JP2671627B2 - 複合センサおよびミサイルの誘導方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミサイルに搭載さ
れ、例えば艦船のような目標を追尾してミサイルを目標
へ誘導するミサイル誘導装置の複合センサおよびミサイ
ルの誘導方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のミサイル用レーダ装置による目標
の追尾方式として、地上に設置した送信設備やミサイル
に搭載した送信機などから発する電波を目標に照射し、
目標からの反射波を上記レーダ装置のアンテナで受信す
る方式がある。この場合、目標に対して電波を照射する
ため、逆に目標側から追尾側の探知が行なわれやすく、
ミサイルの行動目的によっては好ましくないことがあ
る。なお、ミサイルに搭載した送信機などから自から電
波を放射し、目標から反射された電波を受信する上記レ
ーダ装置のアンテナをアクティブ電波センサと呼ぶ。

【０００３】これに対し、従来特開平１−２３３３８１
号公報に示されるように、アクティブ電波センサと広帯
域パッシブ電波センサを併用した複合方式のレーダ装置
を用いて目標追尾を行う方式がある。この広帯域パッシ
ブ電波センサは、例えば対数周期アンテナをレドームの
外面および内面に形成することにより構成され、使用周
波数帯の異なる種々の目標に対し、目標のレーダが放射
する電波を受信することによって目標の追尾を行う。し
かし、広帯域パッシブセンサは、帯域が数オクターブに
わたっており、狭帯域なアクティブ電波センサと比べて
ビーム幅が大きく、追尾精度が悪い。また、目標のレー
ダが送信を停止すると追尾ができなくなる。このため、
アクティブ電波センサを併用して目標追尾を行うことに
より、広帯域パッシブセンサの欠点を補うことができ
る。

【０００４】さらに、従来米国特許４，６３６，７９７
号明細書に示されるような電波と光波共用のカセグレン
アンテナを用いた複合センサで目標追尾を行う方式があ
る。 図１５は従来の複合センサを示す断面図であり、図
においてアクティブ電波と光波共用のカセグレンアンテ
ナのうち、１は主鏡、２は副鏡、３は電波を通し、光波
を反射する分離板、４は光波を反射する反射鏡である。

【０００５】次に動作について説明する。目標からの反
射電波及び光波は主鏡１で反射された後、副鏡２で再び
反射され、分離板３へと集まる。ここで電波は分離板３
を透過し、電波センサに受信され、光波は分離板３によ
り反射された後、反射鏡４により反射されて光波センサ
に受信される。この電波センサと光波センサ併用の複合
センサは、光波センサとして例えば目標の熱放射を感知
するものを用いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の複合センサは以
上のように構成されており、アクティブ電波センサと光
波センサで開口面を共用しているので、機体の先端を保
護するドームも、電波と光波の両方を透過させる材料で
あることが必要であり、使用できる材料に制約が生じる
という問題と、アクティブ電波センサ、光波センサそれ
ぞれに対し収差を生じさせないためにドームを半球形状
にする必要があり、ミサイルの空力的な抵抗が増加し、
長射程化、超音速化が困難になる等の問題点があった。

【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、複合センサによるミサイルの
誘導方法を得ることを目的とする。また、複合センサに
おけるレドームの材料の選択の幅を広げ、ミサイルの長
射程化、超音速化に適合したセンサを得ることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る複合セン
サは、略円すい型の形状を有し、付け根付近に突起部を
有する電波を透過するレドームと、上記ミサイルの機軸
上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射し目標
から反射された反射波を受信するアクティブ電波センサ
と、上記レドーム先端付近の内面に設けられ、上記レド
ームを介して目 標のレーダから放射される高周波数帯の
電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、上記レド
ームの付け根付近の表面に設けられ、目標のレーダから
放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパッシブ
電波センサと、上記レドームの突起部に設けられ、上記
アクティブ電波センサより外側にあり、光波を透過する
光波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近にあり、
上記アクティブ電波センサより外側に設けられ、上記光
波ドームを介して入射する目標からの熱放射を感知する
光波センサとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上
記第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波
センサと、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離
し、上記レドームと上記光波ドームとを分離したもので
ある。

