JPH07112076A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】走行の方向変換特性，方向変換操作性，安定性
を良好にする。 【構成】両車軸３１の軸線が同一の直線３０上に配設さ
れ両車軸３１の中間点を中心として車体１に対して回転
可能な少なくとも１対の走行輪３と、走行輪３の前記回
転を駆動する公転駆動部６と、走行輪の前記回転を阻止
可能なロック部７とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ステアリング装置に関
する。さらに詳しくは、比較的低速で走行し急激な加
速，減速が行われない車両（例えば、搬送台車。）に装
備されるステアリング装置において、その走行の方向変
換特性，方向変換操作性，安定性等に係る改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステアリング装置としては、例え
ば、図１２（第１従来例），図１３（第２従来例）に記
載のものが知られている。

【０００３】第１従来例は、車体１に２種類４個の走行
輪２，３を装備してなるものである。一方の走行輪２
は、車体１の前後側に装備された比較的小径の２個から
なるもので、車軸２１を中心として回転（自転）して走
行し、車体１への支持点２２を中心として車体１に対し
て３６０度回転（公転）可能な自在キャスタ形からな
る。他方の走行輪３は、車体１の左右側に装備された比
較的大径の２個からなるもので、車軸３１を中心として
個別に回転（自転）して走行する独立車輪形からなる。

【０００４】この第１従来例は、独立車輪形の走行輪３
をモータ等の駆動部（自転駆動部）によって回転駆動し
または車体１を押すことによって回転させて走行状態と
する。そして、独立車輪形の走行輪３を同一方向へ同速
回転させることにより、車体１を前進，後進させること
ができる。また、独立車輪形の走行輪３を同一方向へ差
速回転させることにより、車体１を転回させることがで
きる。また、独立車輪形の走行輪３を反対方向へ同速回
転させることにより、車体１をスピンターンさせること
ができる。

【０００５】第２従来例は、車体１に２種類４個の走行
輪２，３を装備してなるものである。一方の走行輪２
は、車体１の左右片側の前後側に装備された比較的小径
の２個からなるもので、第１従来例と同様の自在キャス
タ形からなる。他方の走行輪３は、車体１の左右片側の
前後側に装備された比較的大径の２個からなるもので、
車軸３１を中心として独立して回転（自転）し走行し、
車体１への支持点３２を中心として車体１に対して少な
くとも１８０度回転（公転）可能な独立車輪形からな
る。

【０００６】この第２従来例は、第１従来例と同様の独
立車輪形の走行輪３の回転により走行状態とする。そし
て、独立車輪形の走行輪３を同一方向へ同速回転させる
ことにより、車体１を前進，後進させることができる。
また、独立車輪形の走行輪３の一方を一定角度公転させ
た後、両者を同一方向へ差速回転または同側回転させる
ことにより、車体１を転回させることができる。また、
独立車輪形の走行輪３の両者一定角度公転させた後同一
方向へ同側回転させることにより、車体１を横行，斜行
させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の第１従来例で
は、車体１の横行，斜行が不可能で、走行の方向変換特
性が悪いという問題点を有している。

【０００８】前述の第２従来例では、車体１のスピンタ
ーンが不可能で、方向変換特性が悪いという問題点を有
している。さらに、独立車輪形の走行輪３の公転の際に
走行輪３の接地面と走行面との間に大きな摩擦が生ずる
ため、走行の方向変換操作性が悪いという問題点を有し
ている。さらに、車体１の前進，後進の際に独立車輪形
の走行輪３が１直線上に揃って反対側の自在キャスタ形
の走行輪２とアンバランスになってしまうため、走行の
安定性が悪いという問題点を有している。

【０００９】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、走行の方向変換特性，方向変換操作性，
安定性の良好なステアリング装置を提供することを課題
とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め、本発明に係るステアリング装置は、次のような手段
を採用する。

【００１１】即ち、請求項１では、両車軸の軸線が同一
の直線上に配設され両車軸の中間点を中心として車体に
対して回転可能な少なくとも１対の走行輪と、走行輪の
前記回転を駆動する公転駆動部と、走行輪の前記回転を
阻止可能なロック部とを備えてなる。

【００１２】また、請求項２では、請求項１のステアリ
ング装置において、荷物を搭載した車体に形成される重
心の下方に両車軸の中間点を位置させたことを特徴とす
る。

【００１３】

【作用】前述の手段によると、独立車輪形の一対の走行
輪を互いに反対方向へ同速回転させ、走行輪が両車軸の
中間点を中心として車体に対して回転（公転）すること
により、走行輪の両車軸の軸線を通る直線の車体に対す
る位置が自由に変更されるため、車体の前進，後進，転
回，横行，斜行，スピンターンの全てが可能となる。そ
して、走行輪の公転の際には、走行輪の自転が伴って接
地面と走行面との摩擦が低減されることになる。また、
走行輪の両車軸の軸線を通る直線は、常に走行方向に対
して直交してアンバランスになることがない。なお、車
体側の重心の下方に走行輪側の重心等を位置させること
により、走行輪の公転より走行輪が車体の一方側に片寄
りしない。

