JPH07112609A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サスペンションの減衰力を変速中にのみ変更
することにより、変速時に発生する変速機出力軸のトル
ク変動に伴う車体の前後方向の揺れを抑制することがで
きる自動変速機の制御装置を提供する。 【構成】 変速機入力軸の回転速度を検出する変速機入
力軸回転数センサ１と、変速機出力軸の回転速度を検出
する変速機出力軸回転数センサ２と、これら変速機入力
軸回転数センサ１および変速機出力軸回転数センサ２か
らの検出信号に基づいて自動変速機の減速比の変化を演
算する変速状態算出手段３と、懸架特性を変更可能なサ
スペンション４と、このサスペンション４の懸架特性を
変更する懸架特性変更手段５と、この懸架特性変更手段
５の作動を変速状態算出手段３による自動変速機の減速
比の変化に基づいて制御する制御手段６とを具える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速中にサスペンショ
ンの懸架特性を変えるようにした自動変速機の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗員の乗り心地を特に重視した車両にお
いては、サスペンションのショックアブソーバの減衰力
を比較的弱めに設定しているため、例えば変速時に発生
する変速機出力軸のトルク変動に対して車体の前後方向
の揺れが大きく発生する傾向にある。このような不具合
を解消するため、車両の運転状態に応じて減衰力を変更
できるようにした能動形のサスペンションを用い、この
サスペンションのショックアブソーバの減衰力を変速時
に強めに設定し、車体の前後方向の揺れを少なくするこ
とが考えられている。

【０００３】このような装置として、例えば特開昭５９
−１４０１１４号公報に開示されたようなショックアブ
ソーバ制御方式等が知られている。このショックアブソ
ーバ制御方式は、自動変速機によるアップシフトあるい
はダウンシフトの際に、ショックアブソーバの減衰力を
一定時間だけ変化させるようにしたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、能動形のサス
ペンションを搭載した車両においては、変速機出力軸の
駆動トルクが変化する変速中のみ、ショックアブソーバ
の減衰力を変化させておくことが有効であるものの、特
開昭５９−１４０１１４号公報に開示されたショッアブ
ソーバ制御方式の場合、車両の運転状態によって変速時
間が変化するにも係わらず、一定時間だけショックアブ
ソーバの減衰力を変化させるようにしている。このた
め、アクセルペダルのキックダウンに伴う高負荷時での
変速の場合や、逆にアクセルペダルが全閉状態となって
いる低負荷時での変速の場合等のように、車両の運転条
件の変化に伴って実質的な変速時間が大きく相違するよ
うな場合、以下に説明するような弊害が生ずる。

【０００５】例えば、エンジンが比較的低回転で、かつ
比較的高負荷時の場合には、実際の変速時間に対してシ
ョックアブソーバの減衰力を変化させておく時間が長め
の傾向となり、変速終了後もショックアブソーバの減衰
力が変化したままの状態となってしまう結果、走行安定
性や乗員の乗り心地を損なう虞がある。逆に、エンジン
が比較的高回転で、かつ比較的低負荷時の場合には、実
際の変速時間に対してショックアブソーバの減衰力を変
化させておく時間が短すぎてしまい、本来の目的である
車体の前後方向の揺れを抑えることが根本的にできなく
なる。

【０００６】

【発明の目的】本発明の目的は、サスペンションの懸架
特性を変速中にのみ変更することにより、変速時に発生
する変速機出力軸のトルク変動に伴う車体の前後方向の
揺れを抑制することができる自動変速機の制御装置を提
供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による自動変速機
の制御装置の第一の形態は、その概念を表す図１に示す
ように、変速機入力軸の回転速度を検出する変速機入力
軸回転数センサ１と、変速機出力軸の回転速度を検出す
る変速機出力軸回転数センサ２と、これら変速機入力軸
回転数センサ１および変速機出力軸回転数センサ２から
の検出信号に基づいて自動変速機の減速比の変化を演算
する変速状態算出手段３と、懸架特性を変更可能なサス
ペンション４と、このサスペンション４の前記懸架特性
を変更する懸架特性変更手段５と、この懸架特性変更手
段５の作動を前記変速状態算出手段３による前記自動変
速機の減速比の変化に基づいて制御する制御手段６とを
具えたことを特徴とするものである。

