JPH08101011A - 車両の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】車両Ｔの荷台の側面に反射部材１を設けた。ト
ランスファークレーンＴＣに搭載されたビームセンサ２
が、上記反射部材１からの反射光を受光すると、表示灯
３１が点灯して、車両Ｔが停止位置に到達したことを報
知する。 【効果】車両ＴをトランスファークレーンＴＣに対して
適正位置に停止させることができるので、その位置調整
が不要である。このため、コンテナＣの荷役作業を能率
的に行うことができる。上記位置調整をする人員も不要
であるので、当該作業の安全性も向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンテナの荷役作業
に際して、車両をクレーンに対して定位置に停止させる
ために用いる車両の位置決め装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンテナターミナルにおける
荷役作業においては、図５に示すように、コンテナ船Ｓ
に積載されたコンテナＣを、自走式のガントリークレー
ンＧによって吊り上げて、その直下の車両走行レーンＬ
に待機している車両Ｔのコンテナ積載部Ｔ１に移載し、
この移載したコンテナＣを、車両Ｔの上記コンテナ積載
部Ｔ１に対応させて設けられた固定装置によって四隅を
固定した状態で、コンテナヤードＣＹに搬送し、この搬
送したコンテナＣを、コンテナヤードＣＹに設置された
トランスファークレーンＴＣによって、所定のヤードに
積卸して一時的に保管することが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記コンテナヤードＣ
ＹにおけるコンテナＣの積卸し作業に際しては、車両Ｔ
に搭載されたコンテナＣに対して、トランスファークレ
ーンＴＣのスプレッダービームＳＢを連結する必要があ
るので、上記コンテナＣとスプレッダービームＳＢとを
正確に位置合わせしておく必要がある。この際、上記ス
プレッダービームＳＢは、コンテナＣの長手方向と直交
する方向に移動操作可能であるので、当該方向の位置合
わせについては、トランスファークレーンＴＣのオペレ
ータが、スプレッダービームＳＢの位置を微調整すれば
よく、比較的容易に行うことができる。しかし、コンテ
ナＣの長手方向の位置合わせについては、車両Ｔの停止
位置に依存するので、車両Ｔを所定位置に正確に停止さ
せる必要がある。勿論、上記スプレッダービームＳＢに
は、車両Ｔ上のコンテナＣとの位置関係が多少ずれてい
る場合でも、これをコンテナＣに対して調芯させるため
のテーパ状のガイド部材が設けられているが、このガイ
ド部材による調芯作用を考慮したとしても、車両Ｔ上の
コンテナＣの長手方向の中心位置Ｑ２が、スプレッダー
ビームＳＢの長手方向中心位置Ｑ１に対して、通常±５
ｃｍの範囲になるように車両Ｔを停止させる必要があ
る。

【０００４】しかしながら、実際には車両Ｔを上記範囲
に正確に停止させることは困難であるので、トランスフ
ァークレーンＴＣのスプレッダービームＳＢを、コンテ
ナＣに連結できない場合が多発しており、この場合に
は、一旦下降させたスプレッダービームＳＢを再び上昇
させて、車両Ｔを移動させる必要が生じる。このため、
荷役作業の能率が低下するという問題があった。

【０００５】また、上記車両Ｔの移動に際しては、運転
手に車両Ｔの停止位置を指示するための人員が必要であ
るので、人件費コストが嵩むほか、当該人員にコンテナ
が落下する事故も発生しており、安全性においても問題
があった。さらに、上記車両Ｔ上のコンテナＣを吊り上
げる際には、車両Ｔ側の固定装置と当該コンテナＣとの
連結状態を予め解除しておく必要があるが、この連結状
態を解除し忘れたり、連結解除が不完全であったりする
と、トランスファークレーンＴＣによってコンテナＣと
ともに車両Ｔが持ち上げられて、重大事故につながるお
それがあった。この発明は上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、コンテナの荷役作業を安全且つ能率的に行
うことができる車両の位置決め装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る車両の位置決め装置は、コンテナを吊
り上げて移載する荷役作業用のクレーンに対し、車両を
定位置に停止させるための車両の位置決め装置であっ
て、上記車両のコンテナ積載部の長手方向中心位置に関
連させて車両側に設けられた反射部材と、上記クレーン
側に設けられ、上記車両側の反射部材に光を照射する投
光手段と、車両が所定の停止位置に到達した時点で、反
射部材からの反射光を受光する受光手段と、受光手段が
上記反射光を受光すると信号を出力する出力手段とを備
える反射形のビームセンサと、このビームセンサの出力
手段からの信号を入力として、車両の運転手に車両が停
止位置に到達したことを報知する停止位置報知手段とを
含むことを特徴とする。

