JPH04320800A - 誘導装置 - Google Patents
誘導装置Info
- Publication number
- JPH04320800A JPH04320800A JP3088910A JP8891091A JPH04320800A JP H04320800 A JPH04320800 A JP H04320800A JP 3088910 A JP3088910 A JP 3088910A JP 8891091 A JP8891091 A JP 8891091A JP H04320800 A JPH04320800 A JP H04320800A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- radio wave
- flying object
- guidance
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は誘導装置に関し、特に誘
導飛翔体に搭載し、電波と赤外線を併用して誘導飛翔体
を目標に誘導する誘導装置に関する。
導飛翔体に搭載し、電波と赤外線を併用して誘導飛翔体
を目標に誘導する誘導装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電波と赤外線を併用して誘導飛翔
体を目標に誘導する誘導装置は、機体の動揺の影響を受
けないように構成部品の全部または一部がジンバル上に
搭載され、機体の動揺を打ち消して誘導するようにジン
バルを制御していた。
体を目標に誘導する誘導装置は、機体の動揺の影響を受
けないように構成部品の全部または一部がジンバル上に
搭載され、機体の動揺を打ち消して誘導するようにジン
バルを制御していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の誘導装
置は、構成部品の全部または一部がジンバル上に搭載さ
れているため構造上の制約が大きく、かつ精密機構部品
としてのジンバル等を必要とするという欠点がある。
置は、構成部品の全部または一部がジンバル上に搭載さ
れているため構造上の制約が大きく、かつ精密機構部品
としてのジンバル等を必要とするという欠点がある。
【０００４】本発明の目的は上述した欠点を除去し、構
造上の制約を大幅に緩和し、かつジンバル等の精密機構
部品を必要としない誘導装置を提供することにある。
造上の制約を大幅に緩和し、かつジンバル等の精密機構
部品を必要としない誘導装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、誘導飛
翔体に搭載し、誘導飛翔体を目標に誘導す誘導装置であ
って、誘導飛翔体の頭部の形状に合わせて配設したコン
フォーマル形式のフェーズドアレイアンテナによって形
成する複数の電波ビームを介して目標探知電波の送受信
を行なう電波送受信手段と、前記コンフォーマル形式の
フェーズドアレイアンテナに併置し受光視野の２次元画
像信号を取得する赤外線受光手段と、前記電波送受信手
段による受信信号の検波出力から受信信号のレベルを示
すビデオ信号と誘導飛翔体を目標に誘導するための電波
誘導信号を発生する信号処理手段と、誘導飛翔体の飛翔
中の動揺を検知し機体動揺信号を出力する機体動揺検知
手段と、前記機体動揺信号と前記電波誘導信号にもとづ
いて誘導飛翔体の動揺を除去して前記電波送受信手段の
複数の電波ビームを目標探索のために走査させるととも
に目標捕捉時外部から受ける機体誘導信号によって前記
複数の電波ビームを捕捉目標に指向させるように制御す
るビーム制御手段と、前記２次元画像信号と前記機体動
揺信号にもとづいて前記２次元画像信号の含む最明点の
輝度に対応したローカル画像信号と誘導飛翔体の動揺を
除去した赤外線誘導信号を発生する画像処理手段と、前
記電波誘導信号および前記赤外線誘導信号による誘導内
容の一致と前記ビデオ信号および前記ローカル画像信号
のレベルの大きさにもとづいて目標を判定して誘導飛翔
体を誘導する機体誘導信号を機体制御系に送出するとと
もに前記ビーム制御手段に送出する判定手段とを備えて
構成される。
翔体に搭載し、誘導飛翔体を目標に誘導す誘導装置であ
って、誘導飛翔体の頭部の形状に合わせて配設したコン
