JPH07114011B2 - サーボ信号書込み方法 - Google Patents
サーボ信号書込み方法Info
- Publication number
- JPH07114011B2 JPH07114011B2 JP63233716A JP23371688A JPH07114011B2 JP H07114011 B2 JPH07114011 B2 JP H07114011B2 JP 63233716 A JP63233716 A JP 63233716A JP 23371688 A JP23371688 A JP 23371688A JP H07114011 B2 JPH07114011 B2 JP H07114011B2
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- JP
- Japan
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- servo
- servo signal
- data
- head
- signal
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/12—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers
- G11B20/1217—Formatting, e.g. arrangement of data block or words on the record carriers on discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決めに使用する
サーボ信号の書込み方法に関し、 データヘッドの書込み中に発生する電磁ノイズのサーボ
信号への影響を低減することを目的とし、 磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決め制御をサー
ボ面サーボによりサーボヘッドを用いて行う場合のサー
ボ信号書込み方法であって、前記サーボ面にサーボ信号
を書き込む際に、前記サーボ信号の復調時のタイミング
の許容範囲内において、前記サーボ信号を構成するポジ
ションビットの書込み位置を、サーボバイト毎に所定の
シフト量だけシフトさせて順次書き込むように構成す
る。
サーボ信号の書込み方法に関し、 データヘッドの書込み中に発生する電磁ノイズのサーボ
信号への影響を低減することを目的とし、 磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決め制御をサー
ボ面サーボによりサーボヘッドを用いて行う場合のサー
ボ信号書込み方法であって、前記サーボ面にサーボ信号
を書き込む際に、前記サーボ信号の復調時のタイミング
の許容範囲内において、前記サーボ信号を構成するポジ
ションビットの書込み位置を、サーボバイト毎に所定の
シフト量だけシフトさせて順次書き込むように構成す
る。
磁気ディスク装置のデータヘッドの位置決め制御におい
てサーボ面サーボに使用するサーボ信号の書込み方法に
関し、特に、データヘッドにより媒体上にデータを書き
込む際に発生する電磁ノイズが、サーボ信号に悪影響を
及ぼすのを低減することができるサーボ信号書込み方法
に関する。
てサーボ面サーボに使用するサーボ信号の書込み方法に
関し、特に、データヘッドにより媒体上にデータを書き
込む際に発生する電磁ノイズが、サーボ信号に悪影響を
及ぼすのを低減することができるサーボ信号書込み方法
に関する。
磁気ディスク用ヘッドの位置決めサーボはヘッドを正し
くトラック上に位置決めするために、磁気ディスク面上
に予め記録されたサーボ情報を読み取りながらヘッド位
置を制御する閉ループ・サーボ制御が一般的である。
くトラック上に位置決めするために、磁気ディスク面上
に予め記録されたサーボ情報を読み取りながらヘッド位
置を制御する閉ループ・サーボ制御が一般的である。
サーボ面サーボは閉ループ・サーボ制御の一つであり、
サーボ専用の磁気ディスクのサーボ面にサーボ情報を有
する方法であり、ディスク・エンクロージャ内にデータ
用の複数のデータヘッドとサーボ用のサーボヘッドを有
する。
サーボ専用の磁気ディスクのサーボ面にサーボ情報を有
する方法であり、ディスク・エンクロージャ内にデータ
用の複数のデータヘッドとサーボ用のサーボヘッドを有
する。
一方、データ面サーボはやはり閉ループ・サーボ制御の
一種であるが専用のサーボ面を設けずデータ面にサーボ
