JPH07113861A - 複合シーカ - Google Patents
複合シーカInfo
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- JPH07113861A JPH07113861A JP5281996A JP28199693A JPH07113861A JP H07113861 A JPH07113861 A JP H07113861A JP 5281996 A JP5281996 A JP 5281996A JP 28199693 A JP28199693 A JP 28199693A JP H07113861 A JPH07113861 A JP H07113861A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 隠密性を損なわず、かつ目標が電波放射を中
止しても支障なく追尾ができる複合シーカを提供する。 【構成】 パッシブ電波シーカ１０とアクティブ電波シ
ーカ３０と光波シーカ２０と判断回路６とを備え、まず
電波シーカで目標に接近し、光波シーカで終末誘導を行
う。電波シーカでの誘導では、目標が電波放射をしてい
るときはパッシブ電波シーカ１０に受信出力が得られる
ので、判断回路６はパッシブ電波シーカ１０の受信出力
がある間はアクティブ電波シーカ３０を非動作モードに
設定して隠密性を保持し、目標が電波放射を中止すると
パッシブ電波シーカ１０の受信出力がなくなるので、判
断回路６はアクティブ電波シーカ３０を動作モードに設
定して目標を見失わないようにする。
止しても支障なく追尾ができる複合シーカを提供する。 【構成】 パッシブ電波シーカ１０とアクティブ電波シ
ーカ３０と光波シーカ２０と判断回路６とを備え、まず
電波シーカで目標に接近し、光波シーカで終末誘導を行
う。電波シーカでの誘導では、目標が電波放射をしてい
るときはパッシブ電波シーカ１０に受信出力が得られる
ので、判断回路６はパッシブ電波シーカ１０の受信出力
がある間はアクティブ電波シーカ３０を非動作モードに
設定して隠密性を保持し、目標が電波放射を中止すると
パッシブ電波シーカ１０の受信出力がなくなるので、判
断回路６はアクティブ電波シーカ３０を動作モードに設
定して目標を見失わないようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目標が放射する又は反
射する電波及び目標が放射する光波を検知して目標に接
近する飛翔体の複合シーカに関する。
射する電波及び目標が放射する光波を検知して目標に接
近する飛翔体の複合シーカに関する。
【０００２】
【従来の技術】複合シーカには種々あるが、その１種に
電波シーカと光波シーカとを複合化したいわゆるデュア
ルモードシーカがあり、これには、パッシブ電波シーカ
を使用するもの（図２）とアクティブ電波シーカを使用
するもの（図３）が知られている。
電波シーカと光波シーカとを複合化したいわゆるデュア
ルモードシーカがあり、これには、パッシブ電波シーカ
を使用するもの（図２）とアクティブ電波シーカを使用
するもの（図３）が知られている。
【０００３】光波シーカは、画像により追尾を行うが、
光波センサとして２次元イメージセンサを用いた画像追
尾は目標識別性に優れ、電波誘導に比べ命中精度等に優
れることから、この種のデュアルモードシーカでは、ま
ず電波シーカを用いて遠隔目標を探知してその近くまで
誘導し、その後は主に光波シーカを用いて画像により追
尾し終末誘導を行うように両シーカ間での制御がなされ
る。以下、各シーカの動作概要を説明する。
光波センサとして２次元イメージセンサを用いた画像追
尾は目標識別性に優れ、電波誘導に比べ命中精度等に優
れることから、この種のデュアルモードシーカでは、ま
ず電波シーカを用いて遠隔目標を探知してその近くまで
誘導し、その後は主に光波シーカを用いて画像により追
尾し終末誘導を行うように両シーカ間での制御がなされ
る。以下、各シーカの動作概要を説明する。
【０００４】図２に示すデュアルモードシーカは、特開
