KR20190083961A - 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치 및 그 오버레이 용접 장치의 제어 방법 - Google Patents
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Abstract
오버레이 용접 장치에 있어서, 하부 프레임의 일측에 구비되는 것으로, 원판형의 피용접물이 안착되는 포지션너 및 상기 포지션너를 수평회전시키는 수평회전부와; 상기 포지션너의 회전 중심과 동일선상의 하부 프레임의 타측에 수직으로 설치되는 기대와; 상기 기대를 따라 상하 수직방향으로 이동되며, 원판형의 피용접물과 평행하게 설치되는 수직 이동 부재와; 상기 수직 이동 부재에 설치된 레일과 치합되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 구동시키는 구동모터가 설치되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 미세 수직 이동 유닛과, 상기 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동되는 캐리지 본체와, 피용접물과의 거리를 측정하도록 상기 캐리지 본체에 설치되는 센서부를 포함하며, 상기 수직 이동 부재의 레일을 따라 이동되는 복수 개의 용접 캐리지와; 상기 복수 개의 용접 캐리지에 용접 모재를 공급하는 공급장치와; 상기 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이에 따른 상기 수평회전부의 회전속도값 및 센서부의 신호에 따라 용접 캐리지의 이동속도, 전류값, 전압값, 용접 모재의 공급속도, 미세 수직 이동을 개별적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치가 개시된다.
Description
본 발명은 오버레이 용접 장치 및 방법에 관한 것이다.
21세기 들어와서 원자력 산업, 파워플랜트, 석유화학 산업 등의 첨단산업 분야에서 초내열 합금(Ni Base Alloy)이 기본적인 구조재료로 많이 사용되고 있으며, 그 중에서 인코넬625, 825 등이 온도에 강하고, 특히 산화, 부식에 잘 견디고 인산용액에 강하여 원자력, 화학 및 플랜트 시설용 배관, 밸브 설비에 널리 사용된다.
이러한 소재를 이용하여 제품을 생산하는 것은 가격적으로 상당히 큰 부담이 되어, 최근에는 원소재에 육성 용접 방법을 이용하여 외주면 또는 내주면에 일정한 두께로 초내열 합금을 육성하는 방식이 많이 이용되고 있다.
이러한 육성 용접에 관련된 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제10-2006-0020622호(출원일: 2006.03.03) 등이 있으며, 자동 용접 분야에 있어서, 원형 형태로 작업하는 경우 일정한 용접 작업선을 설정하기 힘들다는 문제점이 있다.
이러한 원형 자동 용접 기술에 대한 선행기술에는 대한민국 특허청에 출원된 출원번호 제10-1991-0025111호(출원일: 1991.12.30) 등이 있다.
그러나 종래의 이러한 선행기술들은 원형 형태의 육성 용접을 실시하는 경우 용접 시간이 오래 소요되고, 효율적인 용접 작업이 이루어질 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 원판형의 피용접물의 육성 용접의 작업 효율을 향상시키는 것을 주요 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 오버레이 용접 장치에 있어서, 하부 프레임의 일측에 구비되는 것으로, 원판형의 피용접물이 안착되는 포지션너 및 상기 포지션너를 수평회전시키는 수평회전부와; 상기 포지션너의 회전 중심과 동일선상의 하부 프레임의 타측에 수직으로 설치되는 기대와; 상기 기대를 따라 상하 수직방향으로 이동되며, 원판형의 피용접물과 평행하게 설치되는 수직 이동 부재와; 상기 수직 이동 부재에 설치된 레일과 치합되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 구동시키는 구동모터가 설치되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 미세 수직 이동 유닛과, 상기 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동되는 캐리지 본체와, 피용접물과의 거리를 측정하도록 상기 캐리지 본체에 설치되는 센서부를 포함하며, 상기 수직 이동 부재의 레일을 따라 이동되는 복수 개의 용접 캐리지와; 상기 복수 개의 용접 캐리지에 용접 모재를 공급하는 공급장치와; 상기 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이에 따른 상기 수평회전부의 회전속도값 및 센서부의 신호에 따라 용접 캐리지의 이동속도, 전류값, 전압값, 용접 모재의 공급속도, 미세 수직 이동을 개별적으로 제어하는 제어부;를 포함하는 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기와 같은 본 발명의 목적은 다른 카테고리로서, 전술한 오버레이 용접 장치를 제어하는 방법에 있어서, 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계; 상기 데이터를 기초로 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계; 상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계;를 포함하는 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 제어 방법에 의해서도 달성될 수 있다.
