JPH07120820A - 駆動力分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】駆動源の一方向回転のみで複数の被駆動機構に
正逆両方向転の駆動力を伝達すると共に、小型で安価
な、駆動力分配装置を提供することを目的とする。 【構成】モータの駆動力を出力する出力手段と、カメラ
に設けられた複数の作動部の内の少なくとも２つに上記
モータの駆動力を選択的に伝達する少なくとも１つの伝
達手段と、上記出力手段からの出力を、上記伝達手段に
対して異なる方向の回転力を選択的に付与するために接
続される接続手段と、異なる方向の回転力を上記伝達手
段に選択的に接続するために、上記接続手段の位置を制
御する制御手段とを具備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駆動力分配装置、詳し
くは、カメラ等における駆動力分配装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ等における駆動力分配機構
は種々提案されている。以下、上記駆動力分配機構の一
例として特開平４−２５８９３０号公報に開示された技
術手段を説明する。

【０００３】図４３，図４４は、該特開平４−２５８９
３０号公報に開示された技術手段における駆動力分配機
構の主要部を示した正面図である。

【０００４】図４３に示すように、該技術手段はギヤー
１１１ａ〜１１１ｄを円周上に配置して、遊星ギヤー１
０３の公転を妨げないように太陽ギヤー１０１，該遊星
ギヤー１０３と同一直線の位置関係としている。これに
より、２系統より多くの力の伝達数を得ている。また、
上記遊星ギヤー１０３の反時計方向の公転を防止するス
トッパ１１２ａ〜１１２ｄが配設されており、該遊星ギ
ヤー１０３の時計方向の公転で上記ギヤー１１１ａ〜１
１１ｄを選択し、上記太陽ギヤー１０１の反時計方向回
転で上記ストッパ１１２ａ〜１１２ｄと軸１０７が当接
し、上記各ギヤー１１１ａ〜１１１ｄに力を伝達するよ
うになっている。

【０００５】また、図４４に示すように、該技術手段は
プランジャに連動した遊星ギヤー１０３の公転をストッ
パ１１３ａ〜１１３ｄおよび１１４ａ〜１１４ｄで止め
ることにより、上記遊星ギヤー１０３の時計方向および
反時計方向の両方向の公転を規制するようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
４３に示す特開平４−２５８９３０号公報に開示された
技術手段では、上記ギヤー１１１ａ〜１１１ｄの力の伝
達方向が一方向のみであり、逆回転方向には力を伝える
ことができない。

【０００７】さらに、図４４に示す技術手段では、時計
方向，反時計方向の両方向の回転を伝達できるが、スト
ッパを駆動する別の駆動源であるプランジャ等が必要と
なり、複雑な機構を要すると共に、スペースやコストの
増大を招くという問題点が生じる。

【０００８】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、駆動源の一方向回転のみで複数の被駆動機構
に正逆両方向転の駆動力を伝達すると共に、小型で安価
な、駆動力分配装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による第１の駆動力分配装置は、モータの駆
動力を出力する出力手段と、カメラに設けられた複数の
作動部の内の少なくとも２つに上記モータの駆動力を選
択的に伝達する少なくとも１つの伝達手段と、上記出力
手段からの出力を、上記伝達手段に対して異なる方向の
回転力を選択的に付与するために接続される接続手段
と、異なる方向の回転力を上記伝達手段に選択的に接続
するために、上記接続手段の位置を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする。

【００１０】また、上記の目的を達成するために本発明
による第２の駆動力分配装置は、モータにより正転又は
逆転の駆動力を付与される太陽歯車と、上記太陽歯車の
一方の回転方向を、該太陽歯車と同じ方向の回転か又は
該太陽歯車と異なる方向の回転に変換する遊星歯車を少
なくとも２つ有する回転方向変換手段と、上記回転方向
変換手段の遊星歯車によって変換された所定方向の回転
駆動力が伝達される少なくとも１つの伝達手段とを具備
したことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明による第１駆動力分配装置は、上記出力
手段でモータの駆動力を出力し、上記伝達手段で、カメ
ラに設けられた複数の作動部の内の少なくとも２つに上
記モータの駆動力を選択的に伝達する。そして、接続手
段で、上記出力手段からの出力を上記伝達手段に対して
異なる方向の回転力を選択的に付与する。また、異なる
方向の回転力を上記伝達手段に選択的に接続するため
に、上記接続手段の位置を制御手段で制御する。

【００１２】本発明による第２駆動力分配装置は、上記
回転方向変換手段で、上記太陽歯車の一方の回転方向
を、該太陽歯車と同じ方向の回転か又は該太陽歯車と異
なる方向の回転に変換する。また、上記伝達手段に上記
回転方向変換手段の遊星歯車によって変換された所定方
向の回転駆動力が伝達される。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１４】図１は、本発明の駆動力分配装置が適用さ
れる一カメラの要部レイアウトを示した正面図であり、
図２は、該カメラの要部レイアウトを示した下面図であ
る。

【００１５】図に示すように、このカメラにおけるレン
ズ鏡筒１には撮影レンズ２が配設されており、フィルム
巻取りスプール３とパトローネ４とが上記撮影レンズ２
を挟んで配置されている。上記フィルム巻取りスプール
３の下方には、クラッチ機構５が配設されており、ま
た、上記パトローネ４の下方に配設されたフォークギヤ
ー８との間には減速ギヤー列７が配設されている。さら
に、上記フィルム巻取りスプール３の内側にはモータ６
が配設されている。

【００１６】図３は、本発明の第１実施例の駆動力分配
装置における上記クラッチ機構５の主要断面図を示した
断面図である。

【００１７】上述したように、上記フィルム巻取りスプ
ール３の内部にはモータ６が配設されており、該モータ
６の出力軸にはピニオン９が一体に固着されている。ま
た、該ピニオン９の回転は、キャリア１０より突出する
３本の軸１０ｂに回転可能に係合している３個のプラネ
ットギヤー１１ａとギヤーケース１３の内歯ギヤー１３
ａにより減速されるようになっている。上記キャリア１
０にはギヤー部１０ａが形成されており、２段目のキャ
リアでありキャリア１２より突出する３本の軸１２ｂに
回転可能に係合している３個のプラネットギヤー１１ｂ
と上記ギヤーケース１３における内歯ギヤー１３ａによ
り減速されるようになっている。

【００１８】また、上記キャリア１２の出力が太陽ギヤ
ー１２ａとなる。この太陽ギヤー１２ａの回転は、接続
台１７より突出する軸１７ｃに回転可能に係合している
遊星ギヤー１４がフリクション１６により摩擦力を与え
られている。また、上記接続台１７には係止用カム１７
ａが設けられ、ストッパ１８により接続台１７の一方向
の回転が停止される。