フォーマル形式のフェーズドアレイアンテナによって形
成する複数の電波ビームを介して目標探知電波の送受信
を行なう電波送受信手段と、前記コンフォーマル形式の
フェーズドアレイアンテナに併置し受光視野の２次元画
像信号を取得する赤外線受光手段と、前記電波送受信手
段による受信信号の検波出力から受信信号のレベルを示
すビデオ信号と誘導飛翔体を目標に誘導するための電波
誘導信号を発生する信号処理手段と、誘導飛翔体の飛翔
中の動揺を検知し機体動揺信号を出力する機体動揺検知
手段と、前記機体動揺信号と前記電波誘導信号にもとづ
いて誘導飛翔体の動揺を除去して前記電波送受信手段の
複数の電波ビームを目標探索のために走査させるととも
に目標捕捉時外部から受ける機体誘導信号によって前記
複数の電波ビームを捕捉目標に指向させるように制御す
るビーム制御手段と、前記２次元画像信号と前記機体動
揺信号にもとづいて前記２次元画像信号の含む最明点の
輝度に対応したローカル画像信号と誘導飛翔体の動揺を
除去した赤外線誘導信号を発生する画像処理手段と、前
記電波誘導信号および前記赤外線誘導信号による誘導内
容の一致と前記ビデオ信号および前記ローカル画像信号
のレベルの大きさにもとづいて目標を判定して誘導飛翔
体を誘導する機体誘導信号を機体制御系に送出するとと
もに前記ビーム制御手段に送出する判定手段とを備えて
構成される。
【０００６】また、本発明の装置は前記電波送受信手段
におけるコンフォーマル形式のフェーズドアレイアンテ
ナが、誘導飛翔体の頭部に機体とコンフォーマルに配設
した空気抵抗が少なくかつ電波透過性を有するレドーム
の内面に複数のプリントアンテナ素子を配置した構成を
有する。
におけるコンフォーマル形式のフェーズドアレイアンテ
ナが、誘導飛翔体の頭部に機体とコンフォーマルに配設
した空気抵抗が少なくかつ電波透過性を有するレドーム
の内面に複数のプリントアンテナ素子を配置した構成を
有する。
【０００７】さらに、本発明の装置は、前記赤外線受光
手段が前記レドームの中心部に設けた赤外線透過性を有
する赤外線ドームを介して外来赤外線を受光するものと
した構成を有する。
手段が前記レドームの中心部に設けた赤外線透過性を有
する赤外線ドームを介して外来赤外線を受光するものと
した構成を有する。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明の一実施例の構成図である
。
。
【００１０】図１に示す実施例は、送信信号を出力する
送信機１，送信信号をコンフォーマルフェーズドアレイ
アンテナ７の各アンテナ素子に分配する分配器２，電波
的に透明なレドーム１１と、レドーム１１の内面に配設
した複数のプリントアンテナ素子４−１〜４−ｎと、送
受信信号の位相設定を行なう移相器３１−１〜３１−ｍ
および３２−１〜３２−ｍのほか入出力増幅器およびサ
ーキュレータを含んで成るｍ個のＲＦ送受信機３−１〜
３−ｍとから成り複数の電波ビームを形成するコンフォ
ーマルフェーズドアレイアンテナ７，ＲＦ送受信器３−
１〜３−ｍによる目標からの受信信号を合成する合成器
８と、受信機９と、受信機９の検波信号から受信信号の
レベルを示すビデオ信号と誘導装置を目標に誘導する電
波誘導信号を出力する信号処理装置１０と、機体の動揺
を検知する慣性センサ５と、コンフォーマルフェーズド
アレイアンテナ７によって形成される複数の電波ビーム
の指向方向を制御すべくＲＦ送受信機３−１〜３−ｍの
位相器３１−１〜３１−ｍ，３２−１〜３２−ｍを制御
するビーム制御回路６，レドーム１１の中央に設けた赤
外線透過性を有するＩＲ（赤外線）ドーム１２と、光学
系１３と、２次元ＩＲセンサ１４と、２次元ＩＲセンサ
１４の出力する画像信号と慣性センサ５の出力する機体
動揺信号を入力して最明点を示すローカル画像信号とＩ
Ｒ誘導信号を出力する画像処理回路１５と、信号処理装
置１０と画像処理回路１５の出力にもとづき誘導飛翔体
を目標に追尾させる機体誘導信号を出入する判定回路１
６とを備えて成る。
送信機１，送信信号をコンフォーマルフェーズドアレイ
アンテナ７の各アンテナ素子に分配する分配器２，電波
的に透明なレドーム１１と、レドーム１１の内面に配設
した複数のプリントアンテナ素子４−１〜４−ｎと、送
受信信号の位相設定を行なう移相器３１−１〜３１−ｍ
