JPH0711804A - 機械式駐車装置の安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレットに搭載された車両の位置を的確に検
出し、当該車両が限られた車両旋回可能半径内に収納さ
れているかどうかを確実に判断することができる機械式
駐車装置の安全装置を提供する。 【構成】 パレット７を旋回可能に保持する昇降手段を
備えた機械式駐車装置において、パレット７に搭載され
た車両Ｗが車両の旋回可能半径Ｔ内に位置することを確
認するため、前記車両ＷのバンパＷａ、Ｗｂに対して上
下方向に投射される検出用光軸Ｌ１，Ｌ２を有する投受
光一体型の光電装置１４，１５を備えるとともに、この
光電装置１４，１５から射出された光線を入射と同方向
に反射する反射装置１６、１７をパレット７の前後部上
面に配置し、当該光電装置１４，１５により車両Ｗの前
後部のバンパＷａ、Ｗｂが所定の限界点Ｌａ，Ｌｂより
突出していることが検出されたときに、車両旋回可能半
径Ｔ外にあると判断して警報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両旋回装置内蔵型の
機械式駐車装置の安全装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】都心などのビル街においては、建物が密
集して駐車場のスペースを十分に確保することが困難で
あり、そのため機械式の駐車装置がよく利用されてい
る。このような機械式駐車装置は、複数のパレットを昇
降手段に載置し、機械によって順次移送させ入出庫口よ
り当該車両の入出庫を行なうものであるが、機械力で循
環移送するため、車両を立体的に格納することができ、
平面的なスペースを大幅に節約できるという利点があ
る。

【０００３】通常、機械式駐車装置の入出庫口前部の床
面には、車両を出庫したときにその方向を１８０°もし
くは９０°回転させて当該車両を道路へ出しやすくする
ための車両旋回装置が設けられているが、立地条件によ
っては当該駐車装置の敷地に余裕がなく入出庫口が道路
に直接面している場合があり、この場合には、入出庫口
の前部に車両旋回装置を設けることが不可能である。

【０００４】このような場合に対処するため、パレット
をその昇降手段に対して旋回可能に載置し、当該パレッ
トが入出庫口に到着したときに、内蔵された旋回装置に
よって当該車両をパレットごと旋回させるように構成さ
れた車両旋回装置内蔵型の機械式駐車装置がすでに開発
されている。

【０００５】このような車両旋回装置内蔵型の機械式駐
車装置のうち垂直循環式のものを、図４に示す。同図に
おいて格納用建物５の内部には、昇降手段として、複数
のケージ１と、各ケージ１をアタッチメント２を介して
保持する前後一対の無端チェーン３と、この無端チェー
ンを回転駆動する駐車装置駆動手段（図示せず）と、が
格納されている。

【０００６】また、入出庫口４の横の駐車装置利用者が
操作しやすい位置に操作盤６が設けられており、駐車装
置利用者は、この操作盤６に自己の暗証番号もしくは目
的ケージのケージ番号を入力して目的のケージを呼登録
する。

【０００７】機械式駐車装置の駆動制御部（図示せず）
において、各ケージ１の格納位置に関する情報が管理さ
れており、操作盤６からの上記呼操作を受けると、前記
入庫状況と位置情報から、呼ケージ１´を入出庫口４へ
呼出すべく起動制御するようになっている。呼ケージ１
´が入出庫口４に到着して、当該車両Ｗが入出庫され
る。

【０００８】なお、格納用建物５内の車両乗入部の前方
と後方の上部には油受け容器４ｂが設けられており、駐
車装置駆動手段の潤滑油、特に無端チェーン３に供給さ
れた潤滑油が滴下してきたときに、これを受けるように
なっており、車両Ｗや入出庫口４の乗入口付近が当該潤
滑油により汚されないように配慮されている。

【０００９】図５は、ケージ１のみを拡大した斜視図で
ある。同図に示すように、ケージ１は、前後に設けられ
た一対の門型のハンガー９とこのハンガー９の各支柱９
１、９２、９３、９４の下端部に水平に保持された各１
対のステー１０、１１と、ハンガー９の上部水平部９
５、９６の中央を回転可能に貫通するケージステー１２
とを備えている。ケージステー１２の両端部は、ハンガ
ー９の上部の水平部９５、９６から外側に突出して、こ
の部分でアタッチメント２（図４）に軸支されるように
なっている。

