CN112720137A - 一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出的是一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置。一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置包括行走小车、打磨砂轮机和操作打磨砂轮机的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮的自由度位置调整，使打磨砂轮机以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。本发明采用打磨作业工装化，降低打磨的职业伤害。适宜作为焊缝清根打磨装置应用。

Description

一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置
技术领域
本发明涉及船舶领域的焊接后续处理工装，特别是涉及一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置。
背景技术
目前，在船舶建造过程中，如附图5所示，大直径、大厚度环形肋骨组成面板（附图5中100）、腹板（附图5中200）的拼接通常是采取双面焊，在拼接处一侧焊完焊透后（附图5中400），需要对另一侧焊接坡口处融透的焊料焊渣进行清根打磨（附图5中300），清根打磨出另一道焊缝焊接坡口。此过程的清根打磨，完全采取人工手持打磨砂轮清根打磨的原始作业方式，打磨作业量大、劳动强度高，对工人打磨技能及作业精神专注度要求极高，打磨效率低、打磨质量不均匀，且时常因为伤及母材而无法通过合格检验。另外，恶劣的打磨工作环境及长时间蹲姿手持打磨砂轮近距离打磨对作业者身体也有很大的职业危害。目前，环形肋骨建造过程中，国内并无可替代人工手持砂轮进行环形肋骨组成面板腹板焊缝清根打磨的工装工具。
发明内容
为了解决环形面板腹板焊缝清根精准、快速打磨的技术问题，本发明提出一种适用的大直径环形肋骨面板腹板焊缝清根精确快速打磨装置。该装置通过将打磨砂轮机固装，打磨装置设有打磨砂轮三自由度位置调整机构、打磨导向机构、打磨深度补偿控制机构、母材打磨防损伤机构及移动行走机构等，通过打磨砂轮三自由度位置调整，使打磨砂轮以特定打磨倾角、打磨深度处于特定焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构、母材打磨防损伤机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；外加打磨深度控制机构、移动行走机构等，只需推动打磨装置行走即可进行焊缝的清根打磨，解决环形面板腹板焊清根的快速和准确打磨的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是：
一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置包括行走小车、打磨砂轮机和操作打磨砂轮机的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮的自由度位置调整，使打磨砂轮机以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。
为了进一步解决本发明所要解决的技术问题，本发明提供的行走小车中，所述行走小车包括底座板、脚轮、行走扶手、内侧靠轮、外侧夹紧轮和封盖板；在U型的底座板下四角设置脚轮，底座板一端设置有行走扶手，形成承载打磨砂轮机的移动行走机构。
进一步的，所述行走小车上底座板的U型侧边的下部设有内侧靠轮，上部连接有能够向外伸缩、调整与内侧靠轮间距的外侧夹紧轮，内侧靠轮和外侧夹紧轮对称夹持环形肋骨面板腹板，形成打磨导向机构。