および３２−１〜３２−ｍのほか入出力増幅器およびサ
ーキュレータを含んで成るｍ個のＲＦ送受信機３−１〜
３−ｍとから成り複数の電波ビームを形成するコンフォ
ーマルフェーズドアレイアンテナ７，ＲＦ送受信器３−
１〜３−ｍによる目標からの受信信号を合成する合成器
８と、受信機９と、受信機９の検波信号から受信信号の
レベルを示すビデオ信号と誘導装置を目標に誘導する電
波誘導信号を出力する信号処理装置１０と、機体の動揺
を検知する慣性センサ５と、コンフォーマルフェーズド
アレイアンテナ７によって形成される複数の電波ビーム
の指向方向を制御すべくＲＦ送受信機３−１〜３−ｍの
位相器３１−１〜３１−ｍ，３２−１〜３２−ｍを制御
するビーム制御回路６，レドーム１１の中央に設けた赤
外線透過性を有するＩＲ（赤外線）ドーム１２と、光学
系１３と、２次元ＩＲセンサ１４と、２次元ＩＲセンサ
１４の出力する画像信号と慣性センサ５の出力する機体
動揺信号を入力して最明点を示すローカル画像信号とＩ
Ｒ誘導信号を出力する画像処理回路１５と、信号処理装
置１０と画像処理回路１５の出力にもとづき誘導飛翔体
を目標に追尾させる機体誘導信号を出入する判定回路１
６とを備えて成る。
【００１１】上述した構成中、送信機１と、分配器２と
、コンフォーマルフェーズドアレイアンテナ７と、合成
器８および受信機９は電波送受信手段を構成し、ＩＲド
ーム１２，光学系１３および２次元ＩＲセンサ１４は赤
外線系光学手段を構成し信号処理装置１０は信号処理手
段を構成し、慣性センサは機体動揺検知手段を構成し、
ビーム制御回路６はビーム制御手段を構成し、画像処理
回路１５は画像処理手段を構成し、判定回路１６は判定
手段を構成する。
、コンフォーマルフェーズドアレイアンテナ７と、合成
器８および受信機９は電波送受信手段を構成し、ＩＲド
ーム１２，光学系１３および２次元ＩＲセンサ１４は赤
外線系光学手段を構成し信号処理装置１０は信号処理手
段を構成し、慣性センサは機体動揺検知手段を構成し、
ビーム制御回路６はビーム制御手段を構成し、画像処理
回路１５は画像処理手段を構成し、判定回路１６は判定
手段を構成する。
【００１２】次に、本実施例の動作について説明する。
【００１３】送信機１から出力された送信信号は分配器
２によりＲＦ送受信器３−１〜３−ｎに分配される。各
ＲＦ送受信器に分配された送信信号は、レドーム１１の
内面に配設した各プリントアンテナ素子４−１〜４−ｎ
から電波となって放射され、空間で合成され図２に示す
ように互いに９０度ずつ離れた４つのビームａ〜ｄを形
成する。
２によりＲＦ送受信器３−１〜３−ｎに分配される。各
ＲＦ送受信器に分配された送信信号は、レドーム１１の
内面に配設した各プリントアンテナ素子４−１〜４−ｎ
から電波となって放射され、空間で合成され図２に示す
ように互いに９０度ずつ離れた４つのビームａ〜ｄを形
成する。
【００１４】慣性センサ５からの機体動揺信号によりビ
ーム制御回路６は各ＲＦ送受信機３−１〜３−ｎの中の
移相器３１−１〜３１−ｎで送信信号の位相を制御し、
機体の動揺を打ち消してビームを走査し目標を探索する
。
ーム制御回路６は各ＲＦ送受信機３−１〜３−ｎの中の
移相器３１−１〜３１−ｎで送信信号の位相を制御し、
機体の動揺を打ち消してビームを走査し目標を探索する
。
【００１５】空間に放射された電波の一部は目標で反射
される。目標で反射された電波の一部はアンテナプリン
ト素子４−１〜４−ｎで捕捉される。
される。目標で反射された電波の一部はアンテナプリン
ト素子４−１〜４−ｎで捕捉される。
【００１６】図４に示す４つのビームａ〜と、４つのビ
ームａ〜ｄの合成ビーム受信信号はＲＦ送受信機３−１
〜３−ｍに送られ、合成器８で合成されて受信機９に送
られる。
ームａ〜ｄの合成ビーム受信信号はＲＦ送受信機３−１
〜３−ｍに送られ、合成器８で合成されて受信機９に送
られる。
【００１７】受信機９では、４つのビームａ〜ｄと、４
つのビームａ〜ｄの合成ビームとで受信された受信信号
を検波し検波信号を信号処理装置１０に出力する。
つのビームａ〜ｄの合成ビームとで受信された受信信号
を検波し検波信号を信号処理装置１０に出力する。
【００１８】信号処理装置１０では、４つのビームａ〜
ｄに対応する検波信号のレベルを比較して、４つのビー