昭６２−８８０号公報掲載の「電波系・光学系複合シー
カ」であるが、パッシブモードで使用する電波シーカの
アンテナとして４アームのスパイラルアンテナを用い非
常に広帯域の電波の同時受信を可能としたもので、艦船
搭載のレーダや地上のレーダから放射される電波を遠距
離において受信しその方向に飛翔体を誘導できる特徴を
有する。
昭６２−８８０号公報掲載の「電波系・光学系複合シー
カ」であるが、パッシブモードで使用する電波シーカの
アンテナとして４アームのスパイラルアンテナを用い非
常に広帯域の電波の同時受信を可能としたもので、艦船
搭載のレーダや地上のレーダから放射される電波を遠距
離において受信しその方向に飛翔体を誘導できる特徴を
有する。
【０００５】図２において、１は飛翔体、２は飛翔体頭
部の複合ドームであり、この複合ドーム２内に、パッシ
ブ電波シーカ１０と光波シーカ２０が配置される。
部の複合ドームであり、この複合ドーム２内に、パッシ
ブ電波シーカ１０と光波シーカ２０が配置される。
【０００６】まず、電波シーカでは、スパイラルアンテ
ナ１１は、小型化できることから光波シーカ２０の直前
位置に配置され、複合ドーム２を通って入ってくる目標
が放射した電波を受信する。このスパイラルアンテナ１
１の受信信号は、モード形成回路１２にてΣモード受信
波とΔモード受信波とに分離され、それぞれ受信機１３
にて増幅・検波され、パッシブ信号処理部１４へ入力す
る。パッシブ信号処理部１４は入力した２つの検波信号
から方位角誤差信号δx1と上下角誤差信号δy1とを形成
し、複合処理部３ｂへ出力する。
ナ１１は、小型化できることから光波シーカ２０の直前
位置に配置され、複合ドーム２を通って入ってくる目標
が放射した電波を受信する。このスパイラルアンテナ１
１の受信信号は、モード形成回路１２にてΣモード受信
波とΔモード受信波とに分離され、それぞれ受信機１３
にて増幅・検波され、パッシブ信号処理部１４へ入力す
る。パッシブ信号処理部１４は入力した２つの検波信号
から方位角誤差信号δx1と上下角誤差信号δy1とを形成
し、複合処理部３ｂへ出力する。
【０００７】また、光波シーカでは、複合ドーム２を通
って入ってくる目標が放射した光波は、１次反射鏡４で
反射され、更に２次反射鏡２２で反射され、１次反射鏡
４の中心開口部を通り光波センサ２３へ入力する。この
光波センサ２３は２次元イメージセンサであるが、その
出力はプリアンプ２４にて画像データに変換されて画像
処理部２５へ入力する。画像処理部２５は、入力した画
像データから目標の方位角誤差信号δx2と上下角誤差信
号δy2を演算し、それらを複合処理部３ｂへ出力する。
って入ってくる目標が放射した光波は、１次反射鏡４で
反射され、更に２次反射鏡２２で反射され、１次反射鏡
４の中心開口部を通り光波センサ２３へ入力する。この
光波センサ２３は２次元イメージセンサであるが、その
出力はプリアンプ２４にて画像データに変換されて画像
処理部２５へ入力する。画像処理部２５は、入力した画
像データから目標の方位角誤差信号δx2と上下角誤差信
号δy2を演算し、それらを複合処理部３ｂへ出力する。
【０００８】複合処理部３ｂでは、入力した方位角誤差
信号δx1、同δx2及び上下角誤差信号δy1、同δy2を処
理して誘導信号δx と同δy を発信する。
信号δx1、同δx2及び上下角誤差信号δy1、同δy2を処
理して誘導信号δx と同δy を発信する。
【０００９】次に、図３に示すデュアルモードシーカ
は、電波を透過し光波を反射する電波・光波分離板５を
用いて電波と光波とを１次反射鏡４なる共通開口で受け
ることを特徴とし、例えば“OPTICAL ENGINEERING(Jan.
1989) ”や“Military Electronics(Feb.1982)”にこの
センサ部分が紹介されている。
は、電波を透過し光波を反射する電波・光波分離板５を
用いて電波と光波とを１次反射鏡４なる共通開口で受け
ることを特徴とし、例えば“OPTICAL ENGINEERING(Jan.