进一步的，所述打磨进给机构由U型的下座板、移动滑块Ⅰ、滑动导轨Ⅰ、丝杆基座Ⅰ和调整丝杆Ⅰ组成；平行排列的滑动导轨Ⅰ镶嵌于底座板，下座板通过移动滑块Ⅰ连接坐落在滑动导轨Ⅰ上，底座板1的侧部安装有螺纹旋接调整丝杆Ⅰ的丝杆基座Ⅰ，调整丝杆Ⅰ的前端连接在下座板的下部，旋转调整丝杆Ⅰ，下座板沿着滑块导轨Ⅰ前后移动，实现打磨宽度进给的调整。
进一步的，所述打磨深度补偿机构由框架、装卡机构、调整丝杆Ⅲ、减振弹簧导柱和减振弹簧；装卡机构安装在框架左右两侧的滑槽里，使打磨砂轮机通过装卡机构沿框架左右两侧面上的滑槽上下滑动；框架上侧面开设三个孔，中间孔为螺栓孔，调整丝杆Ⅲ通过此螺栓孔与装卡机构连接，通过旋转调整丝杆使打磨砂轮机沿着框架两侧滑槽上下滑动，实现焊缝打磨深度调整；同时，框架上侧面左右两侧的开孔安装两个减振弹簧导柱，减振弹簧导柱下部与装卡机构连接，减振弹簧导柱上部穿插在框架上侧左右两个开孔里，减振弹簧导柱外面套装减振弹簧，依靠减振弹簧压缩或拉伸产生弹性力来实现砂轮打磨过程中的减振及打磨深度的限位。
进一步的，所述打磨倾角机构由U型的上座板、支座、丝杆基座Ⅱ和调整丝杆Ⅱ组成；在上座板左右两侧安装两个支座，框架左右两侧装有旋转销，插入支座，使得框架连同打磨砂轮机可以围绕着支座安装孔旋转；在下座板上安装丝杆基座Ⅱ，调整丝杆Ⅱ穿过丝杆基座Ⅱ与框架固连，旋转调整丝杆Ⅱ使框架的倾角发生变化，从而实现调整打磨砂轮机打磨倾角的功能。
进一步的，所述下座板上镶嵌有平行排列的滑块导轨Ⅱ，上座板通过移动滑块Ⅱ连接坐落在滑块导轨Ⅱ上。
进一步的，所述底座板、下座板和上座板的U型结构同侧层叠，内部空间容纳打磨砂轮机在行走小车上调整打磨深度、打磨倾角以及打磨进给。
进一步的，所述底座板上还设有笼罩自由度位置调整机构的封盖板，封盖板采用透明玻璃钢板材，避免铁屑飞溅、防止母材打磨的损伤。
积极效果，本发明取代目前的人工手持砂轮进行打磨作业，降低传统人工手持砂轮打磨环形肋骨面板腹板焊缝的劳动强度，提高焊缝清根打磨质量和打磨效率。同时，操作简单，对打磨人员打磨经验和操作技能要求低，适用范围广。由于本发明采用行走小车承载打磨砂轮机，行走小车具有移动行走机构和打磨导向机构，打磨砂轮机具有由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成的自由度位置调整机构，只需推动打磨装置行走即可进行焊缝的清根打磨。利用焊缝清根快速精确打磨装置取代传统的手工清根打磨作业方式，只需作业人员调整打磨砂轮位置后推动打磨装置行走即可实现打磨，使环形面板腹板焊缝的清根打磨作业简单化、高效化，提高焊缝打磨质量，使打磨作业工装化，将打磨工人从繁重的打磨作业中解放出来，同时降低对作业者打磨技能及作业过程专注度的要求，能够降低打磨作业铁屑对作业者的职业伤害。适宜作为一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置应用。
附图说明
图1为本发明拆除封盖板后的西南等轴测视图；
图2为本发明拆除封盖板后的东北等轴测视图；
图3为本发明拆除封盖板与打磨砂轮机后的东北等轴测视图；
图4为本发明立体示意图；
图5为环形肋骨结构件焊缝清根打磨区域示意图。
图中：1.底座板，2.脚轮，3.滑块导轨Ⅰ，4.移动滑块Ⅰ，5.丝杆基座Ⅰ，6.调整丝杆Ⅰ，7.下座板，8.滑块导轨Ⅱ，9.移动滑块Ⅱ，10.丝杆基座Ⅱ，11.上座板，12.支座，13.装卡机构，14.框架，15.打磨砂轮机，16.调整丝杆Ⅱ，17.内侧靠轮，18.外侧夹紧轮，19.减振弹簧，20.减振弹簧导柱，21.调整丝杆Ⅲ，22.行走扶手，23.封盖板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
