CN112276727B - 自动旋转打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种自动旋转打磨设备，涉及打磨设备技术领域。自动旋转打磨设备包括机械臂、打磨组件、机台、翻转组件和自转组件，其中，打磨组件安装在机械臂上，打磨组件用于打磨待打磨的产品，翻转组件安装在机台上，自转组件安装在翻转组件上，翻转组件用于带动自转组件翻转，产品安装在自转组件上，自转组件用于带动产品自转。自动旋转打磨设备能够对产品实现高精度打磨，并且能够翻转产品，进行全面打磨，打磨品质高、效率高。

Description

自动旋转打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，具体而言，涉及一种自动旋转打磨设备。

背景技术

现在的电子产品对外观有着严格的把控，一般需要对产品的外壳进行打磨抛光。传统的打磨方式是人工打磨，人工打磨需要依赖工人的经验和技巧来保证打磨的均匀性和精度，打磨质量难以保证，而且打磨效率低，人工成本高。

因此，设计一种自动旋转打磨设备，能够对产品实现高精度打磨，并且能够翻转产品，进行全面打磨，打磨品质高、效率高，这是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的包括提供一种自动旋转打磨设备，其能够对产品实现高精度打磨，并且能够翻转产品，进行全面打磨，打磨品质高、效率高。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供一种自动旋转打磨设备，自动旋转打磨设备包括：

机械臂；

打磨组件，安装在机械臂上，打磨组件用于打磨待打磨的产品；

机台；

翻转组件，翻转组件安装在机台上；

自转组件，自转组件安装在翻转组件上，翻转组件用于带动自转组件翻转，产品安装在自转组件上，自转组件用于带动产品自转。

在可选的实施方式中，翻转组件包括：

第一支架，安装在机台上；

旋转气缸，旋转气缸的缸体安装在第一支架上，自转组件安装在旋转气缸的旋转轴上。

在可选的实施方式中，自转组件包括：

第二支架，安装在旋转气缸的旋转轴上；

电机，安装在第二支架上；

传动机构，安装在第二支架上、且与电机的输出轴传动连接；

定位头，安装在第二支架上、且与传动机构传动连接，定位头用于固定产品。

在可选的实施方式中，传动机构包括：

第一齿轮，套设在电机的输出轴上；

第二齿轮，套设在与靠近电机的输出轴的一个或两个定位头上，第二齿轮与第一齿轮啮合。

在可选的实施方式中，传动机构还包括：

传动齿轮，转动安装在第二支架上、且与第二齿轮啮合；

第三齿轮，套设在与远离电机的输出轴的一个或两个定位头上，第三齿轮与传动齿轮啮合。

在可选的实施方式中，第二支架为U型结构，第二支架包括：

安装板，安装有电机、传动机构和定位头；

第一支撑板，连接在安装板的一侧，第一支撑板与旋转气缸的旋转轴连接；

第二支撑板，连接在安装板的另一侧，第二支撑板与第一支架转动连接。

在可选的实施方式中，自动旋转打磨设备还包括：

压紧组件，安装在机台上、且与自转组件间隔设置，压紧组件用于将产品压紧在自转组件上。

在可选的实施方式中，压紧组件包括：

第三支架，安装在机台上；

伸缩气缸，伸缩气缸的缸体安装在第三支架上；

安装座，安装在伸缩气缸的伸缩杆上，伸缩气缸的伸缩杆的伸缩方向为靠近或远离自转组件的方向；

压紧头，转动连接在安装座上，压紧头用于将产品压紧在自转组件上。

在可选的实施方式中，压紧组件还包括：

调节板，安装座通过调节板安装在伸缩气缸的伸缩杆上，调节板上开设有第一条形孔和第二条形孔，伸缩气缸的伸缩杆通过螺栓连接在第一条形孔上，安装座通过螺栓连接在第二条形孔上。