【０００７】請求項２に係る車両の位置決め装置は、請
求項１に係る車両の位置決め装置において、上記ビーム
センサの受光手段が受光状態であるか非受光状態である
かを判別する判別手段と、 車両に積載されたコンテナ
をクレーンによって吊り上げた際に、上記判別手段が、
受光手段が非受光状態であると判別すると、異常を報知
する異常報知手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】請求項３に係る車両の位置決め装置は、請
求項１に係る車両の位置決め装置において、上記ビーム
センサーの投光手段及び受光手段が、それぞれの光軸を
鉛直方向に向けた状態で隣接されており、上記ビームセ
ンサーが、投光手段が鉛直方向に照射した光を、水平方
向に反射して車両の反射部材に照射し、且つ上記反射部
材からの反射光を鉛直方向に反射して受光手段に導く反
射ミラーを備えることを特徴とする。請求項４に係る車
両の位置決め装置は、請求項３に係る車両の位置決め装
置において、上記反射ミラーを水平軸回りに回動調整し
て、当該反射ミラーによる光の反射角度を調整する反射
角度調整手段を備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】上記請求項１に係る車両の位置決め装置によれ
ば、車両側に設けられた反射部材に対して、ビームセン
サの投光手段が光を照射し、その反射光を受光手段が受
光すると、出力手段が信号を出力し、この出力信号を入
力として、停止位置報知手段が、車両の運転手に車両が
停止位置に到達したことを報知する。従って、運転手
は、上記報知を受けた時点で、直ちに車両を停止させれ
ば、車両をクレーンに対して適正位置に停止させること
ができる。

【００１０】請求項２に係る車両の位置決め装置によれ
ば、車両に積載されたコンテナをクレーンによって吊り
上げた際に、コンテナとともに車両が吊り上げられる
と、受光手段が非受光状態となるので、上記判別手段が
この非受光状態を判別して、異常報知手段が異常を報知
する。従って、クレーンによって車両が誤って吊り上げ
られるのを防止することができる。

【００１１】請求項３に係る車両の位置決め装置によれ
ば、投光手段及び受光手段が、それぞれの光軸を鉛直方
向に向けた状態で、投光及び受光をそれぞれ行うことが
できるので、それぞれの光軸を水平方向に向けた状態
で、投光及び受光を行う場合よりも、ビームセンサの水
平方向の幅を小さくすることができる。このため、ビー
ムセンサが車両の走行レーンに大きく突出するのを防止
することができる。

【００１２】請求項４に係る車両の位置決め装置によれ
ば、反射角度調整手段によって、上記反射ミラーを水平
軸回りに回動調整することにより、反射ミラーによる光
の反射角度を調整することができる。このため、投光手
段からの照射光を、車両の反射部材に導いたり、反射部
材からの反射光を受光手段に導いたりするための光軸調
整を容易に行うことができる。

