JPH07112626A

JPH07112626A - 車両の発進制御装置

Info

Publication number: JPH07112626A
Application number: JP5284406A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tanaka; 普田中
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1993-10-18
Filing date: 1993-10-18
Publication date: 1995-05-02
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: JP3747945B2

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の発進時、これを徐々に増速させるとい
う円滑な発進のための操作が容易にできるようにする。【構成】始動スイッチ９８のオンにより走行用電動機
３２を駆動可能とする。アクセルグリップ１６の操作量
に応じて、上記電動機３２を増速させる。上記始動スイ
ッチ９８がオフの状態で、上記アクセルグリップ１６を
操作したときには、上記始動スイッチ９８をオンして
も、上記電動機３２が駆動しないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動二輪車等の車両
の発進操作を容易にさせる車両の発進制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電動二輪車には、従来より、始動スイッ
チのオンにより、走行用駆動手段たる電動機を駆動可能
とし、アクセルグリップの操作量に応じて、上記電動機
が増速するようにしたものがある。

【０００３】そして、上記電動二輪車を発進させる場
合、これを急に発進させることは好ましくないため、ま
ず、ブレーキレバーの操作により、車体へ制動力を与え
ておいてから、始動ボタンをオンし、次に、上記ブレー
キレバーへの操作を緩め、上記アクセルグリップの操作
により電動機を徐々に増速させて、車両を円滑に発進さ
せることが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この発進の
際に、始動ボタンをオンしたとき、既にアクセルグリッ
プを操作していたとする。すると、この操作量に応じた
電動機による走行駆動力が電動二輪車に直ちに与えら
れ、このため、車両が急に発進するおそれを生じる。そ
こで、円滑な発進を得るため、この発進時には、上記走
行駆動力に対抗するだけのある程度大きい制動力を、ブ
レーキレバーの操作により予め車両へ与えておく必要が
ある。しかし、このような操作は極めて煩雑である。

【０００５】

【発明の目的】この発明は、上記のような事情に注目し
てなされたもので、車両の発進時、これを徐々に増速さ
せるという円滑な発進のための操作が、容易にできるよ
うにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明は、次の通りである。

【０００７】なお、この項分けにおいて、下記した括弧
内の用語は、特許請求の範囲の用語に対応するものであ
る。

【０００８】第１の発明の車両の発進制御装置は、始動
スイッチ９８のオンにより走行用電動機（駆動手段）３
２を駆動可能とし、アクセルグリップ１６の操作量に応
じて、上記電動機（駆動手段）３２が増速するようにし
た車両の発進制御装置において、上記始動スイッチ９８
がオフの状態で、上記アクセルグリップ１６を操作した
ときには、上記始動スイッチ９８をオンしても、上記電
動機（駆動手段）３２が駆動しないようにしたものであ
る。

【０００９】また、第２の発明の車両の発進制御装置
は、始動スイッチ９８のオンにより走行用電動機（駆動
手段）３２を駆動可能とし、アクセルグリップ１６の操
作量に応じて、上記電動機（駆動手段）３２が増速する
ようにした車両の発進制御装置において、上記始動スイ
ッチ９８がオフの状態で、上記アクセルグリップ１６の
操作量に基づいて生じる上記電動機（駆動手段）３２に
よる電動二輪車（車両）１の走行駆動力と、前輪制動装
置（車輪制動装置）５３や後輪制動装置（車輪制動装
置）５８への操作による電動二輪車（車両）１への制動
力とをそれぞれ検出し、上記走行駆動力が制動力を越え
ているときには、上記始動スイッチ９８をオンしても、
上記電動機（駆動手段）３２が駆動しないようにしたも
のである。

【００１０】

【作用】上記構成による作用は次の如くである。

【００１１】なお、この項分けにおいて、下記した括弧
内の用語は、特許請求の範囲の用語に対応するものであ
る。

【００１２】電動二輪車（車両）１を発進させようとす
る場合において、始動スイッチ９８がオフの状態で、ア
クセルグリップ１６を操作したときには、もしくは、同
上始動スイッチ９８がオフの状態で、上記アクセルグリ
ップ１６の操作量に基づいて生じる電動機（駆動手段）
３２による電動二輪車（車両）１の走行駆動力と、前輪
制動装置（車輪制動装置）５３や後輪制動装置（車輪制
動装置）５８への操作による電動二輪車（車両）１への
制動力とをそれぞれ検出し、上記走行駆動力が制動力を
越えているときには、上記始動スイッチ９８をオンして
も、上記電動機（駆動手段）３２が駆動しないようにし
てある。

