KR920006996B1 - 자기 디스크 장치에서 서보(servo) 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 방법 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

자기 디스크 장치에서 서보(SERVO) 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 방법
제1a도 내지 제1e도는 서보 데이타가 리이드(read)할 때 서보헤드(head)에 흐르는 도식적인 파형도의 그룹.
제2도는 데이타 헤드가 데이타 디스크에 데이타를 기록하던 중 데이타 헤드로부터 발생하고, 서보 데이타가 리이드될때 서보 헤드에 흐르는 전류가 나타나는 전자기 잡음의 도식적인 파형.
제3도는 시간 차아트의 1서보 바이트를 사용하는 위치 비트들의 이동도.
제4도는 규칙적인 위치에 대하여 위치비트의 대칭 이동을 나타낸 확대도이고, 위치 비트의 복조에 대한 게이트길이(또는 게이트 시간)의 허용한계가 점선들에 의해 나타내고.
제5도는 기록된 서보 데이타를 발생하기 위한 회로의 블록도.
제6도는 첫번째, 두번째, 세번째와 네번째 서보 바이트에 위치비트의 이동과 지연시간을 나타낸 도.
제7도는 제5도에 도시한 것과 같이 기록된 서보데이타를 발생시키기 위한 회로들에서 비트 신호들의 시간 차아트.
제8a도 내지 제8d도는 본 발명의 서보 데이타가 리이드될때 서보헤드에 흐르는 전류의 도식적인 파형을 나타낸 차이트의 그룹.
제9도는 본 발명의 서보 데이타를 저장한 서보 디스크의 부분도.
제10도는 종래의 자기 디스크 장치에서 서보 디스크에 서보 데이타를 기록하는 장치의 블록도.
제11도는 본 발명의 서보 데이타를 저장하는 서보디스크를 갖는 종래의 자기 디스크 장치의 블록도.
본 발명은 자기 디스크 장치에서 서보 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 것이다.
라이트(write)와 리이드가 서보 신호들을 리이딩함으로써 데이타 디스크의 데이타 표면을 따라 표시된 곳에 규칙적으로 위치한 데이타 헤드들이 서보 디스크에 사전에 기록된다. 이것을 페루프 서보제어라고 불리워진다. 서보신호들은 자기 디스크의 서보 표면이라고 불리워진 표면에 보통 쓰여진다. 하나의 페루프 서보제어와 같이, 서보제어에 대해 독점적으로 사용된 서보 디스크를 사용하여 실행된 서보 제어 시스템이 있다. 이 제어 시스템을 지금부터 "서보-표면 서보"라 간단히 칭한다. 그곳에는 "서보-표면 서보"의 경우와 같이 서보 디스크 사용대신에 데이타 디스크의 데이타 표면에 저장된 서보 데이타를 사용하여 실행되고 또한 하나의 페루프 서보 제어인 다른 제어 시스템에 있다. 이 제어 시스템을 지금부터 "서보-표면 서보"라 간단히 칭한다. 그러나, "서보-표면 서보"는 오랫동안 자기 디스크 장치의 주류였다.
이 발명은 "서보-표면 서보"에 적용될 수 있다.
자기 디스크 장치에서 데이타 헤드들은 서보헤드가 "서보-표면 서보"에서 서보 디스크에 저장된 서보 신호들을 리이드하는 방식에 의해 라이팅 또는 리이딩하는 동안에 데이타 디스크에 트랙(track)되도록 하기 위하여 위치 제어된다. 제1a도 내지 제1e도는 서보 헤드가 서보 디스크에 저장된 서보데이타를 리이드할때 연속적으로 발생한 파형도의 그룹을 도시하였다. 그러므로, 이 차이트의 횡방향은 트랙의 원주의 방향을 나타내고, 이 차이트의 종방향은 서보 디스크의 반지름의 방향을 나타낸다. 제1a도 내지 제1e도에서, 파형의 각 차아트는 단순화에 대한 삼각파형을 사용하여 도식적으로 표시하였다. 파형들 제1a도, 제1b도, 제1c도와 제1d도의 차아트의 그룹은 소위 정상 비트들에 해당하고, 각각 인접한 4트랙으로부터 발생한다. 즉, 이들 제1a도, 제1b도, 제1c도와 제1d도는 예를들면 데이타 디스크에서 트랙 1, 트랙 2, 트랙 3과 트랙 4에 해당한다. 소위 인덱스(index) 비트에 해당하는 파형 제1e도는 각 트랙의 일부에 기록된다. CB에 의해 표시된 신호들은 데이타 기록과 서보 신호들의 복조에서 기준 클럭으로서 사용되는 클럭 비트들이다. P1과 P2에 의해 표시된 신호들은 위치 비트들이다. 위치비트 P1은 ODD 1 또는 EVEN 1으로 지정된 2종류의 비트에 의해 표시되고, 위치 비트 P2는 그들의 위치에 따라 ODD 2와 EVEN 2에 의해 표시된다. 더욱이, 파형제1e도는 이 경우에 ODD 1과 EVEN 2의 결합에 의해 표시된다. 이들 4종류의 비트는 서보 디스크의 트랙에 주기적으로 기록된다.