【００１３】

【実施例】以下この発明の実施例について添付図面を参
照しながら詳述する。図１はこの発明の車両の位置決め
装置の一実施例を示す概略図である。図５も参照して、
符号ＴＣは荷役作業用のクレーンとしてのトランスファ
ークレーンであり、岸壁のコンテナヤードＣＹに設けら
れている。このトランスファークレーンＴＣは、コンテ
ナヤードＣＹに設定された軌道Ｋ上を自走可能な門型の
ものであり、フックに吊り下げられて昇降操作されると
ともに、上記軌道Ｋと直交する方向に移動操作されるス
プレッダービームＳＢを備えている。このトランスファ
ークレーンＴＣは、車両Ｔに積載されたコンテナＣを、
その直下の地上に降ろしたり、地上に載置されたコンテ
ナＣ上に積み重ねたり、地上又はコンテナＣ上に載置さ
れたコンテナＣを、再び車両Ｔに積載したりするのに使
用される。以下においては、車両Ｔに積載されたコンテ
ナＣを、上記トランスファークレーンＴＣによって吊り
上げて、地上のコンテナＣの上段に積み重ねる作業を想
定して説明する。このコンテナＣの積み重ね作業は、地
上に降ろしたコンテナＣの上面四隅に対して、その上段
に積み重ねるコンテナＣの下面四隅を連結する必要上、
トランスファークレーンＴＣを、その吊り上げ中心位置
であるスプレッダービームＳＢの長手方向中心位置Ｑ１
と、地上のコンテナＣの長手方向中心位置とが一致する
位置に停止させた状態で行われる。

【００１４】上記車両Ｔの荷台の側面には、コンテナ固
定装置によって規定されるコンテナ積載部Ｔ１の長手方
向中心位置Ｑ３に対応させて、反射部材１が設けられて
いる。この反射部材１は、照射光を広角に反射可能な凹
凸表面を有する帯状のミラーによって構成されており、
その軸線を鉛直方向に向けた状態で設けられている。

【００１５】一方、トランスファークレーンＴＣには、
上記反射部材１に光を照射し、その反射光を受光する反
射形のビームセンサ２が搭載されている。このビームセ
ンサ２は、その光軸をスプレッダービームＳＢの長手方
向中心位置Ｑ１に一致させた状態で、トランスファーク
レーンＴＣの横桁Ｇ２部分に固定されている。上記ビー
ムセンサ２は、図２に示すように、車両Ｔ側の反射部材
１に光を照射するための投光手段２２と、反射部材１か
らの反射光を受光するための受光手段２３と、受光手段
２３が上記反射光を受光すると信号を出力する出力手段
２４と、上記投光手段２２が鉛直上方に向けて照射した
光を、水平方向に反射して上記反射部材１に導くととも
に、上記反射部材１からの反射光を鉛直下方に反射して
受光手段２３に導く反射ミラー２５と、上記反射ミラー
２５を水平軸回りに回動調整して、当該反射ミラー２５
による光の反射角度を調整する反射角度調整手段２６と
を、ケーシング２１の内部に備えている。また、このケ
ーシング２１の上部の車両Ｔと対向する側面には、開口
部２１ａが形成されており、この開口部２１ａは、投光
手段２２による光の照射範囲と、受光手段２３による光
の受光範囲とを調整可能な絞り部材２７で覆われてい
る。

【００１６】上記ビームセンサ２の投光手段２２及び受
光手段２３は、それぞれの光軸を鉛直方向に向けた状態
で、且つ互いに隣接させた状態で一体構成されている。
上記投光手段２２には、投光素子としての赤色ＬＥＤ又
は赤外ＬＥＤが構成されており、一方、受光手段２３に
は、受光素子としてのフォトダイオード又はフォトトラ
ンジスタが構成されている。また、上記出力手段２４
は、受光手段２３からの信号に基づいて作動するリレー
によって構成されている。

【００１７】反射ミラー２５は、ケーシング２１に固定
された水平軸２５ａに対して回動自在に取付けられてい
るとともに、図示しないスプリングによって、図２にお
いて反時計回り方向に常時回動付勢されている。また、
上記反射角度調整手段２６は、ケーシング２１の天井面
に固定されたナット２６ａに対して、調整ボルト２６ｂ
を螺合し、この調整ボルト２６ｂの回動を、回り止めナ
ット２６ｃによって規制しているものであり、上記調整
ボルト２６ｂの下端部を、反射ミラー２５の背面に突き
当てることによって、当該反射ミラー２５を所定角度に
保持している。この反射角度調整手段２６によれば、上
記回り止めナット２６ｃを緩めて調整ボルト２６ｂを回
動調整することにより、反射ミラー２５の傾斜角度を任
意の角度に調整することができる。

