JPH07123722A - Pwmコンバータ - Google Patents

Pwmコンバータ

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JPH07123722A
JPH07123722A JP26246893A JP26246893A JPH07123722A JP H07123722 A JPH07123722 A JP H07123722A JP 26246893 A JP26246893 A JP 26246893A JP 26246893 A JP26246893 A JP 26246893A JP H07123722 A JPH07123722 A JP H07123722A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 電源電流Is が正弦波でしかも力率=1にな
るPWMコンバータは、従来負荷kVA と同一容量の電力
変換器8を使用していたが、約1/4の容量の電力変換
器8として、且つ電源電流Is の高調波抑制を可能にす
る。 【構成】 サイリスタブリッジ10により直流電圧Vdc
制御を行い、サイリスタブリッジよりも系統電源側に直
列に設けた自己消弧形スイッチング素子とダイオードと
で構成した電力変換器8により、サイリスタブリッジ10
に印加される電圧Vt の制御と電源電流Is の高調波抑
制を行う。 【目的】 高価な自己消弧形スイッチング素子を使用す
る電力変換器8の容量が1/4程度に低減されるので、
サイリスタブリッジ10の価格を加えても、全体のPWM
コンバータ12の価格を低減することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、交流を直流に変換する
パルス幅変調形(PWM)コンバータ装置の改良に関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】図6は従来の電源電流Is が正弦波でし
かも力率=1になるPWM方式のコンバータを示す主回
路構成図であり、図において1は交流電源、2は系統イ
ンピーダンス、3は負荷、5はリップル抑制用フィルタ
のコンデンサ、6はリップル抑制用フィルタのリアクト
ル、8は自己消弧形スイッチング素子とダイオードとの
逆並列接続回路7で構成された電力変換器、11は負荷側
直流コンデンサであり、12は構成部品5,6,8及び11
で構成されたPWM方式コンバータを示す。
【0003】電力変換器8は負荷側直流コンデンサ11の
直流電圧Vdcと、図示しない負荷側直流電圧指令値Vdc
* とを比較して、直流電圧の充放電を行うごとく、さら
に電源電流Is が正弦波でしかも力率=1になるごと
く、自己消弧形スイッチング素子のオン・オフを行う。
【0004】リップル抑制用フィルタのリアクトル6及
び、リップル抑制用フィルタのコンデンサ5は、スイッ
チングに伴うリップルを交流電源1に対して抑制する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】従来のPWMコンバー
タ12は電源電流Is が正弦波でしかも力率=1になるご
とく電力変換器8の自己消弧形スイッチング素子がオン
・オフされる。
【0006】従って前記自己消弧形スイッチング素子は
負荷側直流コンデンサ11の直流電圧Vdcが印加され、し
かも電源電流Is が流れる状態で高速スイッチングが行
われるので、前記自己消弧形スイッチング素子の動作責
務が重くなり、高価なPWMコンバータとなっていた。
本発明は、このように従来高価であった力率=1で、且
つリップルを交流電源に導入しないPWMコンバータを
安価に提供しようとするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】このために、本発明では
負荷側直流電圧Vdcの制御にはサイリスタブリッジを使
用し、電源電流Is の正弦波化には該サイリスタブリッ
ジの交流電源側に、電力変換器を直列に接続してなるも
のである。
【0008】すなわち、交流電源と直流負荷との間に直
列に設置されるPWMコンバータであって、前記交流電
源に直列に接続されるリップル抑制用フィルタと、該リ
ップル抑制用フィルタの前記交流電源と反対側に直列に