【００１９】さらに、上記接続台１７の上面には反射板
１７ｂが設けられ、検出素子であるＰＲ（フォトリフレ
クタ）１５により上記太陽ギヤー１２ａと第１の被駆動
ギヤー１９ａとを接続する遊星ギヤー１４の位置関係を
検出して制御するようになっている。上記第１の被駆動
ギヤー１９ａはアーム２４を介してアーム軸３４に回転
可能に係合している。なお、該アーム軸３９は地板２０
に固定されている。

【００２０】一方、上記アーム２４から突出する軸２４
ａに回転可能に係合しているアームギヤー２３が、フリ
クション３８による摩擦力を与えられてスラスト留３７
で係止されている。これにより、上記第１の被駆動議や
１９ａの回転によりアームギヤー２３はアーム２４と共
に公転することになる。

【００２１】図４は、上記第１実施例の駆動力分配装置
の構成を示す平面図である。

【００２２】太陽ギヤー１２ａの回転は接続台１７から
突出する軸１７ｃ1 ，１７ｃ2 に回転可能に係合してい
る。第１の遊星ギヤー１４ａと第２の遊星ギヤー１４ｂ
とには、図示しないフリクション１６を介して摩擦力が
与えられている。

【００２３】このとき、上記第２の遊星ギヤー１４ｂは
太陽ギヤー１２ａとの間にアイドルギヤー２１が経由し
ているため、該第１，第２の遊星ギヤー１４ａ，１４ｂ
は回転方向が異なることになる。なお、アイドルギヤー
２１の回転軸１７ｃ3 は接続台１７から突出している。

【００２４】ここで、回転方向の異なる上記第１，第２
の遊星ギヤー１４ａ，１４ｂにより回転駆動する第１の
被駆動ギヤー１９ａの回転方向と、その歯面にかかる反
力による接続台１７の回転方向を説明する。

【００２５】いま、図４に示すように、反時計方向に回
転する太陽ギヤー１２ａと同方向に回転する第２の遊星
ギヤー１４ｂとが第１の被駆動ギヤー１９ａを時計方向
に回転駆動させる場合、該第２の遊星ギヤー１４ｂの歯
面にかかる反力により接続台１７は時計方向に公転しよ
うとする。これに対して、太陽ギヤー１２ａと逆方向に
回転する第１の遊星ギヤー１４ａが上記第１の被駆動ギ
ヤー１９ａを反時計方向に回転駆動させる場合、該第１
の遊星ギヤー１４ａの歯面にかかる反力により接続台１
７は反時計方向に公転しようとする。

【００２６】すなわち、互いに回転方向の異なる第１，
第２の遊星ギヤー１４ａ，１４ｂが第１の被駆動ギヤー
１９ａを回転駆動させるとき、接続台１７の公転を係止
するストッパの係止方向を反時計方向、時計方向とに切
換える必要がある。

【００２７】いま、上記太陽ギヤー１２ａが反時計方向
に回転することにより第２の遊星ギヤー１４ｂは反時計
方向に回転し、それに伴い接続台１７は時計方向に公転
しようとするが、上記第１の遊星ギヤー１４ａに噛合し
ているストッパギヤー５０によって反時計方向に回転し
ようとするストッパ１８のツメ１８ａ2 と接続台１７に
設けられた係止用カム１７ａ1 とにより規制され、第２
の遊星ギヤー１４ｂは反時計方向に自転のみをする。

【００２８】ストッパギヤー５０，５１とストッパ１８
ａ，１８ｂは図示しないフリクションにより摩擦力が付
勢され、図４では押圧的に付勢されているストッパバネ
２２ａに抗してストッパ１８ａを反時計方向に回転させ
るようになる。

【００２９】これにより、上記第１の被駆動ギヤー１９
ａは時計方向に回転し、第１の被駆動ギヤー１９ａに係
合しているアームギヤー２３はアーム２４と共に時計方
向に公転する。したがって、アーム２４がアームストッ
パ２７により公転を防止されることにより該アームギヤ
ー２３は反時計方向に自転し、第２の被駆動ギヤー２５
を時計方向に回転させる。

【００３０】このとき、他方のストッパー１８ｂはスト
ッパバネ２２ｂにより接続台１７にツメ１８ｂ1 が当接
するが、該接続台１７には係止用カムがないため同接続
台１７の回転を規制することにはならない。

【００３１】一方、上記太陽ギヤー１２ａが時計方向に
回転すると、第１の遊星ギヤー１４ａが反時計方向に回
転し、ストッパギヤー５０が時計方向に回転する。これ
により、ストッパ１８ａが時計方向に回転してツメ１８
ａ2 が係止用カム１７ａ1 から外れ、接続台１７が時計
方向に回転する。そして、上記接続台１７に貼付けられ
た全反射板１７ｂ2 により上記フォトリフレクタＰＲ１
５に出力信号が生じ、モータが停止する。

【００３２】このとき、上記ストッパ１８ａのツメ１８
ａ1 に係止用カム１７ａ2 が落ち込み、上記第１の遊星
ギヤー１４ａが第１の被駆動ギヤー１９ａに噛合するこ
とになる。

【００３３】また、上記フォトリフレクタＰＲ１５から
の出力信号に基づいて、太陽ギヤー１２ａを反時計方向
に回転するようにモータを制御することによって、第２
の遊星ギヤー１４ｂを反時計方向に回転させる。また、
第１の被駆動ギヤー１９ａを時計方向に回転させて、ア
ームギヤー２３をアーム２４と共に時計方向に公転さ
せ、アーム２４がアームストッパ２７により公転を防止
されることにより、該アームギヤー２３は反時計方向に
自転し、第２の被駆動ギヤー２８を時計方向に回転させ
る。

【００３４】すなわち、上記第１の被駆動ギヤー１９ａ
は、回転方向の異なる第１，第２の遊星ギヤー１４ａ，
１４ｂによって反時計、時計の両方向の回転が可能とな
り、第１の被駆動ギヤー１９ａの回転方向により、アー
ムギヤー２３の伝達先である第２の被駆動ギヤー２５，
２８を選択駆動することが可能となる。

【００３５】ここで、アームバネ２９は、上記アーム２
４をアームストッパ２７側に引っ張り付勢している。こ
れは、クラッチ切換えを行うとき一般的な第１の遊星ギ
ヤー１４ａのように公転方向と自転方向が異なるときに
は、第１の被駆動ギヤー１９ａを回転させずに通り抜け
るが、第２の遊星ギヤー１４ｂのように公転方向と自転
方向が同じときには、第２の遊星ギヤー１４ｂが第１の
被駆動ギヤー１９ａを通り抜けるとき、第１の被駆動ギ
ヤー１９ａを回転させてしまうことになる。