情報を格納する方法である。後者の方式には１トラック
に１箇所だけサーボ情報を書き込むイッデックス・サー
ボとセクタ毎にサーボ情報を書き込むセクタ・サーボの
２種類があり、サーボ専用の磁気ディスクを設けていな
い。
一種であるが専用のサーボ面を設けずデータ面にサーボ
情報を格納する方法である。後者の方式には１トラック
に１箇所だけサーボ情報を書き込むイッデックス・サー
ボとセクタ毎にサーボ情報を書き込むセクタ・サーボの
２種類があり、サーボ専用の磁気ディスクを設けていな
い。
第６図（ａ）〜（ｅ）はディスク面に予め記録されたサ
ーボ情報（サーボパターン）におけるクロックビットと
ポジションビットの書込み波形図である。図において、
CBはクロックビット、P1、P2はポジションビットであ
る。波形（ａ）〜（ｅ）は各トラック毎にかつシリンダ
方向に行われる。
ーボ情報（サーボパターン）におけるクロックビットと
ポジションビットの書込み波形図である。図において、
CBはクロックビット、P1、P2はポジションビットであ
る。波形（ａ）〜（ｅ）は各トラック毎にかつシリンダ
方向に行われる。
いわゆる２相サーボにおけるポジションビットはノーマ
ルビット（ａ）〜（ｄ）とインデックスビット（ｅ）に
大別される。さらにノーマルビットはビットP1,P2の位
置によって、ODD1,ODD2,EVEN1,EVEN2に分類される。
（ａ）はODD1とEVEN2、（ｂ）はODD1とODD2、（ｃ）はE
VEN1とODD2、（ｄ）はEVEN1とEVEN2の４つのパターンに
より構成される。また、（ｅ）の一例はODD1とEVEN2の
組み合わせである。
ルビット（ａ）〜（ｄ）とインデックスビット（ｅ）に
大別される。さらにノーマルビットはビットP1,P2の位
置によって、ODD1,ODD2,EVEN1,EVEN2に分類される。
（ａ）はODD1とEVEN2、（ｂ）はODD1とODD2、（ｃ）はE
VEN1とODD2、（ｄ）はEVEN1とEVEN2の４つのパターンに
より構成される。また、（ｅ）の一例はODD1とEVEN2の
組み合わせである。
また、ノーマルビットをパターン“0"、インディスクビ
ットをパターン“1"と定義する。
ットをパターン“1"と定義する。
このような４つのパターンをシリンダ方向に繰り返しサ
ーボ信号として書き込まれる。
ーボ信号として書き込まれる。
クロックビットCBは位置信号の復調時に同期をとるため
のもので、トラック、シリンダによらず常に一定の周期
である。ポジションビットP1,P2はトラック及びシリン
ダによって図示のように変わる。
のもので、トラック、シリンダによらず常に一定の周期
である。ポジションビットP1,P2はトラック及びシリン
ダによって図示のように変わる。
データヘッドの位置決めはサーボヘッドから読み出され
た位置信号の復調においてサーボ信号中のポジションビ
ットP1,P2のピークレベルを検出することにより行われ
る。例えば、（ａ），（ｃ）の配置のポジションビット
を検出したときは、トラック2,3を示している。
た位置信号の復調においてサーボ信号中のポジションビ
ットP1,P2のピークレベルを検出することにより行われ
る。例えば、（ａ），（ｃ）の配置のポジションビット
を検出したときは、トラック2,3を示している。
前記のサーボ面サーボにおいて、データヘッドがデータ
の書込み中であっても、サーボヘッドはデータヘッドの
位置決め制御をするため、サーボディスクからサーボ信
号を読み出して位置信号を復調する必要があるが、デー
タの書込み中はデータヘッド周辺に電磁ノイズを発生す
る。この電磁ノイズは読出し状態に比較してエネルギが
大きく、これがサーボ信号に干渉して位置信号の復調を
攪乱する場合がある。この電磁ノイズによる干渉は一般
にサーボヘッドに近い側のデータヘッドからの影響が大
きい。
の書込み中であっても、サーボヘッドはデータヘッドの
位置決め制御をするため、サーボディスクからサーボ信
号を読み出して位置信号を復調する必要があるが、デー
タの書込み中はデータヘッド周辺に電磁ノイズを発生す
る。この電磁ノイズは読出し状態に比較してエネルギが
大きく、これがサーボ信号に干渉して位置信号の復調を
攪乱する場合がある。この電磁ノイズによる干渉は一般
にサーボヘッドに近い側のデータヘッドからの影響が大
きい。
この要因の一つとして、通常、書き込まれるデータのラ
イト基準クロックは、磁気ディスクの回転変動を吸収す
るため、サーボ信号を読み取ったクロックに同期したフ
ェーズロック発振器の出力を共通に使用している。従っ
