先端部621を嵌入口22に嵌入させるよう構成されている。
図1に示すごとく、本例の中心電極61は、タングステン電極であり、ノズル62内には、冷却水が流入する水冷流路が形成されている。動作ガスG1は、ノズル62内において中心電極61の周辺を流れ、動作ガス噴出口622から噴出される。また、ノズル62の外周には、溶接用アークWを大気と遮断するためのシールドガスG2を流すシールドガスキャップ63が装着されている。そして、シールドガスキャップ63の開口先端部からシールドガスG2が噴出される(図5参照)。
本例の吹付間隙21は、ノズル62の先端部621が嵌入口22に嵌入されていない状態において不活性ガス流路2の開口端部によって予め形成した。吹付間隙21は、ノズル62の先端部621の外周角部の近傍において開口している。
また、円環形状の不活性ガス流路2の中心側部分は、一方の流路形成部材4Aの円錐状の突起部41の傾斜外周面411と、他方の流路形成部材4Bの裏面42とによって、吹付間隙21(中心先端部)に向かうに連れて徐々に幅が縮小して形成されている。
図3に示すごとく、円環形状の不活性ガス流路2における外周部には、その接線方向から不活性ガスG3を流入させる流入口23が形成してある。本例の流入口23は、円環形状の不活性ガス流路2の外周部に描かれる互いに平行な接線上の両側において、互いに平行に一対に形成してある。
一方側吹付動作においては、2つの一方側流入口23Aから不活性ガス流路2へ不活性ガスG3を流入させることにより、不活性ガス流路2において周方向一方側に旋回する不活性ガスG3の流れを発生させる。また、他方側吹付動作においては、2つの他方側流入口23Bから不活性ガス流路2へ不活性ガスG3を流入させることにより、不活性ガス流路2において周方向他方側に旋回する不活性ガスG3の流れを発生させる。
本例においては、不活性ガス流路2の開口端部に、嵌入口22に嵌入したノズル62の先端部621へ不活性ガスG3を高速で吹き付けるための微小な円環状の吹付間隙21を形成している。そして、不活性ガス流路2に流入した不活性ガスG3を吹付間隙21からノズル62の先端部621の全周へ外周側から旋回させながら高速で吹き付けると共に、ノズル62の先端部621に吹き付けられた不活性ガスG3を吸引流路3へ吸引する。
2 不活性ガス流路
21 吹付間隙
22 嵌入口
23 流入口
23A 一方側流入口
23B 他方側流入口
3 吸引流路
31 吸引口
6 プラズマアーク溶接用トーチ
61 中心電極
62 ノズル
621 先端部
622 動作ガス噴出口
8 母材
P パイロットアーク
W 溶接用アーク
T 堆積物
G1 動作ガス
G2 シールドガス
G3 不活性ガス
Claims (4)
- 動作ガスが噴出されるノズルの中心部内に中心電極を設け、該中心電極と上記ノズルとの間に発生させておくパイロットアークによって、上記中心電極とこれに対向して配置した母材との間に溶接用アークを発生させて溶接を行うために用いるプラズマアーク溶接用トーチを清掃する装置であって、
上記ノズルの先端部を嵌入して該ノズルの先端部の外周を閉塞する嵌入口と、吹付間隙を介して上記ノズルの先端部の全周に外周側から不活性ガスを吹き付けるための不活性ガス流路と、上記ノズルの先端部の中心部分に設けた動作ガス噴出口に対向する側から上記不活性ガスを吸引する吸引流路とを備え、
上記パイロットアークを発生させた状態において、上記吹付間隙から上記ノズルの先端部の全周へ外周側から吹き付けた不活性ガスを上記吸引流路へ吸引することにより、上記ノズルの先端部に堆積した堆積物を除去するよう構成したことを特徴とするプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置。 - 請求項1に記載のプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置において、上記不活性ガス流路は、上記ノズルの先端部を中心とする円環形状に形成されており、
該円環形状の不活性ガス流路における外周部には、その接線方向から不活性ガスを流入させる流入口が形成してあり、
該流入口から上記不活性ガス流路内に不活性ガスを流入させることにより、該不活性ガスを上記不活性ガス流路内で旋回させ、該旋回する不活性ガスを上記吹付間隙から上記ノズルの先端部へ吹き付けるよう構成したことを特徴とするプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置。 - 請求項2に記載のプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置において、上記流入口は、上記不活性ガス流路の周方向一方側へ不活性ガスを旋回させるための一方側流入口と、上記不活性ガス流路の周方向他方側へ不活性ガスを旋回させるための他方側流入口とがあり、
上記一方側流入口から上記不活性ガス流路へ不活性ガスを流入させることにより、周方向一方側に旋回する不活性ガスの流れを発生させて、周方向一方側に旋回する不活性ガスを上記吹付間隙から上記ノズルの先端部へ上記吹き付ける一方側吹付動作と、上記他方側流入口から上記不活性ガス流路へ不活性ガスを流入させることにより、周方向他方側に旋回する不活性ガスの流れを発生させて、周方向他方側に旋回する不活性ガスを上記吹付間隙から上記ノズルの先端部へ上記吹き付ける他方側吹付動作とを繰り返すよう構成したことを特徴とするプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置。 - 請求項2又は3に記載のプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置において、上記円環形状の不活性ガス流路は、上記吹付間隙に向かうに連れて徐々に幅が縮小して形成されていることを特徴とするプラズマアーク溶接用トーチの清掃装置。
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