디스크의 트랙위의 데이타 헤드의 위치는 서보 헤드에 의한 서보 디스크로부터 서보 신호들을 리이딩하고, 위치비트(P1과 P2)를 복조하고, P1과 P2의 피이크 레벨을 검파함으로써 실행된다.
"서보-표면 서보"에서, 데이타 헤드가 데이타 디스크의 위의 데이타를 기록할지라도, 서보신호들은 서보 디스크로부터 리이드하고 위치비트들이 복조되므로 데이타 헤드는 위치한다. 동시에, 전자기 잡음이 데이타 헤드 가까이에 발생한다. 특히, 하이레벨의 잡음은 데이타가 리이드 할때에 비해 데이타가 라이트할 때 발생한다. 하이레벨의 잡음은 위치 비트들의 복조를 방해한다. 결과와 같이, 서보 데이타를 리이딩하는 정정은 불가능하다. 서보헤드에 아주 근접한 데이타 헤드로부터 발생한 전자기 잡음에 의한 방해가 가장 뚜렷하다. 위치 비트들의 복조에 의한 전자기 잡음의 영향은 다음의 이유에 의해 더 증가한다. 데이타 디스크(라이트 클럭)에 데이타를 기록하기 위한 기준 클럭은 위치 비트 신호들을 검파시 자기 디스크의 회전속도의 변동의 영향을 제거하기 위하여 서보 신호들(서보클럭)을 판독하기 위한 클럭에 동기화되도록 위상 클럭 발진기에 의해 보통 발생한다. 그러므로, 라이트 클럭과 서보 클럭 사이의 위상 관계는 변하지 않는다. 결과적으로, 서보 신호들은 전자기 잡음에 동기화된다.
데이타 헤드로부터 발생한 전자기 잡음의 영향을 제거하기 위한 종래의 방법이 실드에 의해 전자기적으로 서보헤드를 보호하기 위한 그것이다. 그러나, 효과적인 실드를 제공하기에 충분히 큰 간격은 자기 디스크장치가 소형화의 최근 경향에 따라 더 작아지는 것과 같이 좁아진다. 더구나, 라이트 클럭과 서보 클럭사이의 동기화는 높은 기록밀도를 갖는 자기 디스크 장치가 공통인 것과 같이 절대 필요하게 된다.
전자기 잡음의 영향을 제거하기 위한 다른 방법이 일본공개특허 출원에 공보되었다. : 1983년 6월 9일 S. Sengoku가 쓴 SHO 58-97164제목 "자기 디스크 장치". 이 제목에서, 전자기 잡음은 서보 신호들의 복조에 대해 사용된 2위치 비트 신호에 대칭적으로 나타낸다. 이 방법은 전자기 실드를 사용하는 대신에 신호처리 기술을 사용하여 여기에 나타내었다. 그러나, 데이타 라이팅 클럭과 서보 신호사이의 위상차이의 조정에 관하여 나타낸 것이다. 이것은 서보 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 방법이 아니다.
서보 디스크에 서보 신호들을 기록하기 위한 방법은 일본 공개 특허 출원에 나타내었다. : 1986년 2월 6일 T. IWAI와 K. NISHIMURA의 SHO 61-26922 제목 "자기 디스크 장치". 이 제목에서, 전자기 잡음은 서보 신호들의 복조에 대해 사용된 2위치 비트 신호에 대칭적으로 나타난다. 이 목적을 위하여, 2위치 비트사이의 시간차는 라이트 비트들의 주기의 짝수배 또는 대략 짝수배이어야 한다. 이 상태는 임의로 저장된 서보 데이타 패턴에 대해 거의 만족스럽지 못하다. 즉, 여기에 나타난 방법은 기록되는 특별한 서보 데이타 패턴에 대해 효과적이다. 그러므로, 임의로 저장된 서보 데이타 패턴을 리이딩할 때, 기록하는 동안에 데이타 헤드로부터 발생한 전자기 잡음의 영향을 제거하는 방법이 필요하다.
본 발명의 목적은 데이타 디스크의 데이타 트랙에 데이타 헤드의 위치 제어를 향상시키는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 데이타 디스크에 데이타를 기록하는 동안에 발생한 전자기 잡음에 의한 방해로부터 자유스럽게 하기 위하여 서보 디스크에 서보 데이타를 기록하는 방법을 향상시키는 것이다.
본 발명의 더욱 다른 목적은 자기 디스크 장치의 생산비를 감소시키는 것이다.
목적은 서보 헤드에 의해 서보 디스크에 서보 신호를 기록함으로써 성취되므로 위치 비트들은 모든 서보 바이트를 복조 게이트의 허용한계 내에 유한 양만큼 이동하여 기록된다.
즉, 서보 패턴 발생기로 구성된 기록장치, 지연회로와 멀티플렉서는 서보 디스크에 서보 데이타를 기록하기 위해 사용된다. 서보 패턴 발생기는 클럭 비트들과 위치 비트들을 발생한다. 이 비트신호들을 기초로, 자화의 패턴은 서보 디스크의 서보 트랙에 기록된다. 이 경우에, 위치 비트신호들은 시프트, 모든 서보 비트라고 불리우는 유한 시간만큼 지연된다. 이 시프트는 데이타가 데이타 헤드에 의해 데이타 디스크에 기록되는 동안 발생한 전자기 잡음의 파형의 1/2폭 보다 커야만하므로 전자기 잡음은 위치 비트 신호에 중첩되지 않는다.