在可选的实施方式中，第一条形孔的延伸方向垂直于机台的顶面，第二条形孔的延伸方向平行于机台的顶面。

在可选的实施方式中，翻转组件还包括：

缓冲机构，安装在第一支架上，缓冲机构用于在自转组件带动产品向靠近机台方向翻转至极限位置时支撑自转组件。

本发明实施例的自动旋转打磨设备的有益效果包括：

1.通过自转组件带动产品自转，并采用安装在机械臂上的打磨组件对待打磨的产品进行打磨，替代了传统的人工打磨，能够对产品实现高精度打磨，打磨全面，打磨品质高、效率高；

2.设置翻转组件带动自转组件进行翻转，便于在自转组件上放置产品，进一步提高了打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的自动旋转打磨设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动旋转打磨设备的部分结构示意图；

图3为图2中的打磨组件的结构示意图；

图4为图1中机台上的组件的结构示意图；

图5为图4中各组件的内部结构的第一视角的示意图；

图6为图4中各组件的内部结构的第二视角的示意图；

图7为图6局部A的放大图；

图8为图4中各组件的内部结构的第三视角的示意图。

图标：100-自动旋转打磨设备；110-机械臂；120-打磨组件；121-框架；122-打磨头；130-机台；140-翻转组件；141-第一支架；1411-侧板；142-旋转气缸；143-缓冲机构；1431-基座；1432-弹性杆；150-自转组件；151-第二支架；1511-安装板；1512-第一支撑板；1513-第二支撑板；152-电机；153-传动机构；1531-第一齿轮；1532-第二齿轮；1533-传动齿轮；1534-第三齿轮；154-定位头；160-压紧组件；161-第三支架；162-伸缩气缸；163-安装座；164-调节板；1641-第一条形孔；1642-第二条形孔；165-压紧头；200-产品。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，本实施例提供了一种自动旋转打磨设备100，自动旋转打磨设备100包括机械臂110、打磨组件120、机台130、翻转组件140、自转组件150和压紧组件160。其中，打磨组件120安装在机械臂110上，机械臂110带动打磨组件120在空间中移动和转动，打磨组件120用于打磨待打磨的产品200，这里待打磨的产品200可以是电子设备的外壳。

请参阅图1和图4，翻转组件140安装在机台130上，自转组件150安装在翻转组件140上，翻转组件140用于带动自转组件150翻转，产品200安装在自转组件150上，自转组件150用于带动产品200自转，压紧组件160安装在机台130上、且与自转组件150间隔设置，压紧组件160用于将产品200压紧在自转组件150上。

请参阅图2和图3，打磨组件120包括框架121和安装框架121上的两个打磨头122，其中，框架121安装在机械臂110上，两个打磨头122安装在框架121的相对两侧，机械臂110可带动框架121旋转，从而使用两个打磨头122中的任一个去打磨产品200，两个打磨头122可以采用不同的型号，例如一个用于粗打磨，另一个用于细打磨。

请参阅图5，翻转组件140包括第一支架141和旋转气缸142，其中，第一支架141包括间隔平行设置的两个侧板1411，两块侧板1411均安装在机台130上，旋转气缸142的缸体安装在一个侧板1411上，自转组件150的一端安装在旋转气缸142的旋转轴上，自转组件150的另一端转动连接在另一个侧板1411上。

请参阅图6，翻转组件140还包括缓冲机构143，两个缓冲机构143分别安装在两个侧板1411上。缓冲机构143包括基座1431和弹性杆1432，基座1431安装在侧板1411上，弹性杆1432安装在基座1431上。在自转组件150带动产品200向靠近机台130方向翻转至极限位置时，自转组件150将撞击到弹性杆1432上，弹性杆1432起到对自转组件150限位和缓冲的作用，避免自转组件150和产品200翻转过度撞击到机台130上，从而使自转组件150的定位精准，角度的误差可以控制在1°以内。

请参阅图5，自转组件150包括第二支架151、电机152、传动机构153和定位头154，其中，第二支架151为U型结构，第二支架151包括安装板1511、第一支撑板1512和第二支撑板1513，安装板1511安装有电机152、传动机构153和定位头154，第一支撑板1512连接在安装板1511的一侧，第一支撑板1512与旋转气缸142的旋转轴连接，第二支撑板1513连接在安装板1511的另一侧，第二支撑板1513与第一支架141转动连接。传动机构153与电机152的输出轴传动连接，定位头154与传动机构153传动连接，定位头154用于固定产品200。