【００１８】絞り部材２７には、図３に示すように、反
射部材１に対して縦長の光を照射するように、縦長のス
リット２７ａが構成されている。このスリット２７ａ
は、井桁状に組み合わせた上下、左右それぞれ一対ずつ
の絞り板２７ｂ，２７ｃによって構成されており、各絞
り板２７ｂ，２７ｃは、スリット２７ａの開度、つまり
幅Ｗと高さＨとを可変調整できるように、それぞれスラ
イド調整可能に設けられている。上記スリット２７ａの
高さＨは、車両Ｔのコンテナ積載部Ｔ１の車高が、コン
テナＣを積載しない状態の車高よりも所定量高くなる
と、上記ビームセンサ２の受光手段２３が反射部材１か
らの反射光を受光できなくなるように設定されており、
幅Ｗは、反射部材１に対する投光及び反射部材１からの
受光が可能な範囲で、できるだけ狭くなるように設定さ
れている。

【００１９】上記トランスファークレーンＴＣには、車
両Ｔの運転手に車両が停止位置に到達したことを報知す
る停止位置報知手段３が搭載されている。この停止位置
報知手段３は表示灯３１を備えており、この表示灯３１
の点灯及び消灯は制御部４によって制御されている。上
記制御部４は、ビームセンサ２の出力手段２４からの信
号を入力として、受光手段２３が受光状態であるか非受
光状態であるかを判別する第１の判別手段４１と、上記
表示灯３１の点灯と消灯とを選択的に行わせるリレー４
２と、このリレー４２からの出力を、所定時間経過した
後キャンセルするためのタイマー４３と、トランスファ
ークレーンＴＣの制御部５からの信号を入力として、当
該トランスファークレーンＴＣがコンテナＣの吊り上げ
動作モードであるか否かを判別する第２の判別手段４４
とを備えている。

【００２０】図４は上記制御部４の動作を示すフローチ
ャートであり、ステップＳ１において、受光手段２３が
受光状態であるか否かを判別し、受光状態でなければ待
機し、受光状態であればステップＳ２において、トラン
スファークレーンＴＣがコンテナＣの吊り上げ動作モー
ドであるか否かを判別し、吊り上げ動作モードでなけれ
ば、ステップＳ５において停止位置報知手段３の表示灯
３１を点灯させ、吊り上げ動作モードであれば、ステッ
プＳ３においてタイマー４３を作動させる。そして、ス
テップＳ４においてタイマー設定時間ｔが経過している
か否かを判別し、経過していなければ、ステップＳ６に
おいて停止位置報知手段３の表示灯３１を消灯又は点滅
させて異常報知を行い、経過していれば終了する。な
お、上記タイマー設定時間ｔは、コンテナＣを吊り上げ
た後、車両Ｔが発進することにより、異常報知がなされ
るのを防止するのに必要な時間である。

【００２１】以上の構成であれば、トランスファークレ
ーンＴＣの直下を走行する車両Ｔの反射部材１に対し
て、ビームセンサ２の投光手段２２の光が照射される
と、出力手段２４が信号を出力し、この出力信号に基づ
いて、停止位置報知手段３の表示灯３１が点灯する。そ
こで、車両Ｔの運転者が直ちに車両Ｔを停止させれば、
当該車両ＴをトランスファークレーンＴＣに対して適正
位置に停車させることができる。このため、車両Ｔのコ
ンテナ積載部Ｔ１の長手方向中心位置Ｑ３と、トランス
ファークレーンＴＣのスプレッダービームＳＢの長手方
向中心位置Ｑ１とを高精度に一致させることができる。
従って、上記コンテナ積載部Ｔ１に積載されたとコンテ
ナＣと、スプレッダービームＳＢとの位置合わせのため
に、一旦下降させたスプレッダービームＳＢを再び吊り
上げて、車両Ｔを移動させる手間が不要となり、荷役作
業を能率的に行うことができる。また、上記位置合わせ
用の人員が不要になるので、その分、人件費コストを削
減することができるとともに、コンテナＣの落下により
人身事故が発生するのを防止することができる。