또한, 전술한 오버레이 용접 장치를 제어하는 방법에 있어서, 원판형의 피용접물의 상부면이 스캔되는 단계; 상기 스캔에 의해 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계; 상기 데이터를 기초로 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계; 상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계;를 포함하며, 상기 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치 배정 단계는 원판형의 피용접물의 중심측에 가까운 용접 캐리지 순으로 수평 이동 거리가 길어지도록 용접 캐리지의 초기 위치를 배정하는 것을 특징으로 하는 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 제어 방법에 의해서도 달성될 수 있다.
본 발명에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치는 수직 이동 부재에 설치된 복수의 캐리지의 이동 속도를 달리하면서 포지션너에 안착된 피용접물을 회전시키면서 동시에 용접 작업이 이루어지므로 일정 두께의 용접 품질을 보장하면서도 용접 시간을 획기적으로 개선한 오버레이 용접 장치를 제공할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 측면도,
도 2는 도 1의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 캐리지를 도시하는 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 작업 예시도.
도 2는 도 1의 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 캐리지를 도시하는 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 작업 예시도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치는 오버레이 용접 장치에 있어서, 하부 프레임의 일측에 구비되는 것으로, 원판형의 피용접물이 안착되는 포지션너 및 상기 포지션너를 수평회전시키는 수평회전부와; 상기 포지션너의 회전 중심과 동일선상의 하부 프레임의 타측에 수직으로 설치되는 기대와; 상기 기대를 따라 상하 수직방향으로 이동되며, 원판형의 피용접물과 평행하게 설치되는 수직 이동 부재와; 상기 수직 이동 부재에 설치된 레일과 치합되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 구동시키는 구동모터가 설치되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 미세 수직 이동 유닛과, 상기 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동되는 캐리지 본체와, 피용접물과의 거리를 측정하도록 상기 캐리지 본체에 설치되는 센서부를 포함하며, 상기 수직 이동 부재의 레일을 따라 이동되는 복수 개의 용접 캐리지와; 상기 복수 개의 용접 캐리지에 용접 모재를 공급하는 공급장치와; 상기 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이에 따른 상기 수평회전부의 회전속도값 및 센서부의 신호에 따라 용접 캐리지의 이동속도, 전류값, 전압값, 용접 모재의 공급속도, 미세 수직 이동을 개별적으로 제어하는 제어부;를 포함한다.
도면을 참조하여 설명하면, 도 1은 본 발명의 바람직한 일시예에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 측면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치는 하부 프레임(10), 포지션너(20), 수평회전부(30), 기대(40), 수직 이동 부재(50), 용접 캐리지(60) 및 제어부(미도시됨)을 포함하여 이루어진다.
먼저 하부 프레임(10)은 전체 구성요소가 설치되는 기본 프레임 역할을 하며, 공장의 바닥면에 단단하게 고정된다.
이러한 하부 프레임(10)의 일측에는 포지션너(20)가 설치되고, 타측에는 기대(40)가 설치된다.
먼저, 포지션너(20)에 대해 살펴보면, 포지션너(20)는 피용접물이 안착되는 곳이며, 용접 과정에서 피용접물이 이탈되지 않도록 클램핑 수단이 구비되어야 한다.
이러한 포지션너(20)는 하부에 수평회전부(30)를 통해서 회전되며, 용접 과정에서 후술하는 용접 캐리지의 이동 속도와 수평회전부(30)를 통한 포지션너(20)의 회전 속도는 제어부에 의해서 제어되어야 한다.
다음으로, 기대(40)는 상기 하부 프레임(10)의 일측에 설치되며, 후술하는 수직 이동 부재(50)에 설치되는 용접 캐리지(60)의 수직 이동을 위한 수직 구동 모터(42)가 설치된다.
이러한 수직 구동 모터(42)는 볼 스크류(43)를 회전시켜서 볼 스크류(43)에 결합된 수직 이동 부재(50) 너트부를 이용하여 수직 위치를 조정하게 된다.
이러한 수직 구동 모터(42)의 구동도 제어부에 의해서 제어되어야 한다.
다음으로, 수직 이동 부재(50)의 상부면에는 레일(52)에 설치되며, 상기 레일(52)을 따라서 복수개의 용접 캐리지(60)가 수평 방향으로 이동된다.
이러한 용접 캐리지(60)는 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동될 수 있다.
이러한 구성의 본 발명에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 작동 방향에 대해서 살펴보면, 도 2는 도 1의 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 포지션너에 안착된 피용접물(1)은 수평회전부(30)를 통해서 회전되고, 수직 이동 부재(40)는 수직 방향으로 이동되고, 각 용접 캐리지는 레일(52)을 따라서 수평 방향으로 이동가능하고, 각 용접 캐리지는 수직 방향으로 미세 이동가능하다.