接続される自己消弧形スイッチング素子とダイオードと
で構成される電力変換器と、該電力変換器の直流側に接
続される電力変換器用直流コンデンサと、前記電力変換
器の前記リップル抑制用フィルタの反対側に直列に接続
されるサイリスタブリッジと、該サイリスタブリッジの
直流側に接続される負荷側直流コンデンサと、前記電力
変換器及び前記サイリスタブリッジを制御する制御装置
を具え、該制御装置は電源電流を検出してその高調波成
分を検出する手段と、該高調波電流成分をゲインK倍し
て高調波電圧指令値を出力する手段と、基本波無効電圧
指令値と前記高調波電圧指令値とを加え合わせて三角波
キャリア信号と比較して前記電力変換器の自己消弧形ス
イッチング素子のゲート信号を出力する手段と、前記負
荷側直流コンデンサの直流電圧を検出して直流電圧指令
値との差により前記サイリスタブリッジの点弧を制御す
る手段とを有することを特徴とする
【0009】
【作用】本発明におけるPWMコンバータの動作を図5
の電圧電流ベクトル図により説明する。
【0010】図5において、Vs は交流電源電圧、Vq
は電力変換器が発生する無効電圧、Vt はサイリスタブ
リッジに印加される端子電圧、Is は電源電流のそれぞ
れ基本波ベクトルを表す。
【0011】サイリスタブリッジによって負荷側直流コ
ンデンサの直流電圧を制御すると、電源電流Is はサイ
リスタブリッジの交流端子電圧Vt より遅れる。従って
電力変換器によりサイリスタブリッジへの交流端子電圧
t を、予め基本波無効電圧Vq により交流電源電圧V
s より進めておくと、電源電流Is を力率1に保つこと
ができる。
【0012】また、電源電流Is の高周波成分を検出
し、電源電流Is が高周波成分を含まないように、電力
変換器に高調波成分を発生させることにより、電源電流
s の高周波成分を抑制することができる。
【0013】
【実施例】以下、本発明によるPWMコンバータの実施
例を図面を参照しつつ説明する。
【0014】図1は本発明のPWMコンバータの主回路
構成の一実施例を示す図、図2は本発明のPWMコンバ
ータの制御装置のブロック線図であって、(a)は電力
変換器の制御装置、(b)はサイリスタブリッジの制御
装置を示し、図3はPWMコンバータ内のスイッチング
素子及びダイオードで構成される電力変換器のオン・オ
フによる波形例を示す波形図である。
【0015】図1において、1は三相交流電源、2は系
統インピーダンス、3は負荷、5はリップル抑制用フィ
ルタのコンデンサ、6はリップル抑制用フィルタのリア
クトル、8は自己消弧形スイッチング素子とダイオード
との逆並列接続回路7で構成された電力変換器、9は電
力変換器用コンデンサ、10はサイリスタブリッジ、11は
負荷側直流コンデンサを示しており、一点鎖線により囲
まれた4はPWMコンバータであって、構成部品5,
6,8,10及び11により構成されていて、図5及び図6
と同一要素には同一の符号を用いている。
【0016】図1では単線結線図で示しているので、交
流電源1が単相の場合を具体的に示すと図7のごとくで
ある。すなわち、単相交流電源1から系統インピーダン
ス2を経て、フィルタコンデンサ5、フィルタリアクト
ル6を介して流れる電流Isが、直列に接続された単相
電力変換器8を通って電流IL となり、サイリスタブリ
ッジ10へ供給される。この場合、電流IL は図3に示す
通り電流Is と同じであるが、単相電力変換器8の端子
電圧Vc は図3に示すような波形となる。単相電力変換
器8は自己消弧形スイッチング素子とダイオードとの逆
並列接続回路6によりブリッジを構成したものであり、
この構成は図6に示した電力変換器8の場合も同様であ
って、直流側には電力変換器用コンデンサ9が接続され
ている。この場合サイリスタブリッジ10も勿論図示のよ
うにサイリスタのブリッジ接続で構成されており、直流
側において負荷側直流コンデンサ11を経て負荷3へ直流
電圧Vdcが供給される。
【0017】交流電源1が三相の場合を具体的に示すと
図8のごとくである。三相の場合には、前記の単相の場
合の単相電力変換器8を各相に挿入してもよいが、素子
の数を減らして価格を低減するために図示のように変圧
器29を経て三相電力変換器8を直列接続する。すなわ
ち、三相交流電源1は、系統インピーダンス2を経て、
