JPH0711883Y2 - 往復運動型研磨工具 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は往復運動型研摩工具に関する。

〔従来の技術〕

ワークの研摩作業の能率を高めるために、従来単軸又は
多軸回転研摩工具が使用されているが、この種の回転式
研摩工具で例えば平板の研摩を行うには、第４図平面図
に示すように、左上ａから右方ｂへ、右方ｂから若干左
下方ｃへ、左方ｃから右方ｄへ、右方ｄから若干左下方
ｅへというように、a,b…x,y,zの順に回転式研摩工具を
移動して研摩を行うのである。

しかしながら、この種の研摩では、そのみがき量は、第
５図線図に示すように、平板の端部付近と中部付近では
かなり異なるので、最後には、さらに端部ae,wz付近を
手仕上げでみがかなければならず、この修正作業は少な
からず時間を要し、また熟練を要するという問題があ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案はこのような事情に鑑みて提案されたもので、端
部に至るまで迅速確実かつ均一にみがくことのできる経
済的な往復動型研摩工具を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そのために、本考案は、一端上にロボットアームに嵌着
される連結部材が突設されるとゝもに他端上にモーター
が突設されたベースプレートと、上記ベースプレートの
一端に上記ベースプレートに沿って摺動自在に支持され
たスライド板と、上記スライド板に直交する方向に摺動
自在に支持され先端に砥石が枢着されたスライドロッド
と、上記ベースプレートに付設され上記スライドロッド
を上記砥石の方向に付勢するスプリングと、上記ベース
プレートの他端に付設され上記モーターにより回転され
るクランクピンと、一端が上記クランクピンに枢着され
るとゝもに他端が上記スライド板に枢着され上記モータ
ーにより上記スライド板に往復動を与えるコネクチング
リンクとを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

このような構成により、端部に至るまで迅速確実かつ均
一にみがくことのできる経済的な往復動型研摩工具を得
ることができる。

〔実施例〕

本考案をロボット用研摩工具に適用した一実施例を図面
について説明すると、第１図はその側面図、第２図は第
１図のII−IIに沿った水平断面図、第３図は第１図の正
面図である。

上図において、１は水平長方形のベースプレート、２は
ベースプレート１の左端上に突設され、上端に堅軸エア
モーター３が突設されたブラケット、４はベースプレー
ト１の左端に付設された堅軸受、５は堅軸受４に枢着さ
れた堅軸で、その上端はジョイント６を介して堅軸エア
モーター３の回転軸に接続され、その下端にはクランク
７が嵌着されている。

８はクランク７の一端にボルトで固着されたバランスウ
ェイト、９はクランク７に突設されたクランクピン、10
はベースプレート１の右端上に突設されたブラケット
で、その上端にはロボット側チャックに嵌着されるシャ
ンク11が突設されている。

12はベースプレート１の右端下面に適宜間隔で突設され
た左右一対のブラケットで、各ブラケット12のそれぞれ
前後端には丸棒状平行ガイドレール13,13が両端支持さ
れている。

14は水平長方形の可動板で、上面の前後端に突設された
摺動軸受15,15を介してガイドレール13,13に左右方向に
摺動自在に支持されている。

16は可動板14の透孔に貫設された堅支持軸で、可動板14
上に突設された軸受17により鉛直方向に摺動自在に支持
され、その下端フランジと可動板14との間に外挿された
ばね18により下方へ向かって付勢され、その下端にはユ
ニバーサルジョイント19を介して砥石20が枢着されてい
る。

21は可動板14の左端に突設されたアイプレートで、その
アイはリンク22を介してクランクピン９に枢着されてい
る。

このような構造において、装置全体はシャンク11を介し
てロボット側ユニットの下端のチャックに嵌着され、エ
アモーター３の駆動により、ジョイント6,堅軸５を介し
てクランク７が回転するので、クランクピン9,リンク22
を介して可動板14はガイドレール13,13に沿って左右方
向に往復動を行い、砥石20はばね18により付勢されるの
で、適宜の押付力をもってワークの被加工面をみがく。

その際、砥石20はユニバーサルジョイント19を介して、
支持軸16に枢着されているので、砥石20はワークの被加
工面に沿っても平行的に移動することにより、ワークの
端部をも均一にみがくことができ、クランク７にはバラ
ンスウェイト８が付設され、バランスウェイト８は可動
板14と互いに反対方向に運動するので、可動板14の往復
動に基づく不平衡力は、バランスウェイト８により打消
されるから、本装置は静粛に運転される。

このような装置によれば、ワークの三次元的被加工面に
おいても、端部に至るまで、全面的に均一に迅速かつ確
実にみがくことができるから、機械研摩後の手仕上げは
不要となる。

〔考案の効果〕

要するに本考案によれば、一端上にロボットアームに嵌
着される連結部材が突設されるとゝもに他端上にモータ
ーが突設されたベースプレートと、上記ベースプレート
の一端に上記ベースプレートに沿って摺動自在に支持さ
れたスライド板と、上記スライド板に直交する方向に摺
動自在に支持され先端に砥石が枢着されたスライドロッ
ドと、上記ベースプレートに付設され上記スライドロッ
ドを上記砥石の方向に付勢するスプリングと、上記ベー
スプレートの他端に付設され上記モーターにより回転さ
れるクランクピンと、一端が上記クランクピンに枢着さ
れるとゝもに他端が上記スライド板に枢着され上記モー
ターにより上記スライド板に往復動を与えるコネクチン
グリンクとを具えたことにより端部に至るまで迅速確実
かつ均一にみがくことのできる経済的な往復動型研摩工
具を得るから、本考案は産業上極めて有益なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案をロボット用研摩工具に適用した一実施
例を示す側面図、第２図は第１図のII−IIに沿った水平
断面図、第３図は第１図の正面図である。 第４図は公知の回転 研摩工具による平板の研摩要領を
示す平面図、第５図は第４図にみがき量の分布を示す線
図である。 １…ベースプレート、２…ブラケット、３…堅軸エアモ
ーター、４…堅軸受、５…堅軸、６…ジョイント、７…
クランク、８…バランスウェイト、９…クランクピン、
10…ブラケット、11…シャンク、12…ブラケット、13…
ガイドレール、14…可動板、15…摺動軸受、16…支持
軸、17…軸受、18…ばね、19…ユニバーサルジョイン
ト、20…砥石、21…アイプレート、22…リンク、

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一端上にロボットアームに嵌着される連結
   部材が突設されるとゝもに他端上にモーターが突設され
   たベースプレートと、上記ベースプレートの一端に上記
   ベースプレートに沿って摺動自在に支持されたスライド
   板と、上記スライド板に直交する方向に摺動自在に支持
   され先端に砥石が枢着されたスライドロッドと、上記ベ
   ースプレートに付設され上記スライドロッドを上記砥石
   の方向に付勢するスプリングと、上記ベースプレートの
   他端に付設され上記モーターにより回転されるクランク
   ピンと、一端が上記クランクピンに枢着されるとゝもに
   他端が上記スライド板に枢着され上記モーターにより上
   記スライド板に往復動を与えるコネクチングリンクとを
   具えたことを特徴とする往復運動型研摩工具。