据图所示，一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置包括行走小车、打磨砂轮机15和操作打磨砂轮机15的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机15的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮15的自由度位置调整，使打磨砂轮机15以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机15的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。
所述行走小车包括底座板1、脚轮2、行走扶手22、内侧靠轮17、外侧夹紧轮18和封盖板23；在U型的底座板1下四角设置脚轮2，底座板1一端设置有行走扶手22，形成承载打磨砂轮机15的移动行走机构。
所述行走小车上底座板1的U型侧边的下部设有内侧靠轮17，上部连接有能够向外伸缩、调整与内侧靠轮17间距的外侧夹紧轮18，内侧靠轮17和外侧夹紧轮18对称夹持环形肋骨面板腹板，形成打磨导向机构。
所述打磨进给机构由U型的下座板7、移动滑块Ⅰ4、滑动导轨Ⅰ3、丝杆基座Ⅰ5和调整丝杆Ⅰ6组成；平行排列的滑动导轨Ⅰ3镶嵌于底座板1，下座板7通过移动滑块Ⅰ4连接坐落在滑动导轨Ⅰ3上，底座板1的侧部安装有螺纹旋接调整丝杆Ⅰ6的丝杆基座Ⅰ5，调整丝杆Ⅰ6的前端连接在下座板7的下部，旋转调整丝杆Ⅰ6，下座板7沿着滑块导轨Ⅰ3前后移动，实现打磨宽度进给的调整。
所述打磨深度补偿机构包括框架14、装卡机构13、调整丝杆Ⅲ21、减振弹簧导柱20和减振弹簧19；装卡机构13安装在框架14左右两侧的滑槽里，使打磨砂轮机15通过装卡机构13沿框架14左右两侧面上的滑槽上下滑动；框架14上侧面开设三个孔，中间孔为螺栓孔，调整丝杆Ⅲ21通过此螺栓孔与装卡机构13连接，通过旋转调整丝杆21使打磨砂轮机15沿着框架14两侧滑槽上下滑动，实现焊缝打磨深度调整；同时，框架14上侧面左右两侧的开孔安装两个减振弹簧导柱20，减振弹簧导柱20下部与装卡机构13连接，减振弹簧导柱20上部穿插在框架14上侧左右两个开孔里，减振弹簧导柱20外面套装减振弹簧19，依靠减振弹簧19压缩或拉伸产生弹性力来实现砂轮打磨过程中的减振及打磨深度的限位。
所述打磨倾角机构由U型的上座板11、支座12、丝杆基座Ⅱ10和调整丝杆Ⅱ16组成；在上座板11左右两侧安装两个支座12，框架14左右两侧装有旋转销，插入支座12，使得框架14连同打磨砂轮机15可以围绕着支座12安装孔旋转；在下座板7上安装丝杆基座Ⅱ10，调整丝杆Ⅱ16穿过丝杆基座Ⅱ10与框架14固连，旋转调整丝杆Ⅱ16使框架14的倾角发生变化，从而实现调整打磨砂轮机15打磨倾角的功能。
所述下座板7上镶嵌有平行排列的滑块导轨Ⅱ8，上座板11通过移动滑块Ⅱ9连接坐落在滑块导轨Ⅱ8上。
所述底座板1、下座板7和上座板11的U型结构同侧层叠，内部空间容纳打磨砂轮机15在行走小车上调整打磨深度、打磨倾角以及打磨进给。
所述底座板1上还设有笼罩自由度位置调整机构的封盖板23，封盖板23采用透明玻璃钢板材，避免铁屑飞溅、防止母材打磨的损伤。
本发明的工作原理：
（1）设置打磨装置行走主体框架件底座板1，在其上方左右两侧安装两道滑块导轨Ⅰ3、移动滑块Ⅰ4，丝杆基座Ⅰ5固装在底座板1上，丝杆基座Ⅰ5上的孔为螺栓孔，与调整丝杆Ⅰ6螺纹搭配，调整丝杆Ⅰ6的一端不带螺纹，与移动滑块Ⅰ4上固装的下座板7销孔连接，通过旋转调整丝杆Ⅰ6，使下座板7沿着滑块导轨Ⅰ3前后移动，实现打磨宽度进给的调整。
（2）打磨砂轮机15安装在装卡机构13上，装卡机构13安装在框架14左右两侧的滑槽里，使打磨砂轮机15通过装卡机构13可以沿框架14左右两侧面上的滑槽上下滑动；框架14上侧面开设三个孔，中间孔为螺栓孔，调整丝杆Ⅲ21通过此孔与装卡机构13连接，通过旋转调整丝杆Ⅲ21使打磨砂轮机15沿着框架14两侧滑槽上下滑动，实现焊缝打磨深度调整；同时，框架14上侧面左右两侧的开孔安装两个减振弹簧导柱20，减振弹簧导柱20下侧与装卡机构13连接，减振弹簧导柱20上侧插在框架14上侧左右两个开孔里，减振弹簧导柱20外面套装减振弹簧19，依靠减振弹簧19压缩或拉伸产生弹性力来实现砂轮打磨过程中的减振及打磨深度的限位。