1989) ”や“Military Electronics(Feb.1982)”にこの
センサ部分が紹介されている。
【００１０】まず、アクティブ電波シーカ３０では、送
受信機３１の送信出力をモノパルスコンパレータ３２を
介してホーンアンテナ３３から送信する。送信された電
波は、電波・光波分離板５を通過して１次反射鏡４で反
射され、複合ドーム２から外へ目標に向けて放射され
る。
受信機３１の送信出力をモノパルスコンパレータ３２を
介してホーンアンテナ３３から送信する。送信された電
波は、電波・光波分離板５を通過して１次反射鏡４で反
射され、複合ドーム２から外へ目標に向けて放射され
る。
【００１１】目標で反射された電波は、複合ドーム２か
ら入射し１次反射鏡４で反射され、電波・光波分離板５
を通過してホーンアンテナ３３に受信され、モノパルス
コンパレータ３２に入力する。モノパルスコンパレータ
３２で形成されたΣ受信信号とΔ受信信号は送受信機３
１で増幅・検波され、アクティブ信号処理部３４へ入力
する。アクティブ信号処理部３４では入力した２つの検
波信号から方位角誤差信号δx3と上下角誤差信号δy3を
形成し、それらを複合処理部３ｃへ出力する。光波シー
カ２０は前述したので、その説明を省略する。
ら入射し１次反射鏡４で反射され、電波・光波分離板５
を通過してホーンアンテナ３３に受信され、モノパルス
コンパレータ３２に入力する。モノパルスコンパレータ
３２で形成されたΣ受信信号とΔ受信信号は送受信機３
１で増幅・検波され、アクティブ信号処理部３４へ入力
する。アクティブ信号処理部３４では入力した２つの検
波信号から方位角誤差信号δx3と上下角誤差信号δy3を
形成し、それらを複合処理部３ｃへ出力する。光波シー
カ２０は前述したので、その説明を省略する。
【００１２】複合処理部３ｃでは、入力した方位角誤差
信号δx2、同δx3及び上下角誤差信号δy2、同δy3を処
理して誘導信号δx と同δy を発信する。
信号δx2、同δx3及び上下角誤差信号δy2、同δy3を処
理して誘導信号δx と同δy を発信する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のパッ
シブ電波シーカと光波シーカとを複合化したデュアルモ
ードシーカ（図２）では、電波シーカが電波を放射しな
いパッシブモードである点で隠密性に優れるが、目標が
電波を放射していない時は全く使用できないという問題
がある。
シブ電波シーカと光波シーカとを複合化したデュアルモ
ードシーカ（図２）では、電波シーカが電波を放射しな
いパッシブモードである点で隠密性に優れるが、目標が
電波を放射していない時は全く使用できないという問題
がある。
【００１４】また、従来のアクティブ電波シーカと光波
シーカとを複合化したデュアルモードシーカ（図３）で
は、電波シーカがアクティブモードであるので常に電波
を放射する必要があり、隠密性に欠けるという問題があ
る。
シーカとを複合化したデュアルモードシーカ（図３）で
は、電波シーカがアクティブモードであるので常に電波
を放射する必要があり、隠密性に欠けるという問題があ
る。
【００１５】本発明の目的は、隠密性を損なわず、か
つ、目標が電波放射を止めても支障なく目標追尾を可能
にする複合シーカを提供することにある。
つ、目標が電波放射を止めても支障なく目標追尾を可能
にする複合シーカを提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の複合シーカは次の如き構成を有する。即
ち、本発明の複合シーカは、スパイラルアンテナを備
え、パッシブモードで目標の放射電波を捕捉するパッシ
ブ電波シーカと； 目標の発する光波を反射する１次反
射鏡及びこの１次反射鏡で反射された光波を再反射して
光波センサへ入力させる電波・光波分離板を備え、画像
追尾を行う光波シーカと； 前記電波・光波分離板を通
して前記１次反射鏡に電波照射し１次反射鏡から目標に
対し電波放射を行わせるアンテナを備え、アクティブモ
ードで目標の反射電波を捕捉するアクティブ電波シーカ
と； 前記パッシブ電波シーカの出力状態に応じて前記
アクティブ電波シーカを動作モード・非動作モードに制
御する手段と； を備えることを特徴とするものであ
る。
め、本発明の複合シーカは次の如き構成を有する。即
ち、本発明の複合シーカは、スパイラルアンテナを備
え、パッシブモードで目標の放射電波を捕捉するパッシ
ブ電波シーカと； 目標の発する光波を反射する１次反
射鏡及びこの１次反射鏡で反射された光波を再反射して