다른 한편으로, 시프트는 위치 비트 신호 복조의 게이트 시간보다 더 작아야만 한다. 서보 디스크에 기록되어 시프트된 서보 데이타는 시프트의 양을 선택하는 멀티플렉서로부터 발생한다.
위치 비트들의 시프트가 4단계로 형성할때, 예를들면, 전자기 잡음은 한번에 4서보 비트로 위치비트 신호와 동기화 될 수 있다. 위치 비트의 피이크 레벨은 종래 방법에 의해 검출된다. 그러므로, 전자기 잡음의 영향은 서보 트랙위에 레벨드되어 1/4까지 감소된다.
시프트된 라이트 데이타를 기록하는 기록장치는 서보 디스크에 서보 데이타의 발생에 대해 독점적으로 사용하고 그 자신의 자기 디스크 장치에 설정되지 않는다.
본 발명을 실시하는 서보 디스크에 서보 데이타 기록하는 방법이 제1도 내지 제11도에 의거하여 설명될 것이다.
데이타 헤드가 데이타 디스크에 데이타를 기록하는 동안에 데이타 헤드로부터 발생한 전자기 잡음은 제2도에 도식적으로 도시하였다. (1/2)Tw50인 전자기 잡음의 파형의 1/2폭은 이 경우에 20㎱이다. 제3도는 본 발명의 위치비트의 4단계 시프트를 나타낸 1서보 비트에서 도식적인 서보 패턴을 도시하였다. 서보 패턴은 위치 비트들을 분리하는 클럭비트 CB와 검파되어 복조되는 4위치 비트 P1, P2, P3 및 P4로 이루어졌다. 제2도에 도시한 바와 같이 전자기 잡음이 1/2(Tw50) 범위내에 위치비트로 중첩될때, 위치비트의 보정 피이크 레벨의 방향은 잡음신호에 의한 위치 비트 신호의 증폭의 증가로 인해 어렵게 된다. 잡음 신호에 의해 방해되는 위치 비트 신호의 검파를 피하기 위해, 서보 데이타는 잡음과 동기화되지 않도록 하기 위하여 다음의 서보 디스크에 사전에 기록된다. 즉, 위치 비트는 모든 서보 바이트 20㎱보다 더 많은 유한시간 TSFT만큼 연속적으로 시프트된다. 이것은 제3도에서 위치비트들에 표시된 화살표에 의해 도시하였다. 제3도에서, 위치비트 P1은 4위치 비트 P1-1, P1-2, P1-3 및 P1-4로 이루어졌다. 위치 비트들 P2, P3 및 P4는 P2-1, P2-2, P2-3과 P3-1, P3-2, P3-3 및 P3-4와 P4-1, P4-2, P4-3 및 P4-4로 각각 이루어졌다. 위치 비트들 P1-2, P1-3 및 P1-4는 위치 비트 P1-1로부터 TSFT, 2TSFT및 3TSFT에 각각 시프트된다.
위치 비트들 P2-2, P2-3 및 P2-4, 위치 비트들 P3-2, P3-3 및 P3-4와 위치 비트들 P4-2, P4-3 및 P4-4는 위치 비트들 P2-1, P3-1 및 P4-1로부터 각각 시프트된다.
P1-2, P1-3 및 P1-4와 같다. 위치 비트들 P1-1, P2-1, P3-1 및 P4-1, 위치 비트들 P1-2, P2-2, P3-2 및 P4-2, 위치 비트들 P1-3, P2-3, P3-3 및 P4-3과 위치 비트들 P1-4, P2-4, P3-4 및 P4-4는 첫번째 서보 바이트, 두번째 서보바이트, 세번째 서보 바이트 및 네번째 서보 바이트이다.
위에 언급한 바와 같이, 위치 신호들은 유한시간에 모든 서보바이트들 연속적으로 시프트하여 서보 디스크에 기록된다. 이 서보 디스크가 사용될때, 전자기 잡음은 잡음이 1서보 바이트에서 4위치 비트에 갑자기 중첩되어 통할지라도 나머지 3서보 바이트에서 위치 비트에 중첩되지 않는다. 실제의 경우에 있어서, 위치 비트들은 제4도에 도시된 바와 같이 위치 비트의 점 위치 L에 관하여 대칭적으로 시프트된다. 제4도는 이 실시예에서 위치 비트의 대칭 시프트를 도시하였다.
실시예에서와 같이 제3도에서 위치 비트를 가짐으로써, P1-1, P1-2, P1-3 및 P1-4는 정위치 L로부터 -30㎱, -10㎱, +10㎱ 및 +30㎱로 각각 시프트된다. 제4도에서, 위치 비트의 복조에 대한 게이트 길이(또는 게이트 시간)의 허용 한계는 점선들에 의해 나타난다. 위치 비트의 복조에 대하여, 피이크 레벨의 검파는 (+)측 또는 위측에서 단지 피이크 레벨을 검파함으로써 실행된다. 게이트 길이는 이 실시예에서, L에 관하여 ±80㎱인 160㎱로써 얻어진다. 따라서, L로부터 위치 비트의 가장 큰 시프트는 80㎱를 초과할 수 없다.