【００１４】

【実施例】以下、本発明に係るステアリング装置の実施
例を図１〜図１１に基づいて説明する。

【００１５】図１〜図８は、本発明に係るステアリング
装置の第１実施例を示すものである。

【００１６】この実施例では、限定された域内で荷物を
搬送する自走式の搬送台からなる車両に装備したものを
示してある。

【００１７】この実施例の車両の車体１は、荷物１０の
載承する平板な載承面１１を有する荷台１２と、荷台１
２の後部側に設けられ載承面１１よりも高く立ち上げら
れた把手１３とからなる。載承面１１の裏面には、リン
グ形のレール１４が固定されている。なお、このレール
１４の中心２０は、図３に示すように、載承面１１の重
心（中心）に位置させておく。

【００１８】この車体１に対しては、前述の従来例と一
部共通する構造の２種類４個の走行輪２，３が装備され
ている。走行輪２，３は、車体１のレール１４にベアリ
ング４を介して回転可能に組付けられたレール１４と同
径のリング形の取付フレーム５に取付けられている。

【００１９】一方の走行輪２は、取付フレーム５に１８
０度の間隔を介して取付けられた比較的小径の２個から
なるもので、車軸２１を中心として回転（自転）して走
行し、取付フレーム５への支持点２２を中心として取付
フレーム５に対して３６０度回転（公転）可能な自在キ
ャスタ形からなる。

【００２０】他方の走行輪３は、取付フレーム５に１８
０度の間隔を介して取付けられ、自在キャスタ形の走行
輪２とは９０度の間隔を介した比較的大径の２個からな
るもので、車軸３１を中心として独立して回転（自転）
し走行し、車体１のレール１４，取付フレーム５の中心
点２０を中心として車体１に対して３６０度回転（公
転）可能な独立車輪形からなる。即ち、独立車輪形の両
走行輪３の車軸３１の軸線は、同一の直線３０上に配設
されている。なお、この走行輪３は、取付フレーム５へ
の支持点となる軸受３２によって取付フレーム５に取付
けられている。また、この走行輪３は、モータ等の公転
駆動部兼用の自転駆動部６によって回転駆動されて走行
するようになっている。

【００２１】さらに、この実施例では、車体１の荷台１
２の後部側にバネ７１により取付フレーム５に圧接され
るロッド７２からなるロック部７が設けられ、ロック部
７の係脱で取付けフレーム５の回転を許容，阻止するこ
とができるようになっている。

【００２２】この実施例によると、特別に複雑な機構が
設けられていないため、容易，安価に製造することがで
きる。また、車体１のレール１４，取付フレーム５等の
主要各部が車体１の荷台１２の内部に収容されているた
め、荷物１０等の衝突による主要各部の損傷を防止する
ことができる。

【００２３】さらに、この実施例を使用するに、車体１
を前進，後進，横行，斜行させる場合、図４，図５，図
６に示すように、前記直線３０を前進，後進，横行，斜
行方向と直交させ（独立車輪形の両走行輪３を前進，後
進，横行，斜行方向と平行にし）、自転駆動部６によっ
て独立車輪形の両走行輪３を同一方向へ同速回転させ
る。このとき、前記直線３０を他の位置から前進，後
進，横行，斜行方向と直交する位置に変更する必要があ
る場合には、車体１の把手１３を掴んだり荷台１２の載
承面１１に載承された荷物１０を抑えたりすることによ
って車体１の移動を阻止しておき、前記ロック部７を解
除して、自転駆動部６を駆動して独立車輪形の走行輪３
を公転させる。この独立車輪形の走行輪３の公転では、
独立車輪形の走行輪３が取付けられている取付フレーム
５と車体１のレール１４との間にベアリング４が介装さ
れ、独立車輪形の走行輪３の自転も伴うため、各部の摩
擦が低減されて動作が円滑になり、走行の方向変換操作
性が良好になる。なお、独立車輪形の走行輪３を公転さ
せた後には、直ちにロック部７を掛ける。

【００２４】また、車体１を転回させる場合には、図７
に示すように、自転駆動部６によって独立車輪形の両走
行輪３を同一方向へ差速回転させる。

【００２５】また、車体１をスピンターンさせる場合に
は、図８に示すように、ロック部７を掛けたままにし
て、自転駆動部６によって独立車輪形の両走行輪３を車
体１と一体的に１８０度公転させる。