【００１３】このため、アクセルグリップ１６を操作し
ていない状態、もしくは、アクセルグリップ１６を操作
していたとしても、予め前輪１４や後輪２１に十分の制
動力が与えられているときに限り、始動スイッチ９８の
オンで、電動二輪車（車両）１が発進させられることと
なる。

【００１４】よって、電動二輪車（車両）１の発進の際
には、この電動二輪車（車両）１は停止状態から徐々に
増速されることとなる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面により説明す
る。

【００１６】（実施例１）

【００１７】図１から図９は、実施例１を示している。

【００１８】図２から図５において、図中符号１は車両
であるスクータ型の電動二輪車、矢印Ｆｒはその前方を
示している。なお、下記する左右とは、上記前方に向っ
ての方向をいうものとする。また、Ｇは路面である。

【００１９】上記電動二輪車１の車体フレーム２は、そ
の前部にヘッドパイプ３を有している。このヘッドパイ
プ３の上下中途部から後方に向って一本のダウンチュー
ブ４が延びている。このダウンチューブ４は上記ヘッド
パイプ３から後下方に向って延びる前部チューブ５と、
この前部チューブ５の後下端から後方に向ってほぼ水平
に延びる中間部チューブ６と、この中間部チューブ６の
後端から後上方に向って延びる後部チューブ７とで構成
されている。

【００２０】上記後部チューブ７の後上端から後上方に
向って左右一対の後フレーム９，９が延びている。これ
ら後フレーム９，９の上端間にはシートフレーム１０が
架設され、このシートフレーム１０は平面視で枠状に形
成されている。なお、上記した車体フレーム２の各構成
部品は互いに強固に溶接されている。

【００２１】上記ヘッドパイプ３にはフロントフォーク
１２が操向自在に支承されている。このフロントフォー
ク１２の下端には前車軸１３により前輪１４が支承され
ている。一方、同上フロントフォーク１２の上端にはＴ
字形のハンドル１５が取り付けられ、このハンドル１５
の右端がアクセルグリップ１６、左端が単なる固定式の
グリップ１７とされている。

【００２２】上記後フレーム９に対し、枢支軸１８を介
し走行用駆動部品である動力ユニット１９が上下揺動自
在に枢支されている。この動力ユニット１９の揺動端側
である後部に、後車軸２０を介し後輪２１が支承されて
いる。また、上記後フレーム９の上端と動力ユニット１
９の後部との間に緩衝器２３が架設され、この緩衝器２
３、および前記フロントフォーク１２は路面Ｇからの衝
撃を吸収する。

【００２３】上記シートフレーム１０には枢支軸２５に
よりシート２６が上下回動自在に枢支されている。この
シート２６を下方回動させれば（図２、図３中二点鎖線
図示）、このシート２６上にライダー２７が着座可能で
ある。また、上記シート２６を上方回動させれば（図２
中一点鎖線図示）、上記シートフレーム１０の内部が上
方に向って開かれるようになっている。

【００２４】上記シート２６に着座したライダー２７が
その足２８を載せる平坦な足載せ台３０が設けられてい
る。この足載せ台３０は上記前輪１４と後輪２１との間
に位置している。ライダー２７は上記したようにシート
２６に着座し、足２８を足載せ台３０に載せれば、この
姿勢で、前記各アクセルグリップ１６を把持可能であ
る。

【００２５】図２、図３、図５、および図６において、
前記動力ユニット１９は、車両の走行用駆動手段である
三相交流の電動機３２と、この電動機３２の動力を前記
後輪２１に伝える動力伝達装置３３とで構成されてい
る。

【００２６】上記電動機３２は軸心３４が左右に延びる
円筒状電動機ケース３５と、この電動機ケース３５に左
右一対の軸受３６，３６によって支承される出力軸３７
と、上記電動機ケース３５に取り付けられるコイルであ
るステータ３９と、上記出力軸３７に取り付けられる磁
石であるロータ４０とで構成されている。そして、上記
ステータ３９に与えられる交流の駆動電流により、上記
ロータ４０が回転し、これに伴い上記出力軸３７が回転
させられるようになっている。

【００２７】上記電動機ケース３５の外周面には、上記
軸心３４を中心とする環状のフィン４１が左右方向で等
間隔に多数形成されている。

【００２８】前記動力伝達装置３３は前後に長いアルミ
製の伝動ケース４３を有している。この伝動ケース４３
はその右半分を形成するケース本体４４と、左半分を形
成するケースカバー４５とで構成されている。このケー
スカバー４５は、上記ケース本体４４にボルト４６、お
よびケースカバー４５の周縁に沿って多数設けられる不
図示のボルトによって着脱自在にねじ止めされている。