【００１０】各１対のハンガーステー１０、つなぎステ
ー１１によって形成された枠状の保持部の上には、パレ
ット７が載置される。

【００１１】パレット７は、曲げ強度を増すため、所定
の形に折り曲げられて凹凸部を有しており、凹部７ａは
車両Ｗのタイヤの通路を構成し、車両Ｗが極端に左右に
ずれてパレット７上に載置されないようになっている。
これにより車両Ｗの移送中に転落事故など起きないよう
に安全性を確保している。

【００１２】なお、前後一対の門型ハンガー９は上方に
行くほど外側に広がっているが、これは上方に隣接する
ケージのハンガーステー１０の下部がケージの門型ハン
ガー９上部に若干重なることができるようにするためで
あって、これにより上下に隣接するケージの距離を密に
し、垂直方向にできるだけ多くのケージの収納を可能に
するものである。また、ケ−ジ１の側方部には半ドア防
止用の柵が傾倒可能に設けられる場合もあるが、本実施
例では省略する。

【００１３】機械式駐車装置１００の最下部には、車両
旋回装置８（図４）が埋設される。この車両旋回装置８
は、旋回装置本体８ａと、旋回装置本体８ａによって垂
直方向に保持され伸縮および回転駆動されるロッド８ｂ
と、このロッド８ｂの上部に水平に取り付けられた台座
８ｃとからなっている。

【００１４】図６は、上記車両旋回装置８による車両旋
回の動作を説明するための図である。

【００１５】図６（ａ）は、車両Ｗを搭載したケージ１
が、入出庫口４の乗入れ位置に到着したときの様子を示
す図である。４ａは車両乗入床を示す。

【００１６】車両旋回装置８のロッド８ｂが伸びて台座
８ｃが上方に移動し、ステー１０、１１によって形成さ
れた枠状の保持部の中央の空間を通って、図６（ｂ）に
示すようにパレット７ごと車両Ｗを上方に押し上げる。

【００１７】次に、ロッド８ｂが１８０°回転し、車両
Ｗの前部が車両乗入床４ａ方向に向けられる（図６
（ｃ））。その後ロッド８ｂが下降し、パレット７がス
テー１０、１１上に載置され、入出庫口４から車両Ｗが
出庫される。

【００１８】なお、入出庫口４の取り付け方向によって
は、ロッド８ｂは９０°の旋回で済む場合もある。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】上述のような車両旋回
装置内蔵型の機械式駐車装置にあっては、ケージ１内で
車両Ｗがパレット７ごと旋回されるので、車両Ｗがパレ
ット７内の所定位置に載置されていなければ、車両Ｗの
はみ出した部分が、旋回途中でハンガー９の支柱９１〜
９４もしくは格納用建物５の内壁に接触し、車両Ｗに傷
が生じるとともに、機械式駐車装置にも損傷を生ずる結
果となる。また、最悪の場合、車両Ｗがケージ１から転
落して大事故になるおそれもある。

【００２０】そこで、従来は、入出庫口４からケージ１
に車両Ｗを乗り入れた際に、車両Ｗのバンパに平行な検
出用光軸を有する光電装置によって、車両Ｗの前端部お
よび後端部の位置を検出するようにしていた。しかしな
がら、上述の機械式駐車装置１００のようにパレット７
がケージ１によって保持されているので、当該ケージ１
のハンガー９の支柱９１〜９４が検出用光軸の妨げにな
って車両Ｗの検出を正確に行なうことができない。

【００２１】図７（ａ），（ｂ）は、車両Ｗの前部を検
出するための従来の車両Ｗと光電装置、及びケージ１の
支柱９１、９２の位置関係を示すものである。両図にお
いては説明の便宜上パレット７やステー１０、１１など
は省略されている。

【００２２】Ｔは、車両の旋回可能半径を示しており、
中心Ｏはその旋回中心を示す。車両検出用の光電装置
は、投光器１３ａと受光器１３ｂとからなり、その検出
用光軸Ｌが、車両ＷのバンパＷａとほぼ同じ高さで、か
つ当該バンパＷａとほぼ平行になるように配置される。
このような場合において理想的な検出用光軸Ｌの位置
は、図７（ａ）に示す位置に配されることが望まれる
が、同図に示すように支柱９１、９２によって光軸Ｌが
遮断されて検出不能な状態となる。