위에 언급된 것과 같이 기록되어진 위치 비트들이 시프트된 서보 데이타가 서보디스크 외부를 리이딩할때, 복조된 위치 비트위에 중첩된 전자기 잡음의 레벨이 위치 비트들의 종래의 경우와 같이 시프트되지 않을 때 레벨의 1/4보다 작게 감소될 수 있다.
다음, 서보 디스크에 서보 데이타를 기록하기 위한 위치 비트 신호를 시프트한 제조방법이 설명될 것이다. 제5도는 기록된 서보 데이타를 발생시키기 위한 회로들의 블록도를 도시하였다. 제5도에서, 데이타 디스크에 사전에 기록된 디스크의 영역에 따른 이동에 대한 기준클럭인 기준 클럭(RC)신호는 위상 동기 발진기(PLO) 11에 입력된다. 위상 동기 발진기 11은 서보 디스크의 영역에 따른 이동에 대한 고등급의 기준클럭인 프리인덱스(PI)신호와 기준클럭 신호와 동기화되는 패턴클럭(PC)신호를 발생한다. PC신호는 서보 패턴 발생기(SPG) 12에 입력되고 프리인덱스 신호는 서보 패턴 발생기 12와 시프트 카운터(SC) 15의 CLR단자에 입력된다. PI와 PC신호들의 기초로, SPG 12는 클럭 데이타 게이트(CDG)펄스와 기록되는 본래의 서보 데이타 패턴(SDP)를 발생한다. CDG펄스는 0 또는 1의 비트신호이고 클럭비트(CB)와 위치 비트(P)를 분리한다. SDP는 데이타헤드의 위치에 대해 요구되어 기록되는 본래의 데이타 패턴이다. CDG펄스는 두번째 멀티플렉서(MPX-2) 16과 시프트 카운터 15의 CLK단자에 입력된다. SDP신호는 MPX-2 16과 지연회로(DEL) 13에 입력된다. 터미네이터는 Z로 표시된다.
지연회로 13에서, 지연시간은 시프트된 위치 비트들에 대해 탭(tap)에 의해 변할 수 있다. 지연시간의 4종류는 제6도에 도시하였다. 여기서 서보 패턴은 플럭스(flux)반전의 시간을 나타내는 펄스에 의해 표시된다. 제6도에서, 첫번째, 두번째, 세번째와 네번째에서 L로부터 위치 비트의 시프트와 지연시간 D0, D1, D2와 D3을 도식적으로 도시하였다.
위치비트의 시프트 시간은 정위치 L와 위치비트 신호의 시작사이의 시간차이다. 제5도에서, D0, D1, D2 및 D3에 해당하는 지연 비트신호들은 지연회로 13으로부터 출력하고, 첫번째 멀티플렉서 14의 0, 1, 2 및 3입력단자에 각각 입력된다. 시프트 카운터 15는 서보 패턴 발생기 12로부터 출력한 CDG펄스를 카운트하고 제7도에 도시한 비트 1과 비트 2신호를 출력한다. 비트 1과 비트 2신호는 첫번째 멀티플렉서 14에 입력되고, 여기서 지연시간은 D0, D1, D2 및 D3로부터 선택된다. 모두 인접한 서보 트랙에 대한 시프트의 시간은 위상동기 발진기 11로부터 출력하는 프리인덱스 PI에 의해 시프트 카운터 15에 동시에 세트된다. 4지연된 비트신호들 D0, D1, D2 및 D3는 첫번째 멀티플렉서 14로부터 두번째 멀티플렉서 16에 입력된다. CDG펄스가 1일때, SDP는 두번째 멀티플렉서 16의 단자 A에 입력된다. CDG 펄스가 0일때, SDP는 지연회로 13과 첫번째 멀티플렉서 14를 통하여 두번째 멀티플레서 16의 단자 B에 입력된다. 따라서, 클럭 비트신호들로 이루어진 서보 데이타와 시프트된 위치 비트신호들은 서보 데이타(나타내지 않았음)을 기록하기 위하여 두번째 멀티플렉서 16으로부터 회로에 출력한다.