ムａ〜ｄの中心方向に対する電波の到来角に対応した電
波誘導信号と、４つのビームａ〜ｄの合成ビームに対応
する検波信号のレベルに比例したビデオ信号とを発生す
る。
ｄに対応する検波信号のレベルを比較して、４つのビー
ムａ〜ｄの中心方向に対する電波の到来角に対応した電
波誘導信号と、４つのビームａ〜ｄの合成ビームに対応
する検波信号のレベルに比例したビデオ信号とを発生す
る。
【００１９】また、目標から放射された赤外線の一部は
ＩＲドーム１２，光学系１３を通過して２次元ＩＲセン
サ１４で受光される。
ＩＲドーム１２，光学系１３を通過して２次元ＩＲセン
サ１４で受光される。
【００２０】２次元ＩＲセンサ１４は、受光された赤外
線から２次元画像信号を発生し、全画像信号として画像
処理回路１５に出力する。
線から２次元画像信号を発生し、全画像信号として画像
処理回路１５に出力する。
【００２１】画像処理回路１５は２次元画像から最明点
を抽出し、その輝度に比例したローカル画像信号と、２
次元画像の中心点に対する最明点の座標から慣性センサ
５からの機体動揺信号を用いて機体の動揺を打ち消した
ＩＲ誘導信号とを発生する。
を抽出し、その輝度に比例したローカル画像信号と、２
次元画像の中心点に対する最明点の座標から慣性センサ
５からの機体動揺信号を用いて機体の動揺を打ち消した
ＩＲ誘導信号とを発生する。
【００２２】判定回路１６は、ビデオ信号とローカル画
像信号が予め設定した値を超え、かつ電波誘導信号とＩ
Ｒ誘導信号が一致した場合に機体誘導信号を出力しビー
ム制御回路６に送出する。機体誘導信号を受けたビーム
制御回路６は、各ＲＦ送受信機３−１〜３−ｍの中の移
相器３１−１〜３１−ｍ，３２−１〜３２−ｍで位相を
制御しビームを走査することを止め信号処理装置１０か
らの電波誘導信号により４つのビームａ〜ｄの中心方向
が目標方向に向くようにする。
像信号が予め設定した値を超え、かつ電波誘導信号とＩ
Ｒ誘導信号が一致した場合に機体誘導信号を出力しビー
ム制御回路６に送出する。機体誘導信号を受けたビーム
制御回路６は、各ＲＦ送受信機３−１〜３−ｍの中の移
相器３１−１〜３１−ｍ，３２−１〜３２−ｍで位相を
制御しビームを走査することを止め信号処理装置１０か
らの電波誘導信号により４つのビームａ〜ｄの中心方向
が目標方向に向くようにする。
【００２３】こうして、ジンバル機構を利用することな
く目標を追尾することが可能となる。
く目標を追尾することが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、フェーズ
ドアレイアンテナと２次元ＩＲセンサを用いて目標を追
尾する機体誘導信号を発生することにより、ジンバルを
用いるために生じた構造上の制約もなく、メンテナンス
を必要とする精密機構部品を使わなくて済むという効果
がある。
ドアレイアンテナと２次元ＩＲセンサを用いて目標を追
尾する機体誘導信号を発生することにより、ジンバルを
用いるために生じた構造上の制約もなく、メンテナンス
を必要とする精密機構部品を使わなくて済むという効果
がある。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１の実施例における電波ビームの説明図であ
る。
る。
【符号の説明】
１ 送信機
２ 分配器
３−１〜３−ｍ ＲＦ送受信機
４−１〜４−ｎ プリントアンテナ素子５
慣性センサ ６ ビーム制御回路 ７ コンフォーマルフェーズドアレイアンテナ８
合成器 ９ 受信機 １０ 信号処理装置 １１ レドーム １２ ＩＲドーム １３ 光学系 １４ ２次元ＩＲセンサ １５ 画像処理回路 １６ 判定回路 １８ 誘導装置 ３１−１〜３１−ｍ 移相器 ３２−１〜３２−ｍ 移相器
慣性センサ ６ ビーム制御回路 ７ コンフォーマルフェーズドアレイアンテナ８
合成器 ９ 受信機 １０ 信号処理装置 １１ レドーム １２ ＩＲドーム １３ 光学系 １４ ２次元ＩＲセンサ １５ 画像処理回路 １６ 判定回路 １８ 誘導装置 ３１−１〜３１−ｍ 移相器 ３２−１〜３２−ｍ 移相器
Claims (3)
- 【請求項１】 誘導飛翔体に搭載し、誘導飛翔体を目
標に誘導す誘導装置であって、誘導飛翔体の頭部の形状