フィルタコンデンサ5、フィルタリアクトル6を介して
各相毎の変圧器29の一次側へ接続され、この変圧器一次
側を経てサイリスタブリッジ10へ接続される。三相電力
変換器8は自己消弧形スイッチング素子とダイオードと
の逆並列接続回路6をグレッツ結線して構成されてい
る。この構成は図6に示した電力変換器8の場合も同様
である。三相交流入力端子はそれぞれY接続された変圧
器29の二次側へ接続され、直流側には電力変換器用コン
デンサ9が接続されている。サイリスタブリッジ10も勿
論サイリスタのグレッツ結線で構成されており、直流側
において負荷側直流コンデンサ11を経て負荷3へ直流電
圧Vdcが供給される。この構成でも電源電流Is とサイ
リスタブリッジ入力電流IL とは同じであるが、変圧器
一次側の両端間の電圧Vt は図3に示すような波形とな
る。
【0018】図2において21は電源電流高調波成分検出
回路、22はK倍回路、23は加算器、24は三角波発生回
路、25は比較回路であり、26は減算器、27は比例積分回
路、28は点弧角決定回路を示している。
【0019】本発明によるPWMコンバータ4は、電源
電流Is を検出し、電源電流高調波成分検出回路21によ
り電源電流高調波成分Ishを検出して、K倍回路22に出
力する。K倍回路22は電源電流高調波成分Ishを入力
し、ゲインK倍して高調波電圧指令信号Vh を加算器23
へ出力する。加算器23は高調波電圧指令信号Vh と、図
5で説明した基本波無効電圧成分に相当する基本波無効
電圧指令Vq * を入力加算して電圧指令Vc * を比較回
路25に出力する。比較回路25は、電圧指令Vc *と三角
波発生回路24より出力される高調波三角波信号Sとを入
力し、大小を比較して電力変換器8のスイッチング素子
のゲート信号VGCを出力する。
【0020】すなわち、前記高調波電圧指令信号Vh
より電源電流Is の高調波成分が抑制され、また基本波
無効電圧指令Vq * によりサイリスタブリッジ10の端子
電圧Vt が図5のごとく決定される。
【0021】さらに、図3及び図4により電源電流Is
の正弦波化について説明する。図3は図1のPWMコン
バータ4内の電力変換器8を、時刻T0 以前においては
オフし、時刻T0 以後はオンした時の、負荷電流IL
電源電流IS 、及び電力変換器の印加電圧VC を示して
いる。図4はPWMコンバータ4と負荷3とを含む単相
等価回路図を示す。ここで、Vs は三相交流電源電圧、
c は電力変換器の電圧、VL はサイリスタブリッジの
電圧であり、それらは系統インピーダンスLsと直列に
接続されて、電源電流Is が流れる。系統電源と非直線
負荷すなわちサイリスタブリッジとの間に接続された電
力変換器8は、サイリスタブリッジ10に流れる負荷電流
L (この場合負荷電流IL は電源電流Is と同じであ
る)が正弦波になるように制御すればよい。
【0022】すなわち、電力変換器8は電源電流高調波
成分Ish
【数1】 Ish=0 (1) となるように制御すれば、
【数2】 Vc =Vs −VL (2) となり、電力変換器8が(2)式で表され、且つ図3に
示すような電圧Vc を発生することによって、電源電流
高調波成分Ishを零にすることができる。
【0023】この時、電力変換器8は図3にVc により
示した高調波電圧だけを発生すればよいので、その電圧
は電源電圧Vs の1/4程度であり、従来は負荷kVA と
同程度必要であった電力変換器8の容量を1/4程度に
低減できる。
【0024】又、サイリスタブリッジ10の負荷側直流コ
ンデンサ11の直流電圧Vdcを検出して、減算器26に加え
られる直流電圧指令値Vdc * との間で減算し、その出力
を比例積分回路27に送る。点弧角決定回路28は比例積分
回路27より入力される直流電圧偏差信号ΔVdcにより、
サイリスタブリッジ10の点弧角を決定し、サイリスタブ
リッジに使用されたサイリスタへゲート信号VGlを出力
する。
【0025】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、交流電源と直流負荷との間に直列に設置され
るPWMコンバータにおいて、直流電圧制御をサイリス
タブリッジ10により行い、電源電流の高調波抑制を電力
変換器8で行うことによって、従来負荷kVA の容量が必