제7도에서, 제5도에 기록된 서보 데이타를 발생시키기 위한 회로들에서 비트신호들의 시간 차아트가 도시되었다. 이 차아트는 제7도에서 왼쪽으로부터 오른쪽으로 4서보 바이트를 커버한다. 제7도에서, 기록된(SDP) 본래의 서보 데이타 패턴과 기록된(SD)서보 데이타는 플럭스 반전의 타이밍을 나타내는 펄스에 의해 표시된다. SDP는 서보 패턴 발생기 12로부터 발생한 본래의 서보데이타 패턴의 시간 차아트를 도시하였다. 비트들 CB와 P는 클럭 비트들과 위치 비트들을 각각 나타낸다. 수직으로 그려진 점선들 L1, L2, L3, L4, L5, L6, L7 및 L8은 위치 비트들의 정 위치를 나타낸다. 점선들 L1과 L2, L3과 L4, L5와 L6와 L7과 L8은 첫번째, 두번째, 세번째 및 네번째 서보 바이트이다. CDG는 서보 패턴 발생기 12로부터 발생한 클럭 데이타 게이트 펄스의 차아트를 도시하였다. 비트 1과 비트 2는 시프트 카운터 15로부터 발생한 비트 1과 비트 2신호들의 시간 차아트를 도시하였다. 첫번째, 두번째, 세번째와 네번째 서보 바이트에서 시프트된 위치 비트들의 시프트는 00, 01, 10 및 11각각 해당한다. 멀티플렉서 16으로부터 출력하여 기록된 서보 데이타(SD)는 서보 데이타가 서보 디스크에 기록될때 서보 헤드에 흐르는 전류 패턴을 도시하였다. 4서보 바이트의 SD는 서보 트랙을 따라 주기적으로 기록된다.
제8a도 내지 제8b도는 서보헤드가 제5도에 도시한 MPX-2 16으로 부터의 출력을 사용하여 기록된 서보 디스크에 저장된 서보 데이타를 리이드할때 연속적으로 발생한 5서보 바이트의 파형의 도식적인 시간 차아트를 도시하였다. 제8a도는 제7도에서 SD에 해당하는 파형의 시간 차아트이다. 제8a도에서 위치 비트 신호들 P1과 P2과 ODD1과 EVEN2에 각각 해당한다. 제8a도, 제8c도, 제8d도에서 위치 비트 신호들은 ODD1과 ODD2, EVEN1과 ODD2와 EVEN1과 EVEN2에 각각 해당한다. 예와같이 제8d도를 취함으로써, 첫번째 서보 바이트에서 EVEN1의 시간을 tE1된다고 가정한다. 게다가, 두번째, 세번째, 네번째와 다섯번째 서보 바이트에서 EVEN1의 시간은 tE1+d, tE1+2d, tE1+3d와 tE1이다. d는 2개의 인접한 서보 바이트에서 해당하는 위치 비트 신호들 사이의 시간차이다. 즉, 산술 급수를 형성하는 4서보 바이트에서 EVEN1의 시간의 초기항은 tE1이고 공동차는 d이다. 다음 4바이트는 주기적으로 사전에 4바이트를 반복한다. 동일방법으로, 첫번째, 두번째, 세번째 및 네번째와 다섯번째 서보 바이트에서 EVEN2의 시간은 각각 tE2, tE2+d, tE2+2d, tE2+3d와 tE2이다. 제8a도 내지 제8b도에서 시간 차아트에 해당하는 서보 데이타는 서보 디스크에 저장된다. 서보 데이타가 서보 헤드에 의해 리이드될때, 서보 헤드의 위치가 실행된다.
이 실시예에서, 위치 비트의 4단계 시프트는 예로 설명하였다. 그러나, d가(1/2)TW50보다 크고 시프팅에 의한 단계들의 수가 위치 비트들이 복조되는 게이트 펄스의 게이트 길이보다 작다면 시프링을 위한 단계들의 수는 필수적으로 4개는 아니다.
제9도는 자기 기록용 매체인 서보 디스크에 서보 트랙의 일부를 도식적으로 도시하였다. 제9도의 윗부분은 서보 디스크 51의 일부를 도시하고, 서보 트랙 52의 로트(lot)는 서보 디스크의 원주의 방향에 제공된다. 서보 데이타는 서보 트랙의 자기 매체에서 자기 플럭스 반전 형에 저장된다. 제8a도 내지 제8d도에 도시된 패턴에 해당하는 패턴 54는 제9도의 아랫부분에 도시한 것과같이 마이크로스코프 53을 통하여 보일수 있다. 패턴 54에서, 수평 방향과 수직 방향은 각각 원주의 방향과 서보 디스크 반경의 방향을 나타낸다. 각 수직선은 서보 트랙의 자기 매체에서 자기 플럭스 반전의 위치를 도식적으로 나타낸다.