请参阅图6和图7，本实施例中设计了三个定位头154，三个定位头154位于同一高度上，可以使设备一次性打磨三件产品200。当然，在其它实施例中，定位头154的数量可以设计更多。

传动机构153包括第一齿轮1531、第二齿轮1532、传动齿轮1533和第三齿轮1534，其中，第一齿轮1531套设在电机152的输出轴上，第二齿轮1532套设在与靠近电机152的输出轴的两个定位头154上，第二齿轮1532与第一齿轮1531啮合。传动齿轮1533转动安装在安装板1511上、且与第二齿轮1532啮合，第三齿轮1534套设在与远离电机152的输出轴的一个定位头154上，第三齿轮1534与传动齿轮1533啮合。

这样，靠近电机152的输出轴的两个定位头154通过电机152的输出轴、第一齿轮1531和第二齿轮1532依次传动。远离电机152的输出轴的一个定位头154通过电机152的输出轴、第一齿轮1531、第二齿轮1532、传动齿轮1533和第三齿轮1534依次传动。从而，实现三个定位头154同步、同向自转。

请参阅图8，压紧组件160包括第三支架161、伸缩气缸162、安装座163、调节板164和压紧头165，其中，第三支架161安装在机台130上，伸缩气缸162的缸体安装在第三支架161上，安装座163通过调节板164安装在伸缩气缸162的伸缩杆上，伸缩气缸162的伸缩杆的伸缩方向为靠近或远离自转组件150的方向，压紧头165转动连接在安装座163上，压紧头165用于将产品200压紧在自转组件150上。这样，通过伸缩气缸162可以控制压紧头165对产品200的压紧力，从而可以适用于多种产品200长度的产品200进行固定并打磨。

调节板164上开设有第一条形孔1641和第二条形孔1642，第一条形孔1641的延伸方向垂直于机台130的顶面，伸缩气缸162的伸缩杆通过螺栓连接在第一条形孔1641上，第二条形孔1642的延伸方向平行于机台130的顶面，安装座163通过螺栓连接在第二条形孔1642上。这样，压紧头165可以通过第一条形孔1641调整高度，通过第二条形孔1642调整水平位置，从而使压紧头165能够与定位头154精准对位，实现压紧头165与定位头154之间的直线度达到±0.03mm、同心度达到0.02mm。

本实施例提供的自动旋转打磨设备100的工作过程：

首先，翻转组件140驱动定位头154翻转，使定位头154呈竖直朝上的状态，此时，工人可以方便地将产品200装配到定位头154上；

然后，翻转组件140驱动定位头154翻转，使定位头154呈水平朝向压紧组件160的状态，伸缩气缸162驱动压紧头165将产品200压紧在定位头154上；

最后，电机152驱动定位头154和产品200自转，机械臂110带动打磨组件120对产品200进行打磨，打磨完成后，机械臂110带动打磨组件120撤离产品200，电机152停止工作，伸缩气缸162驱动压紧头165脱离产品200，翻转组件140驱动定位头154翻转，使定位头154呈竖直朝上的状态，便于工人取下产品200。

本实施例提供的自动旋转打磨设备100的有益效果包括：

1.通过自转组件150带动产品200自转，并采用安装在机械臂110上的打磨组件120对待打磨的产品200进行打磨，替代了传统的人工打磨，能够对产品200实现高精度(例如0.03mm)打磨，打磨全面，打磨品质高、效率高；

2.设置翻转组件140带动自转组件150进行翻转，便于在自转组件150上放置产品200，进一步提高了打磨效率；

3.设置有压紧组件160，通过伸缩气缸162驱动压紧头165能够将产品200压紧在定位头154上，能够防止产品200从定位头154上意外脱落，还能够适用于固定多种长度的产品200；

4.在第一支架141上设置有缓冲机构143，能够在自转组件150和产品200向机台130方向翻转时，限制翻转的最大角度，避免自转组件150和产品200撞击到机台130的顶面；

5.定位头154的数量为多个，能够一次性对多个产品200进行打磨，打磨效率高，而且每个产品200打磨的均匀性一致，能够保证产品200的质量的稳定性。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动旋转打磨设备，其特征在于，所述自动旋转打磨设备包括：