【０００８】また、本発明による自動変速機の制御装置
の第二の形態は、その概念を表す図２に示すように、変
速機出力軸の駆動トルクを検出する出力軸トルクセンサ
７と、懸架特性を変更可能なサスペンション４と、この
サスペンション４の前記懸架特性を変更する懸架特性変
更手段５と、自動変速機による変速操作の際に、前記出
力軸トルクセンサ７による前記変速機出力軸の駆動トル
クの変化に基づき、前記懸架特性変更手段５の作動を制
御する制御手段８とを具えたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】本発明の第一の形態によると、変速機入力軸回
転数センサ１および変速機出力軸回転数センサ２からの
検出信号に基づき、変速状態算出手段３が自動変速機の
減速比の変化を演算する。そして、この自動変速機の減
速比の変化に基づき、制御手段６が懸架特性変更手段５
を作動してサスペンション４の懸架特性を変更する。

【００１０】本発明の第二の形態によると、自動変速機
により変速操作が行われる場合、制御装置８は出力軸ト
ルクセンサ７からの検出信号に基づき、懸架特性変更手
段５を作動してサスペンション４の懸架特性を変更す
る。

【００１１】つまり、上述した二つの形態の何れも、自
動変速機が変速中の場合には、制御手段６, ８により懸
架特性変更手段５を介してサスペンション４の懸架特性
を硬めに保持することにより、変速時に発生する変速機
出力軸のトルク変動に伴う車体の前後方向の揺れを抑制
する。

【００１２】

【実施例】本発明による自動変速機の制御装置の第一の
形態に対応した一実施例について、図３〜図６を参照し
ながら詳細に説明する。

【００１３】エンジン１１の図示しないクランク軸に図
示しないポンプケースが連結されたトルクコンバータ１
２のタービン出力軸１３には、自動変速機１４の図示し
ない入力軸が接続しており、このタービン出力軸１３が
本発明の変速機入力軸に該当する。また、車両の運転状
態に応じて自動変速機１４の図示しない摩擦係合要素に
対する選択的な係合を油圧を介して制御する変速機制御
装置１５には、運転者によって操作される図示しないア
クセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セン
サ１６や、タービン出力軸１３の回転速度を検出する、
つまり本発明の変速機入力軸の回転速度を検出するター
ビン回転数センサ１７、自動変速機１４の出力軸（以
下、変速機出力軸と記述する）１８の回転速度を検出す
る変速機出力軸回転数センサ１９の他、エンジン１１の
吸入空気量を検出する図示しないエアフローセンサや、
図示しない吸気通路内の負圧を検出する図示しないブー
ストセンサ等のエンジン１１の負荷状態を判断するため
のセンサ類が接続し、これらセンサからの検出信号が変
速機制御装置１５に出力されるようになっている。

【００１４】この変速機制御装置１５には、変速機出力
軸回転数センサ１９からの出力に基づいて設定される車
両の走行速度（以下、これを車速と呼称する）と、図示
しないスロットル弁の開度とに基づいて予め設定された
変速段領域を示す変速マップが記憶されている。そし
て、変速機制御装置１５は、この変速マップと現在の車
両の運転状態とから最適な変速段を設定し、この最適な
変速段と実際の変速段とが合致していない場合には、自
動変速機１４を操作して最適な変速段を達成するように
なっている。また、タービン回転数センサ１７および変
速機出力軸回転数センサ１９からの出力に基づき、変速
中における自動変速機１４の減速比を算出し、これを変
速開始の情報等と共に後述するダンパ制御装置２０に出
力するようになっている。つまり、本実施例における変
速機制御装置１５が本発明の変速状態算出手段を構成し
ている。

【００１５】一方、図示しない車両の車体と車輪との間
にそれぞれ装備される図示しないサスペンションのショ
ックアブソーバ２１は、例えば特開昭５９−１４０１１
４号公報等に開示された減衰力可変形のものが採用され
る。本実施例における図示しないショックアブソーバ２
１は、ダンパシリンダ内を二つのダンパ室に仕切るピス
トンにこれらダンパ室を連通し得るオリフィス通路を形
成し、このオリフィス通路を電磁弁にて開閉することに
より、減衰力の小さなソフト状態と、減衰力の大きなハ
ード状態とに切り換えることができるようになってい
る。上述した電磁弁には、本発明の懸架特性変更手段と
して機能するダンパ制御装置２０が接続し、このダンパ
制御装置２０からの指令に基づいて電磁弁に対する通電
のオン・オフが切り換えられる。また、ダンパ制御装置
２０は、変速機制御装置１５に接続し、上述したように
変速開始の情報や変速中における自動変速機１４の減速
比に関する情報等が送られて来る。

【００１６】上述したダンパ制御装置２０は、変速機制
御装置１５からの変速開始の情報に基づき、ショックア
ブソーバ２１の減衰力をハード状態に切り換え、変速時
に発生するエンジン１１のトルク変動に伴う車体の挙動
が大きく変化しないように配慮している。そして、変速
中における自動変速機１４の減速比が予め設定した目標
減速比となった時点で、ショックアブソーバ２１の減衰
力を再びソフト状態に戻すようになっている。上述した
目標減速比は、変速終了直後にショックアブソーバ２１
の減衰力がソフト状態へ戻されるように、アップシフト
の変速操作の場合、変速終了後に達成される変速段の減
速比よりも大きめに設定され、逆に、ダウンシフトの変
速操作の場合、変速終了後に達成される変速段の減速比
よりも小さめに設定されている。