제10도에서, 종래의 자기 디스크 장치에서 서보 디스크의 서보 데이타를 기록하는 장치는 블록도로 도식적으로 도시하였다. 제10도에서, 점선에 의해 둘러싸인 영역에서 회로들과 구성요소들은 서보 디스크의 서보 데이타를 기록하기 위한 장치를 구성한다. 다른 회로들과 구성 요소들은 종래의 자기 디스크 장치에 속한다. 자기 디스크 장치는 스핀들 모터(SPM)32에 의해 회전될 수 있는 디스크 0, 1, 2, 3과 4의 예와같이 5가지 디스크를 갖는다. 그의 회전의 수는 회전수를 제어하기 위한 회로(RVC)31에 의해 제어되고, 서보 데이타를 기록하기 위한 장치를 제어하기 위한 회로(STWC)30의해 가동된다. 5가지 디스크의 7표면은 서보 표면과 같이 사용된 그것의 데이타 표면과 하나의 표면으로서 사용된다. 서보 데이타는 서보 헤드 24에 의해 서보 표면에 기록된다. 디스크 4의 리어표면으로 부터 기준 헤드(RH)에 의해 얻어진 기준 클럭은 기준 클럭을 판독과 기록하기 위한 회로(RC W/R)을 통하여 제5도에 도시된 바와같이 서보 패턴 데이타를 발생시키기 위한 회로(SPG)22에 입력된다. 기록된 서보 데이타 패턴은 서보 데이타를 기록하기 위한 회로(SVW)23에 입력되는, 제5도에 도시한 바와같이 서보 패턴 데이타를 발생시키기 위한 회로 22로부터 출력된다. 증폭된 기록 신호들은 서보 헤드 24를 가동시키고 서보 패턴 데이타는 제10도에 나타낸 바와같이 서보 디스크 2의 서보 표면에 기록된다. 이 단계에서, 서보 헤드 24의 위치 조절은 위치를 검파하기 위한 회로(POS SENS)26과 레이저에 의해 머신 25를 측정하는 길이를 사용하여 위치 조절에 대한 회로(POS)27을 통하여, 음성코일 모터(VCM)28에 의해 가동된 헤드 포지션너 29에 의해 실행된다.
제11도에서, 제10도에서 부분적으로 나타낸 자기 디스크 장치의 블록도는 도식적으로 도시하였다. 제11도에서, 제10도에서와 같이 동일 참조 번호들은 제10도에서와 같이 동일 구성요소들을 나타낸다. 이 자기 디스크 장치는 서보 데이타가 제10도에 묘사한 장치에 의해 기록되는 서보 디스크를 제외한 종래의 장치이다. 제10도와 동일방법으로, 자기 디스크는 회전수를 제어하기 위한 회로(RVC)46을 통하여 장치를 제어하기 위한 회로(DRVIC)41에 의해 가동된 스핀들 모퍼32에 의해 회전될 수 있다. 인터페이스 회로(INC)40은 묘사하지 않은 제어기로 부터 라이트 또는 리이드 데이타(W/R D), 제어신호(CNTS)와 어드레스 데이타(ADRD)를 수신한다. 라이팅과 리딩 데이타에 대한 회로(D W/R)43을 통하여, 데이타는 데이타 디스크들의 데이타 표면에 기록되고 데이타 디스크들의 데이타 표면에 저장된 데이타는 데이타 헤드에 의해 리이드 된다. 한편, 서보 헤드 24에 의해 판독되는 서보 데이타가 위치 비트 신호들을 복조하기 위한 회로(POSDEM)44에 의해 복조되고 데이타 헤드를 위치조절하기 위한 호로(POS)45의 출력은 데이타 표면의 표시된 트랙위의 데이타 헤드를 위치하독고 음성 코일 모터 28에 의한 헤드 포지션너 29를 가동시킨다.

Claims (12)

  1. 자기 데이타 기록 수단의 데이타 기록 매체에 데이타를 기록하기 위한 위치비트 신호들의 진폭변화를 검출함으로써 자기 데이타 기록 수단의 헤드 수단을 기록하는 데이타를 위치 조절하기 위한 위치비트 신호들과 클럭 비트들의 하나인 클럭비트를 포함하는 서보 데이타를 일련의 클럭 비트들에 따라 자기 데이타 기록 수단의 서보 데이타 기록 매체를 기록하고, 기준 서보 바이트와 상기 기준 서보 바이트 다음의 연속된 다수의 연속서보 바이트들로 이루어진 일련의 클럭 비트들에 따라 배열되고, 상기 기준 서보 바이트가 잇따라 연결된 클럭 비트들의 하나인 기준 클럭 비트와, 상기 기준 클럭 비트로부터 기준 시간간격을 구성함으로써 상기 기준 서보 바이트에 설정된 다수의 기준 위치 비트와, 잇따라 배열된 다른 클럭 비트들인 다른 클럭 비트와 한정 시간간격을 구성함으로써 상기 연속 서보 바이트들에 설정된 위치 비트 신호들의 다른 그룹을 포함하는 상기 연속 서보 바이트들의 하나, 상기 다른 클럭 비트로 부터 상기 기준시간 간격과 한정지연 시간으로 이루어진 서보 바이트들의 한정수를 발생하고, 서보 데이타와 같이 서보 데이타 기록 매체에 서보 바이트들의 상기 한정수의 적용으로 이루어진 서보 데이타를 기록하기 위한 방법.
  2. 청구범위 제1항에 있어서, 서보 데이타가 서보 데이타 기록 매체로부터 리이드 하고 최대의 한정지연 시간이 상기 서보 데이타가 복조된 게이트 펄스의 길이보다 작을 때 나타나는 상기 한정 지연시간이 전자기 잡음의 적어도 1/2폭이고; 상기 서보 바이트들의 한정 수가 상기 최소의 한정 지연시간에 의한 상기 게이트 길이를 분할함으로써 얻어진 기껏해야 치수의 값인 서보 데이타를 기록하기 위한 방법.