【００２６】従って、車体１を簡単に前進，後進，横
行，斜行，転回，スピンターンさせることができ、走行
の方向変換特性が良好になる。また、前記直線３０が走
行方向と常に直交してアンバランスになることがないた
め、走行の安定性が良好になる。なお、レール１４の中
心２０（独立車輪形の走行輪３の両車軸３１の中間点）
が車体の載承面１１の重心（中心）に位置され、自在キ
ャスタ形の走行輪２と独立車輪形の走行輪３との位置関
係が常に維持されるため、独立車輪形の走行輪３の公転
によって走行輪３が車体１の一方側に片寄りすることが
なく、車体１が転倒，傾倒することはない。

【００２７】図９は、本発明に係るステアリング装置の
第２実施例を示すものである。

【００２８】この実施例では、限定された域内で荷物を
搬送する手押し式の搬送台からなる車両に装備したもの
を示してある。

【００２９】この実施例では、第１実施例の自転駆動部
６を除去して、取付フレーム５を直接回転駆動する公転
駆動部８を設けてある。

【００３０】この実施例によると、独立車輪形の走行輪
３の公転は第１実施例と同様に奏されるが、走行は車体
１の把手１３を掴んで手押しすることになる。また、車
体１の転回，スピンターンの際には、把手１３を掴んで
車体１の回転等の操作を行うことになる。

【００３１】図１０は、本発明に係るステアリング装置
の第３実施例を示すものである。

【００３２】この実施例では、取付フレーム５を第１，
第２実施例の軸受３２と一体になったコ字形のフレーム
５１とフレーム５１に固定され車体１に回動可能に支持
される回転軸５２とから構成してある。

【００３３】この実施例によると、取付フレーム５を含
めた周囲の構造を簡素化することができる。

【００３４】図１０は、本発明に係るステアリング装置
の第４実施例を示すものである。

【００３５】この実施例では、自在キャスタ形の走行輪
２を車体１に直接取付ける実施例とすることも可能であ
る。この場合には、車体１の安定性が損なわれないよう
に自在キャスタ形の走行輪２の取付位置を考慮する必要
があるが、図示するように車体１が正方形のときにはそ
の四隅部に取付することが望ましい。

【００３６】この実施例では、車体１の隅部に自在キャ
スタ形の走行輪２が配置されているので、車体１の安定
性が一層向上する。

【００３７】なお、独立車輪形の走行輪３側の重心は、
車体１の載承面１１に荷物１０を搭載した場合やその他
の車体１の付属物を考慮して、車体１側の重心の下方に
走行輪３の両車軸の中間点を位置させるのが好ましい。

【００３８】

【発明の効果】以上のように本発明に係るステアリング
装置は、請求項１，２共通として、走行輪の公転によ
り、車体の前進，後進，転回，横行，斜行，スピンター
ンの全てが可能となるため、走行の方向変換特性が良好
になる効果がある。

【００３９】さらに、請求項１，２共通として、走行輪
の公転の際に走行輪の自転が伴い接地面と走行面との摩
擦が低減されるため、走行の方向変換操作性が良好にな
る効果がある。

【００４０】さらに、請求項１，２共通として、走行輪
の両車軸の軸線を通る直線が常に走行方向に対して直交
してアンバランスになることがないため、走行の安定性
が良好になる効果がある。

【００４１】さらに、請求項２のみとして、走行輪の公
転によって走行輪が片寄りすることがないため、車体が
不安定にならない効果がある。また、この効果により、
車体の転倒，傾倒が防止され安全性が向上する効果が生
ずる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るステアリング装置の第１実施例を
示す斜視図である。

【図２】図１の側面断面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】図１の使用状態（前進，後進）を示す底面図で
ある。

【図５】図１の使用状態（横行）を示す底面図である。

【図６】図１の使用状態（斜行）を示す底面図である。

【図７】図１の使用状態（転回）を示す底面図である。

【図８】図１の使用状態（スピンターン）を示す底面図
である。

【図９】本発明に係るステアリング装置の第２実施例を
示す斜視図である。

【図１０】本発明に係るステアリング装置の第３実施例
を示す要部の斜視図である。

【図１１】本発明に係るステアリング装置の第４実施例
を示す要部の斜視図である。

【図１２】第１従来例を示す底面図である。

【図１３】第２従来例を示す底面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ２，３ 走行輪 ２１，３１ 車軸 １０ 荷物 ３０ 直線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両車軸の軸線が同一の直線上に配設され
   両車軸の中間点を中心として車体に対して回転可能な少
   なくとも１対の走行輪と、走行輪の前記回転を駆動する
   公転駆動部と、走行輪の前記回転を阻止可能なロック部
   とを備えてなるステアリング装置。
2. 【請求項２】 請求項１のステアリング装置において、
   荷物を搭載した車体に形成される重心の下方に両車軸の
   中間点を位置させたことを特徴とするステアリング装
   置。