JP2864361B2 - 自動車の変速機の自動シフト装置の制御装置及び方法 - Google Patents

自動車の変速機の自動シフト装置の制御装置及び方法

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車の変速機の自動
シフト装置の制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許第３２１４７１０
号明細書から、自動車の制御装置にあつて電気出力信号
を発生する装置が公知であり、変速機の前進速段（ギ
ヤ）内で又は後退速段へのシフトダウンの際、手動選択
部材としての手動選択レバーが新しい速段の方へ動かさ
れ、前進方向における走行速度がまだ高すぎる時、この
電気出力信号が生ずる。許容できないシフトダウンに対
する充分な保護を行い、異なるシフトダウン装置へよく
合わせるのを可能にするため、また要求に応じて非常に
僅かな付加的費用で実現可能にするため、公知の装置で
は、制御装置が論理回路段を持ち、走行速度から誘導さ
れる第１の入力信号が、手動選択レバーの操作から誘導
されて第２の入力端に存在する第２の入力信号より前
に、論理回路段の第１の入力端に存在する時にのみ、警
報装置又は阻止装置を操作する出力信号が、論理回路段
の出力端に生ずる。この刊行物は、自動変速機において
も阻止装置に関連してこの公知の装置を使用するのが有
効なことを示唆している。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４１２０
５６６号明細書から、特に内燃機関を備えた自動車のな
るべく電気−液圧操作される自動変速機の制御方法が公
知であり、内燃機関は出力制御部材なるべく加速ペダル
又は絞り弁により制御可能で、変速機の速段は、自動変
速線図を介して、少なくとも絞り弁位置、走行速度及び
機関回転数に関係して自動的にシフトされ、シフトアツ
プ阻止の状態が存在する限り、シフトアツプ（変速比の
減少）が阻止され、絞り弁位置の時間的変化が負の限界
値を下回り、オーバランニングが確認されると、シフト
アツプ阻止の状態が作用状態へ移行し、牽引運転が確認
されると、第１の時間の経過後シフトアツプ阻止の状態
が不作用状態へ移行する。曲線路の前及び制動の際シフ
ト動作を改善するため、公知の方法では、第１の時間の
経過中に再びオーバランニングが確認される場合、再び
牽引運転が確認されかつ第２の時間が経過するまで、シ
フトアツプ阻止が作用状態に留まる。この公知の方法で
も、なるべくシフトアツプ阻止の作用のため、制動の際
段階的なシフトダウンが可能になるように考慮されてい
る。しかし段階的なシフトダウンは次の場合にのみ行わ
れる。即ち自動単の常用ブレーキが操作されるか、又は
その代り又はそれに加えて走行速度の時間的変化が第１
の負の縦加速度限界値より小さい場合、横加速度センサ
により検出される横加速度が第１の横加速度限界値以下
にある場合、走行速度の時間的変化が第２の負の縦加速
度限界値より大きい場合、及び走行速度が走行速度限界
値より小さい場合。シフトダウンはそれぞれ１つの速段
だけ行われ、２つのシフトの間には少なくとも第４の時
間がある。段階的シフトダウンは、現在設定されている
自動変速線図における自動車の現在の動作点の所で許さ
れる速段まで行われる。
【０００４】自動変速機を備えた自動車は一般にゲート
シフトの手動選択レバーを持つている。シフトゲート
は、４つの主走行段Ｐ，Ｒ，Ｎ及びＤのほかに、通常は
速段の阻止を可能にする別の速段を持つている。それに
より運転者によつてシフトダウンが開始され、シフトア
ツプが阻止されるようにすることができる。しかし手動
介入の可能性によつて、誤操作の危険も生ずる。機関の
高回転数範囲におけるシフトダウンによつて超過回転数
が生ずることがあり、その結果機関が損傷する。
【０００５】許容できない速度範囲又は回転数範囲にお
いて、手動選択レバーを機械−液圧によりシフトダウン
に対して阻止することによつて、誤操作を防止すること