【００３６】このため、上記第１の遊星ギヤー１４ａに
よる第１の被駆動ギヤー１９ａの駆動後、必ずアーム２
４がアームストッパ２７に当接するように該アーム２４
に対してアームバネ２９で付勢しておく。

【００３７】これにより、上記第２の遊星ギヤー１４ｂ
が第１の被駆動ギヤー１９ａにクラッチ切換えにより噛
合するときに第１の被駆動ギヤー１９ａを回転させる回
転角以上にアームバネ２９によって戻されているため、
該第１の被駆動ギヤー１９ａはアーム２４を公転させる
ためにのみ伝達され、第２の被駆動ギヤー２５，２８を
回転させることはない。なお、詳細な説明は図５ないし
図２３を参照して後述する。

【００３８】また、他方の第１の被駆動ギヤー１９ｂ
は、上記第１の被駆動ギヤー１９ａに対して上記太陽ギ
ヤー１２ａを中心にして１８０度回転した位置にあり、
上記第１，第２の遊星ギヤー１４ａ，１４ｂは９０度の
位置にある。

【００３９】上記接続台１７は、９０度間隔に係止用カ
ム１７ａと反射板１７ｂが設けられている。アームギヤ
ー３０はアーム３１に設けられ、アームストッパ３４，
３５に公転を防止するようになっている。一方、アーム
ギヤー３０の回転方向にそれぞれ対応する第２の被駆動
ギヤー３２，３３が配置されている。なお、動作に関し
ては上記第１の被駆動ギヤー１９ａと同様であるため、
ここでの説明は省略する。

【００４０】上記フォトリフレクタ１５に対応する接続
台１７には３カ所の全反射板１７ｂ2 と１カ所の半反射
板１７ｂ1 と他の非反射部との間で反射率を変え、該Ｐ
Ｒ１５の出力を変えることにより、該接続台１７の位置
関係の判定をするだけでなく、１カ所だけある半反射板
の位置において絶対位置を検出し、イニシャライズ（初
期位置）の設定をしている。

【００４１】図５ないし図２３は、上記第１実施例の駆
動力分配装置におけるクラッチ切換部の主要部の動作を
時系列的に詳細に説明した要部正面図である。

【００４２】図５は、上記図４に示す状態を示してお
り、第２の遊星ギヤー１４ｂが第１の被駆動ギヤー１９
ａに噛合し太陽ギヤー１２ａが反時計方向に回転し、第
２の遊星ギヤー１４ｂが反時計方向に、第１の被駆動ギ
ヤー１９ａが時計方向に回転し、それによりアーム２４
に係合しているアームギヤー２３はアームストッパ２７
に当てついたまま第２の被駆動ギヤー２５を時計方向に
回転駆動させている（１番目の駆動）。

【００４３】次に、図６は、上記図５の状態からモータ
６（図示せず）を反転することにより太陽ギヤー１２ａ
を時計方向に回転させた瞬間の状態を示している。すな
わち、接続台１７には時計方向に回転する付勢力が働い
ている。このとき上記第１の遊星ギヤー１４ａは反時計
方向に自転し、ツメ１８ａ2 が係止用カム１７ａ1 から
外れ接続台１７が時計方向に回転する。

【００４４】また、アーム２４とアームギヤー２３とは
上記第２の遊星ギヤー１４ｂが接続台１７の公転方向と
同方向に自転するため、第１の被駆動ギヤー１９ａを太
陽ギヤーとしてアームギヤー２３が反時計方向に公転し
はじめる。

【００４５】図７は、上記第１の遊星ギヤー１４ｂが第
１の被駆動ギヤー１９ａの噛合状態が解除されたときを
示しており、該第１の被駆動ギヤー１９ａとアームギヤ
ー２３はアーム２４と共に同第１の被駆動ギヤー１９ａ
を太陽ギヤーとして反時計方向に公転し、アームバネ２
９によりアームストッパ２７の方向へ引っ張られるとき
を示している。

【００４６】このとき、上記アームストッパ２６とアー
ム２４との間にはまだ余裕があり、第２遊星ギヤー１４
ｂの公転方向と同一方向の自転により第２の被駆動ギヤ
ー２８を駆動させることはない。

【００４７】図８は、上記第１の遊星ギヤー１４ａが接
続台１７により時計方向に公転しながら反時計方向に自
転して第１の被駆動ギヤー１９ａに噛合する瞬間の状態
を示している。

【００４８】第１の遊星ギヤー１４ａが時計方向に公転
しながら反時計方向に自転して第１の被駆動ギヤー１９
ａを通り抜けるように通過する時、一般的な遊星ギヤー
による切換えであるこのとき基本的には遊星ギヤーによ
って被駆動ギヤーを回転させてしまうことはない。

【００４９】図９は、上記接続台１７が時計方向に回転
しフォトリフレクタ１５に制御信号が出力されモータ６
に反転させる信号が出る瞬間の状態を示している。

【００５０】係止用カム１７ａ2 にストッパ１８ａのツ
メ１８ａ1 が落ち込む、一方第１の遊星ギヤー１４Ａは
第１の被駆動ギヤー１９ａと噛合する。また第２の遊星
ギヤー１４ｂはストッパギヤー５１と噛合することによ
りストッパ１８ｂを反時計方向に回転させる。

【００５１】図１０は、モータの反転により太陽ギヤー
１２ａが反時計方向に回転し、係止用カム１７ａ2 とス
トッパ１８ａにより接続台１７の公転が防止され、第１
の遊星ギヤー１４ａは時計方向に自転し、第１の被駆動
ギヤー１９ａを反時計方向に回転させることによりアー
ムギヤー２３とアーム２４を第１の被駆動ギヤー１９ａ
を太陽ギヤーとして反時計方向に公転させ、アームスト
ッパ２６に当て付け第２の被駆動ギヤー２８を反時計方
向に駆動させるものである（２番目の駆動）。

【００５２】図１１は、モータの反転により太陽ギヤー
１２ａを時計方向に回転させ、接続台１７が時計方向に
回転する瞬間の状態を示しており、公転と逆方向に自転
する第１の遊星ギヤー１４ａが反時計方向に回転するこ
とにより第１の被駆動ギヤー１９ａを通り抜けようとす
るときである。

【００５３】図１２は、上記第１の遊星ギヤー１４ａが
第１の被駆動ギヤー１９ａを離れる瞬間の状態を示して
おり、第１の被駆動ギヤーはアームバネ２９によってア
ームギヤー２３とアーム２４をアームストッパ２７に当
て付くまで戻される。