て、ライトクロックとサーボクロックの位相関係が常に
一致しサーボ信号とノイズが同期することになる。この
ようなクロックの同期からさらに電磁ノイズによる影響
を大きくしている。
イト基準クロックは、磁気ディスクの回転変動を吸収す
るため、サーボ信号を読み取ったクロックに同期したフ
ェーズロック発振器の出力を共通に使用している。従っ
て、ライトクロックとサーボクロックの位相関係が常に
一致しサーボ信号とノイズが同期することになる。この
ようなクロックの同期からさらに電磁ノイズによる影響
を大きくしている。
従来、上述のような干渉に対する対策として、サーボヘ
ッド周辺を電磁シールドしてデータヘッドによる電磁ノ
イズの影響を軽減することに重点がおかれてきた。
ッド周辺を電磁シールドしてデータヘッドによる電磁ノ
イズの影響を軽減することに重点がおかれてきた。
しかしながら、サーボヘッドの周辺を電磁シールドする
場合に、磁気ディスク装置の益々の小型化に伴い物理的
スペースが非常に厳しく、そのため効果的なシールドが
困難になってきている。
場合に、磁気ディスク装置の益々の小型化に伴い物理的
スペースが非常に厳しく、そのため効果的なシールドが
困難になってきている。
一方、図からも明らかなように、電磁ノイズのピークが
ポジションビットのピーク近傍に出現しなければ、これ
らの読出しにおいてピークレベルに誤差を生じずサーボ
信号への影響は少ないことがわかる。
ポジションビットのピーク近傍に出現しなければ、これ
らの読出しにおいてピークレベルに誤差を生じずサーボ
信号への影響は少ないことがわかる。
本発明の目的は、データヘッドの書込み中に発生する電
磁ノイズのサーボ信号への影響を低減することが可能な
サーボ信号書込み方法を提供することにある。
磁ノイズのサーボ信号への影響を低減することが可能な
サーボ信号書込み方法を提供することにある。
本発明は、磁気ディスク装置におけるデータヘッドの位
置決め制御を、サーボ面サーボによりサーボヘッドを用
いて行う場合のサーボ信号書込み方法であって、サーボ
面にサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号の復調時の
タイミングの許容範囲内において、サーボ信号を構成す
るポジションビットの書込み位置を、連続するサーボバ
イトでシフト量が相違するようにサーボバイト毎に所定
のシフト量だけシフトさせて順次書き込むようにしたこ
とを特徴とし、前記シフト量は、前記データヘッドの書
込み中に発生する電磁ノイズのパルス幅に基づき決定す
る。
置決め制御を、サーボ面サーボによりサーボヘッドを用
いて行う場合のサーボ信号書込み方法であって、サーボ
面にサーボ信号を書き込む際に、サーボ信号の復調時の
タイミングの許容範囲内において、サーボ信号を構成す
るポジションビットの書込み位置を、連続するサーボバ
イトでシフト量が相違するようにサーボバイト毎に所定
のシフト量だけシフトさせて順次書き込むようにしたこ
とを特徴とし、前記シフト量は、前記データヘッドの書
込み中に発生する電磁ノイズのパルス幅に基づき決定す
る。
以下図面に沿って本発明の実施例を説明する。
第１図はデータヘッドの書込み中に発生する電磁ノイズ
の波形である。この電磁ノイズはデータヘッドから付近
のサーボヘッドに飛び込むものであり、特に書込み信号
のハイレベル時にエッジからサーボヘッドに高いレベル
で飛び込む。このノイズ波形のレベルの50％におけるパ
ルス幅をTW50とすると、その半分はTw50/2である。
の波形である。この電磁ノイズはデータヘッドから付近
のサーボヘッドに飛び込むものであり、特に書込み信号
のハイレベル時にエッジからサーボヘッドに高いレベル
で飛び込む。このノイズ波形のレベルの50％におけるパ
ルス幅をTW50とすると、その半分はTw50/2である。
第２図は本発明のポジションビットシフトを説明するサ
ーボ波形図である。サーボ波形はポジションを復調する
ためのポジションビット部分Ｐと、これを分離するため
のクロックビット部分CBに分けられる。このポジション
ビット部分に第１図のような電磁ノイズが乗るとポジシ
ョンビットに悪影響を生じる。
ーボ波形図である。サーボ波形はポジションを復調する
ためのポジションビット部分Ｐと、これを分離するため
のクロックビット部分CBに分けられる。このポジション
ビット部分に第１図のような電磁ノイズが乗るとポジシ
ョンビットに悪影響を生じる。
本発明はサーボ信号を書き込む際に、電磁ノイズとの同
期を避けるためサーボ信号の復調時のタイミングの許す