ができる。しかしこれは費用がかかりかつ公差の影響を
受ける解決策である。電子制御される変速機では、手動
選択レバーの手動によるシフトダウンは可能であるが、
許容できない回転数範囲でのシフトダウンは行うことが
できない。機関の超過回転がおこらない最大シフトダウ
ン回転数又は速度以下に回転数が低下すると初めて、シ
フトダウンが行われる。この解決策の欠点は、変速機の
シフト動作を運転者が全く又は僅かしか追体験できない
ことである。シフトの開始の際変速機はシフトしない。
速度が低下すると、変速機は、遅れた時点で全く理由な
しに、その最高回転数限界で非常に急激にシフトダウン
する。シフトダウンにより出力トルク従つて車輪トルク
は多段変速機の速段飛躍の分だけ高められるので、例え
ば曲線走行の際又は滑り易い道路舗装におけるような危
険な走行状況では、これにより危険な走行状態が生ず
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、電子
制御される自動変速機に対して、シフトダウン阻止の機
能を簡単な手段で可能にすると共に前述した欠点を防止
する制御装置及び方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、選択装
置の手動選択部材としての手動選択レバーは、変速機の
シフト装置に結合されている。電子制御装置は、手動選
択部材のそのつどの位置、変速機の出力回転数、機関の
負荷及び変速機の実際の速段に関する情報を含む入力信
号を処理することによつて、記憶されている自動変速線
図に関係して、シフト装置へシフト信号を与える。手動
選択都材位置検査装置が設けられて、手動選択部材の位
置が、変速機の実際の速段より低い（小さい）速段への
シフトアツプを制限するか否かを検査する。基準信号形
成装置は、手動選択部材の位置又は実際の速段に等しい
基準信号を形成する。この基準信号が実際の速段より低
い速段に対応するか否かは、基準信号検査装置により検
査される。少なくとも１つの自動変速線図を記憶する装
置が設けられる。回転数検査兼計算段は、機関回転数の
計算を行い、かつ実際の走行速度において変速機のシフ
ト後に機関回転数が最大値より大きい値に達するか否か
を検査する。切換え段は、入力端を２つの出力端のうち
一方の出力端に接続する第１の切換え状態と、入力端を
他方の出力端に接続する第２の切換え状態との間で、切
換え可能である。少なくとも１つのシフト信号発生段が
設けられて、シフト装置へ供給すべきシフト信号を発生
する。手動選択部材の位置に対応する速段が実際の速段
より低くない場合、手動選択部材位置検査装置の一方の
出力端の出力信号により、基準信号形成装置において、
手動選択部材の位置に対応する速段に基準信号が設定さ
れ、切換え段が第１の切換え状態へ切換えられて、この
切換え段の入力端を回転数検査兼計算段に接続されてい
る第１の出力端へ接続すると共に、変速線図記憶段を動
作させて、記億されている変速線図の変速線を求める。
手動選択部材の位置に対応する速段が実捺の速段より低
い場合、手動選択部材位置検査装置の他方の出力端が基
準信号検査装置の入力端に接続される。基準信号が実際
の速段より低いと、基準信号検査装置の一方の出力端が
シフト信号発生手段に接続されて、このシフト信号発生
手段からシフト信号が発生される。基準信号が実際の速
段より低くないと、基準信号検査装置の他方の出力端
が、第１の切換え状態にある切換え段を介して回転数検
査兼計算段に接続され、この回転数検査兼計算段により
機関回転数が計算されかつ検査される。機関回転数が最
大値より大きくないと、回転数検査兼計算段の一方の出
力端の出力信号により、シフト信号発生段からシフト信
号が発生され、機関回転数が最大値より大きいと、回転
数検査兼訃算段の他方の出力端の出力信号により、切換
え段が第２の切換え状態に切換えられると共に、基準信
号形成装置において基準信号が実際の速段に設定され
る。基準信号が実際の速段より低くないと、第２の切換