【０００９】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
ミサイルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電
波を放射し目標から反射された反射波を受信するアクテ
ィブ電波センサと、上記レドーム先端から外方向へ突出
するように設けられ、目標のレーダから放射される高周
波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、
上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレー
ダから放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパ
ッシブ電波センサと、上記レドームの突起部に設けら
れ、上記アクティブ電波センサより外側にあり、光波を
透過する光波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近
にあり、上記アクティブ電波センサより外側に設けら
れ、上記光波ドームを介して入射する目標からの熱放射
を感知する光波センサとを具備し、上記アクティブ電波
センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパ
ッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を共用
せずに分離し、上記レドームと上記光波ドームとを分離
したものである。

【００１０】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイ
ルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放
射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
波センサと、上記レドーム先端付近の内面に設けられ、
上記レドームを介して目標のレーダから放射される高周
波数帯の電波を受信す る第１のパッシブ電波センサと、
上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレー
ダから放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパ
ッシブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記レドーム
先端にあり、上記第１のパッシブ電波センサよりも内側
に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標から
の熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクテ
ィブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記
第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口
面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドーム
とを分離したものである。

【００１１】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
レドーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を
放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
電波センサと、上記レドーム先端から外方向に突出する
ように設けられ、目標のレーダから放射される高周波数
帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、上記
レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレーダか
ら放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパッシ
ブ電波センサと、上記レドームの突起部に設けられ、上
記アクティブ電波センサより外側にあり、光波を透過す
る光波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近にあ
り、上記アクティブ電波センサより外側に設けられ、上
記光波ドームを介して入射する目標からの熱放射を感知
する光波センサとを具備し、上記アクテイブ電波セン
サ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシ
ブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を共用せず
に分離し、上記レドームと上記光波ドームとを分離した
ものである。

【００１２】また、ミサイルに搭載された複合センサに
おいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に突起部
を有する、電波を透過するレドームと、上記ミサイルの
機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射し
目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波セ
ンサと、上記アクティブ電波センサの横側の上記レドー
ム内面に設けられ、上記レドームを介して目標のレーダ
から放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッ
シブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設
けられ、目標のレーダから放射される低周波数帯の電波
を受信する第２ のパッシブ電波センサと、上記レドーム
の突起部に設けられ、上記アクティブ電波センサより外
側にあり、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム
内部の付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサよ
り外側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目
標からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記
アクティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波セン
サ、上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサ
との開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光
波ドームとを分離したものである。

【００１３】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
ミサイルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電
波を放射し目標から反射された反射波を受信するアクテ
ィブ電波センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレ
ドーム外に突出するように設けられ、目標のレーダから
放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ
電波センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設けら
れ、目標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受
信する第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突
起部に設けられ、上記アクティブ電波センサより外側に
あり、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部
の付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外
側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標か
らの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アク
ティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上
記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開
口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドー
ムとを分離したものである。

【００１４】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
レドーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を
放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
電波センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドー
ム外に突出するように設けられ、目標のレーダから放射
される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波
センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、
目標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信す
る第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部
に設けられ、上 記アクティブ電波センサより外側に配設
され、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部
の付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外
側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標か
らの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アク
ティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上
記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開
口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドー
ムとを分離したものである。

【００１５】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイ
ルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放
射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
波センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドーム
外に突出するように設けられ、上記レドームを介して目
標のレーダから放射される高周波数帯の電波を受信する
第１のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近
の表面に設けられ、目標のレーダから放射される低周波
数帯の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上
記光波ドーム内で上記レドーム先端にあり、上記第１の
パッシブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ド
ームを介して入射する目標からの熱放射を感知する光波
センサとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第
１のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波セン
サと、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、
上記レドームと上記光波ドームとを分離したものであ
る。

【００１６】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記レドー
ムの内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放射
し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波
センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドーム外
に突出するように設けられ、上記レドームを介して目標
のレーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第
１のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の
表面に設けられ、目標のレーダから放射される低周波数
帯の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記
光波ドーム内で上記レドーム先端にあり 、上記第１のパ
ッシブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ドー
ムを介して入射する目標からの熱放射を感知する光波セ
ンサとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第１
のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波センサ
と、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、上
記レドームと上記光波ドームとを分離したものである。