【００５４】図１３は、上記第１，第２の遊星ギヤー１
４ａ，１４ｂが第１の被駆動ギヤー（第１の出力ギヤ
ー）１９ａ，１９ｂに噛合していない状態を示してい
る。

【００５５】図１４は、上記第２の遊星ギヤー１４ｂが
第１の被駆動ギヤー１９ｂに噛合していく状態を示して
おり、上記第２の遊星ギヤー１４ｂが公転方向と反方向
に自転しているため第１の被駆動ギヤー１９ｂを反時計
方向に回転させ、第１の被駆動ギヤー１９ｂを太陽ギヤ
ーとしてアーム３１とアームギヤー３０を反時計方向に
アームバネ３６のバネ力に抗して公転する。しかしアー
ムストッパ３４まで行かないため第２の被駆動ギヤー３
３を回転させることはない。

【００５６】図１５は、上記図１４に示すクラッチ切換
部が終了した後の第２の被駆動ギヤー（第２の出力ギヤ
ー）３２を駆動している状態を示している。

【００５７】いま、太陽ギヤー１２ａを反時計方向に回
転させることにより、時計方向に回転する第１の遊星ギ
ヤー１４ａによりストッパ１８ｂが反時計方向に回り接
続台１７の係止用カム１７ａ1 にストッパ１８ｂが接続
台１７の時計方向の回転を防止し、第２の遊星ギヤー１
４ｂは反時計方向に自転し第１の被駆動ギヤー１９ｂを
時計方向に回転させ、アームギヤー３２とアーム３１は
第１の被駆動ギヤー（第１の出力ギヤー）１９ｂを太陽
ギヤーとして時計方向に公転し、アームストッパ３５に
当て付いてから第２の被駆動ギヤー（第２の出力ギヤ
ー）３２を時計方向に回転駆動する（３番目の駆動）。

【００５８】図１６は、クラッチ切換動作のため太陽ギ
ヤー１２ａを時計方向に回転させた瞬間の状態を示して
おり、その動作は上記図６に示す動作を同様であるの
で、ここでの詳説は省略する。

【００５９】第１の遊星ギヤー１４ａは反時計方向に自
転し、ツメ１８ｂ2 係止用カム１７ａ1 から外れ、接続
台１７が時計方向に回転する。またアーム３１とアーム
ギヤー３０は第２の遊星ギヤー１４ｂが接続台１７の公
転方向と同方向に自転するため第１の被駆動ギヤー１９
ｂを太陽ギヤーとして反時計方向に公転しはじめる。

【００６０】図１７は、上記第１，第２の遊星ギヤー１
４ａ，１４ｂが第１の被駆動ギヤー（第１の出力）１９
ａ，１９ｂとの噛合状態が解除されたときの状態を示し
ており、上記図７に示す状態と同様であるのでここでの
説明は省略する。

【００６１】図１８は、上記第１の遊星ギヤー１４ａが
第１の被駆動ギヤー１９ｂに噛合しはじめた瞬間の状態
を示しており、上記図８に示す動作と同様であるので、
ここでの説明は省略する。

【００６２】図１９は、上記図９に示す状態と同様であ
るためここでの説明は省略する。

【００６３】図２０は、上記第１の被駆動ギヤー（第１
の出力ギヤー）１９ｂを反時計方向に回転させ第２の被
駆動ギヤー（第２の出力ギヤー）３３を反時計方向に回
転駆動する（４番目の駆動）。

【００６４】図２１，図２２は、それぞれ上記図１１，
図１２に対応しており、また、図２３は、上記図７，図
１３，図１７に対応しているので、ここでの説明は省略
する。

【００６５】図２４は、本発明の第２実施例の駆動力分
配装置を示す正面図である。

【００６６】この第２実施例は、第１、第２の遊星ギヤ
ー１４ａ2 と１４ｂ2 が１８０度の角度に配置され、第
１の被駆動ギヤー（第１の出力ギヤー）１９ａ1 と１９
ｂ1が９０度の角度に配置されているものである。

【００６７】上記第２実施例の構成をさらに詳しく説明
すると、太陽ギヤー１２ａと接続台２１７に軸支されて
いる第１の遊星ギヤー１４ａ2 と第２の遊星ギヤー１４
ｂ2とが配設されており、該第２の遊星ギヤー１４ｂ2
は太陽ギヤー１２ａとの間にアイドルギヤー２１ｂが配
設されている。また、上記第１の遊星ギヤー１４ａ2と
第２の遊星ギヤー１４ｂ2 とは回転方向が異なる。

【００６８】上記接続台２１７にはストッパバネ２２
ｃ，２２ｄにより押圧的に付勢されたストッパ１８ｃ，
１８ｄが配設されており、また、接続台２１７の位置検
出用にＰＲ（フォトリフレクタ）１５ｂが配設されてい
て、該フォトリフレクタＰＲ１５ｂに対応する所に反射
板（図示しない）が配設されている。

【００６９】上記第１，第２の遊星ギヤー１４ａ2 ，１
４ｂ2 にはフリクション１６（図示しない）により摩擦
力が与えられている。第１の被駆動ギヤー１９ａ1 ，１
９ｂ1 にはそれぞれ、アームギヤー２３ａ，３０ａがア
ーム２４ａ，３１ａに軸支されアームギヤー２３ａ，３
０ａはフリクション３８（図示しない）により摩擦力が
与えられている。上記それぞれのアームにはアームスト
ッパ２６ａ，２７ａと３４ａ，３５ａが配設されてお
り、アームの公転防止をしている。アームギヤーにはア
ームの公転により噛合する位置に第２の被駆動ギヤー２
５ａ，２８ａと３２ａ，３３ａが配設されている。

【００７０】上記アーム２４ａ，３１ａにはアームバネ
２９ａ，３６ａが設けられ、アーム２４ａはアームスト
ッパ２７ａ側にアーム３１ａはアームストッパ３５ａ側
に引っ張り付勢している。

【００７１】図２５ないし図３２は、本第２実施例の駆
動力分配装置における各状態を示す要部正面図である。

【００７２】図２５は、該駆動力分配装置における第１
の遊星ギヤー１４ａ2 が第１の被駆動ギヤー１９ａ1 を
駆動するときの状態を示している。

【００７３】このとき、太陽ギヤー１２ａが反時計方向
に回転し、接続台２１７がストッパ１８ａにより回転防
止されるため、上記第１の遊星ギヤー１４ａ2 は時計方
向に自転し、第１の被駆動ギヤー１９ａ1 を反時計方向
に回転させる。そして、アームギヤー２３ａとアーム２
４ａとが上記第１の被駆動ギヤー１９ａ1 を太陽ギヤー
として反時計方向に公転させる。これにより上記第２の
被駆動ギヤー２５ａと噛合し、該第２の被駆動ギヤー２
５ａを反時計方向に回転駆動させる（第１の駆動）。