え状態にある切換え段を介して、基準信号検査装置の他
方の出力端が変速線図記憶段に接続されて、この変速線
図記憶段の出力信号によりシフト信号発生段からシフト
信号を発生させる。このような装置を使用して、次のよ
うな方法段階により、シフト装置の制御が行われる。ま
ず第１の方法段階において、手動選択部材位置検査装置
により、手動選択部材の位置に対応する速段が実際の速
段より低いか否かを検査し、第２の方法段階において、
手動選択部材の位置に対応する速段が実際の速段より低
くないと、基準信号形成装置において、手動選択部材の
位置に対応する速段に基準信号を設定し、切換え段を第
１の切換え状態へ切換えて、その入力端を回転数検査兼
計算段に接続されている一方の出方端に接続し、更に変
速線図記憶段を動作させ、手動選択部材の位置に対応す
る速段が実際の速段より低いと、第１の方法段階に続く
別の方法段階において、手動選択部材位置検査装置の他
方の出力端を、基準信号検査装置の入力端に接続し、第
２の方法段階に続く第３の方法段階において、変速線図
記憶段の出力信号をシフト信号発生段へ加え、前記別の
方法段階に続く第４の方法段階において、基準信号が実
際の速段より低いと、シフト信号発生段からシフト信号
を発生させ、基準信号が実際の速段より低くないと、第
４の方法段階の代りに前記別の方法段階に続く第５の方
法段階において、基準信号検査装置の他方の出力端を、
切換え段が第１の切換え状態にある時この切換え段を介
して回転数検査兼計算段に接続し、第５の方法段階に続
く第６の方法段階において、回転数検査兼計算段により
機関回転数を計算しかつ検査し、第６の方法段階に続く
第７の方法段階において、機関回転数が最大値より大き
くないと、回転数検査兼計算段の一方の出力端の出力信
号により、シフト信号発生段からシフト信号を発生さ
せ、機関回転数が最大値より大きいと、第７の方法段階
の代りに第６の方法段階に続く第８の方法段階におい
て、回転数検査兼計算段の他方の出力端に生ずる出力信
号を介して、切換え段を第２の切換え状態に切換えて、
この切換え段の入力端を変速線図記憶段に接続されてい
る他方の出力端に接続すると共に、基準信号形成装置に
おいて基準信号を実際の速段に設定し、検査装置が実際
の速段より小さくないと、第５の方法段階の代りに前記
別の方法段階に続く代替方法段階において、切換え段が
第２の切換え状態にある時この切換え段を介して、基準
信号検査装置の他方の出力端を変速線図記憶段に接続
し、前記代替方法段階に続く第９の方法段階において、
変速線図記憶段の出力信号によりシフト信号発生段から
シフト信号を発生させる。
【０００８】本発明によれば、機関、電子制御装置を持
つ変速機、及び個々のシフト位置を電気的に検出される
手動選択レバーが使用される。場合によつては変速機に
おいてもシフト位置の検出を切込み付き板で行うことが
できる。変速機用電子制御装置は、手動選択レバー信
号、機関回転数、及び変速機出力回転数又は走行速段用
の入力端を持つている。電子制御装置にはシフトプログ
ラムが設けられて、運転条件に基いて自動変速線図を評
価し、それにより種々のパラメータに関係して自動的な
シフトアツプ及びシフトダウンを行う。手動選択レバー
信号によりシフトアツプを抑制し、シフトダウンを開始
することができる。
【０００９】本発明による方法では、許容最大限界回転
数又は速度を下回つた後シフトダウンは行われず、自動
変速線図の評価が開始される。その結果理由のないシフ
トダウンは行われず、変速機は走行条件に関係して所定
のシフト点に従つてシフトダウンする。従つて手動選択
レバーの許容できないシフトダウン操作後、自動車が危
険な走行状況で危険な状態になるのを防止される。
【００１０】従つて本発明の次のような重要な利点が得
られる。運転者は手動選択レバーを介して変速機のシフ
トダウンを開始しようとする。自動車の速度が入れるべ
き速段の最大許容速度より高いと、このシフトダウンは
許容できないほど高い機関回転数を生じ、従つて機関又
は変速機を損傷させるに至る。本発明によりこのシフト