範囲内でポジションビットの書込み位置を１サーボバイ
ト毎に順次シフトさせて書込むことにある。即ち、各サ
ーボバイト毎に異なるシフト量（後述の遅延量）で、順
次シフトされて行き、所定の遅延量までシフトさせたな
らば、最初のサーボバイトのような遅延量０のサーボバ
イトに戻り、以降、同様に各サーボバイトごとにシフト
させて行く（第５図参照）。この場合のシフト量TSFTを
次の条件、 TSFT≧TW50/2 を満足する値に設定する。
期を避けるためサーボ信号の復調時のタイミングの許す
範囲内でポジションビットの書込み位置を１サーボバイ
ト毎に順次シフトさせて書込むことにある。即ち、各サ
ーボバイト毎に異なるシフト量（後述の遅延量）で、順
次シフトされて行き、所定の遅延量までシフトさせたな
らば、最初のサーボバイトのような遅延量０のサーボバ
イトに戻り、以降、同様に各サーボバイトごとにシフト
させて行く（第５図参照）。この場合のシフト量TSFTを
次の条件、 TSFT≧TW50/2 を満足する値に設定する。
第２図は４段階シフトの場合であり、上記の条件を満足
するシフト量を矢印で示す方向に書込み時に順次シフト
させて行く。このようなシフトを行えば円周方向に平均
化され最悪でも４サーボバイトに１回しかポジションビ
ットとノイズの同期が起こらないことになり、それだけ
ノイズの影響を分散させることができる。
するシフト量を矢印で示す方向に書込み時に順次シフト
させて行く。このようなシフトを行えば円周方向に平均
化され最悪でも４サーボバイトに１回しかポジションビ
ットとノイズの同期が起こらないことになり、それだけ
ノイズの影響を分散させることができる。
第２図の遅延量D0,D1,D2は、後述する第５図の遅延量D
0,D1,D2に対応する。第２図ではポジションビットの遅
延量０の場合から遅延量D2の場合までを示しているが、
実際には、第５図に示すように、左端の遅延量０の場合
のサーボバイトから右端の遅延量D2の場合のサーボバイ
トのように、各サーボバイト毎にポジションビットのシ
フト量が異なる。なお、第２図の遅延量D0,D1,D2は第５
図の遅延量D0,D1,D2に対応する。
0,D1,D2に対応する。第２図ではポジションビットの遅
延量０の場合から遅延量D2の場合までを示しているが、
実際には、第５図に示すように、左端の遅延量０の場合
のサーボバイトから右端の遅延量D2の場合のサーボバイ
トのように、各サーボバイト毎にポジションビットのシ
フト量が異なる。なお、第２図の遅延量D0,D1,D2は第５
図の遅延量D0,D1,D2に対応する。
第３図は実際にシフトさせた例である。Ｌはポジション
ビットの正規の位置である。ノイズのパルス幅TW50を約
40nsecとすると、復調ゲートの許容幅がセンタ±8
0nsec、ライトデータクロック周期が44.4nsecであった
ので、シフト量TSFTが20nsecとして図のようにシフトさ
せた。
ビットの正規の位置である。ノイズのパルス幅TW50を約
40nsecとすると、復調ゲートの許容幅がセンタ±8
0nsec、ライトデータクロック周期が44.4nsecであった
ので、シフト量TSFTが20nsecとして図のようにシフトさ
せた。
なお、復調ゲートとは、サーボヘッドの再生時に、サー
ボパターンの再生信号のポジションビットを、サーボ制
御のために、即ち、隣合うポジションビットのピークレ
ベルの差を検出するためにゲートすることをいう。そし
て、その許容量とは、ポジションビットをゲートすると
きのゲート幅をいう。
ボパターンの再生信号のポジションビットを、サーボ制
御のために、即ち、隣合うポジションビットのピークレ
ベルの差を検出するためにゲートすることをいう。そし
て、その許容量とは、ポジションビットをゲートすると
きのゲート幅をいう。
このようなシフトを行うと、サーボ信号上のライトノイ
ズレベルが同等ならば、本方法によりサーボ信号を書き
込めば復調された位置信号上のライトノイズレベルを1/
4以下に低減することができる。
ズレベルが同等ならば、本方法によりサーボ信号を書き
込めば復調された位置信号上のライトノイズレベルを1/
4以下に低減することができる。
第４図は本発明の一実施例ライトデータ発生回路のブロ
ック図である。図において、11はフェーズロック発振
器、12はライトパターン発生回路、13は遅延回路、14は
第１のマルチプレクサ、15はシフトカウンタ、16は第２
のマルチプレクサである。また、RCはリファレンスクロ
ック、P1はプリインデックス、PCはパターンクロック、