（3）在上座板11左右两侧安装两个支座12，框架14左右两侧装有旋转销，插入支座12，使得框架14连同打磨砂轮机15可以围绕着支座12安装孔旋转；在下座板7上安装丝杆基座Ⅱ10，调整丝杆Ⅱ16与框架14固连，旋转调整丝杆Ⅱ16使框架14的倾角发生变化，从而实现调整打磨砂轮机15打磨倾角的功能。
（4）底座板1下侧安装四个脚轮2，用作打磨装置的行走；外侧夹紧轮18通过根部的夹紧弹簧与环形面板外侧紧贴，内侧靠轮17紧靠环形面板内侧，使打磨装置在行走打磨过程中，时刻紧贴环形面板沿着焊缝行走打磨而不会损伤母材。
本发明的特点：
打磨装置设置有打磨砂轮机三自由度位置调整机构、打磨导向机构、打磨深度补偿控制机构、母材打磨防损伤机构及移动行走机构等，通过打磨砂轮三自由度位置调整，使打磨砂轮以特定打磨倾角、打磨深度处于特定焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构、母材打磨防损伤机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；外加打磨深度控制机构、移动行走机构等，实现只需推动打磨装置行走即可进行焊缝的清根打磨。
其中：包括U型的底座板1，所述底座板1下侧的四角处固装有四个带有刹车可移动的脚轮2；所述底座板1上侧表面左右两侧装有两道滑块导轨Ⅰ3，中间后侧装有丝杆基座Ⅰ5；所述滑块导轨Ⅰ3上方各装有移动滑块Ⅰ4，丝杆基座Ⅰ5上装有调整丝杆Ⅰ6；所述可移动滑块Ⅰ4上装有下座板7，调整丝杆Ⅰ6末端装有旋转手轮；所述下座板7上面左右两侧装有两道滑块导轨Ⅱ8，上面中间后侧装有丝杆基座Ⅱ10，同时，下座板7后面中间处与上述调整丝杆Ⅰ6螺纹连接；所述滑块导轨Ⅱ8上各装有可移动滑块Ⅱ9，丝杆基座Ⅱ10装有调整丝杆Ⅱ16；所述可移动滑块Ⅱ9上装有上座板11，调整丝杠Ⅱ16末端装有旋转手轮；所述上座板11上面左右两侧装有两个转轴的支座12；所述转轴的支座12中间装有框架14，框架14左右边框设有安装转轴，安装在两转轴的支座12上；所述框架14左右边框上开有滑块移动滑槽，上下边框开有螺纹孔；所述框架14左右移动滑槽里装有移动滑块，上边框螺纹孔装有调整丝杆Ⅲ21；所述框架14内移动滑槽里的移动滑块与打磨砂轮机装卡机构13固连；所述打磨砂轮机的装卡机构13上方左右两侧各装有导向杆，同时装卡机构13上方中间与上述调整丝杠Ⅲ21连接；所述导向杆上装有弹簧；所述框架上框螺纹孔安装调整丝杆Ⅲ21，与打磨砂轮机装卡机构13连接；所述底座板1左侧设有行走扶手22；所述行走扶手22上装有打磨砂轮机15启停开关；所述底座板1前侧下面装有导向的内侧靠轮17和外侧夹紧轮18；所述底座板1前侧上面装有母材防损伤装置；所述整个装置外部布置有防铁屑飞溅透明钢化玻璃蒙皮封盖板23。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：包括行走小车、打磨砂轮机（15）和操作打磨砂轮机（15）的自由度位置调整机构，行走小车具有承载打磨砂轮机（15）的移动行走机构和打磨导向机构，自由度位置调整机构由打磨进给机构、打磨深度补偿机构和打磨倾角机构组成，通过打磨砂轮（15）的自由度位置调整，使打磨砂轮机（15）以一定的打磨倾角、打磨深度和打磨进给处于焊缝待清根打磨区域；同时依靠打磨导向机构，使打磨装置时刻紧靠环形面板而不伤及母材；依靠移动行走机构只需推动承载打磨砂轮机（15）的行走小车即可进行焊缝的清根打磨。