【００２９】上記ケース本体４４の前部は、上記電動機
ケース３５の左側端に一体成形され、上記出力軸３７の
左端は上記伝動ケース４３の前部内に位置している。

【００３０】上記伝動ケース４３の後部に前記後車軸２
０が支承されている。また、上記出力軸３７と後車軸２
０との間で、同上伝動ケース４３内には、第１中間軸４
８と第２中間軸４９とが支承されている。

【００３１】上記出力軸３７の左端に上記第１中間軸４
８が動力伝達効率の高いチェーン巻掛機構５０により連
結されている。また、上記第１中間軸４８、第２中間軸
４９、および後車軸２０は減速用の歯車組５１により互
いに連結されている。上記伝動ケース４３内には潤滑油
５２が充填されており、この潤滑油５２により、上記チ
ェーン巻掛機構５０や歯車組５１等が潤滑される。

【００３２】そして、電動機３２の動力は、チェーン巻
掛機構５０、歯車組５１、および後車軸２０を介して後
輪２１に伝えられ、電動二輪車１が走行可能となる。

【００３３】図２と図３において、前輪１４を制動可能
とさせる車輪制動装置である前輪制動装置５３が設けら
れている。この前輪制動装置５３は、ブレーキレバーで
ある右レバー５４を有し、この右レバー５４は前記した
右側のアクセルグリップ１６に対応するようハンドル１
５に前後回動自在に枢支されている。この右レバー５４
は前方に向って弾性的に付勢され、常時、所定の前方回
動位置に保持されている。

【００３４】一方、上記前輪１４に対してドラムブレー
キ５５が設けられ、このドラムブレーキ５５は上記右レ
バー５４にワイヤー５６により連結されている。

【００３５】そして、上記アクセルグリップ１６を把持
した手で、上記右レバー５４を握りしめてこれを上記ア
クセルグリップ１６側に回動させれば、上記ワイヤー５
６を介し上記ドラムブレーキ５５が制動動作する。する
と、上記前輪１４が制動させられ、これにより、電動二
輪車１に制動力が与えられる。

【００３６】図２、図３、および図６において、上記後
輪２１を制動可能とさせる車輪制動装置である後輪制動
装置５８が設けられている。この後輪制動装置５８は、
ブレーキレバーである左レバー５９を有し、この左レバ
ー５９は左側のグリップ１７に対応するようハンドル１
５に前後回動自在に枢支されている。この左レバー５９
は前方に向って弾性的に付勢され、常時、所定の前方回
動位置に保持されている。

【００３７】一方、上記後輪２１に対してドラムブレー
キ６０が設けられ、このドラムブレーキ６０は上記左レ
バー５９にワイヤー６１により連結されている。

【００３８】そして、上記グリップ１７を把持した手
で、上記左レバー５９を握りしめてこれを上記グリップ
１７側に回動させれば、上記ワイヤー６１を介し上記ド
ラムブレーキ６０が制動動作する。すると、上記後輪２
１が制動させられ、これにより、電動二輪車１に制動力
が与えられる。

【００３９】図２から図７において、前記ヘッドパイプ
３を前方から覆うフロントカウル６３が設けられてい
る。また、同上ヘッドパイプ３を後方から覆うと共に、
足載せ台３０上の足２８を前方から離れて覆うレッグシ
ールド６４が設けられ、上記フロントカウル６３とレッ
グシールド６４とは平面断面が閉断面となっている。

【００４０】上記フロントカウル６３、およびレッグシ
ールド６４はいずれも樹脂製で、これらは互いに連結さ
れると共に、それぞれ車体フレーム２に着脱自在に取り
付けられている。

【００４１】また、上記前輪１４を上方から覆う樹脂製
フロントフェンダ６５が設けられ、このフロントフェン
ダ６５は前記フロントフォーク１２と共に左右に回動す
るようになっている。

【００４２】前記ダウンチューブ４の中間部チューブ６
と、足載せ台３０とを下方から覆う樹脂製のアンダカバ
ー６７が設けられている。このアンダカバー６７は上記
ダウンチューブ４に着脱自在に取り付けられている。

【００４３】前記左右後フレーム９，９を左右外側方か
ら覆うリヤサイドカバー６８が設けられ、これら左右リ
ヤサイドカバー６８，６８間の前部開口を開閉自在とす
るリヤカバー６９が設けられている。上記各リヤサイド
カバー６８とリヤカバー６９はいずれも樹脂製で、これ
らは互いに連結されると共に、それぞれ上記後フレーム
９に着脱自在に取り付けられている。

【００４４】上記後輪２１を上方から覆う樹脂製のリヤ
フェンダ７０が設けられ、このリヤフェンダ７０は、上
記後フレーム９の上端に着脱自在に取り付けられてい
る。上記リヤフェンダ７０の前面壁７１は平坦面となっ
ており、この前面壁７１の裏面にゴム製のフラップ７２
が取り付けられ、このフラップ７２の下部は、前下方に
延びて上記後輪２１を前上方から覆っている。