に合わせて配設したコンフォーマル形式のフェーズドア
レイアンテナによって形成する複数の電波ビームを介し
て目標探知電波の送受信を行なう電波送受信手段と、前
記コンフォーマル形式のフェーズドアレイアンテナに併
置し受光視野の２次元画像信号を取得する赤外線受光手
段と、前記電波送受信手段による受信信号の検波出力か
ら受信信号のレベルを示すビデオ信号と誘導飛翔体を目
標に誘導するための電波誘導信号を発生する信号処理手
段と、誘導飛翔体の飛翔中の動揺を検知し機体動揺信号
を出力する機体動揺検知手段と、前記機体動揺信号と前
記電波誘導信号にもとづいて誘導飛翔体の動揺を除去し
て前記電波送受信手段の複数の電波ビームを目標探索の
ために走査させるとともに目標捕捉時外部から受ける機
体誘導信号によって前記複数の電波ビームを捕捉目標に
指向させるように制御するビーム制御手段と、前記２次
元画像信号と前記機体動揺信号にもとづいて前記２次元
画像信号の含む最明点の輝度に対応したローカル画像信
号と誘導飛翔体の動揺を除去した赤外線誘導信号を発生
する画像処理手段と、前記電波誘導信号および前記赤外
線誘導信号による誘導内容の一致と前記ビデオ信号およ
び前記ローカル画像信号のレベルの大きさにもとづいて
目標を判定して誘導飛翔体を誘導する機体誘導信号を機
体制御系に送出するとともに前記ビーム制御手段に送出
する判定手段とを備えて成ることを特徴とする誘導装置
。 - 【請求項２】 前記電波送受信手段におけるコンフォ
ーマル形式のフェーズドアレイアンテナが、誘導飛翔体
の頭部に機体とコンフォーマルに配設した空気抵抗が少
なくかつ電波透過性を有するレドームの内面に複数のプ
リントアンテナ素子を配置したものであることを特徴と
する請求項１記載の誘導装置。 - 【請求項３】 前記赤外線受光手段が前記レドームの
中心部に設けた赤外線透過性を有する赤外線ドームを介
して外来赤外線を受光するものとしたことを特徴とする
請求項１記載の誘導装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088910A JPH04320800A (ja) | 1991-04-20 | 1991-04-20 | 誘導装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3088910A JPH04320800A (ja) | 1991-04-20 | 1991-04-20 | 誘導装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04320800A true JPH04320800A (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=13956101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3088910A Pending JPH04320800A (ja) | 1991-04-20 | 1991-04-20 | 誘導装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04320800A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009509402A (ja) * | 2005-09-20 | 2009-03-05 | レイセオン カンパニー | アンテナ・トランシーバー・システム |
| JP2010196983A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛翔体 |
| JP2011153768A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Toshiba Corp | 複合誘導装置及び複合誘導方法 |
| JP2011163589A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導飛翔体装置 |
| JP2013183431A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | フェイズドアレイシーカ及びフェイズドアレイシーカの高周波信号送受信方法 |