【００７４】図２６は、該駆動力分配装置における遊星
ギヤーの切換え途中の状態を示している。

【００７５】このとき、アームギヤー２３ａとアーム２
４ａとはアームバネ２９ａによりアームストッパ２７ａ
に当接する。

【００７６】図２７は、上記第１の遊星ギヤー１４ａ2
が第１の被駆動ギヤー１９ｂ1 に噛合したときの状態を
示している。

【００７７】この噛合により、該第１の被駆動ギヤー１
９ｂ1 が反時計方向に回転し、アームギヤー３０ａとア
ーム３１ａとを該第１の被駆動ギヤー１９ｂ1 を太陽ギ
ヤーとして反時計方向に公転させる。そして、アームス
トッパ３４ａに当て付け公転を防止することにより第２
の被駆動ギヤー３２ａを反時計方向に回転駆動させる
（第２の駆動）。

【００７８】図２８は、上記第２実施例の駆動力分配装
置における、第２のクラッチ切換え時の状態を示してい
る。

【００７９】このとき、アームギヤー３０ａとアーム３
１ａとはアームバネ３６ａによりアームストッパ３５ａ
に当接する。

【００８０】図２９は、上記第２の遊星ギヤー１４ｂ2
が第１の被駆動ギヤー１９ａ1 に噛合したときの状態を
示している。

【００８１】この噛合により、アームギヤー２３ａとア
ーム２４ａとにより第２の被駆動ギヤー２８ａを時計方
向に回転駆動する（第３の駆動）。

【００８２】図３０は、上記第２実施例の駆動力分配装
置における、第３のクラッチ切換え時の状態を示してい
る。

【００８３】図３１は、上記第２の遊星ギヤー１４ｂ2
が第１の被駆動ギヤー（第１の出力ギヤー）１９ｂ1 と
噛合したときの状態を示している。

【００８４】この噛合により、アームギヤー３０ａとア
ーム３１ａとにより第２の被駆動ギヤー（第２の出力ギ
ヤー）３３ａが時計方向に回転駆動される（第４の駆
動）。

【００８５】図３２は、上記第２実施例の駆動力分配装
置における、第４のクラッチ切換え時の状態を示してい
て、この後、上記図２５に示す状態に移行する。

【００８６】このように、本第２実施例は、第２の被駆
動ギヤーを１つ置きに駆動することができるものであ
る。

【００８７】また、図４，図２４に示すように第２の被
駆動ギヤーの配置と切換順番を自由に変えられることは
より小型化されているカメラのレイアウトを自由に選択
可能であるため、スペースの有効利用とカメラの小型化
に有効である。

【００８８】図３３は、本発明の第３実施例の駆動力分
配装置の構成を示す正面図である。

【００８９】図に示すように、本第３実施例は、第１の
遊星ギヤー１４ａ3 と第２の遊星ギヤー１４ｂ3 とを具
備している。該第１の遊星ギヤー１４ａ3 は第２の遊星
ギヤー１４ｂ3 のアイドルギヤーになり、第１の遊星ギ
ヤー１４ａ3 と第２の遊星ギヤー１４ｂ3 との回転方向
が異なっている。

【００９０】ここで、第１の遊星ギヤー１４ａ3 と第２
の遊星ギヤー１４ｂ3 とがなす角度をθ１とすると、上
記第１の被駆動ギヤー１９ａ2 と第２の被駆動ギヤー１
９ｂ2 とがなす角度θ２は、θ２＝２×θ１の関係にな
っている。

【００９１】たとえば、θ１＝５５°とするとθ２＝１
１０°となり、クラッチ切換えは５５°ごとに行われ、
該クラッチ切換え時間の長い場合、１９５°（＝３６０
°−１６５°）でクラッチ切換えの長短の変化を付ける
ことが可能である。

【００９２】なお、クラッチ切換えの時間に長短を付け
ることにより、上述したイニシャライズ（初期位置出
し）をフォトリフレクタＰＲ１５に対応する反射板の反
射率を変化させるだけでなく、該フォトリフレクタＰＲ
１５からの信号の時間変化を検出してイニシャライズす
ることも可能となる。

【００９３】他の構成は上記第１実施例と同様なのでこ
こでは説明は省略する。またストッパと係止用カムにつ
いての説明も省略する。

【００９４】図３４ないし図３７は、本発明の第４実施
例の駆動力分配装置を示す説明図であり、それぞれ、図
３４は該第４実施例の駆動力分配装置の構成を示す正面
図、図３５は該駆動力分配装置におけるクラッチ機構を
示す要部正面図、図３６は該駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構とその周辺部を示す要部側面図、図３７は該
駆動力分配装置におけるクラッチ機構とその周辺部を示
す要部正面図である。

【００９５】互いに回転方向の異なる第１、第２の遊星
ギヤー１４ａ8 と１４ｂ7 で、第２の遊星ギヤー１４ｂ
7 とアイドルギヤー２１ｃとの間に一方向ギヤー４２を
設け、第２の遊星ギヤー１４ｂ7 に太陽ギヤー１２ａの
一方向の回転しか伝達しないクラッチ機構を設けたもの
である。一方向ギヤー４２に係止用カム４２ａ，４２
ｂ，４２ｃを設け、第２の遊星ギヤー１４ｂ7 に設けら
れた４０ａ，４０ｂ，４０ｃを対応させストッパバネ４
１ａ，４１ｂ，４１ｃにより押圧的に付勢されている。

【００９６】いま、太陽ギヤー１２ａが時計方向に回転
すると接続台６１７も時計方向に回転し、アイドルギヤ
ー２１ｃと第１の遊星ギヤー１４ａ8 は時計方向に公転
しながら反時計方向に自転する。このとき、一方向ギヤ
ー４２に設けられている係止用カム４２ａ〜４２ｃに当
て付いているストッパ４０ａ〜４０ｃは係止が働かない
ため第２の遊星ギヤー１４ｂ7 は回転しないことにな
る。

【００９７】すなわち、クラッチを切換えるとき第２の
遊星ギヤー１４ｂ7 の公転方向と同一方向の第２の遊星
ギヤー１４ｂ7 の自転はしないことになり、第１の被駆
動ギヤーを通り抜けるときむやみに第１の被駆動ギヤー
を回転させることがない。

【００９８】図３８は、本発明の第５実施例の駆動力分
配装置の構成を示す要部正面図である。

【００９９】この第５実施例は、上記第４実施例に更に
もう一つの駆動力の分配をさせるもので、第１の被駆動
ギヤー１９ａ3 に設けられたアーム２４ｃの動きでレバ
ー４３をチャージするようになっている。これにより、
接続台６１７の一回転で一回のチャージが可能で、第２
の被駆動ギヤー４個と更に１個の駆動力の分配ができる
ため５つの駆動力分配が可能となる。

【０１００】図３９は、上記第１実施例の駆動力分配装
置における接続台１７，ストリッパ１８の動作とフォト
リフレクタ（ＰＲ）１５の出力信号との関係を示すタイ
ムチャートである。