【００４５】図２と図５において、前記電動機３２の電
動機ケース３５の前部には枢支軸７３によりメインスタ
ンド７４が上下回動自在に枢支されている。各図中実線
で示すように、上記メインスタンド７４を上方回動させ
れば、収納姿勢となって、電動二輪車１は走行可能とな
る。

【００４６】図５中一点鎖線で示すように、同上メイン
スタンド７４を下方回動させれば、これにより、起立姿
勢となったメインスタンド７４の下端と、前輪１４とが
路面Ｇに接地し、これにより、この路面Ｇ上に電動二輪
車１が自立可能とされている。また、この際、駆動輪で
ある後輪２１は路面Ｇから上方に向って離れる。

【００４７】図２から図９において、上記中間部チュー
ブ６には上支持バー７５が着脱自在に突設され、この上
支持バー７５によって、前記足載せ台３０が支持されて
いる。また、同上中間部チューブ６には左右に長い前後
一対の下支持バー７６，７６が突設されている。これら
下支持バー７６，７６に左右一対の支持箱７７，７７が
ボルト７８によって着脱自在に取り付けられている。上
記左右支持箱７７，７７は樹脂製で、上記中間部チュー
ブ６の左右に位置している。また、上記左右支持箱７
７，７７は、上記中間部チューブ６の上方近傍に位置す
る連結片７９によって互いに一体的に連結されている。
この連結片７９は半円形の樋状をなして前後に延びてい
る。この連結片７９内にヒューズ８０などの電気部品が
収納され、また、電気配線が収納されている。

【００４８】上記各支持箱７７にはそれぞれ前後一対の
バッテリ８１，８１が収納され、これら各バッテリ８１
は上記上支持バー７５によって、上方から、解除可能に
押え付けられている。上記上、下支持バー７５，７６、
支持箱７７、およびバッテリ８１は、上下から全体的に
前記足載せ台３０とアンダカバー６７とで覆われてい
る。

【００４９】上記各バッテリ８１に電気的に接続される
充電器８２と充電口８３とが前記シートフレーム１０内
に設けられている。上記バッテリ８１に充電をさせると
きは、まず、前記シート２６を図２中一点鎖線で示すよ
うに上方回動させて、上記シートフレーム１０内を上方
に向って開放させる。次に、上記充電器８２を家庭用電
源（交流１００Ｖ）に接続し、もしくは、上記充電口８
３に充電コネクタ８４を連結して、充電専用の電源（直
流）に接続させ、これにより、上記充電を行う。８５は
充電指示器である。

【００５０】上記左右後フレーム９，９間に、走行用駆
動部品であるコントローラ８６が設けられ、このコント
ローラ８６は前記電動機３２を制御する。このコントロ
ーラ８６は前方に向って開口するアルミ製のコントロー
ラケース８７を有し、このコントローラケース８７の前
端には左右外向きフランジ８８，８８が一体成形され、
これら外向きフランジ８８は上記各後フレーム９に当接
してボルト８９により着脱自在にねじ止めされている。

【００５１】上記コントローラケース８７内の底壁９０
の内面にパワー部であるインバータ９１が取り付けられ
ている。また、同上コントローラケース８７内には制御
部であるコントロールユニット９２が収納されている。
上記コントローラケース８７の前端開口を開閉自在に閉
じるカバー板９３が設けられている。

【００５２】前記リヤカバー６９を取り外すと共に、上
記カバー板９３を取り外してコントローラケース８７の
開口を開ければ、このコントローラケース８７から上記
インバータ９１とコントロールユニット９２とを取り出
したり、新品と交換したりすることが容易にできる。

【００５３】上記底壁９０の後面には上下に延びるフィ
ン９４が左右に多数形成され、これらフィン９４は左右
方向でほぼ等間隔に配置されている。平面視（図７）
で、これらフィン９４の各突出端を結ぶ仮想線は後方に
向って突出する円弧状とされている。

【００５４】上記コントローラケース８７は全体として
厚肉であり、このため、このコントローラケース８７は
左右後フレーム９，９を互いに強固に連結する補強材と
なっている。また、同上コントローラケース８７は前記
したように左右後フレーム９，９間にあって、これら後
フレーム９により保護されている。

【００５５】特に、図９において、上記インバータ９１
は上記バッテリ８１に対し継電器であるパワーリレー９
６を介して接続され、このパワーリレー９６は左右バッ
テリ８１，８１間に設けられている。同上インバータ９
１は前記電動機３２に接続されている。