【００１７】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
レドーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を
放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
電波センサと、上記アクティブ電波センサより外側にあ
り、上記レドーム内壁に開口をレドーム外に突出するよ
うに設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから
放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ
電波センサと、上記第１のパッシブ電波センサと上記レ
ドーム付け根との間の上記レドーム表面に設けられ、目
標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する
第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部に
設けられ、上記アクティブ電波センサより外側にあり、
光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部の付け
根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外側に設
けられ、上記光波ドームを介して入射する目標からの熱
放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクティブ
電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２
のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を
共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドームとを
分離したものである。

【００１８】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイ
ルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放
射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
波センサと、上記光波ドームと上記アクティブ電波セン
サの間にあって、上記レドーム内壁に開口をレドーム外
に突出するように設けられ、上記レドームを介して目標
のレーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第
１のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の
表面に設けられ 、目標のレーダから放射される低周波数
帯の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記
光波ドーム内で上記レドーム先端にあり、上記第１のパ
ッシブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ドー
ムを介して入射する目標からの熱放射を感知する光波セ
ンサとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第１
のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波センサ
と、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、上
記レドームと上記光波ドームとを分離したものである。

【００１９】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記レドー
ム先端の内面に設けられ、上記レドームを介して電波を
放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
電波センサと、上記アクティブ電波センサより外側にあ
り、上記レドーム内壁に開口をレドーム外に突出するよ
うに設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから
放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ
電波センサと、上記第１のパッシブ電波センサと上記レ
ドーム付け根との間の上記レドーム表面に設けられ、目
標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する
第２のパッシブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記
レドーム先端にあり、上記第１のパッシブ電波センサよ
りも内側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する
目標からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上
記アクティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波セン
サ、上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサ
との開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光
波ドームとを分離したものである。

【００２０】また、半球型の形状を有する光波専用の光
波ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい
台型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイ
ルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放
射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
波センサと、上記レドーム付け根付近の内面に１つ設け
られ、上記レドームを介して目標のレーダから放射され
る高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波セン
サと、上記レドーム付け根付近の表面に設けら れ、目標
のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する第
２のパッシブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記レ
ドーム先端にあり、上記第１のパッシブ電波センサより
も内側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目
標からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記
アクティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波セン
サ、上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサ
との開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光
波ドームとを分離したものである。

【００２１】また、略円すい型の形状を有し、付け根付
近に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記
ミサイルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電
波を放射し目標から反射された反射波を受信するアクテ
ィブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の内面に１
つ設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから放
射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電
波センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設けら
れ、目標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受
信する第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突
起部に設けられ、上記アクティブ電波センサより外側に
あり、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部
の付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外
側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標か
らの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アク
ティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上
記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開
口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドー
ムとを分離したものである。

【００２２】さらにまた、ミサイルにアクティブ電波セ
ンサ、広帯域パッシブ電波センサ、光波センサを有し、
上記ミサイルと目標とが会合するまでのミサイルの誘導
過程において、初中期は広帯域パッシブ電波センサで目
標からの電波を探知して目標識別を行いながら誘導し、
終末期はアクティブ電波センサで上記初中期の誘導によ
って生じた上記ミサイルの目標に対する経路誤差を修正
し、最後は光波センサによって命中点識別を行いながら
精密誘導するものである。

【００２３】

【作用】この発明における複合センサは、自ら放射した
電波の目標からの反射波を受信するアクティブ電波セン
サ、目標の持つレーダの放射する様々な電波を受信する
広帯域なパッシブ電波センサ、目標の放射熱を感知する
光波センサを切替え、あるいは並用する。

