SU1437193A1 - Устройство дл обработки швов цилиндрических изделий - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварочному производству, в частности к установкам дл  зачистки сварных швов крупногабаритных цилиндрических изделий и может быть использовано в любой отрасли промьгашенности, в частности в атомном машиностроении и кот- лостроении, при изготовлении толстостенных сосудов. Цель изобретени  - повышение качества обработки. Устройство содержит подвижную каретку, установленную с возможностью вертикального перемещени  и несущую гори зонтально перемещаемый суппорт с траверсой 12, на которой размещена рабоча  головка с механизмом разворота инструмента и механизмом слежени , выполненным в виде датчиков положени  40, взаимодействующих с наклонной поверхностью 39 толкателей 37, снабженных роликами 38. След щий механизм осуществл ет слежение (контроль ) за уводом в стороны и по глубине разделки шва и выдает команды на . соответствующие перемещени  абразивного инструмента 16 при помощи злект. рогидравлических приводов. 1 з.п. ф-лы. 9 ил. . с/

Description

4 со

со со

Изобретение относитс  к обработке корн  шва после сварки и может быть использовано в любой отрасли промышленности , в частности в атомном маши- г ностроении и котлостроении, при изготовлении толстостенных сосудов.

Цель изобретени  - повышение качества обработки.

На фиг. 1 изображена установка,, 10 общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел I на фиг. 1; на фиг. 5 - узел и на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - раз- 15 рез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 8 - раз- Д-Д на фиг. 4; на фиг. 9 - узел на фиг. 4.

Устройство дл  обработки швов цилиндрических изделий, например полу- 20 корпуса 1, установленного на приводной 2 и неприводной 3 роликоопорах, состоит из самоходной тележки 4, на которой закреплена консоль 5. На конце консоли 5 установлена с возможно- 25 стью вертикального перемеш;ени  по направл ющим 6 от линейного электрогидравлического шагового привода 7 каретка 8. На каретке 8 с возможностью горизонтального перемещени  по 30 направл ющим 9 от линейного электрогидравлического шагового привода 10 установлен суппорт 11. На конце суппорта 11 закреплена траверса 12, несуща  -поворотный диск 13 с зубчатым 35 венцом 14. Снизу поворотного диска 13 зафиксирован шпиндель 15 с абразивным кругом 16, причем оси последнего совпадают с ос ми диска. Наверху поворотного диска 13 установлен крон- 40 штейн 17 с двигателем 18 вращени  шпиндел  15 через клиноременную передачу 19. Зубчатый венец 14 поворотного диска 13 входит в зацепление с шестерней 20 привода 21 разворота j абразивного круга 16. Дл  осуществлени  слежени  за разделкой шва полукорпуса 1 на-траверсе 12 установлен след щий механизм 22 (фиг. 4, 5).

След щий механизм 22 состоит из стой

ки 23, установленной с возможностью перемещени  (дл  наладки) по направл ющим 24 при помощи винта 25 и гаек 26. На стенках 27 стойки 23 закреплены горизонтальные параллельные скалки 28, на которых с возможностью передвижени  насажены корпуса 29 с резьбовыми проушинами 30. Резьбовые проушины 30 св заны между собой ре

0 5 0 5 0 j

0

гулировочной резьбовой т гой 31, причем резьба на концах т ги .31 имеет левое и правое направлени . Между стенками 27 стойки 23 и корпусами 29 на скалках 28 вставлены пружины сжати  32. В корпусах 29 установлены гильзы 33, положение которых (по вертикали) фиксируетс  винтами 34. В гильзы 33 с возможностью вертикального перемещени  вставлены подпружиненные пружинами 35 и. 36 толкатели 37 с роликами 38 на концах. На боковой поверхности каждого из двух толкателей 37 выполнена наклонна  (клинооб-. разна ) поверхность 39, взаимодействующа  с датчиком положени  40, зак- репленным на гильзе 33 перпендикул рно оси толкател  37. Регулировочна  резьбова  т га 31 снабжена кулачком 41 в виде усеченного конуса, с которым взаимодействует датчик положени  42J закрепленный на стойке 23 посредством держател  43. Упорный ролик 44 предназначен дл  устранени  дрейфа издели  1 в процессе вращени  его на роликоопорах 2 и 3.

Установка работает следующим образом .