이러한 본 발명의 구성에서 가장 중요한 용접 캐리지에 대해 보다 상세히 살펴보면,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 용접 캐리지를 도시하는 사시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 용접 캐리지는 수직 이동 부재에 착설된 레일과 치합되는 구동 기어(64)와, 상기 구동 기어(64)를 구동시키는 구동 모터(66)가 설치되는 이동 몸체(62)와, 상기 이동 몸체(62)에 설치되는 미세 수직 이동 유닛과, 상기 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동되는 캐리지 본체(70)와, 피용접물과의 거리를 측정하도록 상기 캐리지 본체 설치되는 센서부(80)를 포함하여 이루어진다.
미세 수직 이동 유닛은 수직 이동 부재의 수직 이동을 통해서 피용접물과의 거리를 조정하기 힘들 경우 사용되는 것으로, 용접 토치와 피용접물의 상부면 사이의 거리를 정밀하고 정확하게 설정할 수 있다.
따라서, 수직 구동 모터를 통해서 수직 이동 부재의 대략적인 수직위치를 설정한 후에 적외선 센서 등을 이용한 센서부(80)에서 피용접물과의 거리를 측정하여 제어부에 의해서 미세 이동 유닛을 조정하여 정확한 용접 위치를 설정하게 된다.
이러한 미세 수직 이동 유닛은 이동 몸체(62)와 캐리지 본체(70) 사이에 설치되는 수직 볼스크류부(69)와, LM 가이드부(68)를 포함한다.
수직 볼스크류부(69)는 구동 모터(69c)에 의해서 회전되는 볼스크류(69a)를 이동 몸체(62)에 설치하고, 상기 볼스크류(69a)와 결합되는 너트부(69b)를 캐리지 본체(70)에 설치하여 미세 수직 위치를 조절하고, 잉러한 미세 수직 이동을 가이드하기 위하여 LM가이드부(68)를 설치한다.
LM가이드부(68)는 이동 몸체(62)와 캐리지 본체(70)에 LM가이드 레일(68b)과 가이드 블럭(68a)를 각각 설치하는 방식으로 설치된다.
이러한 구성을 통한 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 작업 방식에 대해 살펴보면, 도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치의 작업 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 3개의 용접 캐리지(60a, 60b, 60c)가 설치된 경우 피용접물의 중심(O)으로부터 외곽측에 설치된 용접 캐리지의 이동 거리는 각각 L1, L2, L3로 회전 속도에 따라서 변화된다.
이러한 용접 캐리지의 이동 거리와 이동 속도는 포지션너의 회전 속도 및 육성 용접층의 두께 등과 연동되어 제어부를 통해서 제어되어야 한다.
이러한 방식으로 육성 용접을 수행하면 최내각이나 최외각에서 하나의 캐리지를 통하여 육성 용접을 수행하는 경우와 비교하여 획기적인 용접 시간을 감소시킬 수 있게 된다.
한편, 전술된 오버레이 용접 장치의 제어방법은 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계(S10)와, 상기 데이터를 기초로 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계(S20)와, 상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계(S30)를 포함한다.
원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계(S10)는 예를 들어 PLC(programmable logic controller, 논리연산제어장치)를 이용하여 다양한 원판형의 피용접물의 데이터와, 해당하는 원판형의 피용접물의 상부면의 높낮이 데이터와, 피용접물에 육성될 용접 모재의 종류 데이터에 따른 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치값과, 각각의 용접 캐리지에 대한 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값을 제어부에 미리 저장한 상태를 젠제로 한 것이다.
따라서, 제어부에 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되면 제어부는 PLC에 의해 미리 저장된 로직에 따라 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계(S20)와, 상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계(S30)를 수행한다.
한편, 오버레이 용접 장치의 제어방법의 또 다른 실시예는 원판형의 피용접물의 상부면이 스캔되는 단계(S100)와, 상기 스캔에 의해 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계(S200)와, 상기 데이터를 기초로 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계(S300)와, 상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계(S400)를 포함한다.
이때 상기 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치 배정 단계(S300)는 원판형의 피용접물의 중심측에 가까운 용접 캐리지 순으로 수평 이동 거리가 길어지도록 용접 캐리지의 초기 위치를 배정하는 것을 특징으로 하고, 미세 수직 이동값은 센서부의 신호를 기초한다.
