JPH07111218B2 - 車両用自動変速装置の制御装置 - Google Patents
車両用自動変速装置の制御装置Info
- Publication number
- JPH07111218B2 JPH07111218B2 JP6052906A JP5290694A JPH07111218B2 JP H07111218 B2 JPH07111218 B2 JP H07111218B2 JP 6052906 A JP6052906 A JP 6052906A JP 5290694 A JP5290694 A JP 5290694A JP H07111218 B2 JPH07111218 B2 JP H07111218B2
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- Japan
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- speed
- downshift
- braking force
- automatic transmission
- vehicle speed
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シフトダウン後にお
けるエンジン回転数が所定の回転数(以下、オーバーラ
ン車速という。)を超える場合には、シフトダウンを禁
止するようにした車両用自動変速装置の制御装置に関す
る。
けるエンジン回転数が所定の回転数(以下、オーバーラ
ン車速という。)を超える場合には、シフトダウンを禁
止するようにした車両用自動変速装置の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、車両用自動変速装置の制御装置
においては、マニュアル操作によってシフトダウンを行
うに際し、シフトダウン後におけるエンジン回転数がオ
ーバーラン車速を超えるような場合には、シフトダウン
を禁止するようにしている(特開昭６２ー２９２５３９
号公報、特開平２ー１７２５４号公報参照)。これは、
エンジン回転数がオーバーラン回転数を超えるのを防止
し、これによってエンジンを保護するためのものであ
る。
においては、マニュアル操作によってシフトダウンを行
うに際し、シフトダウン後におけるエンジン回転数がオ
ーバーラン車速を超えるような場合には、シフトダウン
を禁止するようにしている(特開昭６２ー２９２５３９
号公報、特開平２ー１７２５４号公報参照)。これは、
エンジン回転数がオーバーラン回転数を超えるのを防止
し、これによってエンジンを保護するためのものであ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フット
ブレーキ等の制動装置が故障し、所要の制動力が得られ
なくなったようなときには、オーバーラン車速を超える
場合であってもシフトダウンを可能にすることが望まし
い。シフトダウンによっていわゆるエンジンブレーキを
働かせ、これによって車両を減速することができるから
である。これは、乗員の安全を確保する上から重要であ
る。しかるに、従来の自動変速装置の制御装置において
は、エンジン回転数がオーバーラン車速を超える場合に
はシフトダウンが禁止されるため、エンジンブレーキを
働かせることができないという問題があった。
ブレーキ等の制動装置が故障し、所要の制動力が得られ
なくなったようなときには、オーバーラン車速を超える
場合であってもシフトダウンを可能にすることが望まし
い。シフトダウンによっていわゆるエンジンブレーキを
働かせ、これによって車両を減速することができるから
である。これは、乗員の安全を確保する上から重要であ
る。しかるに、従来の自動変速装置の制御装置において
は、エンジン回転数がオーバーラン車速を超える場合に
はシフトダウンが禁止されるため、エンジンブレーキを
働かせることができないという問題があった。
【０００４】この発明は、上記事情を考慮してなされた
もので、制動装置が故障した非常時には、通常運転時の
オーバーラン車速を超える場合であってもシフトダウン
を行うことができる車両用自動変速装置の制御装置を提
供することを目的とする。
もので、制動装置が故障した非常時には、通常運転時の
オーバーラン車速を超える場合であってもシフトダウン
を行うことができる車両用自動変速装置の制御装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、第１図に示
すように、自動変速装置１をマニュアル操作によってシ
フトダウンするときに、シフトダウン後におけるエンジ
ン回転数が所定の回転数を越える場合にはシフトダウン
を禁止する禁止手段２を備えた車両用自動変速装置の制
御装置において、車両の制動装置の出力可能な制動力が
所定値より小さいか否かを検出する制動力検出手段３
と、この制動力検出手段３が前記車両の制動装置の出力
可能な制動力が所定値より小さいことを検出した場合
に、前記禁止手段２によるシフトダウンの禁止を解除す