CDGはクロックデータゲートパルス、WDPはライトデータ
パターン、WDはライトデータである。
ック図である。図において、11はフェーズロック発振
器、12はライトパターン発生回路、13は遅延回路、14は
第１のマルチプレクサ、15はシフトカウンタ、16は第２
のマルチプレクサである。また、RCはリファレンスクロ
ック、P1はプリインデックス、PCはパターンクロック、
CDGはクロックデータゲートパルス、WDPはライトデータ
パターン、WDはライトデータである。
リファレンスクロックRCは予め磁気ディスクに書き込ん
でおく基準クロックである。フェーズロック発振器11は
このクロックRCに同期して一周の基準になるプリインデ
ックスP1とパターンクロックPCを発生する。ライトパタ
ーン発生回路12はこれらの信号に基づきクロックデータ
ゲートパルスCDGとライトパターンWDPを発生する。
でおく基準クロックである。フェーズロック発振器11は
このクロックRCに同期して一周の基準になるプリインデ
ックスP1とパターンクロックPCを発生する。ライトパタ
ーン発生回路12はこれらの信号に基づきクロックデータ
ゲートパルスCDGとライトパターンWDPを発生する。
クロックデータゲートパルスCDGはクロックビットとポ
ジションビットを分離するためのゲートでそのままマル
チプレクサ16及びシフトレジスタ15に入力され、ライト
データパターンWDPはマルチプレクサ16及び遅延回路13
に入力される。
ジションビットを分離するためのゲートでそのままマル
チプレクサ16及びシフトレジスタ15に入力され、ライト
データパターンWDPはマルチプレクサ16及び遅延回路13
に入力される。
遅延回路13はそのタップの位置により遅延量が変えられ
るようになっている。マルチプレクサ14は、クロックデ
ータゲートパルスCDGをカウントするシフトカウンタ15
の出力により遅延量を選択する。尚、プリインデックス
PIは隣接するシリンダ間でシフトのタイミングを合わせ
るためシフトカウンタ15に入力される。
るようになっている。マルチプレクサ14は、クロックデ
ータゲートパルスCDGをカウントするシフトカウンタ15
の出力により遅延量を選択する。尚、プリインデックス
PIは隣接するシリンダ間でシフトのタイミングを合わせ
るためシフトカウンタ15に入力される。
第５図は第４図回路の信号タイムチャートである。図に
おいて、WDPはライトパターン発生回路12から発せられ
るライトデータパターン、CDGは同様にライトパターン
発生回路12から発せられるクロックデータゲートパル
ス、bitlとbit2はシフトカウンタ15から発せられるビッ
トゲート、WDはマルチプレクサ16から発せられるライト
データである。また、D0,D1,D2は遅延回路13における遅
延期間である。点線のL1〜L6は遅延しない正規の位置で
ある。
おいて、WDPはライトパターン発生回路12から発せられ
るライトデータパターン、CDGは同様にライトパターン
発生回路12から発せられるクロックデータゲートパル
ス、bitlとbit2はシフトカウンタ15から発せられるビッ
トゲート、WDはマルチプレクサ16から発せられるライト
データである。また、D0,D1,D2は遅延回路13における遅
延期間である。点線のL1〜L6は遅延しない正規の位置で
ある。
前述のように、第２図の遅延量D0,D1,D2は第５図の遅延
量D0,D1,D2に対応する。第５図及び明細書第９頁に示す
ように、遅延量D0は20nsec,D1は40nsec,D2は60nsecであ
る。なお、遅延量はシフト量に対応する。
量D0,D1,D2に対応する。第５図及び明細書第９頁に示す
ように、遅延量D0は20nsec,D1は40nsec,D2は60nsecであ
る。なお、遅延量はシフト量に対応する。
ライトデータパターンWDP及びライトデータWDは図示の
ようなクロックビットCBとポジションビットＰの配列と
なる。この場合、ライトデータパターンWDPのポジショ
ンビットは遅延される前の状態である。このポジション
ビットは後段の遅延回路を通すために１クロック分だけ
進ませてあり、その後、遅延回路13によって一定量遅延
（シフト）され、ライトデータWDの波形になる。前述の
ようにクロックビットCBは遅延されずライトデータパタ
ーンWDPと同じタイミングであるが、ポジションビット
Ｐは各正規の位置L1〜L6の前後にて所定量だけ遅延され
る。
ようなクロックビットCBとポジションビットＰの配列と
なる。この場合、ライトデータパターンWDPのポジショ