光波センサへ入力させる電波・光波分離板を備え、画像
追尾を行う光波シーカと； 前記電波・光波分離板を通
して前記１次反射鏡に電波照射し１次反射鏡から目標に
対し電波放射を行わせるアンテナを備え、アクティブモ
ードで目標の反射電波を捕捉するアクティブ電波シーカ
と； 前記パッシブ電波シーカの出力状態に応じて前記
アクティブ電波シーカを動作モード・非動作モードに制
御する手段と； を備えることを特徴とするものであ
る。
【００１７】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の複合シー
カの作用を説明する。本発明の複合シーカでは、目標が
電波放射をしているときはパッシブ電波シーカに受信出
力が得られるので、アクティブ電波シーカは非動作モー
ドに設定して従来と同様に隠密性を確保し、パッシブ電
波シーカの受信出力がなくなったときに、即ち目標が電
波放射を中止したときにアクティブ電波シーカを動作モ
ードに設定して目標を見失わないようにし、光波シーカ
により終末誘導を行う。
カの作用を説明する。本発明の複合シーカでは、目標が
電波放射をしているときはパッシブ電波シーカに受信出
力が得られるので、アクティブ電波シーカは非動作モー
ドに設定して従来と同様に隠密性を確保し、パッシブ電
波シーカの受信出力がなくなったときに、即ち目標が電
波放射を中止したときにアクティブ電波シーカを動作モ
ードに設定して目標を見失わないようにし、光波シーカ
により終末誘導を行う。
【００１８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の一実施例に係る複合シーカを示
す。図１において、本発明の複合シーカは、図２と図３
に示した２つのデュアルモードシーカを組み合わせて複
合ドーム２内に、パッシブ電波シーカ１０と光波シーカ
２０とアクティブ電波シーカ３０とを設け、かつ、パッ
シブ電波シーカ１０とアクティブ電波シーカ３０とを制
御する判断回路６を設けたものである。
する。図１は、本発明の一実施例に係る複合シーカを示
す。図１において、本発明の複合シーカは、図２と図３
に示した２つのデュアルモードシーカを組み合わせて複
合ドーム２内に、パッシブ電波シーカ１０と光波シーカ
２０とアクティブ電波シーカ３０とを設け、かつ、パッ
シブ電波シーカ１０とアクティブ電波シーカ３０とを制
御する判断回路６を設けたものである。
【００１９】即ち、図２におけるパッシブ電波シーカ１
０はそのままとし、２次反射鏡２２に代えて電波・光波
分離板５を設けると共に、電波・光波分離板５と４アー
ムのスパイラルアンテナ１１との間にホーンアンテナ３
３を設け、図３と同様に１次反射鏡４を光波シーカ２０
とアクティブ電波シーカ３０の共通開口として用いるよ
うにし、小型化を図っている。これら３つのシーカの動
作は前述したので、ここでは本発明に係る部分を説明す
る。
０はそのままとし、２次反射鏡２２に代えて電波・光波
分離板５を設けると共に、電波・光波分離板５と４アー
ムのスパイラルアンテナ１１との間にホーンアンテナ３
３を設け、図３と同様に１次反射鏡４を光波シーカ２０
とアクティブ電波シーカ３０の共通開口として用いるよ
うにし、小型化を図っている。これら３つのシーカの動
作は前述したので、ここでは本発明に係る部分を説明す
る。
【００２０】判断回路６は、パッシブ電波シーカ１０に
おける受信機１３の受信出力を監視し、受信出力があれ
ば、アクティブ電波シーカ３０における送受信機３１を
非動作状態に設定して電波放射を禁止し、アクティブ電
波シーカ３０を非動作モードにする一方、受信出力がな
ければ、アクティブ電波シーカ３０における送受信機３
１を動作状態に設定して電波放射を許可し、アクティブ
電波シーカ３０を動作モードにする。
おける受信機１３の受信出力を監視し、受信出力があれ
ば、アクティブ電波シーカ３０における送受信機３１を
非動作状態に設定して電波放射を禁止し、アクティブ電
波シーカ３０を非動作モードにする一方、受信出力がな
ければ、アクティブ電波シーカ３０における送受信機３
１を動作状態に設定して電波放射を許可し、アクティブ
電波シーカ３０を動作モードにする。
【００２１】その結果、本発明の複合シーカにおいて
も、まず電波シーカで目標に接近し、光波シーカで終末
誘導をするが、複合処理部３ａでは、目標が電波を放射
している期間ではパッシブ電波シーカ１０のパッシブ信
号処理部１４から方位角誤差信号δx1と上下角誤差信号
δy1を得て誘導信号δx 、同δy を形成し、目標が電波