る解除手段４とを設けたことを特徴とするものである。
すように、自動変速装置１をマニュアル操作によってシ
フトダウンするときに、シフトダウン後におけるエンジ
ン回転数が所定の回転数を越える場合にはシフトダウン
を禁止する禁止手段２を備えた車両用自動変速装置の制
御装置において、車両の制動装置の出力可能な制動力が
所定値より小さいか否かを検出する制動力検出手段３
と、この制動力検出手段３が前記車両の制動装置の出力
可能な制動力が所定値より小さいことを検出した場合
に、前記禁止手段２によるシフトダウンの禁止を解除す
る解除手段４とを設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
【作用】制動装置が故障しておらず、所定の制動力以上
の制動力が得られる場合には、禁止手段２によって自動
変速装置１のマニュアル操作によるシフトダウンが禁止
されている。したがって、シフトダウン後のエンジン回
転数が所定の回転数(オーバーラン車速)を超えるような
場合には、自動変速装置１のマニュアル操作によるシフ
トダウンが禁止される。制動装置の出力可能な制動力が
所定の制動力より小さいことを制動力検出手段３が検出
した場合には、禁止手段２によるシフトダウンの禁止が
解除手段４によって解除される。したがって、シフトダ
ウン後のエンジン回転数がオーバーラン車速を超える場
合であってもマニュアル操作によるシフトダウンが可能
になる。
の制動力が得られる場合には、禁止手段２によって自動
変速装置１のマニュアル操作によるシフトダウンが禁止
されている。したがって、シフトダウン後のエンジン回
転数が所定の回転数(オーバーラン車速)を超えるような
場合には、自動変速装置１のマニュアル操作によるシフ
トダウンが禁止される。制動装置の出力可能な制動力が
所定の制動力より小さいことを制動力検出手段３が検出
した場合には、禁止手段２によるシフトダウンの禁止が
解除手段４によって解除される。したがって、シフトダ
ウン後のエンジン回転数がオーバーラン車速を超える場
合であってもマニュアル操作によるシフトダウンが可能
になる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の一実施例について第２図な
いし第４図を参照して説明する。第２図はこの発明の制
御装置を備えた車両の概略構成を示すものであり、この
車両は、エンジン１１、クラッチ１２、自動変速装置１
３、並びにクラッチ１２および自動変速装置１３の制御
装置としてのマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略
称する。)１４を備えている。エンジン１１の出力軸１
１ａの回転は、クラッチ１２を介して自動変速装置１３
の入力軸１３ａに伝達される。そして、自動変速装置１
３において変速される。その後、出力軸１３ｂおよび車
軸１５を介して車輪１６に伝達される。
いし第４図を参照して説明する。第２図はこの発明の制
御装置を備えた車両の概略構成を示すものであり、この
車両は、エンジン１１、クラッチ１２、自動変速装置１
３、並びにクラッチ１２および自動変速装置１３の制御
装置としてのマイクロコンピュータ(以下、マイコンと略
称する。)１４を備えている。エンジン１１の出力軸１
１ａの回転は、クラッチ１２を介して自動変速装置１３
の入力軸１３ａに伝達される。そして、自動変速装置１
３において変速される。その後、出力軸１３ｂおよび車
軸１５を介して車輪１６に伝達される。
【０００８】なお、符号１７はクラッチ１２を接続・切
断するためのクラッチアクチュエータであり、符号１８
は自動変速装置１３のギヤ位置を変更するための変速ア
クチュエータである。
断するためのクラッチアクチュエータであり、符号１８
は自動変速装置１３のギヤ位置を変更するための変速ア
クチュエータである。
【０００９】マイコン１４は、クラッチアクチュエータ
１２に駆動信号を出力してクラッチ１２の接続・切断を
行わせるとともに、変速アクチュエータ１８に駆動信号
を出力して自動変速装置１３のギヤ位置を変更させるた
めのものであり、クラッチアクチュエータ１２からはク
ラッチの接続・切断状態を示すクラッチ信号Ｃが入力さ
れ、変速アクチュエータ１８からはギヤ位置を示すギヤ
位置信号Ｇが入力されている。
１２に駆動信号を出力してクラッチ１２の接続・切断を
行わせるとともに、変速アクチュエータ１８に駆動信号
を出力して自動変速装置１３のギヤ位置を変更させるた
めのものであり、クラッチアクチュエータ１２からはク
ラッチの接続・切断状態を示すクラッチ信号Ｃが入力さ
れ、変速アクチュエータ１８からはギヤ位置を示すギヤ
位置信号Ｇが入力されている。
【００１０】また、マイコン１４には、次のような各種
の検出信号が入力されている。すなわち、マイコン１４
には、フットブレーキ等の制動装置(図示せず)が出力し
得る最大制動力が所定の制動力以上であるか否かを検出
するための検出信号Ｐが入力されている。この実施例の
場合、制動装置としてエアブレーキが用いられている関