【００５６】９７は非常停止スイッチ、９８は常開（オ
フ）式の始動スイッチであり、これらはコントローラ８
６に接続されている。

【００５７】前記アクセルグリップ１６はその軸心回り
に回動自在とされている。このアクセルグリップ１６の
回動に連動するポテンショメータ式のアクセルセンサ９
９が設けられ、このアクセルセンサ９９は前記フロント
カウル６３内に収められている。

【００５８】上記アクセルグリップ１６は、図９中矢印
Ａと反対方向に向って所定位置まで回動するよう弾性的
に付勢されている。また、このようにアクセルグリップ
１６が上記所定位置まで回動したとき、電動機３２とイ
ンバータ９１との接続をオフにする全閉スイッチ１００
が設けられている。

【００５９】この状態から、上記弾性力に抗してアクセ
ルグリップ１６を、図９中矢印Ａの方向に回動操作すれ
ば、まず、上記全閉スイッチ１００がオンする。また、
上記アクセルグリップ１６の回動量が増えるのに従っ
て、アクセルセンサ９９の検出信号たる出力電圧が大き
くなり、つまり、上記アクセルセンサ９９からコントロ
ールユニット９２への出力電圧が大きくなる。そして、
これによるコントロールユニット９２の出力で、インバ
ータ９１から電動機３２に対し、より大きい交流の駆動
電流が出力される。つまり、上記アクセルグリップ１６
を、図９中矢印Ａの方向に回動操作すれば、その回動
分、電動機３２が増速されて、車両が加速されることと
なる。

【００６０】図５と図９において、上記バッテリ８１の
残存容量を電流、および電圧にて検出するバッテリセン
サ１０２が設けられている。また、上記バッテリセンサ
１０２の出力信号がコントロールユニット９２を介しバ
ッテリ残存容量計１０３に入力され、このバッテリ残存
容量計１０３はバッテリ８１の残存容量を表示する。

【００６１】また、１０４は始動指示器、１０５はオー
バーヒート指示器、１０６はパワーフォールト指示器で
ある。

【００６２】特に、図９において、上記コントロールユ
ニット９２にキー操作式のメインスイッチ１０９と、コ
ンバータ１１０とが直列に接続されている。また、上記
コンバータ１１０と並列に前記パワーリレー９６が、上
記メインスイッチ１０９に接続されている。そして、こ
のメインスイッチ１０９をオンすれば、パワーリレー９
６がオンし、上記バッテリ８１からインバータ９１に電
圧（４８Ｖ）が与えられる。また、これと同時に、同上
バッテリ８１から、上記コントローラ８６と、コンバー
タ１１０への通電が行われ、電圧（４８Ｖ）が与えられ
る。また、このコンバータ１１０を介しこのコンバータ
１１０に並列に接続された次に示す各種電気部品への通
電が行われ、制御用の電圧（１２Ｖ）が与えられる。

【００６３】上記コンバータ１１０に対し、次のように
上記電気部品が接続されている。

【００６４】ディマースイッチ１１２を介しヘッドラン
プ１１３が接続されている。フラッシャリレー１１５、
オーディオパイロット１１６、および左右選択スイッチ
１１７を介し左側の前後フラッシャランプ１１９と、右
側の前後フラッシャランプ１２０が接続されている。１
２１はスピードメータランプである。また、ホーンスイ
ッチ１２３とホーン１２４が直列に接続されている。

【００６５】図３、図４、および図９において、前記シ
ートフレーム１０の後部にテールランプ１２６と、スト
ップランプ１２７とが取り付けられ、ストップランプ１
２７は左右ストップスイッチ１２８，１２８と直列に接
続されている。そして、前記右レバー５４、および／も
しくは左レバー５９を握りしめて、これらをある程度後
方回動させたとき、上記ストップスイッチ１２８がオン
してストップランプ１２７が点灯するようになってい
る。

【００６６】また、上記右レバー５４と、左レバー５９
を回動させるとき、これら各回動にそれぞれ連動するポ
テンショメータ式の前ブレーキセンサ１３０と後ブレー
キセンサ１３１とが設けられている。

【００６７】そして、上記右レバー５４や左レバー５９
を握りしめて、それぞれアクセルグリップ１６、および
グリップ１７側に向い後方回動させれば、この回動量が
増えるのに従って、つまり、各ドラムブレーキ５５，６
０による制動力が増えるのに従って、前ブレーキセンサ
１３０や後ブレーキセンサ１３１の検出信号たる出力電
圧が大きくなることとされている。

【００６８】図９において、継電器１３３のコイル１３
４とメインスタンドスイッチ１３５とが直列に接続され
ている。また、同上継電器１３３の接点１３６とブザー
１３７とが直列に接続されている。