を放射していない期間ではアクティブ電波シーカ３０の
アクティブ信号処理部３４から方位角誤差信号δx3と上
下角誤差信号δy3を得て誘導信号δx 、同δy を形成
し、その後の終末誘導期間では光波シーカ２０の画像処
理部２５から方位角誤差信号δx2と上下角誤差信号δy2
を得て誘導信号δx 、同δy を形成し、目標に向けて確
実に誘導できる。
も、まず電波シーカで目標に接近し、光波シーカで終末
誘導をするが、複合処理部３ａでは、目標が電波を放射
している期間ではパッシブ電波シーカ１０のパッシブ信
号処理部１４から方位角誤差信号δx1と上下角誤差信号
δy1を得て誘導信号δx 、同δy を形成し、目標が電波
を放射していない期間ではアクティブ電波シーカ３０の
アクティブ信号処理部３４から方位角誤差信号δx3と上
下角誤差信号δy3を得て誘導信号δx 、同δy を形成
し、その後の終末誘導期間では光波シーカ２０の画像処
理部２５から方位角誤差信号δx2と上下角誤差信号δy2
を得て誘導信号δx 、同δy を形成し、目標に向けて確
実に誘導できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の複合シー
カでは、パッシブ電波シーカとアクティブ電波シーカと
光波シーカとを備え、パッシブ電波シーカの受信出力が
ないときにアクティブ電波シーカを作動させ得るように
してあるので、隠密性を損なわず、かつ、目標が電波放
射を止めても支障なく目標追尾を可能にする複合シーカ
を提供できる効果がある。
カでは、パッシブ電波シーカとアクティブ電波シーカと
光波シーカとを備え、パッシブ電波シーカの受信出力が
ないときにアクティブ電波シーカを作動させ得るように
してあるので、隠密性を損なわず、かつ、目標が電波放
射を止めても支障なく目標追尾を可能にする複合シーカ
を提供できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る複合シーカの構成ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】従来の複合シーカの構成ブロック図である。
【図３】従来の複合シーカの構成ブロック図である。
１ 飛翔体 ２ 複合ドーム ３ａ 複合処理部 ４ １次反射鏡 ５ 電波・光波分離板 ６ 判断回路 １０ パッシブ電波シーカ １１ スパイラルアンテナ １２ モード形成回路 １３ 受信機 １４ パッシブ信号処理部 ２０ 光波シーカ ２３ 光波センサ ２４ プリアンプ ２５ 画像処理部 ３０ アクティブ電波シーカ ３１ 送受信機 ３２ モノパルスコンパレータ ３３ ホーンアンテナ ３４ アクティブ信号処理部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年６月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の複合シーカは次の如き構成を有する。即
ち、本発明の複合シーカは、パッシブモードで目標の放
射電波を捕捉するパッシブ電波シーカと； 目標の発す
る光波により画像追尾を行う光波シーカと；アクティブ
モードで目標の反射電波を捕捉するアクティブ電波シー
カと； 前記パッシブ電波シーカの出力状態に応じて前
記アクティブ電波シーカを動作モード・非動作モードに
制御する手段と； を備えることを特徴とするものであ
る。ここに、本発明の複合シーカでは、同軸上に内側か
ら順に、光波シーカ及びアクティブ電波シーカの共通開
口となる１次反射鏡と； この１次反射鏡で反射された
目標の光波を再反射して光波シーカの光波センサへ入力
させる電波・光波分離板と； この電波・光波分離板を
通して前記１次反射鏡に電波照射し１次反射鏡から目標
に対し電波放射を行わせるアクティブ電波シーカ用アン
テナと； 目標の発する電波を受けるパッシブ電波シー
カ用アンテナと； が配置される。なお、パッシブ電波
シーカ用アンテナは、スパイラルアンテナであり、アク
ティブ電波シーカ用アンテナは、ホーンアンテナであ
る。
め、本発明の複合シーカは次の如き構成を有する。即
ち、本発明の複合シーカは、パッシブモードで目標の放
射電波を捕捉するパッシブ電波シーカと； 目標の発す
る光波により画像追尾を行う光波シーカと；アクティブ
モードで目標の反射電波を捕捉するアクティブ電波シー
カと； 前記パッシブ電波シーカの出力状態に応じて前
記アクティブ電波シーカを動作モード・非動作モードに
制御する手段と； を備えることを特徴とするものであ