【０１０１】上記第１実施例では、第２の被駆動ギヤー
（第２の出力ギヤー）２５が沈胴、ギヤー２８がＳｃ
（チャッターチャージ）、ギヤー３２がＷ（巻き上
げ）、ギヤー３３がＲｗ（巻き戻し）だとすると、現在
沈胴位置でレンズ鏡筒沈胴を駆動する位置である。この
とき、接続台１７のあるフォトリフレクタ１５に対応す
る反射板１７ｂ1 は反射板（灰色板）で全反射と非反射
の中間の反射率によりフォトリフレクタ１５の出力が全
反射と非反射の中間値を出力されるものである。また、
この位置を初期位置とし、常に一連の切換え駆動動作後
は上記初期位置に待機している。このとき、フォトリフ
レクタ１５の出力信号が常に中間値を出力する位置に反
射板１７ｂ1 は対応している。

【０１０２】ここで、まず上記接続台１７を回転させ、
次にＳｃに切換る場合を説明する。

【０１０３】接続台１７が徐々に回転すると、フォトリ
フレクタ１５の出力は中間値からＬｏｗになり、また、
ストッパ１８は係止から解除方向に移動する。そして、
該フォトリフレクタ１５の出力がＬｏｗからＨｉｇｈに
なったことを検出するとモータ６に停止指令が出され、
該モータ６が停止すると共に接続台１７も停止する。

【０１０４】この停止までの間に確実にストッパ１８は
係止位置にいるように設定されている。ここで重要なの
は、接続台１７を停止した位置でその位置を確認できる
ことであり、接続台１７を逆転させ、ストッパ１８に係
止させた状態で接続台１７の位置を確認できるのでは不
都合が生じる。すなわち、接続台１７をストッパに係止
する方向に逆転させると、その場所でここではシャッタ
ーチャージＳｃの駆動をしてしまう。このため、接続台
１７を切換え方向の回転停止のみでその位置を確認でき
ることが重要となるのである。

【０１０５】次に、本発明の駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構を初期位置にセットする制御方法を図４０に
示すフローチャートおよび図４１に示すタイミングチャ
ートを参照して説明する。

【０１０６】図４１は、上記第１実施例におけるモータ
６（図３参照）を回転させたときのストッパー１８の動
きと、フォトリフレクタ１５の出力を示したもので、接
続台１７が一回転する間にｎカ所の駆動力、出力場所が
あることを示すものである。

【０１０７】該駆動力出力場所には、ギヤー位置を示す
コードＮｏ．１〜ｎが割り付けられている。ここで、ギ
ヤー位置コード１が初期位置を示しこのときフォトリフ
レクタ１５の出力は、Ｍレベルとなり、ＨレベルとＬレ
ベルの中間位置となる。また、その他の駆動力出力場所
であるギヤー位置は、この初期位置からの相対的な位置
関係で制御される。

【０１０８】次に、図４０に示すフローチャートを参照
して初期位置出しについて説明する。

【０１０９】まず、ステップＳ１でフォトリフレクタ１
５の出力をアナログ−デジタル変換（Ａ／Ｄ）して、信
号レベルを検出する。次にステップＳ２で、検出した信
号レベルが初期位置の信号レベルであるＭレベルである
かどうかを判断する。信号レベルがＭレベルであるとき
は、すでにギヤー位置が初期位置となっているので、モ
ータを駆動することなくステップＳ２７へ進みＲＡＭＢ
に１をセットして終了する。なお、上記ＲＡＭＢは、ギ
ヤー位置が現在どの場所にいるかを格納しておくための
メモリーである。また、該ＲＡＭＢにセットするデータ
は、図４１のタイミングチャートに示すギヤー位置コー
ドＮｏである。図４０のフローチャートは初期位置出し
のプログラムであるので、該ＲＡＭＢには、初期位置を
示すコードＮｏ１がセットされる。

【０１１０】再び、ステップＳ２に戻って検出された信
号レベルが、初期位置の信号レベルでないときは、ステ
ップＳ４へ進む。このステップＳ４ではプログラム中で
使用するＲＡＭＣを、初期化するため０をセットしてい
る。なお、ＲＡＭＣについては、後に詳述する。

【０１１１】次に、ステップＳ５へ進みモータ６をＯＮ
させギヤー位置を切換える方向へ、モータを回転させ
る。次に、ステップＳ６へ進みモータ回転中のフォトリ
フレクタＰＲ１５の出力信号のＡ／Ｄを行い、信号レベ
ルを検出する。次に、ステップＳ７へ進み、検出された
信号レベルが立ち上がったかどうかを判断する。信号レ
ベルの立ち上がりは図４１に示すスレッショルドレベル
に対して信号レベルがＬ→Ｈへ変化したときを、検出す
ることで行う。

【０１１２】ここで、信号レベルの立ち上がりが検出さ
れないときは再びステップＳ６へ戻りＰＲ信号のＡ／Ｄ
を行う。このように、ステップＳ６、ステップＳ７で、
ＰＲ信号立ち上がり検出が行われるまでループを形成す
る。ここで、フォトリフレクタ１５信号の立ち上がりが
検出されると、ステップＳ８へ進み、検出されたフォト
リフレクタ１５の信号の立ち上がりが、ノイズによるも
のかどうかを判断するためのタイマをスタートさせる。
このタイマは所定時間経過すると、オーバーフロー信号
が出力される。

【０１１３】なお、該所定時間はノイズによるパルス幅
より充分長く、正しいパルス幅よりも、充分短い時間が
設定される。すなわち、上記タイマが、オーバーフロー
するよりも前に再びフォトリフレクタ１５からの出力信
号が立ち上がった場合は、ノイズと判断することができ
る。この処理が、ステップＳ１０、ステップＳ１１によ
る処理で、ステップＳ１０で、タイマがオーバーフロー
するよりも前にフォトリフレクタ１５からの出力信号が
立ち下がった場合は今回検出された立ち上がり信号は、
ノイズによるものと判断して、再びステップＳ６へ戻
る。

【０１１４】上記フォトリフレクタ１５からの出力信号
の立ち下がりが検出されないときは、タイマオーバーフ
ローをチェックして、タイマがオーバーフローしている
ときは、今回検出された立ち上がり信号は正しい信号と
し、ステップＳ１２へ進む。タイマがオーバーフローし
ていないときは、まだ、ノイズかどうかの判断ができな
いので、再び、ステップＳ９へ戻る。

【０１１５】正しい信号出力と判断されると、ステップ
Ｓ１２で、再び、フォトリフレクタ１５からの出力信号
レベルをアナログ−ディジタル変換して、ステップＳ１
３へ進む。