【００６９】特に、図２と図５中実線で示すように、メ
インスタンド７４を上方回動させて収納姿勢にしたとき
には、上記メインスタンドスイッチ１３５がオフして、
メインスイッチ１０９のオンにかかわらず、ブザー１３
７は吹鳴しないようになっている。

【００７０】一方、図５中二点鎖線で示すように、電動
二輪車１の停車時にこれを自立させようとして、上記メ
インスタンド７４を下方回動させて起立姿勢にしたとき
には、このメインスタンド７４に押されて上記メインス
タンドスイッチ１３５がオンし、コイル１３４が励磁さ
れ、これにより接点１３６がオンして、ブザー１３７が
吹鳴するようになっている。

【００７１】即ち、電動二輪車１を停車させようとし
て、メインスタンド７４を起立姿勢とし、電動二輪車１
を自立させたとき、メインスイッチ１０９がオンのまま
であると、上記ブザー１３７により警告が与えられ、上
記メインスイッチ１０９をオフすべきであることが知ら
される。そして、これにより、メインスイッチ１０９を
オフすれば、バッテリ８１の無駄な放電が防止される。

【００７２】図９において、電動二輪車１を発進させ、
かつ、走行させる場合には、まず、メインスタンド７４
を上方回動させて収納姿勢とし、前輪１４と後輪２１と
を路面Ｇ上に接地させ、ライダー２７がシート２６に着
座する。次に、メインスイッチ１０９をオンし、更に、
始動スイッチ９８をオンする。すると、電動機３２が駆
動可能な状態となる。この場合、上記メインスイッチ１
０９はこれをオフにするまではオンのままに保たれる
が、始動スイッチ９８はこれに対する操作を解除すれ
ば、自動的にオフに戻る。

【００７３】そして、右側のアクセルグリップ１６を徐
々に図９中矢印Ａの方向に回動させると、まず、全閉ス
イッチ１００が自動的にオンする。更に、上記アクセル
グリップ１６を回動させると、この回動操作量に従い、
アクセルセンサ９９からコントローラ８６に入力される
電圧が増え、これに従って、バッテリ８１からコントロ
ーラ８６を介し電動機３２に与えられる駆動電流が増え
て、電動二輪車１が発進し、かつ、加速される。以後、
上記アクセルグリップ１６の回動操作や、右レバー５
４、左レバー５９の各制動操作により、所望速度での走
行が得られる。

【００７４】電動二輪車１を停止させる場合には、メイ
ンスイッチ１０９をオフにし、メインスタンド７４を下
方回動させて、上記電動二輪車１を自立させればよい。
また、電動二輪車１の通常走行時、前記非常停止スイッ
チ９７は閉じられたままであり、つまり、オンされたま
まであるが、電動二輪車１を非常停止させようとすると
きには、上記非常停止スイッチ９７をオフさせる。する
と、パワー部である前記インバータ９１が直ちにオフさ
れて、電動機３２が停止させられる。ただし、制御部で
あるコントロールユニット９２はオンのままに保たれ、
そのときまでのメモリーはそのまま残される。この状態
から再び上記非常停止スイッチ９７をオンさせると、上
記コントロールユニット９２は非常停止スイッチ９７を
オフした直前の状態に戻り、再び電動二輪車１の走行が
可能となる。

【００７５】ところで、電動二輪車１の発進時に、始動
スイッチ９８をオンしたとき、既に上記アクセルグリッ
プ１６を回動操作していたとする。すると、この操作量
に応じた電動機３２による電動二輪車１の走行駆動力が
上記始動スイッチ９８のオンと共に電動二輪車１に直ち
に与えられ、このため、電動二輪車１が急に発進するお
それを生じる。

【００７６】そこで、電動二輪車１を発進させる場合
に、急な発進を自動的に防止して、円滑な発進を可能と
させるための発進制御装置１０７が設けられている。

【００７７】図１において、上記発進制御装置１０７
は、前記アクセルセンサ９９、前ブレーキセンサ１３
０、および後ブレーキセンサ１３１を有し、これらの各
検出信号が上記コントロールユニット９２に入力される
ようになっている。また、始動スイッチ９８のオン、オ
フ信号も同上コントロールユニット９２に入力される。

【００７８】そして、上記始動スイッチ９８がオフの状
態で、上記アクセルグリップ１６を回動操作したときに
は、上記始動スイッチ９８をオンしても、上記電動機３
２は駆動しないようになっている。

【００７９】即ち、アクセルグリップ１６を操作してい
ないときに限り、始動スイッチ９８のオンにより電動機
３２が駆動させられて、電動二輪車１の発進ができるよ
うになっている。