【００１７】このような本実施例における操作の流れを
表す図４に示すように、まずＳ１のステップにて変速操
作が開始されたか否かを判定し、ここで変速操作が開始
された、すなわち変速機制御装置１５が変速開始の指令
を発したと判断した場合には、Ｓ２のステップに移行し
てダンパ制御装置２０が電磁弁を操作し、サスペンショ
ンのショックアブソーバ２１の減衰力をハード状態に切
り換える。なお、上述したＳ１のステップにて変速操作
が開始されていないと判断した場合には、変速操作が開
始されたと判断するまでＳ１のステップが繰り返され
る。

【００１８】また、このＳ２のステップにてショックア
ブソーバ２１の減衰力をハード状態に切り換えた後、Ｓ
３のステップにて今回の変速操作がアップシフトである
か否かを判定し、今回の変速操作がアップシフトである
と判断した場合には、対応する目標減速比を読み出す。
さらに、Ｓ５のステップに移行して自動変速機１４の減
速比が上述した目標減速比よりも小さいか否かを判定
し、現在の減速比が目標減速比よりも小さい、すなわち
変速中における現在の減速比がまだ目標減速比に達して
いないと判断した場合には、Ｓ２のステップに戻ってシ
ョックアブソーバ２１の減衰力をハード状態に保持す
る。

【００１９】そして、Ｓ５のステップにて自動変速機１
４の減速比が目標減速比以上であるすなわち変速中にお
ける現在の減速比が目標減速比に達していると判断した
場合には、Ｓ６のステップに移行してサスペンションの
ショックアブソーバ２１の減衰力を通常のソフト状態へ
戻す。

【００２０】これによって、ショックアブソーバ２１の
減衰力を車両の運転状態に係わらず、変速期間に正確に
対応して切り換えることができ、走行安定性や乗員の乗
り心地を損なうことなく、変速時に発生する変速機出力
軸１８のトルク変動に伴う車体の前後方向の揺れを確実
に抑制することができる。上述したアップシフトの変速
操作における減速比の変化と、変速機出力軸１８の駆動
トルクと、ショックアブソーバ２１の減衰力との関係を
図５に示しておく。

【００２１】一方、前記Ｓ３のステップにてアップシフ
トの変速操作ではない、すなわちダウンシフトの変速操
作であると判断した場合には、Ｓ７のステップに移行し
て対応する目標減速比を読み出し、さらにＳ８のステッ
プにて自動変速機１４の減速比が上述した目標減速比よ
りも大きいか否かを判定し、現在の減速比が目標減速比
よりも大きい、すなわち変速中における現在の減速比が
まだ目標減速比に達していないと判断した場合には、Ｓ
２のステップに戻ってショックアブソーバ２１の減衰力
をハード状態に保持する。

【００２２】そして、Ｓ８のステップにて自動変速機１
４の減速比が目標減速比以下であるすなわち変速中にお
ける現在の減速比が目標減速比に達していると判断した
場合には、Ｓ６のステップに移行してサスペンションの
ショックアブソーバの減衰力を通常のソフト状態へ戻
す。

【００２３】これによって、ショックアブソーバ２１の
減衰力を車両の運転状態に係わらず、変速期間に正確に
対応して切り換えることができる。このダウンシフトの
変速操作における減速比の変化と、変速機出力軸１８の
駆動トルクと、ショックアブソーバ２１の減衰力との関
係を図６に示しておく。

【００２４】このように、本実施例では車両の前後両輪
に装着されたサスペンションのショックアブソーバを同
じ条件で制御するようにしたが、変速操作に伴う車体の
前後方向の揺れに対応して前輪側と後輪側とがそれぞれ
異なる減衰力となるように制御することも当然可能であ
る。

【００２５】また、本実施例ではタービン出力軸回転数
センサ１７と、変速機出力軸回転数センサ１９とを用
い、これら二つのセンサ１７, １９からの検出信号に基
づき、変速機制御装置１５が変速期間中の自動変速機１
４の減速比を算出し、この変速期間中のみショックアブ
ソーバ２１の減衰力をハード状態に切り換えておくよう
にしたが、本発明の第二の形態に対応する図３中の二点
鎖線に示すように、変速機出力軸１８の駆動トルクを検
出して変速機制御装置１５に出力する出力軸トルクセン
サ２２を用い、この出力軸トルクセンサ２２からの検出
信号の変化を検出することにより、本発明の制御手段と
してのダンパ制御装置２０を介してショックアブソーバ
２１の減衰力を制御することも有効である。この場合、
図５および図６中の二点鎖線で示すように、変速機出力
軸１８の駆動トルクの変化に対応してショックアブソー
バ２１の減衰力を制御することが可能となる。