【００２４】また、パッシブ電波センサにより、目標レ
ーダの諸元、種類を弁別し、その組合わせから搭載艦船
の識別を行う。

【００２５】また、光波センサにより、目標画像を処理
して命中点識別を行う。

【００２６】

【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
（ａ）は断面図、図１（ｂ）は機軸正面から見た図であ
り、図において、５は電波を透過し、略円すい型の形状
を有し、付け根付近に突起部を持つレドーム、６はミサ
イルの機軸上に開口面の中心が設けられ、上記レドーム
５を介して目標に向けて電波を放射し、目標から反射さ
れた反射波を受信するアクティブ電波センサ、７はレド
ームの内壁に装着され、開口をレドームの外に出しまわ
りを誘電体で覆われ、レドーム５を介して目標のレーダ
から放射される高周波数帯の電波を受信するパッシブ電
波センサで、例えば２アームスパイラルアンテナのよう
なセンサを４個組み合わせて構成される。また、図にお
いて、８はレドーム５の付け根付近の内外表面に４箇所
装着され、レドーム５を介して目標のレーダから放射さ
れる低周波数帯の電波を受信するパッシブ電波センサ
で、９はミサイルの機軸に対して斜めに配置され、アク
ティブ電波センサ６より外側の位置において、レドーム
５面内の上記突起部に接合され、光波を通過する光波ド
ーム、１０はレドーム５内部の付け根付近に設けられ、
アクティブ電波センサ６より外側に位置するように置か
れ、例えば目標からの熱放射を感知する光波センサを示
している。

【００２７】この発明の複合センサは上記のように構成
されており、アクティブ電波センサ６、パッシブ電波セ
ンサ７、パッシブ電波センサ８と、光波センサ９との開
口面が共用されずに分離される。またレドーム５と光波
ドーム９とが分離され、互いに異なる部材を使用出来る
ため、レドーム５に光波を透過させるためのレドームの
使用材料、形状への制約が不要となり、例えば空力的な
抵抗による影響を軽減するような略円すい型の形状を有
することができる。

【００２８】また、この発明の複合センサを搭載したミ
サイルは、母機から発射された後に、目標に向けて次の
ように誘導される。まず、ミサイルが目標と会合するま
でのミサイルの誘導過程における初中期は、パッシブ電
波センサ７および８にて例えば艦船のような目標のレー
ダからの電波を受け、その電波と母機から得た目標レー
ダの情報を比較して、パッシブ電波センサ７および８か
ら成る広帯域なパッシブ電波センサによって受けた電波
の諸元を弁別し、目標識別を行うとともに、目標に向け
てミサイルを初中期誘導する。次に、終末期はアクテイ
ブ電波センサ６により初中期誘導によって生じた目標に
対する経路誤差を修正した後、最後には光波センサ１０
によって目標画像を処理して命中点識別を行いつつ、複
合処理で精密誘導を実現する。また、妨害をかけられた
場合は終末期にアクティブ電波センサ６を使用せずにパ
ッシブと光波の複合誘導で対処する。

【００２９】なお、特開平１−２３３３８１号公報は、
アクティブ電波センサと広帯域パッシブ電波センサを用
いた複合方式のレーダ装置について述べられているが、
この発明のようなアクティブ電波センサと広帯域パッシ
ブ電波センサと光波センサの３種のセンサを用いたミサ
イルの誘導方式について示されているものではない。

【００３０】実施例２． 実施例１では、図１に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム５の内壁に設置して開口
を外側へ出したが、図２のようにレドーム５の先端から
外部へ突設しても同様の動作を期待できる。

【００３１】実施例３． 実施例１では、図１に示すように光波センサ１０をレド
ーム５内部の付け根付近で、かつアクティブ電波センサ
６より外側の位置に設置したが、図３のようにレドーム
５の先端のパッシブ電波センサ（高周波数帯用）７より
も内側に設置しても同様の動作を期待できる。このと
き、光波ドーム９は半球型の形状となり、レドーム５は
円すい台型の形状となって、光波ドーム９がレドーム５
の先端においてレドーム５に接合される。

【００３２】実施例４． 実施例２では、図２に示すようにアクティブ電波センサ
６をレドーム５の内部の機軸上に開口面の中心が来るよ
うに設置したが、図４のようにレドーム５の内面に素子
状のアクティブ電波センサ（例えばコンフォーマルアレ
イアンテナ）６を敷きつめても同様の動作を期待でき
る。

【００３３】実施例５． 実施例１では、図１に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム内壁に設置して開口を外
側へ出したが、図５のようにレドーム内面のアクティブ
電波センサ６の横側に設置しても同様の動作を期待でき
る。