【００２３】そこで、図７（ａ）の一点鎖線Ｌ´に示す
ように検出用光軸を支柱９１、９２の外側に設けるよう
にすると、当該光電装置により車両Ｗの前端部が検出さ
れた段階では、既に車両Ｗが旋回可能半径Ｔより大幅に
突出していることになり、車両Ｗの旋回時に支柱９１ま
たは９２との接触が生じる。そのため、従来において
は、図７（ｂ）に示すようにケージ１の全長を長くして
支柱９１、９２が検出用光軸Ｌの外側に位置するように
して、検出用光軸Ｌがハンガ−の支柱９１、９２に遮断
されないようにしており、このため当該長くなったケー
ジの分だけ機械式駐車装置の敷地面積が多く要求される
ことになる。

【００２４】しかしながら、機械式駐車装置において
は、上述のようにできるだけ狭い敷地内にどれだけ多く
の車両を格納できるかが最大のセールスポイントであ
り、上述のような検出方法では、このような要請に応え
ることができない。

【００２５】本発明は、以上のような問題点を解消する
ためになされたものであって、車両搭載台に搭載された
車両の位置を確実に検出し、当該車両が所定の限られた
車両旋回範囲内に収納されているかどうかを確実に判断
することができ、最小のスペースでの格納を実現するた
めの機械式駐車装置の安全装置を提供するものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明にかかる機械式駐車装置の安全装置
は、車両を搭載するためのパレットと、前記パレットを
旋回可能に保持して昇降する昇降手段と、前記パレット
を旋回する旋回手段と、を備え、入出庫口に所定のパレ
ットを移送して車両の入出庫を行なう機械式駐車装置に
おいて、前記パレットに搭載された車両が所定の車両旋
回範囲内に位置していることを検出するため、前記車両
のバンパに対して上下方向に投射される検出用光軸を有
する光電検出手段を備える。

【００２７】また、請求項２の発明は、請求項１の機械
式駐車装置の安全装置における光電検出手段が、光線を
射出する投光器と、前記光線を受光して電気信号に変換
する受光器とから形成され、前記検出用光軸は、前記投
光器からの光線を前記パレットまたは前記昇降手段に設
置した反射手段に投射し、その反射光を前記受光器で検
出することによって形成される。

【００２８】

【作用】請求項１の発明によれば、光電検出手段の検出
用光軸を、車両のバンパに対して上下方向に形成して車
両の位置を検出するようにしているので、検出用光軸が
ケージの支柱などの障害物によって遮蔽されず、車両が
所定の旋回範囲内にあるかどうかを確実に検出する。

【００２９】請求項２の発明によれば、光電検出手段の
投光器から射出された光線を、パレットまたは昇降手段
に設けた反射手段で反射することにより、投光器から受
光器に至る検出用光軸の経路が形成されるので、光電検
出手段自体をパレットもしくは昇降手段に個別に設ける
ことなく、パレット上に載置された車両の位置を確認す
る。

【００３０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明にかかる安全装
置の一実施例を説明するが、本発明の技術的範囲がこれ
によって制限されるものではない。

【００３１】図１は、入出庫口４付近において、ケージ
９に搭載された車両Ｗと車両検出用の光電装置との位置
関係を示す側面図であり、図２は、同じく入出庫口４付
近における、入庫された車両Ｗと光電装置の光軸の関係
を示す平面図である。なお、図２においては、説明の便
宜上ケージ１のステー１０、１１およびパレット７など
は省略されている。

【００３２】本実施例においては、入出庫口４に設置さ
れている前後の油受け容器４ｂを利用して、その下部に
車両検出用の光電検出手段としての投受光一体型の光電
装置１４、１５が設けられる。それぞれの検出用光軸Ｌ
１，Ｌ２は、車両Ｗの前部バンパＷａ，後部バンパＷｂ
のほぼ中央部において、当該バンパＷａ，Ｗｂに対して
上下方向に、かつ、各バンパＷａ，Ｗｂの高さにおい
て、当該車両Ｗが車両旋回可能半径Ｔに干渉せずに旋回
されるための限界点Ｌａ，Ｌｂを通過するように形成さ
れる。通常の車両Ｗにおいては、図２に示すように車両
の前後部のバンパＷａ，Ｗｂの中央部より、むしろコー
ナー部Ｗｃ，Ｗｄにおいて支柱９１〜９４と干渉する可
能性が高い。そのため、各限界点Ｌａ，Ｌｂは、車両旋
回可能半径Ｔよりおよそ１０ｃｍ〜１５ｃｍほど旋回中
心Ｏ方向に寄った位置に設定される。