2.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述行走小车包括底座板（1）、脚轮（2）、行走扶手（22）、内侧靠轮（17）、外侧夹紧轮（18）和封盖板（23）；在U型的底座板（1）下四角设置脚轮（2），底座板（1）一端设置有行走扶手（22），形成承载打磨砂轮机（15）的移动行走机构。
3.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述行走小车上底座板（1）的U型侧边的下部设有内侧靠轮（17），上部连接有能够向外伸缩、调整与内侧靠轮（17）间距的外侧夹紧轮（18），内侧靠轮（17）和外侧夹紧轮（18）对称夹持环形肋骨面板腹板，形成打磨导向机构。
4.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述打磨进给机构由U型的下座板（7）、移动滑块Ⅰ（4）、滑动导轨Ⅰ（3）、丝杆基座Ⅰ（5）和调整丝杆Ⅰ（6）组成；平行排列的滑动导轨Ⅰ（3）镶嵌于底座板（1），下座板（7）通过移动滑块Ⅰ（4）连接坐落在滑动导轨Ⅰ（3）上，底座板1的侧部安装有螺纹旋接调整丝杆Ⅰ（6）的丝杆基座Ⅰ（5），调整丝杆Ⅰ（6）的前端连接在下座板（7）的下部，旋转调整丝杆Ⅰ（6），下座板（7）沿着滑块导轨Ⅰ（3）前后移动，实现打磨宽度进给的调整。
5.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述打磨深度补偿机构包括框架（14）、装卡机构（13）、调整丝杆Ⅲ（21）、减振弹簧导柱（20）和减振弹簧（19）；装卡机构（13）安装在框架（14）左右两侧的滑槽里，使打磨砂轮机（15）通过装卡机构（13）沿框架（14）左右两侧面上的滑槽上下滑动；框架（14）上侧面开设三个孔，中间孔为螺栓孔，调整丝杆Ⅲ（21）通过此螺栓孔与装卡机构（13）连接，通过旋转调整丝杆（21）使打磨砂轮机（15）沿着框架（14）两侧滑槽上下滑动，实现焊缝打磨深度调整；同时，框架（14）上侧面左右两侧的开孔安装两个减振弹簧导柱（20），减振弹簧导柱（20）下部与装卡机构（13）连接，减振弹簧导柱（20）上部穿插在框架（14）上侧左右两个开孔里，减振弹簧导柱（20）外面套装减振弹簧（19），依靠减振弹簧（19）压缩或拉伸产生弹性力来实现砂轮打磨过程中的减振及打磨深度的限位。
6.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述打磨倾角机构由U型的上座板（11）、支座（12）、丝杆基座Ⅱ（10）和调整丝杆Ⅱ（16）组成；在上座板（11）左右两侧安装两个支座（12），框架（14）左右两侧装有旋转销，插入支座（12），使得框架（14）连同打磨砂轮机（15）可以围绕着支座（12）安装孔旋转；在下座板（7）上安装丝杆基座Ⅱ（10），调整丝杆Ⅱ（16）穿过丝杆基座Ⅱ（10）与框架（14）固连，旋转调整丝杆Ⅱ（16）使框架（14）的倾角发生变化，从而实现调整打磨砂轮机（15）打磨倾角的功能。
7.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述下座板（7）上镶嵌有平行排列的滑块导轨Ⅱ（8），上座板（11）通过移动滑块Ⅱ（9）连接坐落在滑块导轨Ⅱ（8）上。
8.根据权利要求1所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述底座板（1）、下座板（7）和上座板（11）的U型结构同侧层叠，内部空间容纳打磨砂轮机（15）在行走小车上调整打磨深度、打磨倾角以及打磨进给。
9.根据权利要求2所述的一种环形肋骨面板腹板焊缝清根打磨装置，其特征是：
所述底座板（1）上还设有笼罩自由度位置调整机构的封盖板（23），封盖板（23）采用透明玻璃钢板材，避免铁屑飞溅、防止母材打磨的损伤。
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