【００８０】このため、始動スイッチ９８をオンしたと
きには、アクセルグリップ１６は操作されていないこと
から、電動二輪車１の急な発進が防止される。

【００８１】なお、車両における駆動手段は、電動機３
２に代えて、内燃機関を用いてもよく、この場合、車両
を発進させ、もしくは発進させないようにする制御は、
点火の制御によって達成される。

【００８２】図２から図８において、電動二輪車１を走
行させるための駆動用部品である電動機３２と、コント
ローラ８６の特にインバータ９１とは、その作動によ
り、高熱を発生するものである。

【００８３】そこで、これら電動機３２とコントローラ
８６が、走行風１４０により、次のように冷却されるよ
うになっている。

【００８４】即ち、上下に積層された足載せ台３０とバ
ッテリ８１群の後方近傍に、上記電動機３２が配置さ
れ、また、この電動機３２の上方近傍に上記コントロー
ラ８６が配置されている。

【００８５】前記アンダカバー６７の前下部で左右中間
部には、左右バッテリ８１，８１の間を通るように後下
がりの導入溝１４１が形成されている。また、同上アン
ダカバー６７の後下部で左右中間部には、同上左右バッ
テリ８１，８１の間を通るように後上りの導出溝１４２
が形成されている。

【００８６】また、前記左右リヤサイドカバー６８，６
８の後縁間と、リヤフェンダ７０の前面壁７１およびフ
ラップ７２との間には、側面視で、後上方に向う通風路
１４３が形成されている。この通風路１４３は同上側面
視で上記導出溝１４２に向うに従い拡開する形状とされ
ている。そして、上記導出溝１４２と、通風路１４３の
下端側との間に前記電動機３２の電動機ケース３５が位
置している。また、上記通風路１４３には前記コントロ
ーラ８６における底壁９０のフィン９４が臨んでいる。

【００８７】そして、上記電動二輪車１が走行すると
き、フロントカウル６３やフロントフェンダ６５の前
面、および上下に積層された足載せ台３０とバッテリ８
１群の前面に衝突した走行風１４０は、足載せ台３０の
下側であるアンダカバー６７の下側を後方に流れる。ま
た、同上走行風１４０は導入溝１４１に案内されること
により、より多くの走行風１４０がアンダカバー６７の
下側を後方に流れる。

【００８８】この際、上記足載せ台３０とバッテリ８１
群は正面視の形状が大きいものであるため、これらの後
方近傍は負圧となり、このため、上記アンダカバー６７
の下側を後方に流れてきた走行風１４０は、上記足載せ
台３０とバッテリ８１群の後方近傍に回り込むように上
昇する。また、このとき、走行風１４０は導出溝１４２
に案内されることにより、更に円滑に上昇する。

【００８９】そして、このように上昇する走行風１４０
は、上記通風路１４３に向う途中で電動機３２の電動機
ケース３５における各フィン４１間を通り抜け、これに
より、上記電動機３２が効果的に冷却される。また、前
記伝動ケース４３は、上記電動機３２についてのヒート
シンクとして利用され、かつ、上記伝動ケース４３内の
潤滑油５２が冷媒として利用されることから、この点で
も、上記電動機３２は効果的に冷却される。

【００９０】更に、上記電動機３２を冷却した後の走行
風１４０は通風路１４３を流れ、この走行風１４０はコ
ントローラ８６の各フィン９４間を通り抜ける。この場
合、このフィン９４を形成した底壁９０に対し、高温と
なり易いインバータ９１が取り付けられていることか
ら、これらインバータ９１が効果的に冷却される。

【００９１】また、前記後フレーム９は鉄製であり、コ
ントローラケース８７は全体として厚肉のアルミ製であ
って、これらはボルト８９により密着させられている。
このため、上記後フレーム９が、上記コントローラ８６
についてのヒートシンクとして利用される。よって、こ
の点でも、上記コントローラ８６は効果的に冷却され
る。

【００９２】上記の場合、電動機３２とコントローラ８
６とは互いに近傍に位置しているため、互いの配線が簡
素となり、送電損失が少なくて済むという利点もある。

【００９３】（実施例２）

【００９４】図１０と図１１は、発進制御装置１０７に
ついての実施例２を示している。

【００９５】なお、この実施例の構成、作用は前記実施
例とほぼ同じであるため、異なる構成、作用についての
み説明する。

【００９６】図１０において、電動二輪車１の発進時
に、始動スイッチ９８がオフの状態で、既にアクセルグ
リップ１６を回動操作していた場合には、まず、この操
作量がアクセルセンサ９９により検出されて、その検出
信号ａがコントロールユニット９２に入力され、これに
基づき、電動二輪車１の走行駆動力Ａが算出される。