要であった電力変換器8の容量を、負荷kVA の容量の1
/4程度にすることが可能となり、大容量のスイッチン
グ素子を必要とする直流電圧の制御をサイリスタブリッ
ジ10により行い、高価な自己消弧形スイッチング素子を
必要とする電力変換器8は、力率改善及び高調波除去用
として、小容量の自己消弧形スイッチング素子により構
成することにより、非常に経済的なシステムを構成する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のPWMコンバータの主回路構成の一実
施例を示す図である。
【図2】本発明のPWMコンバータの制御装置のブロッ
ク線図であって、(a)は電力変換器の制御装置、
(b)はサイリスタブリッジの制御装置を示す。
【図3】本発明のPWMコンバータ内のスイッチング素
子及びダイオードで構成される電力変換器のオン・オフ
による波形例を示す波形図である。
【図4】本発明のPWMコンバータと負荷とを含む単相
等価回路図を示す。
【図5】本発明におけるPWMコンバータの動作を説明
するための電圧電流ベクトル図である。
【図6】従来のPWM方式のコンバータを示す主回路構
成図である。
【図7】本発明のPWMコンバータを単相交流電源に使
用する場合の具体例を示す主回路構成図である。
【図8】本発明のPWMコンバータを三相交流電源に使
用する場合の具体例を示す主回路構成図である。
【符号の説明】
1 交流電源 2 系統インピーダンス 3 負荷 4 PWMコンバータ 5 リップル抑制用フィルタのコンデンサ 6 リップル抑制用フィルタのリアクトル 7 スイッチング素子とダイオードとの逆並列接続回路 8 自己消弧形スイッチング素子とダイオードとで構成
された電力変換器 9 電力変換器用コンデンサ 10 サイリスタブリッジ 11 負荷側直流コンデンサ 12 PWM方式コンバータ 21 電源電流高調波成分検出回路 22 K倍回路 23 加算器 24 三角波発生回路 25 比較回路 26 減算器 27 比例積分回路 28 点弧角決定回路 29 変圧器 IL 負荷電流 Is 電源電流 Ish 電源電流高調波成分 Ls 系統インピーダンス S 高調波三角波信号 Vc 電力変換器の電圧 Vc * 電圧指令 Vdc 負荷側直流コンデンサの直流電圧 Vdc * 負荷側直流電圧指令値 VGC 電力変換器のスイッチング素子のゲート信号 VGl サイリスタブリッジに使用されたサイリスタのゲ
ート信号 Vh 高調波電圧指令信号 VL サイリスタブリッジの電圧 Vq 電力変換器が発生する基本波無効電圧 Vq * 基本波無効電圧指令 Vs 三相交流電源電圧 Vt サイリスタブリッジの端子電圧 ΔVdc 直流電圧偏差信号

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 交流電源と直流負荷との間に直列に設置
    されるPWMコンバータであって、前記交流電源に直列
    に接続されるリップル抑制用フィルタと、該リップル抑
    制用フィルタの前記交流電源と反対側に直列に接続され
    る自己消弧形スイッチング素子とダイオードとで構成さ
    れる電力変換器と、該電力変換器の直流側に接続される
    電力変換器用直流コンデンサと、前記電力変換器の前記
    リップル抑制用フィルタの反対側に直列に接続されるサ
    イリスタブリッジと、該サイリスタブリッジの直流側に
    接続される負荷側直流コンデンサと、前記電力変換器及
    び前記サイリスタブリッジを制御する制御装置を具え、
    該制御装置は電源電流を検出してその高調波成分を検出
    する手段と、該高調波電流成分をゲインK倍して高調波
    電圧指令値を出力する手段と、基本波無効電圧指令値と
    前記高調波電圧指令値とを加え合わせて三角波キャリア
    信号と比較して前記電力変換器の自己消弧形スイッチン
    グ素子のゲート信号を出力する手段と、前記負荷側直流
    コンデンサの直流電圧を検出して直流電圧指令値との差
    により前記サイリスタブリッジの点弧を制御する手段と
    を有することを特徴とするPWMコンバータ。
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