【０１１６】ステップＳ１３では、上記アナログ−ディ
ジタル変換結果と、上記ＲＡＭＣの内容との比較を行
い、該アナログ−ディジタル変換（Ａ／Ｄ）値がＲＡＭ
Ｃの内容より大のときはステップＳ１４へ進み、該Ａ／
Ｄ値をＲＡＭＣにセットしてステップＳ１５へ進む。上
記Ａ／Ｄ値がＲＡＭＣより小のときは、ステップＳ１５
へ進み、ステップ１５では、フォトリフレクタ１５から
の出力信号が立ち下がったかどうかを判断し、立ち下が
りが検出されないときは、再び、ステップＳ１２へ戻
る。

【０１１７】このようにステップＳ１２〜ステップＳ１
５のループを形成し、フォトリフレクタ信号が立ち下が
ると、ループから抜けてステップＳ１０へ進む。このと
き、ＲＡＭＣには該フォトリフレクタ信号の立ち上がり
から立ち下がりまでの間でのフォトリフレクタ信号レベ
ルのＭＡＸ値が格納されることになる。

【０１１８】次に、ステップＳ１６でＲＡＭＣの値が、
初期位置の信号レベルであるＭレベルであるかどうかの
判断を行い、Ｍレベルではないときは、再び、ステップ
Ｓ４へ戻る。ＲＡＭＣの値が、Ｍレベルであるときはス
テップＳ１７へ進む。ステップ１７では接続台１７が一
回転する間の駆動力出力場所の個数ｎをＲＡＭＣにセッ
トする。

【０１１９】次に、ステップＳ１８〜ステップＳ２３で
フォトリフレクタからの出力信号のノイズ判断を含む、
立ち上がり信号検出を行う。なお、該処理は先に説明し
た、ステップＳ６〜ステップＳ１１までの内容と同じで
ある。

【０１２０】ステップＳ２４ではＲＡＭＤの値をデクリ
メントし、ステップＳ２５では、ＲＡＭＤの値が０かど
うかを判断し、０でないときは再びステップＳ１８へ戻
る。また、０のときは、ステップＳ２６へ進み、データ
をストップさせる。すなわち、ステップＳ１８〜ステッ
プＳ２５までのループは、ＲＡＭＤにセットされた値の
数だけフォトリフレクタからの出力信号の立ち上がり回
数を数える処理をすることになり、その後モータをスト
ップさせることになる。

【０１２１】上記ＲＡＭＤの値は、回転台１回転分の駆
動力出力場所の数、すなわち、回転台はステップＳ１６
までに初期位置をさがし、そこからさらに１回転分の駆
動力出力場所の数であるので、該回転台はステップＳ１
６までに初期位置をさがし、そこからさらに１回転させ
て、初期位置で、モータを停止することになり、回転台
は初期位置にセットされる。

【０１２２】この後、ステップＳ２７で、ＲＡＭＢに１
をセットし、先に説明したようにＲＡＭＢに現在位置の
コードＮｏとして、初期位置であることを示す“１”を
セットして終了する。

【０１２３】図４２は、ギヤー位置を所定の位置へセッ
トする場合の制御方法を示すフローチャート（ギヤー位
置セット）である。

【０１２４】まず、ステップＳ３１でＲＡＭＡと、ＲＡ
ＭＢの値の比較を行う。ここで、ＲＡＭＡには、セット
したいギヤー位置のコードＮｏつまり目標位置がセット
されている。ＲＡＭＢには、先に詳述したとおり、現在
のギヤー位置を示すコードＮｏが格納されている。

【０１２５】ここで、ＲＡＭＡ＝ＲＡＭＢのときは、す
でに、目標位置＝現在位置となっているのでモータを駆
動することなく終了させる。

【０１２６】ＲＡＭＡ＜ＲＡＭＢのときは、ステップＳ
３２へＲＡＭＡ＞ＲＡＭＢのときは、ステップＳ３３へ
それぞれ進み、ステップＳ３２，ステップ３３ではそれ
ぞれ現在位置から目標位置までのＰＲ信号の立ち上がり
の数を計算し、ＲＡＭＤにセットしている。

【０１２７】ステップＳ３２について説明すると、この
場合目標位置＜現在位置のときであるから、現在位置か
ら目標位置へ駆動するとき、初期位置を通過するため、
目標位置までのＰＲ信号の立ち上がりの数は初期位置ま
での立ち上がり信号の数に、初期位置から目標位置まで
の立ち上がり信号の数を加えた数となる。つまりｎ−Ｒ
ＡＭＢ＋ＲＡＭＡとなる。

【０１２８】一方、ステップＳ３３では、目標位置＞現
在位置のときであるので、駆動中に初期位置を通過する
ことがないため、目標位置と現在位置との数の差がその
まま、目標位置までの立ち上がり信号の数となる。

【０１２９】次に、ステップＳ３４でモータＯＮさせ、
ステップＳ３５〜ステップＳ４２で、ＲＡＭＤにセット
された値だけ、ＰＲ信号の立ち上がり信号の数を数え
る。この部分の処理は、図４０におけるステップＳ１８
〜ステップＳ２５同じである。そして、ステップＳ４３
で、モータをストップさせてステップＳ４４で、現在位
置を示すＲＡＭＢに、目標位置であるＲＡＭＡの値をセ
ットして、現在位置を更新し、木方ギヤー位置へ行動す
る処理を終了する。

【０１３０】このように、上記実施例の駆動力分配装置
によれば、モータの一方向の回転で被駆動ギヤーの正逆
回転駆動を可能とさせ、遊星ギヤーの公転により第２の
被駆動ギヤーを回転駆動させることがない、また互いに
回転方向の異なる第１の遊星歯車で一方の第１の遊星歯
車を他方の第１の遊星歯車のアイドル歯車としているた
め、部品点数が少ないだけでなくスペースメリットも大
きい構造の簡単な駆動力分配装置を提供できる。

【０１３１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動源の一方向回転のみで複数の被駆動機構に正逆両方向
転の駆動力を伝達すると共に、小型で安価な、駆動力分
配装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動力分配装置が適用される一カメラ
の要部レイアウトを示した正面図である。

【図２】上記カメラの要部レイアウトを示した下面図で
ある。

【図３】本発明の第１実施例の駆動力分配装置における
クラッチ機構の主要断面図を示した断面図である。

【図４】上記第１実施例の駆動力分配装置の構成を示す
平面図である。

【図５】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるクラ
ッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明した
要部正面図である。

【図６】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるクラ
ッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明した
要部正面図である。

【図７】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるクラ
ッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明した
要部正面図である。

【図８】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるクラ
ッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明した
要部正面図である。

【図９】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるクラ
ッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明した
要部正面図である。

