JPH07124652A - 板材折曲機のクリアランス調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロッカーアームのクリアランス調整を下曲げ
位置と上曲げ位置のいずれか一方で行い、曲げ加工を他
方で行う場合に、精度良く加工できるようにする。 【構成】 板材折曲機は、ロッカーアーム２９の揺動軸
３９に設けた偏心カム機構３７によってロッカーアーム
２９の先端の曲型２７と板材Ｗの挟持型４１との間のク
リアランスを調整自在とする。この板材折曲機におい
て、クリアランス調整をロッカーアーム２９の上曲げ位
置または下曲げ位置の付近で行った場合に、その調整位
置の違いによって上曲げ位置と下曲げ位置とで異なるク
リアランスの差分ｆを設定する設定手段５８を設ける。
また、調整の後に調整時と逆方向の曲げ加工を行う場合
に、前記調整時に前記差分ｆのオフセット補正を加える
補正手段５５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材の端曲げを行う
板材折曲機において、ロッカーアーム先端の曲げ型と板
材の挟持型との間のクリアランスを調整するクリアラン
ス調整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲機として、図８に示すよ
うに上型８１と下型８２とでなる挟持型８３で板材Ｗを
挟持し、板材Ｗの挟持型８３から突出した部分をＷ１を
ロッカーアーム８４の上下揺動によりその先端の曲型８
５で折曲するものがある。ロッカーアーム８４は、上下
の油圧シリンダ９０，９１により揺動軸８６回りで上下
に揺動駆動される。揺動軸８６には偏心カム機構８７が
設けてあり、偏心カム機構８７をアーム８９および油圧
シリンダ８８で駆動することにより、曲型８５の刃先と
挟持型８３との間のクリアランス調整が可能とされてい
る。

【０００３】このクリアランス調整は、板厚や、曲げ角
度、上型８１の型幅等に応じて行われる。また、この種
の板材折曲機では、図９（Ａ）に示すように上曲げを行
う場合と、同図（Ｂ）のように下曲げを行う場合とがあ
るが、上曲げと下曲げとで異なるクリアランス差も調整
される。すなわち、上曲げ時は上型の刃先８１ａを基準
として折曲され、下曲げ時は下型８２の刃先８２ａを基
準として折曲されるが、上下型８１，８２の刃先８１
ａ，８２ａの位置には組立誤差で若干のずれが生じてい
るため、この差に対してクリアランス調整で対処する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このように各種の状態
に応じて偏心カム機構８７によるロッカーアーム８４の
クリアランス調整が行われるが、曲げ方向が上曲げから
下曲げに移るときや、下曲げから上曲げに移るときには
精度良くクリアランス調整が行えず、満足できる加工精
度が得られなかった。

【０００５】すなわち、通常、クリアランス調整は、上
曲げを行うときは図９（Ａ）に鎖線で示すように上曲げ
位置の近傍の待機位置で行い、下曲げを行うときは同図
（Ｂ）のように下曲げ位置の近傍の待機位置で行う。こ
のようにクリアランス調整位置と加工位置とが近い場合
は問題が生じない。しかし、例えば上曲げの次に下曲げ
を行う場合は、上曲げ位置の近傍の待機位置でクリアラ
ンス調整を行い、その調整状態で下曲げが行われること
になる。このように曲げ方向が変わる場合は、クリアラ
ンス調整時と曲げ加工時とでロッカーアーム８４の揺動
角度が大きく異なることになる。一方、ロッカーアーム
８４のクリアランス調整は、偏心カム機構８７で揺動軸
８６の位置を変化させて行うため、ロッカーアーム８４
の揺動中心は前後だけでなく上下にも変化することにな
る。そのため、前記のようにクリアランス調整時と曲げ
加工時との角度差が大きく異なると、調整時のクリアラ
ンスと、加工時のクリアランスとが微妙に異なることに
なり、高精度の加工が難しくなる。この問題は、曲型８
５の上下の刃先８５ａ，８５ｂ間の距離が大きくなるに
従い、顕著になる。また、このような問題は、下曲げの
後に上曲げに移行する場合にも同様に生じる。

【０００６】なお、曲型８５の上下の刃先８５ａ，８５
ｂの位置は、揺動軸８６の中心から精度良く等距離に形
成されるため、いずれの刃先８５ａ，８５ｂを使用する
かによる直接の誤差は生じない。また、前記の問題は、
例えば上曲げから下曲げに移行するときに、曲型８５を
一旦下曲げ位置の近傍の待機位置まで移動させ、その位
置でクリアランス調整を行うことで解消できるが、サイ
クルタイムの短縮等のために、前記のような余分なロッ
カーアーム８４の揺動動作はできるだけ省くことが望ま
れる。クリアランス調整と曲げ動作とを同時に行うこと
も考えられるが、クリアランス調整用のシリンダ８８は
出力が小さいので、曲げ動作によって影響を受けること
もあり、同時調整は難しい。そのため、事前にクリアラ
ンス調整を完了させ、その確認をしてから次の曲げ動作
を行わざるを得ない。