| JP2013183432A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | フェイズドアレイシーカ及びフェイズドアレイシーカの高周波信号送受信方法 |
-
1991
- 1991-04-20 JP JP3088910A patent/JPH04320800A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009509402A (ja) * | 2005-09-20 | 2009-03-05 | レイセオン カンパニー | アンテナ・トランシーバー・システム |
| JP2010196983A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 飛翔体 |
| JP2011153768A (ja) * | 2010-01-27 | 2011-08-11 | Toshiba Corp | 複合誘導装置及び複合誘導方法 |
| JP2011163589A (ja) * | 2010-02-05 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corp | 誘導飛翔体装置 |
| JP2013183431A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | フェイズドアレイシーカ及びフェイズドアレイシーカの高周波信号送受信方法 |
| JP2013183432A (ja) * | 2012-03-05 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | フェイズドアレイシーカ及びフェイズドアレイシーカの高周波信号送受信方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0157250B1 (ko) | 3차원 이미지 밀리미터파 추적 및 유도 시스템 | |
| JP2622176B2 (ja) | 監視センサ | |
| US9104040B2 (en) | Line of sight stabilization system | |
| JPH04320800A (ja) | 誘導装置 | |
| US5574461A (en) | Radar apparatus for connecting to a gun | |
| JPH07321534A (ja) | アンテナシステム | |
| KR101938778B1 (ko) | Rf 및 sal 기반의 이중모드 복합 센서장치 | |
| JPS6056272A (ja) | レ−ダ装置 | |
| JP2001208828A (ja) | レーダ装置 | |
| JP3287781B2 (ja) | レーダ装置 | |
| KR101968330B1 (ko) | 다중 센서를 구비한 호밍 장치 | |
| JPS6281590A (ja) | 飛翔体管制装置 | |
| JPH03282389A (ja) | 精測進入レーダ | |
| JPH06249945A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH1194939A (ja) | 近接目標検出装置及びこの装置を搭載した誘導飛翔体 | |
| JP2003139500A (ja) | 誘導飛しょう体および航空機 | |
| JPH03179282A (ja) | バイスタティック・レーダ装置 | |
| JP2616209B2 (ja) | 曳航具装置 | |
| JPH054061U (ja) | 送受信装置 | |
| JP2000111358A (ja) | ドプラ航法装置 | |
| JP2001082897A (ja) | 遠隔センサによる武器管制装置 | |
| JP2726167B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JPS592000A (ja) | 飛しよう体の誘導システム | |
| JPS5949554B2 (ja) | 送受信装置 | |
| JPH0259432B2 (ja) |