【００９７】図１１において、同上始動スイッチ９８が
オフの状態で、右レバー５４、および／もしくは左レバ
ー５９が操作されていた場合には、この操作量が前ブレ
ーキセンサ１３０と後ブレーキセンサ１３１により検出
されて、その合計検出信号ｂがコントロールユニット９
２に入力され、これに基づき、電動二輪車１への制動力
Ｂが算出される。

【００９８】そして、走行駆動力Ａが制動力Ｂを越えて
いるときには（Ａ＞Ｂ）、制動力Ｂがあるにもかかわら
ず、アクセルグリップ１６の操作量に基づく電動機３２
の駆動力からみれば、電動二輪車１は発進することとな
り、このため、この場合には、上記始動スイッチ９８を
オンしても、上記電動機３２は駆動しないようになって
いる。

【００９９】これとは逆に、走行駆動力Ａが制動力Ｂ以
下であるときには（Ａ≦Ｂ）、アクセルグリップ１６の
操作量に基づき電動機３２が駆動したとしても、これに
制動力Ｂが打ち勝って、電動二輪車１は発進しない。こ
のため、上記始動スイッチ９８をオンしても電動二輪車
１は停止状態に保たれる。そこで、この場合には、始動
スイッチ９８のオンと同時に電動機３２は駆動させら
れ、その後、上記制動力Ｂを弱めることにより、電動二
輪車１の円滑な発進ができるようになっている。

【０１００】このため、始動スイッチ９８をオンしたと
き、アクセルグリップ１６が操作されているとしても、
電動二輪車１の急な発進が防止される。

【０１０１】

【発明の効果】この発明によれば、車両を発進させよう
とする場合において、始動スイッチがオフの状態で、ア
クセルグリップを操作したときには、もしくは、同上始
動スイッチがオフの状態で、上記アクセルグリップの操
作量に基づいて生じる駆動手段による車両の走行駆動力
と、車輪制動装置への操作による車両への制動力とをそ
れぞれ検出し、上記走行駆動力が制動力を越えていると
きには、上記始動スイッチをオンしても、上記駆動手段
が駆動しないようにしてある。

【０１０２】このため、アクセルグリップを操作してい
ない状態、もしくは、アクセルグリップを操作していた
としても、予め前輪や後輪に十分の制動力が与えられて
いるときに限り、始動スイッチのオンで、車両が発進さ
せられることとなる。

【０１０３】よって、車両の発進の際には、この車両は
停止状態から徐々に増速できることから、車両の発進時
に、そのときの駆動手段による駆動力に対抗して車輪制
動装置を操作し、車両に制動力を与えるということは不
要であり、よって、その分、車両の円滑な発進のための
操作が容易にできることとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１で、発進制御装置の電気ブロック図で
ある。

【図２】実施例１で、全体側面図である。

【図３】実施例１で、全体平面図である。

【図４】実施例１で、足載せ台とバッテリとを上下に積
層させた部分の正面断面図である。

【図５】実施例１で、図２の部分拡大図である。

【図６】実施例１で、動力ユニットの平面断面図であ
る。

【図７】実施例１で、コントローラの平面断面図であ
る。

【図８】実施例１で、コントローラの正面部分断面図で
ある。

【図９】実施例１で、電気配線図である。

【図１０】実施例２で、アクセルセンサの検出信号と、
車両の走行駆動力とのグラフ図である。

【図１１】実施例２で、ブレーキセンサの検出信号と、
車両への制動力とのグラフ図である。

【符号の説明】

１電動二輪車（車両）１４前輪１６アクセルグリップ２１後輪３２電動機（駆動手段）５３前輪制動装置（車輪制動装置）５４右レバー（ブレーキレバー）５８後輪制動装置（車輪制動装置）５９左レバー（ブレーキレバー）８１バッテリ９８始動スイッチ１０７発進制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】始動スイッチのオンにより走行用駆動手
段を駆動可能とし、アクセルグリップの操作量に応じ
て、上記駆動手段が増速するようにした車両の発進制御
装置において、上記始動スイッチがオフの状態で、上記アクセルグリッ
プを操作したときには、上記始動スイッチをオンして
も、上記駆動手段が駆動しないようにした車両の発進制
御装置。
【請求項２】始動スイッチのオンにより走行用駆動手
段を駆動可能とし、アクセルグリップの操作量に応じ
て、上記駆動手段が増速するようにした車両の発進制御
装置において、上記始動スイッチがオフの状態で、上記アクセルグリッ
プの操作量に基づいて生じる上記駆動手段による車両の
走行駆動力と、車輪制動装置への操作による車両への制
動力とをそれぞれ検出し、上記走行駆動力が制動力を越
えているときには、上記始動スイッチをオンしても、上
記駆動手段が駆動しないようにした車両の発進制御装
置。