【００２２】また、車両Ｔ側のコンテナ固定装置と、こ
の車両Ｔに積載されたコンテナＣとの連結状態を解除し
忘れた場合や、連結解除が不完全な場合に、上記コンテ
ナＣをトランスファークレーンＴＣによって吊り上げる
と、このコンテナＣとともに車両が吊り上げられて、車
両Ｔのコンテナ積載部Ｔ１の車高が、コンテナＣを積載
しない状態よりも高くなったり、反射部材１が横ずれし
て投光手段２２の光の照射範囲から外れたりする結果、
受光手段２３が受光状態から非受光状態に切り換わり、
停止位置報知手段３の表示灯３１が消灯又は点滅する。
これにより、トランスファークレーンＴＣのオペレータ
に、コンテナＣとともに車両が吊り上げられたことを報
知することができるので、重大事故が発生するのを未然
に防止することができる。

【００２３】さらに、上記ビームセンサ２は、その投光
手段２２の光軸と受光手段２３の光軸とを、鉛直方向に
向けた状態で配置しているので、当該ビームセンサ２
を、車両Ｔの走行レーンに大きくはみ出すことなく設置
することができる。このため、車両Ｔがビームセンサ２
に衝突して、当該ビームセンサ２が破損するのを防止す
ることができる。しかも、上記反射ミラー２５を、反射
角度調整手段２６によって回動調整することにより、投
光手段２２からの照射光を、車両Ｔの反射部材１に導い
たり、反射部材１からの反射光を受光手段２３に導いた
りするための光軸調整を容易に行うことができる。

【００２４】なお、上記反射部材１は、車両Ｔのコンテ
ナ積載部Ｔ１の構成数に応じて設けられる。例えば車両
Ｔの前後に短寸のコンテナＣを２個の積載する場合に
は、図６に示すように、当該各コンテナ積載部Ｔ１の長
手方向中心位置Ｑ３に応じて２箇所設けられる。また、
上記車両Ｔの反射部材１は、必ずしもそのコンテナ積載
部Ｔ１の長手方向中心位置Ｑ３に一致させて設ける必要
はなく、当該中心位置Ｑ３に関連させて設けてあればよ
い。例えば、図７に示すように、ビームセンサ２を、ス
プレッダービームＳＢの長手方向中心位置Ｑ１に対し
て、所定距離Ｘだけずれた位置に設置する場合には、反
射部材１は、このビームセンサ２の設置位置に対応させ
て、車両Ｔのコンテナ積載部Ｔ１の長手方向中心位置Ｑ
３から上記距離Ｘだけずれた位置に設ければよい。さら
に、上記投光手段２２は、受光手段２３から離れた箇所
に単独で構成してもよく、この場合には、投光手段２２
を受光手段２３から離れた位置に配置することもでき
る。

【００２５】この発明の車両の位置決め装置は、上記実
施例に限定されるものでなく、例えば、反射部材１を反
射テープで構成すること、停止位置報知手段３を、表示
灯３１と報知ブザーとの組み合わせで構成したり、報知
ブザー単独で構成したりすること、異常報知手段を、上
記停止位置報知手段３と別に構成して、トランスファー
クレーンＴＣの運転手の見やすい高所に設置すること
等、種々の設計変更を施すことができる。また、この発
明の車両の位置決め装置は、コンテナヤードＣＹに積み
重ねたコンテナＣを車両Ｔに移載する場合にも勿論使用
することができる。また、ガントリークレーン等、トラ
ンスファークレーンＴＣ以外の種々の荷役作業用のクレ
ーンを用いた荷役作業に適用して実施することができ
る。