係上、検出信号Ｐとしては圧力センサ１９によって検出
されたエア圧が入力されている。
の検出信号が入力されている。すなわち、マイコン１４
には、フットブレーキ等の制動装置(図示せず)が出力し
得る最大制動力が所定の制動力以上であるか否かを検出
するための検出信号Ｐが入力されている。この実施例の
場合、制動装置としてエアブレーキが用いられている関
係上、検出信号Ｐとしては圧力センサ１９によって検出
されたエア圧が入力されている。
【００１１】その一方、マイコン１４は予め設定された
エア圧Ｐ0を記憶している。この設定圧Ｐ0は、実際のエ
ア圧がその設定圧Ｐ0以上であれば、制動装置が安全を
確保するのに十分な制動力を出力し得るようなエア圧に
定められている。そして、マイコン１４は、エア圧Ｐが
設定圧Ｐ0より小さい場合には、制動装置が出力し得る
最大制動力が所定の制動力より小さいものと判断する。
つまり、制動装置が故障しているものと判断する。
エア圧Ｐ0を記憶している。この設定圧Ｐ0は、実際のエ
ア圧がその設定圧Ｐ0以上であれば、制動装置が安全を
確保するのに十分な制動力を出力し得るようなエア圧に
定められている。そして、マイコン１４は、エア圧Ｐが
設定圧Ｐ0より小さい場合には、制動装置が出力し得る
最大制動力が所定の制動力より小さいものと判断する。
つまり、制動装置が故障しているものと判断する。
【００１２】なお、この実施例では、エア圧を測定して
いるが、例えば油圧シリンダを備えたディスクブレーキ
を用いる場合には、油圧を測定すればよい。また、制動
力を直接検出し、ブレーキペダルの踏み込み量とそのと
きの制動力とから出力可能な最大制動力が所定の制動力
に達するか否かを検出するようにしてもよい。要は、制
動装置の出力可能な最大制動力が所定の制動力より小さ
いか否かを検出し得るものを測定すればよい。
いるが、例えば油圧シリンダを備えたディスクブレーキ
を用いる場合には、油圧を測定すればよい。また、制動
力を直接検出し、ブレーキペダルの踏み込み量とそのと
きの制動力とから出力可能な最大制動力が所定の制動力
に達するか否かを検出するようにしてもよい。要は、制
動装置の出力可能な最大制動力が所定の制動力より小さ
いか否かを検出し得るものを測定すればよい。
【００１３】また、マイコン１４にはセレクト信号Ｓが
入力されている。セレクト信号Ｓは、セレクタ２０のセ
レクトレバー２０ａによって選択されたセレクト位置に
応じて出力されるものであり、セレクト位置としては、
第３図に示すように、１，２，３，Ｄ4，Ｄ5，Ｒおよび
Ｎがある。通常の運転時であれば、セレクト位置１が選
択されている場合には１速にシフトされる。同様に、セ
レクト位置２では２速に、セレクト位置３では３速に、
セレクト位置Ｄ4では１速から４速のいずれかに、セレク
ト位置Ｄ5では２速から５速のいずれかにシフトされ
る。勿論、セレクト位置Ｒでは後退のギヤ位置にシフト
され、セレクト位置Ｎでは入力軸１３ａの回転が出力軸
１３ｂに伝達されない。
入力されている。セレクト信号Ｓは、セレクタ２０のセ
レクトレバー２０ａによって選択されたセレクト位置に
応じて出力されるものであり、セレクト位置としては、
第３図に示すように、１，２，３，Ｄ4，Ｄ5，Ｒおよび
Ｎがある。通常の運転時であれば、セレクト位置１が選
択されている場合には１速にシフトされる。同様に、セ
レクト位置２では２速に、セレクト位置３では３速に、
セレクト位置Ｄ4では１速から４速のいずれかに、セレク
ト位置Ｄ5では２速から５速のいずれかにシフトされ
る。勿論、セレクト位置Ｒでは後退のギヤ位置にシフト
され、セレクト位置Ｎでは入力軸１３ａの回転が出力軸
１３ｂに伝達されない。
【００１４】さらに、マイコン１４には、上記以外の信
号、例えばエンジン１１、入力軸１３ａおよび出力軸１
３ｂの回転をそれぞれ示すエンジン回転信号、入力軸回
転信号、車速信号、並びにその他の信号が入力されてい
るが、ここでは省略している。
号、例えばエンジン１１、入力軸１３ａおよび出力軸１
３ｂの回転をそれぞれ示すエンジン回転信号、入力軸回
転信号、車速信号、並びにその他の信号が入力されてい
るが、ここでは省略している。
【００１５】また、マイコン１４は、ＲＯＭ等の記憶手
段に２種類のオーバーラン車速を記憶している。これら
のオーバーラン車速は、セレクトレバー２０ａのマニュ
アル操作によってシフトダウンするに際し、シフトダウ
ンを許容するか禁止するかを判断するための基準となる
ものである。一方のオーバーラン車速(以下、通常時オ
ーバーラン車速という。)は、制動装置が故障していな
い場合に選択される。他方のオーバーラン車速(以下、
非常時オーバーラン車速という。)は、制動装置が故障
している場合、つまりエア圧Ｐが設定圧Ｐ0より小さい
場合に選択されるものであり、通常時オーバーラン車速
よりも高速に設定されている。
段に２種類のオーバーラン車速を記憶している。これら
のオーバーラン車速は、セレクトレバー２０ａのマニュ
アル操作によってシフトダウンするに際し、シフトダウ