が阻止される。この状態では、手動選択レバーの位置と
入れられた速段とはもはや一致しない。手動選択レバー
は変速機に入れられている速段より低い速段を示す。本
発明による方法によつて、手動選択レバーと変速機との
対応関係が回復されて、自動車は危険な走行状況にはな
らない。このために本発明によれば、手動選択レバーに
より選択される速段が入れられるシフトダウン線におい
てのみ、シフトダウンを行つてよい。なぜならば、シフ
トダウンが再び許される時点と手動選択レバーの操作時
点とは明らかに離れているからである。
【００１１】この方法は従来技術とは相違している。な
ぜならば、公知の場合には、手動選択レバーのシフトは
上述したように同様に防止されるが、機関がその最大許
容回転数に達する限界値を速度が下回ると、阻止された
速段へのシフトダウンが再び許されるからである。そし
てこれが危険な状況を生じ、運転者は車両を制御できな
くなる。
【００１２】最初に説明したドイツ連邦共和国特許出願
公開第４１２０５６６号明細書による公知の方法では、
加速ペダルの速い戻し及び例えば横加速度のような付加
的な判断基準が確認されると、シフトダウンが中止され
る。これらは、この判断基準なしでは設定された自動変
速線図に従つて許されるシフトダウンである。これらの
シフトダウンは、車両の走行安定性を維持するために中
止される。次の判断基準が満たされる場合、即ちブレー
キが操作されるか又は負の加速度が検出される場合、横
加速度が適当な値以下に低下する場合、走行速度が適当
な値より小さく、正の加速度が検出される場合、シフト
ダウンが再び許される。
【００１３】シフトダウンはそれぞれ１つの速段だけ許
される。自動変速線図によりシフトダウンが１つより多
い速段だけ許されると、経時タイマが始動される。経時
タイマによる時間の経過後、引続くシフトダウンを開始
することができる。
【００１４】これとは異なり本発明によれば、許容でき
ないほど高い機関回転数を生ずる手動選択レバーのシフ
トダウンが防止される。この回転数範囲では、自動変速
線図を介するシフトは許容されない。再許容は自動変速
線図のみに関係し、横加速度、ブレーキ操作等のような
付加的な他の判断基準には関係しない。自動変速線図に
従つて１つ又はそれ以上の速段にわたるシフトダウンが
許容されると、シフトダウンは適当な経時タイマの使用
なしに直ちに行われる。本発明では、判断基準としての
時間は全く使用されず、シフトダウンの再許容を運転者
が追体験することは不可能である。
【００１５】従つて本発明は、判断基準、シフトダウン
を再び許容するための処理された信号、及び再び許容さ
れるシフトダウンのシフト過程に関して、従来の技術と
は相違している。
【００１６】請求項２及び４は、段階的なシフトダウン
の代りに１つより多い速段のシフトダウンを検査し、場
合によつては手動選択レバーの位置が実際の速段に対し
てこのようなシフトダウンを要求する時これを許容す
る。
【００１７】
【実施例】本発明の詳細は、図面に概略的に示されてい
る２つの実施例の以下の説明から明らかになる。自動車
は、通常のように電子機関制御装置２４により出力を制
御される機関２３により駆動される。機関２３の後の動
力伝達経路には、４段の変速機６が設けられて、通常の
ように電気−液圧シフト装置５により自動的にシフトさ
れ、通常のように運転者により操作可能な選択装置の手
動選択レバー７によつてこのシフト装置５に介入するこ
とができる。手動選択レバー７は選択ゲートを介して通
常の位置Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−３−２へ操作可能で、これら
の位置のうち公知のように位置″３″は第４の前進速段
を阻止するために使用され、また位置″２″は第３及び
第４の前進速段を阻止するために使用され、こうして手
によるシフトダウンが可能になる。シフト装置５は変速
機用電子制御装置８により制御され、この電子制御装置
８は、少なくとも手動選択レバー７の位置、瞬間変速機