【００２６】さらに、上述した実施例ではショックアブ
ソーバ２１の減衰力を変更することにより、サスペンシ
ョンの懸架特性を変えるようにしたが、能動形サスペン
ション等の流体式サスペンションのばね特性や減衰特性
を変更することによっても、本発明を実現することがで
きる。

【００２７】

【発明の効果】本発明の自動変速機の制御装置による
と、変速機入力軸回転数センサおよび変速機出力軸回転
数センサからの検出信号に基づき、変速状態算出手段が
自動変速機の減速比の変化を演算し、この自動変速機の
減速比の変化に基づいて制御手段により懸架特性変更手
段を操作し、サスペンションの減衰力を変更するか、あ
るいは変速機出力軸の駆動トルクを検出する出力軸トル
クセンサを用い、変速機出力軸の駆動トルクに基づいて
制御手段により懸架特性変更手段を操作し、サスペンシ
ョンの減衰力を変更するようにしたので、何れの場合に
おいても車両の運転状態に係わらず、実際の変速期間中
にのみサスペンションの減衰力が変更される結果、変速
時に発生する変速機出力軸のトルク変動に伴う車体の前
後方向の揺れを確実に抑制することができる。しかも、
サスペンションの減衰力の変更が変速期間中に限定され
るため、走行安定性や乗員の乗り心地を損なうような不
具合も全く発生しない。

【００２８】また、出力軸トルクセンサを用いた場合に
は、変速中の変速機出力軸の駆動トルクの変化に応じて
サスペンションの減衰力を制御することができるため、
変速機出力軸の駆動トルクに対してサスペンションの減
衰力を最適な値に設定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の形態による自動変速機の制御装
置の概念を表すブロック図である。

【図２】本発明の第二の形態による自動変速機の制御装
置の概念を表すブロック図である。

【図３】本発明の第一の形態による自動変速機の制御装
置の一実施例の概念を表すブロック図である。

【図４】図１に示した実施例における処理の流れを表す
フローチャートである。

【図５】図１に示した実施例におけるアップシフトの変
速操作の場合の自動変速機の減速比と、変速機出力軸の
駆動トルクと、ショックアブソーバの減衰力との関係を
表すグラフである。

【図６】図１に示した実施例におけるダウンシフトの変
速操作の場合の自動変速機の減速比と、変速機出力軸の
駆動トルクと、ショックアブソーバの減衰力との関係を
表すグラフである。

【符号の説明】

１ 変速機入力軸回転数センサ ２ 変速機出力軸回転数センサ ３ 変速状態算出手段 ４ サスペンション ５ 懸架特性変更手段 ６, ８ 制御手段 ７ 出力軸トルクセンサ １１ エンジン １２ トルクコンバータ １３ タービン出力軸（変速機入力軸） １４ 自動変速機 １５ 変速機制御装置（変速状態算出手段） １６ アクセル開度センサ １７ タービン回転数センサ（変速機入力軸回転数セン
サ） １８ 変速機出力軸 １９ 変速機出力軸回転数センサ ２０ ダンパ制御装置（制御手段） ２１ ショックアブソーバ ２２ 出力軸トルクセンサ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速機入力軸の回転速度を検出する変速
   機入力軸回転数センサと、 変速機出力軸の回転速度を検出する変速機出力軸回転数
   センサと、 これら変速機入力軸回転数センサおよび変速機出力軸回
   転数センサからの検出信号に基づいて自動変速機の減速
   比の変化を演算する変速状態算出手段と、 懸架特性を変更可能なサスペンションと、 このサスペンションの前記懸架特性を変更する懸架特性
   変更手段と、 この懸架特性変更手段の作動を前記変速状態算出手段に
   よる前記自動変速機の減速比の変化に基づいて制御する
   制御手段とを具えたことを特徴とする自動変速機の制御
   装置。
2. 【請求項２】 変速機出力軸の駆動トルクを検出する出
   力軸トルクセンサと、 懸架特性を変更可能なサスペンションと、 このサスペンションの前記懸架特性を変更する減衰力変
   更手段と、 自動変速機による変速操作の際に、前記出力軸トルクセ
   ンサによる前記変速機出力軸の駆動トルクの変化に基づ
   き、前記懸架特性変更手段の作動を制御する制御手段と
   を具えたことを特徴とする自動変速機の制御装置。