【００３４】実施例６． 実施例１では、図１に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム５の内壁に設置して開口
を外側へ出したが、図６のようにレドーム５の付け根付
近の内壁に、アクティブ電波センサ６より外側に突出さ
せて設置しても同様の動作を期待できる。

【００３５】実施例７． 実施例６では、図６に示すようにアクティブ電波センサ
６をレドーム５の内部の機軸上に開口面の中心が来るよ
うに設置したが、図７のようにレドーム５の内面に素子
状のアクティブ電波センサ６を敷きつめても同様の動作
を期待できる。

【００３６】実施例８． 実施例３では、図３に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム内壁に設置して開口を外
側へ出したが、図８のようにレドーム５の付け根付近の
内外面にアクティブ電波センサ６より機軸に対して外側
に突出させて設置しても同様の動作を期待できる。

【００３７】実施例９． 実施例８では、図８のようにアクティブ電波センサ６を
レドーム５の内部の機軸上に開口面の中心が来るように
設置したが、図９のようにレドーム５の内面に素子状の
アクティブ電波センサ６を敷きつめても同様の動作を期
待できる。

【００３８】実施例１０． 実施例７では、図７に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム５の付け根付近の外側に
突出して設置したが、図１０に示すようにレドーム５の
中程のアクティブ電波センサ６とパッシブ電波センサ８
との間に内壁から開口を外側に突出するように設置して
も同様の動作が期待できる。

【００３９】実施例１１． 実施例３では、図３に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム先端付近の内壁に設置し
て開口を外側に出して設置したが、図１１のようにレド
ーム５中程の光波ドーム９とアクティブ電波センサ６と
の間に内壁から外側へ開口を突出させて設置しても同様
の動作が期待できる。

【００４０】実施例１２． 実施例１１では、図１１に示すようにアクティブ電波セ
ンサ６をレドーム５内部の機軸付近に設置したが、図１
２に示すようにレドーム５先端の内面に素子状のアクテ
ィブ電波センサ６を敷きつめて、また、パッシブ電波セ
ンサ（高周波数帯用）７をアクティブ電波センサ６とパ
ッシブ電波センサ８の間に設置しても、同様の動作が期
待できる。

【００４１】実施例１３． 実施例３では、図３に示すようにパッシブ電波センサ
（高周波数帯用）７をレドーム５の先端付近の内壁に設
置して開口を外側に出したが、４アームスパイラルアン
テナ等の１つのパッシブ電波センサ７を図１３のように
レドーム５の付け根付近にアクティブ電波センサ６より
機軸に対して外側に位置するように設置しても同様の動
作が期待できる。

【００４２】実施例１４． 実施例１３では、図１３に示すように光波センサ１０を
レドーム５の先端に設置したが、図１４のようにアクテ
ィブ電波センサ６より機軸に対して外側に位置するよう
に設置しても同様の動作が期待できる。

【００４３】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１から
１４によれば、レドームと光波ドームを分離することに
より、レドームと光波ドームの使用材料、形状への制約
が緩和される効果がある。

【００４４】また、請求項１，２，４，５，６，７，１
０，１４によれば、レドームに略円すい型の形状を有す
ることにより、空力的な抵抗による影響が軽減できる効
果がある。

【００４５】さらにまた、請求項１５によれば、アクテ
ィブ電波センサ、広帯域パッシブ電波センサ、光波セン
サの３種のセンサそれぞれの特長を生かし、また状況に
よって３種のセンサを使い分けることにより、対妨害性
に優れ、命中点識別、目標識別を行って精度の良い誘導
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す図である。