【図１０】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１１】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１２】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１３】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１４】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１５】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１６】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１７】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１８】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図１９】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図２０】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図２１】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図２２】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図２３】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ切換部の主要部の動作を時系列的に詳細に説明し
た要部正面図である。

【図２４】本発明の第２実施例の駆動力分配装置を示す
正面図である。

【図２５】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
１の遊星ギヤーが第１の被駆動ギヤーを駆動するときの
状態を示す要部正面図である。

【図２６】上記第２実施例の駆動力分配装置における遊
星ギヤーの切換え途中の状態を示す要部正面図である。

【図２７】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
１の遊星ギヤーが第１の被駆動ギヤーに噛合したときの
状態を示す要部正面図である。

【図２８】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
２のクラッチ切換え時の状態を示す要部正面図である。

【図２９】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
２の遊星ギヤーが第１の被駆動ギヤーに噛合したときの
状態を示す要部正面図である。

【図３０】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
３のクラッチ切換え時の状態を示す要部正面図である。

【図３１】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
２の遊星ギヤーが第１の被駆動ギヤーと噛合したときの
状態を示す要部正面図である。

【図３２】上記第２実施例の駆動力分配装置における第
４のクラッチ切換え時の状態を示す要部正面図である。

【図３３】本発明の第３実施例の駆動力分配装置の構成
を示す正面図である。

【図３４】本発明の第４実施例の駆動力分配装置の構成
を示す正面図である。

【図３５】上記第４実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構を示す要部正面図である。

【図３６】上記第４実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構とその周辺部を示す要部側面図である。

【図３７】上記第４実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構とその周辺部を示す要部正面図である。

【図３８】本発明の第５実施例の駆動力分配装置の構成
を示す要部正面図である。

【図３９】上記第１実施例の駆動力分配装置における接
続台１７，ストリッパ１８の動作とフォトリフレクタ
（ＰＲ）１５の出力信号との関係を示すタイムチャート
である。

【図４０】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるク
ラッチ機構を初期位置にセットする制御方法を示したフ
ローチャートである。

【図４１】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるモ
ータ６を回転させたときのストッパー１８の動きと、フ
ォトリフレクタ１５の出力を示したタイミングチャート
である。

【図４２】上記第１実施例の駆動力分配装置におけるギ
ヤー位置を所定の位置へセットする場合の制御方法を示
すフローチャートである。

【図４３】従来の、カメラ等における駆動力分配機構の
一例を示した要部正面図である。

【図４４】従来の、カメラ等における駆動力分配機構の
一例を示した要部正面図である。

【符号の説明】

６…モータ １２ａ…太陽ギヤー １４ａ…第１の遊星ギヤー １４ｂ…第２の遊星ギヤー １５…フォトリフレクタＰＲ １７…接続台 １７ｂ1 …半反射板 １７ｂ2 …全反射板 １８…ストッパ １９ａ，１９ｂ…第１の被駆動ギヤー ２１…アイドルギヤー ２２ａ，２２ｂ，２９，３６…アームバネ ２３…アームギヤー ２４…アーム ２５，２８…第２の被駆動ギヤー ２６，２７，３４，３５…アームストッパ ３０…アームギヤー ３１…アーム ３２，３３…第２の被駆動ギヤー ５０，５１…ストッパギヤー

【手続補正書】

【提出日】平成７年１月２５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】さらに、上記接続台１７の上面には反射板
１７ｂが設けられ、検出素子であるＰＲ（フォトリフレ
クタ）１５により上記太陽ギヤー１２ａと第１の被駆動
ギヤー１９ａとを接続する遊星ギヤー１４の位置関係を
検出して制御するようになっている。上記第１の被駆動
ギヤー１９ａはアーム２４を介してアーム軸３９に回転
可能に係合している。なお、該アーム軸３９は地板２０
に固定されている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】一方、上記アーム２４から突出する軸２４
ａに回転可能に係合しているアームギヤー２３が、フリ
クション３８による摩擦力を与えられてスラスト留３７
で係止されている。これにより、上記第１の被駆動ギヤ
ー１９ａの回転によりアームギヤー２３はアーム２４と
共に公転することになる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３３】また、上記フォトリフレクタＰＲ１５から
の出力信号に基づいて、太陽ギヤー１２ａを反時計方向
に回転するようにモータを制御することによって、第１
の遊星ギヤー１４ａを時計方向に回転させる。また、第
１の被駆動ギヤー１９ａを反時計方向に回転させて、ア
ームギヤー２３をアーム２４と共に反時計方向に公転さ
せ、アーム２４がアームストッパ２６により公転を防止
されることにより、該アームギヤー２３は時計方向に自
転し、第２の被駆動ギヤー２８を反時計方向に回転させ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】すなわち、上記第１の被駆動ギヤー１９ａ
は、回転方向の異なる第１，第２の遊星ギヤー１４ａ，
１４ｂによって時計、反時計の両方向の回転が可能とな
り、第１の被駆動ギヤー１９ａの回転方向により、アー
ムギヤー２３の伝達先である第２の被駆動ギヤー２５，
２８を選択駆動することが可能となる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１０】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１４】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１５】

【手続補正８】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２４】

【手続補正９】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２７】

【手続補正１０】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２９】

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３３】

【手続補正１２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３８

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３８】

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】モータの駆動力を出力する出力手段と、 カメラに設けられた複数の作動部の内の少なくとも２つ
   に上記モータの駆動力を選択的に伝達する少なくとも１
   つの伝達手段と、 上記出力手段からの出力を、上記伝達手段に対して異な
   る方向の回転力を選択的に付与するために接続される接
   続手段と、 異なる方向の回転力を上記伝達手段に選択的に接続する
   ために、上記接続手段の位置を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする駆動力分配装置。
2. 【請求項２】モータにより正転又は逆転の駆動力を付与
   される太陽歯車と、 上記太陽歯車の一方の回転方向を、該太陽歯車と同じ方
   向の回転か又は該太陽歯車と異なる方向の回転に変換す
   る遊星歯車を少なくとも２つ有する回転方向変換手段
   と、 上記回転方向変換手段の遊星歯車によって変換された所
   定方向の回転駆動力が伝達される少なくとも１つの伝達
   手段と、 を具備したことを特徴とする駆動力分配装置。
3. 【請求項３】上記遊星歯車が上記伝達手段に駆動力を伝
   達している際に、該遊星歯車と該伝達手段との位置を保
   持する保持手段を有していることを特徴とする請求項１
   に記載の駆動力分配装置。
4. 【請求項４】上記伝達手段は、上記遊星歯車からの駆動
   力が伝達される太陽歯車と、該太陽歯車からの駆動力を
   選択的に伝達される第１及び第２の被駆動手段とを少な
   くとも有することを特徴とする請求項１に記載の駆動力
   分配装置。