  3. 자기 기록 장치의 데이타 디스크에 데이타를 기록하기 위한 위치 비트 신호들의 진폭변화를 검출함으로써 자기 기록장치의 데이타 헤드를 위치조절하기 위한 위치 비트 신호들과 클럭비트들의 하나인 클럭 비트를 포함하는 서보 데이타를 잇따라 연속적으로 배열되고 자기 기록장치에 사용된 클럭 비트들에 따라 자기 기록 장치의 서보 디스크에 기록하고, 클럭 비트들의 하나를 설계함으로써 얻어진 기준 클럭 비트와 상기 기준 클럭 비트로부터 기준 시간 간격을 구성함으로써 상기 기준 서보 바이트에 설정된 마수의 기준 위치를 비트를 포함하는 기준 서보 바이트를 발생하고, 상기 기준 서보 바이트 다음에 연속된 연속 서보 바이트들의 한정수를 발생하고, 상기 연속 서보 바이트의 각각이 상기 기준 위치 비트들 각각에 해당하게 하기 위하여 다수의 위치의 비트 신호들과 상기 연속 서보 바이트들의 각각에 대한 클럭 시간을 설계하기 위한 클럭 비트를 포함하고, 초기항이 기준 서보 바이트에 위치 비트의 상기 기준시간 간격이고 공통차가 지연의 최소의 한정시간인 해당 하는 위치 비트의 시간이 상기 연속 서보 바이트들의 순서로 등차수열을 형성하도록 상기 연속 서보 바이트들에 상기 위치 비트들을 지연하고, 상기 서보 바이트들에 수를 할당하기 위하여 연속적으로 발생된 상기 서보 바이트들을 카운팅하고, 수와 설계된 상기 해당하는 서보 바이트에 상기 지연된 위치 비트들을 분배하고, 연속 서보 바이트들의 상기 기준 바이트와 상기 한정수로 이루어진 상기 서보 바이트 그룹을 주기적으로 발생시키기 위한 단계로 이루어진 방법.
  4. 청구범위 제3항에 있어서, 서보 데이타가 서보 데이타 기록 매체로 부터 리이드하고 최대의 한정시간이 서보 데이타가 복조되는 게이트 펄스의 길이보다 작을 때 나타나는 상기 한정 지연시간이 전자기 잡음의 적어도 1/2폭이고; 상기 서보 바이트들의 한정수가 상기 최소의 한정지연시간에 의한 상기 게이트 펄스의 폭을 분할함으로써 얻어진 기껏해야 치수의 값인 서로 데이타를 기록하기 위한 방법.
  5. 다수의 서보 바이트를 갖는 데이타를 저장하고, 각 서보 바이트가 클럭 비트와 자기 데이타 기록 수단의 데이타 기록 매체에 데이타를 기록하기 위한 위치 비트 신호들의 진폭 변화를 검출함으로써 자기 데이타 기록 수단의 헤드 수단을 기록하는 데이타의 위치 조절을 위해 사용된 다수의 위치비트 신호들을 포함하고, 상기 기준 서보 바이트 다음에 연속된 다수의 연속서보 바이트들과 기준 서보 바이트로 이루어진 주기적으로 반복된 서보 바이트 그룹을 갖는 주기적인 데이타 패턴과; 상기 기준 서보 바이트가 기준 클럭 비트 데이타와 상기 기준 클럽 비트 데이타로 부터 기준 시간 간격을 구성함으로써 상기 기준 서보 바이트에 설정된 다수의 기준위치 데이타와 상기 기준 시간 간격과 다른 클럭 비트 데이타로 부터 한정지연 시간으로 구성된 상기 다른 클럭 비트 데이타와 한정시간 간격을 구성함으로써 상기 연속 서보 바이트들의 상기 하나에 설정된 다수의 다른 위치 데이타를 포함하는 상기 연속 서보 바이트들의 하나를 포함하도록 상기 각 서보 바이트 그룹에서의 데이타 패턴과; 초기항이 기준 서보 바이트에 위치 비트의 상기 기준시간 간격이고, 공통차가 지연의 최소의 한정시간이고, 상기 연속 서보 바이트들의 순서로 등차수열을 형성하는 상기 한정시간 간격에서의 데이타 패턴을 저장한 서보 데이타 기록 매체.
  6. 청구범위 제5항에 있어서, 서보 데이타가 서보 데이타 기록 매체로부터 리이드하고 최대의 한정지연 시간이 상기 서보 데이타가 복조되는 게이트 펄스의 길이보다 작을때 나타나는 상기 한정 지연시간이 전자기 잡음의 적어도 1/2폭이고; 상기 서보 바이트들의 한정수가 상기 최소의 한정 지연시간에 의해 상기 게이트 펄스의 상기 길이를 분발함으로써 얻어진 치수 이하인 서보 데이타를 기록하기 위한 방법.