出力回転数又は走行速段、機関負荷又は運転者による要
求出力、及び入れられている実際の速段に関する情報と
しての入力信号１０ないし１３を、記憶されている自動
変速線図１４の評価のために処理し、これらのシフトプ
ログラムに関係して、シフトすべき新しい速段用の出力
信号９を発生する。
【００１８】電子制御装置８は、図３によれば、前進走
行範囲における手動選択レバー７の位置ＷＨが実際の速
段ｇ−ａｋｔより小さい速段に対応するか否かを検査す
る手動選択部材位置検査装置１５、手動選択レバー７の
位置ＷＨに等しいか又は実際の速段ｇ−ａｋｔに等しい
基準信号ＲＦＳを形成する基準信号形成装置１６、基準
信号ＲＦＳが実際の速段ｇ−ａｋｔより小さいか否かを
検査する基準信号検査装置１７、２つの出力端２０−１
及び２０−２のうち１つの出力端に入力端を接続する第
１又は第２の切換え状態との間で切換え可能な切換え段
２０、少なくとも１つの自動変速線図１４を記憶する変
速線図記憶段１８、計算を行いかつシフトすべき新しい
速段に対応する機関回転数が許容最大値より大きいか否
かを検査する回転数検査兼計算段１９、及びシフトすべ
き新しい速段用の出力信号を発生するシフト信号発生段
（シフト段）２１を含んでいる。
【００１９】装置１５の一方の出力端１５−１は、装置
１６の制御入力端１６−１及び切換え段２０の一方の制
御入力端２０−３及び記憶段１８の入力端１８−１に接
続されている。計算段１９の一方の出力端１９−１はシ
フト段２１に接続され、計算段１９の他方の出力端１９
−２は装置１６の一方の制御入力端１６−２及び切換え
段２０の他方の制御入力端２０−４に接続されている。
装置１５の他方の出力端１５−２は、なるべく装置１６
を介して装置１７の入力端に接続され、この装置１７は
他方の出力端１７−１を介して切換え段２０の入力端に
接続され、一方の出力端１７−２を介してシフト段２１
に接続されている。切換え段２０は、一方の出力端２０
−１を介して計算段１９の入力端に接続され、他方の出
力端２０−２を介して記憶段１８の入力端１８−１に接
続され、この記憶段１８は出力端１８−２を介してシフ
ト段２１に接続されている。
【００２０】図３による装置の動作態様は次の通りであ
る。第１の方法段階において、装置１５により、前進走
行範囲において手動選択レバー位置ＷＨに対応する速段
（この速段のシフトアップは阻止されている）が実際の
速段ｇ−ａｋｔより小さいか否かが検査される。
【００２１】手動選択レバー７の位置ＷＨに対応する速
段が実際の速段ｇ−ａｋｔより小さくない時第１の方法
段階に続く第２の方法段階において、装置１５の出力端
１５−１の出力信号を介して、装置１６の基準信号ＲＦ
Ｓが、その制御入力端１６−１を介して、手動選択レバ
ー７の位置ＷＨに対応する値に設定され、切換え段２０
が対応する出力端２０−１を介してその入力端を計算段
１９に接続する第１の切換え状態へ切換えられ、記憶段
１８が動作せしめられる。
【００２２】自動変速線図における車両の動作点の移動
の際第２の方法段階に続く第３の方法段階において、記
憶段１８が、その出力端１８−２に、自動変速線図によ
りシフトすべき新しい速段用の出力信号ｇ−ＳＬを発生
し、この出力信号がシフト段２１へ加えられる。
【００２３】手動選択レバー７の位置ＷＨに対応しかつ
シフトアツプを阻止する速段が実際の速段より低い（小
さい）時第２の方法段階の代りに第１の方法段階に続く
別の方法段階において、装置１７により、基準信号ＲＦ
Ｓに対応する速段が実際の速段ｇ−ａｋｔより小さいか
否かが検査される。
【００２４】基準信号ＲＦＳに対応する速段が実際の速
段ｇ−ａｋｔより小さい時前記別の方法段階に続く第４
の方法段階において、装置１７の出力端１７−２に現れ
る出力信号がシフト段２１へ加えられるので、シフト段
２１は新しい速段へシフトするためのシフト信号９を発
生する。
【００２５】基準信号ＲＦＳに対応する速段が実際の速
段より小さい時第４の方法段階の代りに前記別の方法段
階に続く第５の方法段階において、切換え段２０が第１