る。ここに、本発明の複合シーカでは、同軸上に内側か
ら順に、光波シーカ及びアクティブ電波シーカの共通開
口となる１次反射鏡と； この１次反射鏡で反射された
目標の光波を再反射して光波シーカの光波センサへ入力
させる電波・光波分離板と； この電波・光波分離板を
通して前記１次反射鏡に電波照射し１次反射鏡から目標
に対し電波放射を行わせるアクティブ電波シーカ用アン
テナと； 目標の発する電波を受けるパッシブ電波シー
カ用アンテナと； が配置される。なお、パッシブ電波
シーカ用アンテナは、スパイラルアンテナであり、アク
ティブ電波シーカ用アンテナは、ホーンアンテナであ
る。
Claims (1)
- 【請求項１】 スパイラルアンテナを備え、パッシブモ
ードで目標の放射電波を捕捉するパッシブ電波シーカ
と； 目標の発する光波を反射する１次反射鏡及びこの
１次反射鏡で反射された光波を再反射して光波センサへ
入力させる電波・光波分離板を備え、画像追尾を行う光
波シーカと； 前記電波・光波分離板を通して前記１次
反射鏡に電波照射し１次反射鏡から目標に対し電波放射
を行わせるアンテナを備え、アクティブモードで目標の
反射電波を捕捉するアクティブ電波シーカと； 前記パ
ッシブ電波シーカの出力状態に応じて前記アクティブ電
波シーカを動作モード・非動作モードに制御する手段
と； を備えることを特徴とする複合シーカ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281996A JPH07113861A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 複合シーカ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5281996A JPH07113861A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 複合シーカ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07113861A true JPH07113861A (ja) | 1995-05-02 |
Family
ID=17646780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5281996A Pending JPH07113861A (ja) | 1993-10-15 | 1993-10-15 | 複合シーカ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07113861A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010066100A (ja) * | 2008-09-10 | 2010-03-25 | Toshiba Corp | レーダ装置 |
| JP2013190383A (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-26 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61125600A (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-13 | 日本電気株式会社 | 目標追尾装置 |
| JPH04115185A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 送受信装置 |
| JPH04315982A (ja) * | 1991-04-16 | 1992-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 複合センサおよびミサイルの誘導方法 |
| JPH05164838A (ja) * | 1991-12-11 | 1993-06-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 複合シーカ |
-
1993
- 1993-10-15 JP JP5281996A patent/JPH07113861A/ja active Pending
Patent Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
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