【００３３】パレット７上面の、検出用光軸Ｌ１，Ｌ２
の入射する位置には、それぞれ反射装置１６，１７が、
車両Ｗの入出庫に支障のないように設置され、それぞれ
の反射面１６ａ，１７ａは、検出用光軸Ｌ１，Ｌ２の入
射方向に対して垂直になるように角度が設定されてい
る。このため、光電装置１４、１５の投光部から射出さ
れた光線は、それぞれ光軸Ｌ１，Ｌ２を形成して反射装
置１６、１７に入射し、その反射面１６ａ，１７ａで反
射されて、再び光電装置１４、１５に戻って各受光部で
検出されることになる。このような構成により、光電装
置をケージ１の外部に設置しながらも、ケージ１内のパ
レット７上における車両Ｗの位置を的確に確認すること
が可能になり、複数のケージ１ごとに個別に光電装置を
設ける必要がないので、コストを下げることができる。

【００３４】このようにして光電装置１４、１５によっ
て車両Ｗの前後部が検出されるが、搭載される車両Ｗの
バンパの高さには車種によって若干差があり、このよう
な場合に確実に対処するため、図１の１点鎖線に示すよ
うに光電装置１４、１５とは別に、入出庫口４の下方に
同じく投受光一体型の光電装置１４´、１５´を配設
し、上記光軸Ｌ１，Ｌ２と交差するようにするとともに
ケージステー１２に反射装置１６´、１７´を設けて、
限界点Ｌａ，Ｌｂと高さの異なる別の限界点Ｌａ´，Ｌ
ｂ´を通過するような検出用光軸Ｌ１´，Ｌ２´を形成
するようにしてもよい。

【００３５】また、限界点Ｌａ，Ｌｂを、実際の限界点
より若干内側の位置に設定しておけば、より安全性を向
上させることが可能となる。

【００３６】図３は、本実施例にかかる機械式駐車装置
の安全装置の構成を示すブロック図である。当該安全装
置は、図１で説明した２つ光電装置１４、１５と、警報
部１８とからなっている。警報部１８は、判断部１９
と、表示部２０と、ブザー２１からなっており、上記光
電装置１４、１５の検出信号は、判断部１９に入力さ
れ、判断部１９ではこの信号を受け、光電装置１４、１
５からの車両検出信号が一つでもあれば、ブザー２１を
鳴らして車両Ｗの運転者に警告するともに、表示部２０
によって所定の指示を運転者に与える。

【００３７】この表示部２０は、たとえば電光掲示板に
より形成され、格納用建物５の内壁であって、入出庫口
４から前進で車両Ｗをケージに入庫したとき、運転者か
ら一番見えやすい位置に取り付けられており（図２参
照）、上記車両検出の信号が、光電装置１４からのもの
であるときは、もう少しバックするように電光文字で表
示し、車両検出の信号が、光電装置１５からのものであ
るときは、もう少し前進するように同じく電光文字によ
って表示する。

【００３８】そして、光電装置１４、１５のいずれによ
っても車両Ｗが検出されないときには、車両Ｗがパレッ
ト７上の車両旋回可能半径Ｔに干渉しない範囲内に収ま
ったものと判断して、次の指示、たとえば「エンジンを
止めサイドブレーキをかけて車からお降り下さい。」と
表示する。

【００３９】また、光電装置１４、１５のいずれも車両
Ｗを検出しておれば、当該車両Ｗの車長は、制限長さ以
上のものであるので、駐車不可能である旨を表示する。

【００４０】なお、判断部１９は、光電装置１４または
１５によって車両Ｗが検出されている間は、ケージ１を
循環駆動させないよう機械式駐車装置の駆動制御部にそ
の旨の指示を送るようになっている。

【００４１】また、入庫する車種をあらかじめ規制する
機械式駐車装置にあっては、その車両Ｗの長さは限定さ
れているので、前方の光電装置１４だけでよく後方の光
電装置１５は省略可能である。この場合、表示部２０に
より「ブザーがなるまで前進して下さい。」と指示して
おいて、光電装置１４で車両Ｗを検出したときにブザー
を鳴らし、「ブザーが止まるまで徐々に後退して下さ
い」と指示することにより、所定位置に車両Ｗを載置さ
せることが可能である。