机械臂(110)；

打磨组件(120)，安装在所述机械臂(110)上，所述打磨组件(120)用于打磨待打磨的产品(200)；

机台(130)；

翻转组件(140)，所述翻转组件(140)安装在所述机台(130)上，所述翻转组件(140)包括第一支架(141)和旋转气缸(142)，所述第一支架(141)安装在所述机台(130)上，所述旋转气缸(142)的缸体安装在所述第一支架(141)上；

自转组件(150)，所述自转组件(150)安装在所述旋转气缸(142)的旋转轴上，所述翻转组件(140)用于带动所述自转组件(150)翻转，所述产品(200)安装在所述自转组件(150)上，所述自转组件(150)用于带动所述产品(200)自转，所述自转组件(150)包括第二支架(151)、电机(152)、传动机构(153)和定位头(154)，所述第二支架(151)安装在所述旋转气缸(142)的旋转轴上；所述电机(152)安装在所述第二支架(151)上；所述传动机构(153)安装在所述第二支架(151)上、且与所述电机(152)的输出轴传动连接；所述定位头(154)安装在所述第二支架(151)上、且与所述传动机构(153)传动连接，所述定位头(154)用于固定所述产品(200)；

压紧组件(160)，安装在所述机台(130)上、且与所述自转组件(150)间隔设置，所述压紧组件(160)用于将所述产品(200)压紧在所述自转组件(150)上，所述压紧组件(160)包括第三支架(161)、伸缩气缸(162)、安装座(163)、压紧头(165)和调节板(164)，所述第三支架(161)安装在所述机台(130)上；所述伸缩气缸(162)的缸体安装在所述第三支架(161)上；所述安装座(163)安装在所述伸缩气缸(162)的伸缩杆上，所述伸缩气缸(162)的伸缩杆的伸缩方向为靠近或远离所述自转组件(150)的方向；所述压紧头(165)转动连接在所述安装座(163)上，所述压紧头(165)用于将所述产品(200)压紧在所述自转组件(150)上；所述安装座(163)通过所述调节板(164)安装在所述伸缩气缸(162)的伸缩杆上，所述调节板(164)上开设有第一条形孔(1641)和第二条形孔(1642)，所述伸缩气缸(162)的伸缩杆通过螺栓连接在所述第一条形孔(1641)上，所述安装座(163)通过螺栓连接在所述第二条形孔(1642)上。

2.根据权利要求1所述的自动旋转打磨设备，其特征在于，所述传动机构(153)包括：

第一齿轮(1531)，套设在所述电机(152)的输出轴上；

第二齿轮(1532)，套设在与靠近所述电机(152)的输出轴的一个或两个所述定位头(154)上，所述第二齿轮(1532)与所述第一齿轮(1531)啮合。

3.根据权利要求2所述的自动旋转打磨设备，其特征在于，所述传动机构(153)还包括：

传动齿轮(1533)，转动安装在所述第二支架(151)上、且与所述第二齿轮(1532)啮合；

第三齿轮(1534)，套设在与远离所述电机(152)的输出轴的一个或两个所述定位头(154)上，所述第三齿轮(1534)与所述传动齿轮(1533)啮合。

4.根据权利要求1所述的自动旋转打磨设备，其特征在于，所述第二支架(151)为U型结构，所述第二支架(151)包括：

安装板(1511)，安装有所述电机(152)、所述传动机构(153)和所述定位头(154)；

第一支撑板(1512)，连接在所述安装板(1511)的一侧，所述第一支撑板(1512)与所述旋转气缸(142)的旋转轴连接；

第二支撑板(1513)，连接在所述安装板(1511)的另一侧，所述第二支撑板(1513)与所述第一支架(141)转动连接。

5.根据权利要求1所述的自动旋转打磨设备，其特征在于，所述翻转组件(140)还包括：

缓冲机构(143)，安装在所述第一支架(141)上，所述缓冲机构(143)用于在所述自转组件(150)带动所述产品(200)向靠近所述机台(130)方向翻转至极限位置时支撑所述自转组件(150)。

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