【００２６】

【発明の効果】以上のように、この発明の車両の位置決
め装置によれば、停止位置報知手段が作動した時点で、
車両を停止させることにより、クレーンに対して車両を
適正位置に停止させることができる。このため、クレー
ンの操作中に車両とクレーンとの位置調整を行う必要が
なく、荷役作業を能率的に行うことができる。しかも、
上記位置調整を指示する人員が不要となるので、人件費
コストを削減することができるとともに、コンテナの落
下による人身事故が発生するのを防止することができ
る。

【００２７】請求項２に係る車両の位置決め装置によれ
ば、クレーンによって車両に積載されたコンテナととも
に車両が吊り上げられた場合に、異常報知手段がこれを
報知するので、コンテナとともに車両が高く吊り上げら
れて重大事故が発生するのを未然に防止することができ
る。また、一つのビームセンサで、車両の停止位置の報
知と異常報知とを行うことができるので、装置の構造を
簡素化することができる。請求項３に係る車両の位置決
め装置によれば、投光手段及び受光手段を、それぞれの
光軸を鉛直方向に向けた状態で配置しているので、ビー
ムセンサが車両の走行レーンに大きく突出するのを防止
することができる。このため、車両がビームセンサに衝
突して、当該ビームセンサが破損するのを防止すること
ができる。

【００２８】請求項４に係る車両の位置決め装置によれ
ば、反射角度調整手段によって、反射ミラーを水平軸回
りに回動調整するだけで、投光手段及び受光手段のそれ
それの光軸調整を行うことができるので、当該光軸調整
を容易に行うことができるという特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の車両の位置決め装置の一実施例を示
す側面図である。

【図２】同じく模式図である。

【図３】絞り部材の正面図である。

【図４】制御部の動作を示すフローチャートである。

【図５】コンテナターミナルの概略平面図である。

【図６】他の実施例を示す概略図である。

【図７】さらに他の実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 反射部材 ２ ビームセンサ ３ 停止位置報知手段 ２２ 投光手段 ２３ 受光手段 ２４ 出力手段 ２５ 反射ミラー ２６ 反射角度調整手段 ２７ 絞り部材 ４１ 判別手段 Ｃ コンテナ Ｔ 車両 Ｔ１ コンテナ積載部 ＴＣ トランスファークレーン Ｑ３ コンテナ積載部の長手方向中心位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】コンテナを吊り上げて移載する荷役作業用
   のクレーンに対し、車両を定位置に停止させるための車
   両の位置決め装置であって、 上記車両のコンテナ積載部の長手方向中心位置に関連さ
   せて車両側に設けられた反射部材と、 上記クレーン側に設けられ、上記車両側の反射部材に光
   を照射する投光手段と、車両が所定の停止位置に到達し
   た時点で、反射部材からの反射光を受光する受光手段
   と、受光手段が上記反射光を受光すると信号を出力する
   出力手段とを備える反射形のビームセンサと、 このビームセンサの出力手段からの信号を入力として、
   車両の運転手に車両が停止位置に到達したことを報知す
   る停止位置報知手段とを含むことを特徴とする車両の位
   置決め装置。
2. 【請求項２】上記ビームセンサの受光手段が受光状態で
   あるか非受光状態であるかを判別する判別手段と、 車両に積載されたコンテナをクレーンによって吊り上げ
   た際に、上記判別手段が、受光手段が非受光状態である
   と判別すると、異常を報知する異常報知手段とを備える
   請求項１記載の車両の位置決め装置。
3. 【請求項３】上記ビームセンサーの投光手段及び受光手
   段が、それぞれの光軸を鉛直方向に向けた状態で隣接さ
   れており、 上記ビームセンサーが、投光手段が鉛直方向に照射した
   光を、水平方向に反射して車両の反射部材に照射し、且
   つ上記反射部材からの反射光を鉛直方向に反射して受光
   手段に導く反射ミラーを備える請求項１記載の車両の位
   置決め装置。
4. 【請求項４】上記反射ミラーを水平軸回りに回動調整し
   て、当該反射ミラーによる光の反射角度を調整する反射
   角度調整手段を備える請求項３記載の車両の位置決め装
   置。