  7. 다수의 서보 바이트를 갖는 서보 데이타를 기록하고, 각 서보 바이트가 데이타 디스크의 트랙에 있도록 하기 위하여 위치되는 데이타 디스크의 트랙에 라이트 또는 리이드 데이타를 갖는 데이타 헤드를 갖는 자기 디스크 장치에 제공된 서보 디스크에 다수의 위치 비트 신호들과 클럭 비트들을 포함하고, 상기 위치 조절이 서보 헤드에 의해 상기 서보 디스크의 상기 서보 트랙에서 상기 서보 데이타를 리이딩하는 헤드 포지션너에 의해 실행되고, 상기 기준 서보 바이트 다음에 연속된 연속 서보 바이트들의 한정수와 상기 기준 클럭 비트로 부터 기준시간 간격을 구성함으로써 상기 기준 서보 바이트에 설정된 다수의 위치 비트 신호들과 기준 클럭 비트들을 포함하는 기준 서보 바이트를 발생시키기 위한 수단, 상기 연속 서보 바이트의 각각이 상기 기준 위치 비트를 각각에 해당하도록 다수의 위치 비트들과 각각이 상기 연속 서보 바이트들에 대한 클럭 시간을 설계하기 위한 클럭 비트를 포함하고, 초기항이 기준 서보 바이트에 위치 비트의 상기 기준 시간간격이고 공통차가 지연의 최소 한정시간인, 해당하는 위치 비트의 시간이 상기 연속 서보 바이트들의 순서로 등차수열을 구성하도록 하는 상기 연속 서보 라이드에 상기 위치를 지연하기 위한 수단과; 상기 서보 바이트에 수를 할당하기 위하여 연속적으로 발생된 상기 서보 바이트들을 카운팅하기 위한 수단과; 수와 함께 설계된 상기 해당하는 서보 바이트에 상기 지연된 위치 비트들을 분배하기 위한 수단과; 상기 기준 서보 바이트와 상기 연속 서보 바이트로 이루어진 상기 서보 바이트 그룹을 연속적으로 발생시키기 위한 수단으로 이루어진 서보 데이타를 기록하기 위한 장치.
  8. 청구범위 제7항에 있어서, 서보 데이타가 서보 데이타 기록 매체로부터 리이드되고 최대의 한정 지연시간이 서보 데이타가 복조되는 게이트 펄스의 길이보다 작을때 나타나는 상기 한정 지연 시간이 전자기 잡음의 적어도 1/2폭이고; 상기 서보 바이트들의 한정수가 상기 최소의 한정 지연시간에 의해 상기 게이트 길이를 분할함으로써 얻어진 치수 이하인 서보 데이타를 기록하기 위한 장치.
  9. 청구범위 제8항에 있어서, 상기 한정 지연시간이 20㎱인 서보 데이타를 기록하기 위한 장치.
  10. 청구범위 제7항에 있어서, 상기 서보 바이트 그룹에서 상기 서보 바이트의 수가 4인 서보 데이타를 기록하기 위한 장치.
  11. 데이타 디스크의 트랙에 데이타를 기록하고 상기 데이타 디스크의 상기 트랙에 위치 조절된 데이타 헤드에 의해 데이타 디스크의 상기 트랙으로부터 데이타를 판독하고, 상기 위치조절이 다수의 서보 바이트를 갖는 서보 데이타를 판독하는 헤드 포지션너에 의해 형성되고, 각 서보 바이트가 서보 헤드에 의해 서보 트랙에 다수의 위치 비트 신호들과 클럭 비트를 포함하고, 상기 서보 데이타가 서보 디스크에 사전에 기록되고, 기준 서보 바이트와 상기 기준 서보 바이트 다음에 연속된 다수의 연속 서보 바이트들로 이루어진 주기적으로 반복된 서보 바이트 그룹을 갖는 주기적인 데이타 패턴과; 상기 기준 서보 바이트가 기준 클럭비트 데이타와 상기 기준 클럭 비트 데이타로부터 기준 시간 간격을 구성함으로써 상기 기준 서보 바이트에 설정된 다수의 기준 위치 데이타와 다른 클럭 비트 데이타와 한정시간 간격을 구성함으로써 상기 연속 서보 바이트들의 상기 하나에 설정된 다수의 다른 위치 비트를 포함하는 상기 연속 서보 바이트들의 하나를 포함하고, 상기 다른 클럭 비트 데이타로부터 상기 기준시간 간격과 한정 지연시간으로 구성되도록 상기 각 서로 바이트 그룹에서의 데이타 패턴과; 초기항이 기준 서보 바이트에서 위치 비트의 상기 기준 시간 간격이고 공통차가 지연의 최소의 한정시간이고, 상기 한정시간에 상기 연속 서보 바이트들의 순서로 등차수열을 형성하는 데이타 패턴을 포함하는 서보 데이타를 저장하는 서보 디스크로 이루어진 자기 기록 장치.
  12. 청구범위 제11항에 있어서, 서보 데이타가 서보 데이타 기록 매체로부터 리이드되고 최대의 한정지연 시간이 상기 서보 데이타가 복조되는 게이트 펄스의 길이보다 작을때 나타나는 상기 한정 지연시간이 전자기 잡음이 적어도 1/2폭이고; 상기 서보 바이트들의 한정수가 상기 최소의 한정지연 시간에 의해 상기 게이트 펄스의 상기 길이를 분할하여 얻어진 치수 이하인 서보 데이타를 기록하기 위한 방법.
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