Обрабатываемое изделие 1 (две обечайки , состыкованные и прихваченные технологическими скобами) устанавливаетс  на роликоопоры 2 и 3 с неболь- Ш1-1м наклоном в сторону упорного ролика 44. Производитс  сварка обечаек снаружи (сварочный аппарат не показан ) . Упорный ролик 44 предотвращает дрейф (продольный увод) издели  1 в . процессе его вращени  на роликоопорах 2 и 3, так как торец издели  посто нно упираетс  в упорный ролик. Затем тележка 4 перемещаетс  вперед и консоль 5 вводитс  внутрь обрабатываемого издели  таким образом, чтобы абразивный круг 16 был над обрабатываемым швом (по оси разделки). Точное навешивание шлифовального круга на разделку шва производитс  при помощи электрогидравлических шаговых линейных приводов 7 и 0 в вертикальной и горизонтальной плоскост х. От привода 2 через шестерню 20 диск 13 со шпинделем 15 поворачиваетс , разворачива  абразивный круг 16 относительно разделки на определенный угол tf в зависимости от конфигурации разделки . Включаетс  двигатель 18, и абразивному кругу 16 через клиноременную передачу 19 придаетс  враща 14371

тельное движение. Задаетс  необходима  глубина резани  (0,5-6 мм), и элёктрогидравлический привод 7 пере- мещает каретку 8 по направл юпщм 6. g Вместе с кареткой 8 перемещаетс  вс  система (суппорт 11, траверса 12, шпиндель 15) вниз, и абразивный круг 16 врезаетс  на заданную глубину. Вращение двигател  временно прекра- ю щаетс , чтобы настроить след щий механизм 22. В зависимости от конфигурации (ширины и глубины) разделки шва осуществл етс  настройка след щего механизму 22. Враща  резьбовую 15 т гу 31, сдвигают или раздвигают корпуса 29 на необходимое рассто ние а между толкател ми 37 в зависимости от ширины разделки шва. Затем при помощи гаек 26 и винта 25 перемещают 20 стойку 23 по направл ющим 24 таким образом, чтобы ось левого толкател  37 совпадала с осью симметрии абразивного круга 16 (и разделки шва). Потом, открутив фиксирующие винты 34, 25 гильзы 33 устанавливают по высоте таким образом, чтобы ролики 38 левого толкател  коснулись, поверхности разделки , а ролик правого толкател  касалс  внутренней поверхности обечай- 30 ки, при этом риски на толкател х должны находитьс  на нулевой отметке . После этого гильзы 33 фиксируют винтами 34. В зависимости от глубины

разцепкк шва рассто ние между ос ми 35 роликов 38 по высоте равно величине h.,

После настройки включаетс  двигатель 18 вращени  абразивного круга 16, и двигатель приводной ро- 40 ликоопоры 3 придаетс  вращение изделию 1, начинаетс  процесс обработки. Абразивный круг 16 своей периферией обрабатьшает обе боковые стороны разделки шва, среза  протечки, не- 45 ровности и шлаковые корки. Впереди абразивного круга находитс  след щий механизм, который.осуществл ет слежение за уводом в стороны и по глубине разделки шва и выдает команды на со- gQ ответствующие перемещени  абразивного круга 16 при помощи электрогидравлических приводов 7 и 10. При этом ролики 38 след щего механизма кат тс  по поверхности обрабатьшае- gg

мого издели . Правый ролик 38 при отклонении от цилиндричности издели , кат сь по базовой поверхности , перемещает толкатель 37 вверх или вниз.

93

и клинообразна  поверхность 39 воздействует на датчик положени  .40, который выдает команды на перемещение вверх или вниз абразивного круг при помощи привода 7. Левый ролик 38 катитс  по разделке шва и выполн ет двойную функцию: во-первых, слежение за уводом разделки шва влево или вправо; во-вторьрс, после окончани  обработки осуществл ет-контроль за глубиной разделки шва. При смещении разделки шва влево или вправо левый ролик 38 перемещает всю систему (толкатели 37, гильзы 33 корпуса 29) по горизонтальным скалкам 28 в том же направлении. Кулачок 41 резьбовой т ги 31 воздействует на датчик положени  42, который выдает соответствующие команды на перемещение влево и вправо абразивного инструмента при помощи линейного привода 10. После окончани  механической обработки шва ее точность контролируетс  след щим механизмом 22 (всеми трем  датчиками). Датчики 40 контролируют глубину разделки, датчик. 42 - смещение разделки в горизонтальной плоскости.

Claims (1)

1. Устройство дл  обработки швов .цилиндрических изделий содержащее тележку, несущую .подвижную каретку с приводом ее вертикально-го перемещени  , при этом на каретке установлен с возможностью перемещени  в горизонтальных направл ющих суппорт с траверсой и стойками, несущий рабочую головку с.механизмом разворота инструмента и механизм слежени , смонтированный на траверсе суппорта , отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  качества обработки , механизм слежени  выполнен в виде подвижных в горизонтальном направлении, подпружиненных в стойках траверсы корпусов, св занных между собой посредством резьбовой т ги, с кулачком, выполненным в виде усеченного конуса, установленного с возможностью взаимодействи  образующей поверхностью с введенным в устройство датчиком, закрепленным на упом нутой стойке, при этом устройство снабжено установленными в каждом корпусе гильзой с подпружиненным в вертикальном направлении толкателем, несущим копирующий ролик, а каждый корпус вы

фаг. 2

Я

9иг.5

. J

Ю

-Ф

&

И

-И,

Фие.б

27 j

Г-Г

29 / 27 L I I