【図２】この発明の実施例２を示す図である。

【図３】この発明の実施例３を示す図である。

【図４】この発明の実施例４を示す図である。

【図５】この発明の実施例５を示す図である。

【図６】この発明の実施例６を示す図である。

【図７】この発明の実施例７を示す図である。

【図８】この発明の実施例８を示す図である。

【図９】この発明の実施例９を示す図である。

【図１０】この発明の実施例１０を示す図である。

【図１１】この発明の実施例１１を示す図である。

【図１２】この発明の実施例１２を示す図である。

【図１３】この発明の実施例１３を示す図である。

【図１４】この発明の実施例１４を示す図である。

【図１５】従来の複合センサを示す断面図である。

【符号の説明】

１ 主鏡 ２ 副鏡 ３ 分離板 ４ 反射板 ５ レドーム ６ アクティブ電波センサ ７ パッシブ電波センサ（高周波数帯用） ８ パッシブ電波センサ（低周波数帯用） ９ 光波ドーム １０ 光波センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−233381（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−13798（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−89999（ＪＰ，Ａ) 特公 平７−7050（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−15358（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平２−24350（ＪＰ，Ｂ２) 特許2557976（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (15)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する電波を透過するレドームと、上記ミサイ
   ルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放
   射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
   波センサと、上記レドーム先端付近の内面に設けられ、
   上記レドームを介して目標のレーダから放射される高周
   波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、
   上記レドームの付け根付近の表面に設けられ、目標のレ
   ーダから放射される低周波数帯の電波を受信する第２の
   パッシブ電波センサと、上記レドームの突起部に設けら
   れ、上記アクティブ電波センサより外側にあり、光波を
   透過する光波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近
   にあり、上記アクティブ電波センサより外側に設けら
   れ、上記光波ドームを介して入射する目標からの熱放射
   を感知する光波センサとを具備し、上記アクティブ電波
   センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパ
   ッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を共用
   せずに分離し、上記レドームと上記光波ドームとを分離
   したことを特徴とする複合センサ。
2. 【請求項２】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記ミサ
   イルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を
   放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
   電波センサと、上記レドーム先端から外方向へ突出する
   ように設けられ、目標のレーダから放射される高周波数
   帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、上記
   レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレーダか
   ら放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパッシ
   ブ電波センサと、上記レドームの突起部に設けられ、上
   記アクティブ電波センサより外側にあり、光波を透過す
   る光波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近にあ
   り、上記アクティブ電波センサより外側に設けられ、上
   記光波ドームを介して入射する目標からの熱放射を感知
   する光波センサとを具備し、上記アクティブ電波セン
   サ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシ
   ブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を共用せず
   に分離し、上記レドームと上記光波ドームとを分離した
   ことを特徴とする複合センサ。
3. 【請求項３】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波ド
   ームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台型
   の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイルの
   機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射し
   目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波セ
   ンサと、上記レドーム先端付近の内面に設けられ、上記
   レドームを介して目標のレーダから放射される高周波数
   帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、上記
   レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレーダか
   ら放射される低周波数帯の電波を受信する第２のパッシ
   ブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記レドーム先端
   にあり、上記第１のパッシブ電波センサよりも内側に設
   けられ、上記光波ドームを介して入射する目標からの熱
   放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクティブ
   電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２
   のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を
   共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドームとを
   分離したことを特徴とする複合センサ。
4. 【請求項４】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記レド
   ーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放射
   し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波
   センサと、上記レドーム先端から外方向に突出するよう
   に設けられ、目標のレーダから放射される高周波数帯の
   電波を受信する第１のパッシブ電波センサと、上記レド
   ーム付け根付近の表面に設けられ、目標のレーダから放
   射される低周波数帯の電波を受信する第２のパッシブ電
   波センサと、上記レドームの突起部に設けられ、上記ア
   クティブ電波センサより外側にあり、光波を透過する光
   波ドームと、上記レドーム内部の付け根付近にあり、上
   記アクティブ電波センサより外側に設けられ、上記光波
   ドームを介して入射する目標からの熱放射を感知する光
   波センサとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記
   第１のパッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波セ
   ンサと、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離
   し、上記レドームと上記光波ドームとを分離したことを
   特徴とする複合センサ。
5. 【請求項５】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記ミサ
   イルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を
   放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
   電波センサと、上記アクティブ電波センサの横側の上記
   レドーム内面に設けられ、上記レドームを介して目標の
   レーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第１
   のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の表
   面に設けられ、目標のレーダから放射される低周波数帯
   の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記レ
   ドームの突起部に設けられ、上記アクティブ電波センサ
   より外側にあり、光波を透過する光波ドームと、上記レ
   ドーム内部の付け根付近にあり、上記アクティブ電波セ
   ンサより外側に設けられ、上記光波ドームを介して入射