【０００７】この発明の目的は、クリアランス調整をロ
ッカーアームの上曲げ位置または下曲げ位置の付近で行
った状態で、調整時と逆の曲げ位置で加工するときに、
前記の調整を適正に行えて加工精度の向上が図れる板材
折曲機のクリアランス調整装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の構成を実施例
に対応する図１と共に説明する。このクリアランス調整
装置を応用する板材折曲機は、ロッカーアーム（２９）
の揺動軸（３９）に設けた偏心カム機構（３７）によっ
てロッカーアーム（２９）の先端の曲型（２７）と板材
（Ｗ）の挟持型（４１）との間のクリアランスを調整自
在としたものである。この板材折曲機において、クリア
ランス調整をロッカーアーム（２９）の上曲げ位置また
は下曲げ位置の付近で行った場合に、その調整位置の違
いによって上曲げ位置と下曲げ位置とで異なるクリアラ
ンスの差分（ｆ）を設定する設定手段（５８）を設け
る。また、調整時と逆方向の曲げ加工を行う場合に、前
記調整時に前記差分（ｆ）のオフセット補正を加える補
正手段（５５）を設ける。

【０００９】

【作用】この構成によると、ロッカーアーム（２９）の
上曲げ位置の付近でクリアランス調整を行った後に下曲
げ加工をするときは、前記の設定手段（５８）の設定差
分（ｆ）を、前記調整時に前記補正手段（５５）でオフ
セット補正する。下曲げ位置の近傍でクリアランス調整
した後に上曲げを行う場合も、同様にオフセット補正す
る。これにより、調整時と逆の曲げ位置で加工するとき
に、偏心カム機構（３７）の揺動軸（３９）の上下変位
によって調整精度が低下することが解消される。

【００１０】

【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図７に基づ
いて説明する。まず、板材折曲機の構成を説明する。図
２に示すように、この板材折曲機Ａは金型部１と板材送
り装置３とで構成される。金型部１は、ラム２４に取り
付けられて油圧シリンダ３３により昇降駆動される上型
２５と、本体フレーム２８に固定された下型２６と、こ
れら上下型２５，２６により挟持された板材Ｗの端部を
上方または下方へ折り曲げる曲型２７とを備えている。
前記上型２５および下型２６で挟持型４１が構成され
る。上型２５は、型幅変更機構３５により型幅変更が可
能である。型幅変更機構３５は、図４に示すように上型
２５を多数枚の板状のセグメント２５ａで構成し、任意
のセグメント２５ａを図２のように使用位置と上方待機
位置とに回動させるようにしたものである。

【００１１】曲型２７はロッカーアーム２９の先端に取
り付けられ、ロッカーアーム２９は、３つの油圧シリン
ダ３０〜３２により、上下揺動と、上下型２５，２６に
対するクリアランス調整等のための前後移動とが可能で
ある。クリアランス調整は、次の偏心カム機構３７で行
われる。偏心カム機構３７は、本体フレーム２８に設け
られた支持枠３６に、図５に拡大して示すように偏心カ
ム３８の大径軸部３８ａを回転自在に支持し、この大径
軸部３８ａの偏心位置に小径の揺動軸３９を一体に設け
たものである。ロッカーアーム２９は、この揺動軸３９
回りに上下揺動自在に支持されている。偏心カム３８の
大径軸部３８ａは回動レバー４０に固定され、これにピ
ン結合した油圧シリンダ３２で回動させられる。同図に
おいて、符号Ｏは大径軸部３８ａの軸心を、符号Ｐは揺
動軸３９の軸心を各々示す。同図からわかるように、偏
心カム３８の大径軸部３８ａを回動させることで、揺動
軸３９の軸心Ｐの位置が前後に移動し、曲型２７のクリ
アランス調整が行われる。同図（Ａ）と（Ｂ）とでは距
離Ｅだけクリアランスが異なることになる。

【００１２】図２において、板材送り装置３は、板材Ｗ
を載置するテーブル２と、テーブル２上の板材Ｗをメイ
ンクランプ５で把持して前後（Ｘ軸方向）に移動するキ
ャリッッジ４とを備えている。キャリッジ４は、ベッド
１３上にレールを介して設置され、送りねじ１４および
その駆動用のサーボモータ１５により前後送りが行われ
る。メインクランプ５は、板材Ｗを上下から挟持する一
対のパッド５ａ，５ｂと、下パッド５ｂを回転駆動する
油圧インデッスクモータ１９とを有し、板材Ｗを所定角
度（例えば９０°）毎に割出回転させる。上パッド５ａ
は、キャリッジ４の先端に設けた縦レール１７に沿って
昇降自在な昇降ホルダ１８に取付けられており、シリン
ダ装置等の昇降装置１６で昇降駆動される。