ンを許容するか禁止するかを判断するための基準となる
ものである。一方のオーバーラン車速(以下、通常時オ
ーバーラン車速という。)は、制動装置が故障していな
い場合に選択される。他方のオーバーラン車速(以下、
非常時オーバーラン車速という。)は、制動装置が故障
している場合、つまりエア圧Ｐが設定圧Ｐ0より小さい
場合に選択されるものであり、通常時オーバーラン車速
よりも高速に設定されている。
【００１６】次に、上記のように構成された自動変速装
置の制御装置において、自動変速装置１３をマニュアル
操作によってシフトダウンする場合について説明する。
置の制御装置において、自動変速装置１３をマニュアル
操作によってシフトダウンする場合について説明する。
【００１７】いま、自動変速装置１３が４速のギヤ位置
にシフトされており、この状態においてエンジンブレー
キをかけるために、セレクトレバー２０ａをセレクト位
置２に変更したものとする。
にシフトされており、この状態においてエンジンブレー
キをかけるために、セレクトレバー２０ａをセレクト位
置２に変更したものとする。
【００１８】この操作によるシフトダウンを許容する
か、禁止するかは、上記２つのオーバーラン車速のうち
の選択されたオーバーラン車速に基づいて判断されるの
であり、通常時オーバーラン車速と非常時オーバーラン
車速とのうちの選択されたオーバーラン車速よりシフト
ダウン後のエンジン回転数が低速であればシフトダウン
が許容され、高速であればシフトダウンが禁止される。
か、禁止するかは、上記２つのオーバーラン車速のうち
の選択されたオーバーラン車速に基づいて判断されるの
であり、通常時オーバーラン車速と非常時オーバーラン
車速とのうちの選択されたオーバーラン車速よりシフト
ダウン後のエンジン回転数が低速であればシフトダウン
が許容され、高速であればシフトダウンが禁止される。
【００１９】なお、シフトダウン後のエンジン回転数
は、車速とシフトダウン後の変速比とからマイコン１４
によって演算される。
は、車速とシフトダウン後の変速比とからマイコン１４
によって演算される。
【００２０】２つのオーバーラン車速の選択は、第４図
に示すプログラムにしたがって行われる。
に示すプログラムにしたがって行われる。
【００２１】すなわち、プログラムのスタート後、ステ
ップ１０１においてエア圧Ｐが設定圧Ｐ0より大いか否
かが判断される。Ｐ≧Ｐ0であれば、通常時オーバーラ
ン車速が選択される(ステップ１０２)。逆に、Ｐ＜Ｐ0
であれば、非常時オーバーラン車速が選択される(ステ
ップ１０３)。
ップ１０１においてエア圧Ｐが設定圧Ｐ0より大いか否
かが判断される。Ｐ≧Ｐ0であれば、通常時オーバーラ
ン車速が選択される(ステップ１０２)。逆に、Ｐ＜Ｐ0
であれば、非常時オーバーラン車速が選択される(ステ
ップ１０３)。
【００２２】なお、シフトダウンを禁止するか否かは、
４速から２速にシフトダウンする場合のみならず、他の
シフトダウン、例えば５速から３速にシフトダウンする
場合にも同様にして行われる。
４速から２速にシフトダウンする場合のみならず、他の
シフトダウン、例えば５速から３速にシフトダウンする
場合にも同様にして行われる。
【００２３】上記のように、この制御装置においては、
制動装置の出力可能な最大制動力が設定値より大きいか
否かを判断し、小さい場合には通常時オーバーラン車速
より高速の非常時オーバーラン車速を選択するようにし
ており、通常時オーバーラン車速から非常時オーバーラ
ン車速までの範囲では通常時オーバーラン車速によるシ
フトダウンの禁止が解除される。したがって、制動装置
が故障した非常時には、通常時よりも高速側でシフトダ
ウンを行うことができ、より高速域でエンジンブレーキ
をかけることができる。これによって、乗員の安全を確
保することができる。
制動装置の出力可能な最大制動力が設定値より大きいか
否かを判断し、小さい場合には通常時オーバーラン車速
より高速の非常時オーバーラン車速を選択するようにし
ており、通常時オーバーラン車速から非常時オーバーラ
ン車速までの範囲では通常時オーバーラン車速によるシ
フトダウンの禁止が解除される。したがって、制動装置
が故障した非常時には、通常時よりも高速側でシフトダ
ウンを行うことができ、より高速域でエンジンブレーキ
をかけることができる。これによって、乗員の安全を確
保することができる。
【００２４】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、上記の実施例においては、通常
時オーバーラン車速より高速側に非常時オーバーラン車
速を設定し、通常時オーバーラン車速から非常時オーバ
ーラン車速までの間でのみ通常時オーバーラン車速によ
るシフトダウンの禁止を解除するようにしているが、非
常時オーバーラン車速を設定することなく、制動装置が
故障した場合には通常時オーバーラン車速によるシフト
ダウンの禁止を全面的に解除するようにしてもよい。
ものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変