ンビットは遅延される前の状態である。このポジション
ビットは後段の遅延回路を通すために１クロック分だけ
進ませてあり、その後、遅延回路13によって一定量遅延
（シフト）され、ライトデータWDの波形になる。前述の
ようにクロックビットCBは遅延されずライトデータパタ
ーンWDPと同じタイミングであるが、ポジションビット
Ｐは各正規の位置L1〜L6の前後にて所定量だけ遅延され
る。
シフト量は前述の条件、 TSFT≧TW50/2 により決定される。
以上説明したように、本発明によりサーボ信号を書き込
めば、従来のサーボヘッドのシールドは不要となりかつ
データヘッドの書込み中の電磁ノイズの影響を大幅に低
減することができる。
めば、従来のサーボヘッドのシールドは不要となりかつ
データヘッドの書込み中の電磁ノイズの影響を大幅に低
減することができる。
第１図は、電磁ノイズの波形図、 第２図は、ポジションビットシフトを説明する図、 第３図は、実際のシフト量を説明する図、 第４図は、本発明の一実施例ライトデータ発生回路図、 第５図は、第４図回路の信号タイムチャート、及び 第６図は、サーボ波形を説明する図である。 （符号の説明） 11…フェーズロック発振器、12…ライトパターン発生回
路、13…遅延回路、14,16…マルチプレクサ、15…シフ
トカウンタ。
路、13…遅延回路、14,16…マルチプレクサ、15…シフ
トカウンタ。
Claims (2)
- 【請求項１】磁気ディスク装置におけるデータヘッドの
位置決め制御を、サーボ面サーボによりサーボヘッドを
用いて行う場合のサーボ信号書込み方法であって、 前記サーボ面にサーボ信号を書き込む際に、前記サーボ
信号の復調時のタイミングの許容範囲内において、前記
サーボ信号を構成するポジションビットの書込み位置
を、連続するサーボバイトでシフト量が相違するように
サーボバイト毎に所定のシフト量だけシフトさせて順次
書き込むようにしたことを特徴とするサーボ信号書込み
方法。 - 【請求項２】前記シフト量は、前記データヘッドの書込
み中に発生する電磁ノイズのパルス幅に基づき決定する
請求項１に記載のサーボ信号書込み方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233716A JPH07114011B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | サーボ信号書込み方法 |
| US07/403,499 US5165082A (en) | 1988-09-20 | 1989-09-06 | Method for writing servo signals on a servo disk in a magnetic disk apparatus |
| KR1019890013402A KR920006996B1 (ko) | 1988-09-20 | 1989-09-18 | 자기 디스크 장치에서 서보(servo) 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 방법 |
| EP89117278A EP0360207B1 (en) | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Servo data for a magnetic data recording medium |
| DE68922454T DE68922454T2 (de) | 1988-09-20 | 1989-09-19 | Servodaten für einen magnetischen Datenspeicher. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63233716A JPH07114011B2 (ja) | 1988-09-20 | 1988-09-20 | サーボ信号書込み方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283815A JPH0283815A (ja) | 1990-03-23 |
| JPH07114011B2 true JPH07114011B2 (ja) | 1995-12-06 |
Family
ID=16959437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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