【００１３】図３は板材送り装置３の平面図である。テ
ーブル２は、中央部にキャリッジ４を通過させるキャリ
ッジ通路１０を有し、多数の短冊状板２ａで構成されて
いる。テーブル２の各短冊状板２ａ間の隙間９には、板
材Ｗの幅決め用のセンタリングピン８が突没可能に突出
し、テーブル２の前縁に、シリンダ装置（図示せず）で
突没される前後位置決め用のエンドロケータ１１が設け
られている。

【００１４】キャリッジ６の両側には、一対のサブキャ
リッジ６がレール２１を介して進退自在に設置され、サ
ブキャリッジ６の前端に、板材持替え用のサブクランプ
装置７が設けられている。サブキャリッジ６は、キャリ
ッジ４に設置された送りねじ２２（図２）およびサーボ
モータ２３により進退駆動される。

【００１５】図１は制御系の概念図である。制御装置５
０は板材折曲機の全体を制御する装置であり、ＣＮＣ装
置（コンピュータ式数値制御装置）とＰＭＣ装置（プロ
グラマブル・マシン・コントローラ）とで構成される。
演算制御部５２は、加工プログラム５１を実行して各軸
の送り指令ａ，ｂを出力するものであり、その一つの送
り指令ｂで、油圧サーボコントローラ５３およびサーボ
バルブ（図示せず）を介して、偏心カム機構３７の調整
用の油圧シリンダ３２が駆動制御される。

【００１６】演算制御部５２には、所定の制御プログラ
ムにより、ロッカーアーム２９のクリアランス調整を行
うオフセット補正手段５４が設けてある。このオフセッ
ト補正手段５４には、曲げ角等対応オフセットテーブル
５６の設定値、および曲げ方向対応オフセット設定手段
５７の設定値に応じて補正する機能の他に、クリアラン
ス設定位置対応オフセット設定手段５８の設定値に応じ
て補正する設定位置対応補正手段５５が設けられてい
る。

【００１７】曲げ角等対応オフセットテーブル５６は、
加工する板材Ｗの板厚毎に、曲げ角度と型幅とで種々異
なる各種のクリアランス値を設定してある。前記の型幅
とは、上型２５の型幅のことである。上型２５の型幅は
板幅に応じて設定されるが、型幅が広くなると押さえ力
が低下し、板材Ｗが曲げ加工時に曲型２７側へ微小量引
き込まれる。そのため、この量を考慮してクリアランス
調整を行うようにしてある。曲げ方向対応オフセット設
定手段５７には、上型２５の刃先２５ａ（図６）と下型
２６の刃先２６ａとの位置ずれ量ｄが設定される。

【００１８】クリアランス設定位置対応オフセット設定
手段５８には、クリアランス調整をロッカーアーム２９
の上曲げ位置または下曲げ位置の付近で行った場合に、
その調整位置の違いによって上曲げ位置と下曲げ位置と
で異なるクリアランスの差分ｆを設定する。この差分ｆ
は、上曲げから下曲げに移行する場合と、下曲げから上
曲げに移行する場合とで同じ値としても良く、また必要
な場合は異なる値としても良い。クリアランス調整を行
うときのロッカーアーム２９の揺動角度に種々の角度が
ある場合は、その各揺動角度に対して差分ｆを設定して
おく。

【００１９】上記構成の動作を説明する。まず、加工プ
ログラム５１による一般的な曲げ加工動作を説明する。
図３のワークテーブル２上に搬入された板材Ｗは、前後
左右に位置決めされた後、中心部がキャリッジ４のメイ
ンクランプ５で挟持され、キャリッジ４の前進によって
金型部１に送り込まれる。送り込まれた板材Ｗは、図２
の上型２５と下型２６との間で挟持され、これら上下型
２５，２６からの突出部分が曲型２７の上下揺動によっ
て上側または下側へ折り曲げられる。このようにして板
材Ｗの一辺の端曲げが完了すると、上型２５が上方へ開
き、キャリッジ４が後退し、板材Ｗを９０°または１８
０°回転させた後に、板材Ｗを金型部１へ再度送り込
む。このような動作を繰り返して、板材Ｗの４辺ないし
２辺の端曲げを行う。サブキャリッジ６は、板材寸法が
小さくてメインクランプ５では金型部１へ送り込めない
場合や、メインクランプ５による把持位置の変更が必要
な場合等に使用される。