更可能である。例えば、上記の実施例においては、通常
時オーバーラン車速より高速側に非常時オーバーラン車
速を設定し、通常時オーバーラン車速から非常時オーバ
ーラン車速までの間でのみ通常時オーバーラン車速によ
るシフトダウンの禁止を解除するようにしているが、非
常時オーバーラン車速を設定することなく、制動装置が
故障した場合には通常時オーバーラン車速によるシフト
ダウンの禁止を全面的に解除するようにしてもよい。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の車両用
自動変速装置の制御装置においては、制動装置の出力可
能な制動力が所定の制動力より小さい場合には、禁止手
段によるシフトダウンの禁止を解除するようにしている
から、制動装置の出力可能な制動力が所定値以下になっ
た故障時には、通常時より高速側でシフトダウンを行う
ことができる。したがって、より高速側でエンジンブレ
ーキをかけることができるようになり、乗員の安全を確
保することができる等の効果が得られる。
自動変速装置の制御装置においては、制動装置の出力可
能な制動力が所定の制動力より小さい場合には、禁止手
段によるシフトダウンの禁止を解除するようにしている
から、制動装置の出力可能な制動力が所定値以下になっ
た故障時には、通常時より高速側でシフトダウンを行う
ことができる。したがって、より高速側でエンジンブレ
ーキをかけることができるようになり、乗員の安全を確
保することができる等の効果が得られる。
【図１】特許請求の範囲に対応したブロック図である。
【図２】この発明の一実施例を示す概略構成図である。
【図３】セレクタのセレクト位置を示す図である。
【図４】オーバーラン車速を選択するためのフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
１…自動変速装置 ２…禁止手段 ３…制動力検出手段 ４…解除手段 １１…エンジン １３…自動変速装置 １４…マイクロコンピュータ １９…圧力センサ ２０…セレクタ
Claims (1)
- 【請求項１】 自動変速装置をマニュアル操作によって
シフトダウンするときに、シフトダウン後におけるエン
ジン回転数が所定の回転数を超える場合にはシフトダウ
ンを禁止する禁止手段を備えた車両用自動変速装置の制
御装置において、車両の制動装置の出力可能な制動力が
所定値より小さいか否かを検出する制動力検出手段と、
この制動力検出手段が前記車両の制動装置の出力可能な
制動力が所定値より小さいことを検出した場合に、前記
禁止手段によるシフトダウンの禁止を解除する解除手段
とを設けたことを特徴とする車両用自動変速装置の制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052906A JPH07111218B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 車両用自動変速装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6052906A JPH07111218B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 車両用自動変速装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06280990A JPH06280990A (ja) | 1994-10-07 |
| JPH07111218B2 true JPH07111218B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=12927889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6052906A Expired - Lifetime JPH07111218B2 (ja) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | 車両用自動変速装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07111218B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4842672B2 (ja) * | 2006-03-07 | 2011-12-21 | ヤマハ発動機株式会社 | 自動二輪車 |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6052906A patent/JPH07111218B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06280990A (ja) | 1994-10-07 |
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