   する目標からの熱放射を感知する光波センサとを具備
   し、上記アクティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電
   波センサ、上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波
   センサとの開口面を共用せずに分離し、上記レドームと
   上記光波ドームとを分離したことを特徴とする複合セン
   サ。
6. 【請求項６】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記ミサ
   イルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を
   放射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ
   電波センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドー
   ム外に突出するように設けられ、目標のレーダから放射
   される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波
   センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、
   目標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信す
   る第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部
   に設けられ、上記アクティブ電波センサより外側にあ
   り、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部の
   付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外側
   に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標から
   の熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクテ
   ィブ電波セン サ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記
   第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口
   面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドーム
   とを分離したことを特徴とする複合センサ。
7. 【請求項７】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近に
   突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記レド
   ーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放射
   し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波
   センサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドーム外
   に突出するように設けられ、目標のレーダから放射され
   る高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波セン
   サと、上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標
   のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する第
   ２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部に設
   けられ、上記アクティブ電波センサより外側に配設さ
   れ、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部の
   付け根付近に設けられ、上記アクティブ電波センサより
   外側に配設され、上記光波ドームを介して入射する目標
   からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記ア
   クティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、
   上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの
   開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ド
   ームとを分離したことを特徴とする複合センサ。
8. 【請求項８】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波ド
   ームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台型
   の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイルの
   機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射し
   目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波セ
   ンサと、上記レドーム付け根付近に開口をレドーム外に
   突出するように設けられ、上記レドームを介して目標の
   レーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第１
   のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の表
   面に設けられ、目標のレーダから放射される低周波数帯
   の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記光
   波ドーム内で上記レドーム先端にあり、上記第１のパッ
   シブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ドーム
   を介して入射する目標からの熱放射を感知する光波セン
   サとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第１の
   パッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波センサ
   と、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、上
   記レドームと上記光波ドームとを分離したことを特徴と
   する複合センサ。
9. 【請求項９】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる複
   数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合セ
   ンサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波ド
   ームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台型
   の形状を有する電波専用のレドームと、上記レドームの
   内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放射し目
   標から反射された反射波を受信するアクティブ電波セン
   サと、上記レドーム付け根付近に開口をレドーム外に突
   出するように設けられ、上記レドームを介して目標のレ
   ーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第１の
   パッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の表面
   に設けられ、目標のレーダから放射される低周波数帯の
   電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記光波
   ドーム内で上記レドーム先端にあり、上記第１のパッシ
   ブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ドームを
   介して入射する目標からの熱放射を感知する光波センサ
   とを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第１のパ
   ッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波センサと、
   上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、上記レ
   ドームと上記光波ドームとを分離したことを特徴とする
   複合センサ。
10. 【請求項１０】 使用周波数帯あるいば波長帯の異なる
    複数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合
    センサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近
    に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記レ
    ドーム内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放
    射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
    波センサと、上記アクティブ電波センサより外側にあ
    り、上記レドーム内壁に開口をレドーム外に突出するよ
    うに設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから
    放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ
    電波センサと、上記第１のパッシブ電波センサと上記レ
    ドーム付け根との間の上記レドーム表面に設けられ、目
    標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する
    第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部に
    設けられ、上記アク ティブ電波センサより外側にあり、
    光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部の付け
    根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外側に設
    けられ、上記光波ドームを介して入射する目標からの熱
    放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクティブ
    電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記第２
    のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口面を
    共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドームとを
    分離したことを特徴とする複合センサ。
11. 【請求項１１】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる
    複数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合
    センサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波
    ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台
    型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイル
    の機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射
    し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波
    センサと、上記光波ドームと上記アクティブ電波センサ
    の間にあって、上記レドーム内壁に開口をレドーム外に
    突出するように設けられ、上記レドームを介して目標の
    レーダから放射される高周波数帯の電波を受信する第１
    のパッシブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の表
    面に設けられ、目標のレーダから放射される低周波数帯
    の電波を受信する第２のパッシブ電波センサと、上記光
    波ドーム内で上記レドーム先端にあり、上記第１のパッ
    シブ電波センサよりも内側に設けられ、上記光波ドーム
    を介して入射する目標からの熱放射を感知する光波セン
    サとを具備し、上記アクティブ電波センサ、上記第１の
    パッシブ電波センサ、上記第２のパッシブ電波センサ
    と、上記光波センサとの開口面を共用せずに分離し、上
    記レドームと上記光波ドームとを分離したことを特徴と
    する複合センサ。
12. 【請求項１２】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる
    複数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合
    センサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波
    ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台
    型の形状を有する電波専用のレドームと、上記レドーム
    先端の内面に設けられ、上記レドームを介して電波を放
    射し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電
    波センサと、上記アクティブ電波センサより外側にあ
    り、上記レドーム内壁に開口をレドーム外に突出するよ
    うに設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから
    放射される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ
    電波センサと、上記第１の パッシブ電波センサと上記レ
    ドーム付け根との間の上記レドーム表面に設けられ、目
    標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信する
    第２のパッシブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記
    レドーム先端にあり、上記第１のパッシブ電波センサよ
    りも内側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する
    目標からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上
    記アクティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波セン
    サ、上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサ
    との開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光
    波ドームとを分離したことを特徴とする複合センサ。
13. 【請求項１３】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる
    複数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合
    センサにおいて、半球型の形状を有する光波専用の光波
    ドームと、先端に上記光波ドームが接合され、円すい台
    型の形状を有する電波専用のレドームと、上記ミサイル
    の機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波を放射
    し目標から反射された反射波を受信するアクティブ電波
    センサと、上記レドーム付け根付近の内面に１つ設けら
    れ、上記レドームを介して目標のレーダから放射される
    高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波センサ
    と、上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、目標の
    レーダから放射される低周波数帯の電波を受信する第２
    のパッシブ電波センサと、上記光波ドーム内で上記レド
    ーム先端にあり、上記第１のパッシブ電波センサよりも
    内側に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標
    からの熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記ア
    クティブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、
    上記第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの
    開口面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ド
    ームとを分離したことを特徴とする複合センサ。
14. 【請求項１４】 使用周波数帯あるいは波長帯の異なる
    複数のセンサから構成され、ミサイルに搭載された複合
    センサにおいて、略円すい型の形状を有し、付け根付近
    に突起部を有する、電波を透過するレドームと、上記ミ
    サイルの機軸上に設けられ、上記レドームを介して電波
    を放射し目標から反射された反射波を受信するアクティ
    ブ電波センサと、上記レドーム付け根付近の内面に１つ
    設けられ、上記レドームを介して目標のレーダから放射
    される高周波数帯の電波を受信する第１のパッシブ電波
    センサと、上記レドーム付け根付近の表面に設けられ、
    目標のレーダから放射される低周波数帯の電波を受信す
    る第２のパッシブ電波センサと、上記レドームの突起部
    に設けられ、上記アクティブ電波センサより外側にあ
    り、光波を透過する光波ドームと、上記レドーム内部の
    付け根付近にあり、上記アクティブ電波センサより外側
    に設けられ、上記光波ドームを介して入射する目標から
    の熱放射を感知する光波センサとを具備し、上記アクテ
    ィブ電波センサ、上記第１のパッシブ電波センサ、上記
    第２のパッシブ電波センサと、上記光波センサとの開口
    面を共用せずに分離し、上記レドームと上記光波ドーム
    とを分離したことを特徴とする複合センサ。
15. 【請求項１５】 ミサイルにアクティブ電波センサ、広
    帯域パッシブ電波センサ、光波センサを有し、上記ミサ
    イルと目標とが会合するまでのミサイルの誘導過程にお
    いて、初中期は上記広帯域パッシブ電波センサで目標か
    らの電波を探知して目標識別を行いながら誘導し、終末
    期は上記アクティブ電波センサで上記初中期の誘導によ
    って生じた上記ミサイルの目標に対する経路誤差を修正
    し、最後は上記光波センサによって命中点識別を行いな
    がら精密誘導することを特徴としたミサイルの誘導方
    法。