이와 같은 제어방법은 어떤 종류의 원판형의 피용접물을 육성 용접하더라도 각 용접 캐리지가 비슷한 시점에 작업이 완료될 수 있도록 제어부에 의해 대략적인 용접 캐리지의 위치를 배정하는 것이 특징인 것이다. 그리고 더 나아가 상기 제어방법을 학습하고, 이 학습데이터를 기초로하면 다음 작업시 각 용접 캐리지 간의 작업 완료 시점을 줄일 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
10: 하부 프레임
20: 포지션너
30: 수평회전부
40: 기대
42: 수직 구동 모터
50: 수직 이동 부재
52: 레일
60: 용접 캐리지
62: 이동 몸체
64: 구동 기어
66: 구동 모터
68: LM 가이드부
69: 수직 볼스크류부
70: 캐리지 본체
80: 센서부
20: 포지션너
30: 수평회전부
40: 기대
42: 수직 구동 모터
50: 수직 이동 부재
52: 레일
60: 용접 캐리지
62: 이동 몸체
64: 구동 기어
66: 구동 모터
68: LM 가이드부
69: 수직 볼스크류부
70: 캐리지 본체
80: 센서부
Claims (1)
- 오버레이 용접 장치에 있어서,
하부 프레임의 일측에 구비되는 것으로, 원판형의 피용접물이 안착되며 피용접물의 이탈 방지를 위한 클램핑 수단이 구비되는 포지션너 및 상기 포지션너를 수평회전시키는 수평회전부와;
상기 포지션너의 회전 중심과 동일선상의 하부 프레임의 타측에 수직으로 설치되며, 용접 캐리지의 수직 이동을 위한 수직 구동 모터가 설치되는 기대와;
상기 기대를 따라 상하 수직방향으로 이동되며, 원판형의 피용접물과 평행하게 설치되는 수직 이동 부재와;
상기 수직 이동 부재에 설치된 레일과 치합되는 구동 기어와, 상기 구동 기어를 구동시키는 구동모터가 설치되는 이동 몸체와, 상기 이동 몸체에 설치되는 미세 수직 이동 유닛과, 상기 미세 수직 이동 유닛에 의해서 수직으로 이동되는 캐리지 본체와, 적외선센서를 이용하여 피용접물과의 거리를 측정하도록 상기 캐리지 본체에 설치되는 센서부를 포함하며, 상기 수직 이동 부재의 레일을 따라 이동되는 3개의 용접 캐리지와;
상기 3개의 용접 캐리지에 용접 모재를 공급하는 공급장치와;
상기 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이에 따른 상기 수평회전부의 회전속도값 및 센서부의 신호에 따라 용접 캐리지의 이동속도, 전류값, 전압값, 용접 모재의 공급속도, 미세 수직 이동을 개별적으로 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 수직 구동 모터는 볼 스크류에 결합된 수직 이동 부재 너트부를 이용하여 상기 수직 이동 부재의 수직 위치를 조정하며,
상기 미세 수직 이동 유닛은 상기 이동 몸체와 캐리지 본체 사이에 설치되는 수직 볼스크류부와, LM 가이드부를 포함하며,
상기 수직 볼스크류부는 상기 이동 몸체에 설치되어 구동 모터에 의해 회전되는 볼스크류와, 상기 캐리지 본체에 설치되어 상기 볼스크류에 결합되는 너트부를 포함하며,
상기 LM 가이드부는 상기 이동 몸체와 캐리지 본체에 각각 설치되는 LM가이드 레일과 가이드 블럭을 포함하며,
3개의 상기 용접 캐리지는 피용접물의 중심으로부터 외곽측에 설치된 용접 캐리지의 이동 거리가 각각 회전 속도에 따라서 변화하며,
상기 제어부는 상기 용접 캐리지의 이동 거리와 이동 속도를 상기 포지션너의 회전 속도 및 육성 용접층의 두께에 연동되게 제어하며,
상기 오버레이 용접 장치의 제어방법은
원판형의 피용접물의 상부면이 스캔되는 단계;
상기 스캔에 의해 원판형의 피용접물의 지름과 상부면의 높낮이 및 상기 피용접물에 육성될 용접 모재 데이터가 제어부에 입력되는 단계;
상기 데이터를 기초로 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치가 배정되는 단계; 및
상기 데이터 및 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치를 기초로 미리 저장된 수평회전부의 회전속도값, 용접 캐리지의 이동속도값, 전류, 전압값, 용접 모재의 공급속도값, 미세 수직 이동값이 해당 용접 캐리지 마다 개별적으로 제어되는 단계;를 포함하며,
상기 복수 개의 용접 캐리지의 초기 위치 배정 단계는 원판형의 피용접물의 중심측에 가까운 용접 캐리지 순으로 수평 이동 거리가 길어지도록 용접 캐리지의 초기 위치를 배정하는 것을 특징으로 하는 복수의 용접유닛의 개별적 제어방식의 오버레이 용접 장치.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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