【００２０】次に、クリアランス調整につき説明する。
図７は、上曲げ加工に続いて下曲げ加工を行う動作を示
す。上曲げ加工では、曲型２７を図７（Ａ）に示す位置
に待機させ、同図（Ｂ）のように曲型２７を上昇させて
曲げ加工した後、再度（Ｂ）のように待機位置に戻す。
上曲げ加工を繰り返す過程で、曲げ角や型幅の変更に応
じてクリアランス調整を行うときは、同図（Ａ），
（Ｃ）のように曲型２７が待機位置にあるときに調整を
行う。

【００２１】図７（Ｃ）のように上曲げを行った後に下
曲げ（同図（Ｅ））を行うときは、同図（Ｃ），（Ｄ）
のように上曲げ位置の近傍で曲型２７が待機している状
態でクリアランス調整を行い、その後に同図（Ｅ）のよ
うに下曲げを行う。加工が終わると、曲型２７を下曲げ
の待機位置で待機させる（同図（Ｆ））。

【００２２】このクリアランス調整時は、上下型２５，
２６の刃先位置のずれ量ｄ（図６）に対するオフセット
補正と、調整後の曲げ位置が上下逆になることに対する
差分ｆのオフセット補正とを行う。このクリアランス調
整が完了したことを確認した後、前記の下曲げ動作を開
始する。

【００２３】このように、調整後の曲げ方向変更に対す
る差分ｆのオフセット補正を行うため、偏心カム機構３
７の揺動軸３９の軸心Ｐ（図５）が上下に変位すること
に伴う調整精度の低下が解消され、精度良く加工するこ
とができる。下曲げから上曲げに移行する場合も、前記
と同様に差分ｆの補正が行われる。すなわち、上曲げと
下曲げのずれ量ｄの補正に加えて、上下の一方で調整し
て曲げ加工を他方で行う場合に、上曲げと下曲げとで生
じるクリアランスの差分ｆも補正するため、精度の良い
加工が行える。なお、これらずれ量ｄと差分ｆの補正に
加えて、必要な場合は曲げ角等に対するオフセット補正
も同時に行う。

【００２４】なお、前記実施例ではクリアランス設定位
置対応オフセット設定手段５８は定数からなる差分ｆを
設定したが、同手段５８には任意のクリアランス調整位
置に応じて下曲げと上曲げとに対する前記差分ｆを算出
する演算式を設定しておき、この演算を設定位置対応補
正手段５５で実行させても良い。

【００２５】

【発明の効果】この発明の板材折曲機のクリアランス調
整装置は、クリアランス調整をロッカーアームの上曲げ
位置または下曲げ位置の付近で行った場合に、その調整
位置の違いによって上曲げ位置と下曲げ位置とで異なる
クリアランスの差分を設定する設定手段を設け、クリア
ランス調整時と逆方向の曲げ加工を行う場合に、前記調
整時に前記差分のオフセット補正を加える補正手段を設
けたため、調整時と逆の曲げ位置で加工するときの偏心
カム機構の使用に伴う調整精度低下が解消され、加工精
度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概念構成を示すブロック
図である。

【図２】その板材折曲機の破断側面図である。

【図３】同板材折曲機の平面図である。

【図４】上型の正面図である。

【図５】偏心カム機構の動作説明図である。

【図６】上下型の刃先位置のずれを示す説明図である。

【図７】上曲げから下曲げに移行する加工動作の説明図
である。

【図８】従来の板材折曲機におけるロッカーアームおよ
びその周辺構造の破断側面図である。

【図９】その上曲げおよび下曲げ動作の説明図である。

【符号の説明】

１…金型部、２５…上型、２６…下型、２７…曲型、３
７…偏心カム機構、３８…偏心カム、３８ａ…大径軸
部、３９…揺動軸、４０…回動アーム、４１…挟持型、
５０…制御装置、５４…オフセット補正手段、５５…設
定位置対応補正手段、５６…曲げ角等対応オフセット値
テーブル、５７…曲げ方向対応オフセット設定手段、５
８…クリアランス設定位置対応オフセット設定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッカーアームの揺動軸に設けた偏心カ
   ム機構によってロッカーアームの先端の曲型と板材の挟
   持型との間のクリアランスを調整自在とした板材折曲機
   において、クリアランス調整をロッカーアームの上曲げ
   位置または下曲げ位置の付近で行った場合に、その調整
   位置の違いによって上曲げ位置と下曲げ位置とで異なる
   クリアランスの差分を設定する設定手段を設け、クリア
   ランス調整時と逆方向の曲げ加工を行う場合に、前記調
   整時に前記差分のオフセット補正を加える補正手段を設
   けた板材折曲機のクリアランス調整装置。