【００４２】また、表示部２０の代わりに、音声ＲＯＭ
と再生アンプおよびスピーカからなる音声発生部を設
け、機械音声により上記所定の警告を表示させるように
してもよい。

【００４３】また、図１の実施例においては、光電装置
１４、１５の光軸Ｌ１，Ｌ２は、車両Ｗの前後部の中央
部を検出するように形成されているが、さらに複数の光
電装置を増設し、例えば車両Ｗのコーナー部も検出する
ように構成すれば、より確実に車両旋回可能半径Ｔ内に
車両Ｗが載置されていることを検出でき、一層安全が確
保できる。この場合には、図２における限界点Ｌａ，Ｌ
ｂの位置は、車両旋回可能半径Ｔにほぼ重なる位置に設
定し、車両Ｗの前後部の中央部についてのみ車両旋回可
能半径Ｔより突出するかどうかを検出する。

【００４４】また、本発明に使用される光電装置は必ず
しも投受光一体型のものである必要はなく、反射装置よ
って反射された光線を受光できる位置に受光器が設置さ
えされておればよい。さらに、１個の投光器より射出さ
れた光線を、反射装置により複数方向に反射し、それぞ
れの反射光により上記複数の検出用光軸を形成するよう
にすることも可能である。

【００４５】本発明の適用を受ける機械式駐車装置は、
実施例に示した循環式の機械式駐車装置に限られず、お
よそ車両旋回装置を内蔵した機械式駐車装置であればど
のようなものでも適用することが可能である。

【００４６】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１の発明によ
れば、光電検出手段の検出用光軸が、車両のバンパに対
して上下方向に形成されるので、当該光軸がケージの支
柱などの障害物により遮蔽されず、的確に車両の位置を
検出し、当該車両が所定の車両旋回範囲内にあるかどう
かを判断できる。これにより、車両の収納半径を最小に
しても、安全な入庫を確保することができ、機械式駐車
装置の敷地を最小限にすることが可能となる。

【００４７】請求項２の発明によれば、光電検出手段の
投光器から射出された光線は、パレットまたは昇降手段
に取り付けた反射手段で反射されて検出用光軸の経路を
形成するので、光電検出手段自体をパレットもしくは昇
降手段に個別に設けることなく、パレット上に載置され
た車両の位置を的確に検出することができる。これによ
り安全装置の設置コストを大幅に低減することが可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る機械式駐車装置の安全装置におけ
る光電装置の配置を示す側面図である。

【図２】本発明に係る機械式駐車装置の安全装置におけ
る光電装置の配置を示す平面図である。

【図３】本発明に係る機械式駐車装置の安全装置の構成
を示すブロック図である。

【図４】車両旋回装置内蔵型の機械式駐車装置の一例を
示す図である。

【図５】図４の機械式駐車装置におけるケージの構成を
示す図である。

【図６】図４の機械式駐車装置における車両旋回の動作
を示す図である。

【図７】従来の機械式駐車装置の安全装置における光電
装置の検出用光軸の位置を示す図である。

【符号の説明】

１ ケージ ５ 格納建造物 ７ パレット １４，１５，１４´，１５´ 光電装置 １８ 警報部 １９ 判断部 ２０ 表示部 ２１ ブザー Ｌ１，Ｌ２，Ｌ１´，Ｌ２´ 検出用光軸 Ｗ 車両 Ｗａ，Ｗｂ バンパ Ｔ 車両旋回可能半径

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を搭載するためのパレットと、前記
   パレットを旋回可能に保持して昇降する昇降手段と、前
   記パレットを旋回する旋回手段と、を備え、入出庫口に
   所定のパレットを移送して車両の入出庫を行なう機械式
   駐車装置において、 前記パレットに搭載された車両が所定の車両旋回範囲内
   に位置していることを検出するため、前記車両のバンパ
   に対して上下方向に投射される検出用光軸を有する光電
   検出手段を備えることを特徴とする機械式駐車装置の安
   全装置。
2. 【請求項２】 前記光電検出手段は、光線を射出する投
   光器と、前記光線を受光して電気信号に変換する受光器
   とから形成され、 前記検出用光軸は、前記投光器からの光線を前記パレッ
   トまたは前記昇降手段に設置した反射手段に投射し、そ
   の反射光を前記受光器で検出することによって形成され
   ることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の安
   全装置。