の切換え状態にある場合この切換え段２０を介して、装
置１７の他方の出力端１７−１が計算段１９の入力端に
接続される。
【００２６】第５の方法段階に続く第６の方法段階にお
いて、計算段１９により、シフトすべき新しい速段にお
ける機関回転数ｎ−Ｍｏｔが最大値ｎ−ｍａｘより大き
いか否かが検査される。
【００２７】機関回転数ｎ−Ｍｏｔが量大値ｎ−ｍａｘ
より大きくない時第６の方法段階に続く第７の方法段階
において、計算段１９の一方の出力端１９−１の出力信
号がシフト段２１へ加えられるので、新しい速段へシフ
トするシフト信号９が発生される。
【００２８】新しい速段の機関回転数ｎ−Ｍｏｔが最大
値ｎ−ｍａｘより大きい時第７の方法段階の代りに第６
の方法段階に続く第８の方法段階において、計算段１９
の他方の出力端１９−２の出力信号が切換え段２０の制
御入力端２０−４へ与えられ、それにより切換え段２０
が第２の切換え状態に切換わつて、その入力端を、記憶
段１８に接続されている他方の出力端２０−２に接続す
る。同時に計算段１９の出力端１９−２の出力信号によ
り、装置１６において基準信号ＲＦＳが、実際の速段ｇ
−ａｋｔに対応する値に設定される。
【００２９】基準信号ＲＦＳに対応する速段が実際の速
段ｇ−ａｋｔより小さくなく、しかも第２の切換え状態
にある切換え段２０の入力端が他方の出力端２０−２に
接続されている時、第５の方法段階の代りに、前記別の
方法段階に続く代替方法段階において、装置１７の出力
端１７−１の出力信号により、第２の切換え状態にある
切換え段２０を介して記憶段１８が動作せしめられる。
【００３０】自動変速線図１４における車両の動作点が
移動する時、この代替方法段階に続く第９の方法段階に
おいて、記憶段１８が自動変速線図に関係する出力信号
ｇ−ＳＬをその出力端１８−２に発生し、この出力信号
をシフト段２１へ加えることによつて、新しいシフトを
行うシフト信号９がシフト段２１により発生される。
【００３１】図４による本発明の変形実施例は、図３に
よる実施例とは次の点でのみ相違している。即ち計算段
１９の出力端１９−１はシフト段２１に直接接続される
のではなく、前進走行範囲における手動選択レバー７の
位置ＷＨに対応する速段がシフトすべき新しい速段ｇ
−ａｋｔ−ｎに等しいか否かを検査する装置２２を介し
てシフト段２１に接続されている。この装置２２はその
入力端を計算段１９の出力端１９−１に接続され、その
一方の出力端２２−１をシフト段２１に接続され、その
他方の出力端２２−２を計算段１９の入力端に接続され
ている。
【００３２】その他の点で図４による変形実施例は、図
３による実施例に一致している。
【００３３】図４による変形実施例の動作態様は次の通
りである。実際の速段より１つの速段だけ減少した新し
い速段の機関回転数ｎ−Ｍｏｔが最大値ｎ−ｍａｘを超
過する時、図３による実施例の第７の方法段階の代り
に、第１０の方法段階において装置２２により、手動選
択レバー７の位置ＷＨに対応する速段がシフトすべき新
しい速段に等しいか否かが検査される。
【００３４】手動選択レバー７の位置ＷＨに対応する速
段がシフトすべき新しい速段に等しい時第１０の方法段
階に続く第１１の方法段階において、シフト段２１が装
置２２の出力端２２−１の出力信号を受けて、シフト信
号９を発生する。
【００３５】手動選択レバー７の位置ＷＨに対応する速
段がシフトすべき新しい速段ｇ−ａｋｔ−ｎに等しくな
い時第１１の方法段階の代りに第１０の方法段階に続く
第１２の方法段階において、装置２２の他方の出力端２
２−２の出力信号を受けて計算段１９が、次に低い速段
の機関回転数ｎ−Ｍｏｔを計算し、それから最大値ｎ
−ｍａｘが超過されたか否かを検査する。
【００３６】シフトすべき新しい速段が手動選択レバー
７の位置ＷＨに対応する速段に等しくなるまで、第１２
の方法段階に、図３の実施例の第８の方法段階が続く
か、又は前述した第１０の方法段階が続く。
【００３７】１つの仮定事例として、５つの前進速段を
持つ変速機６の手動選択レバー７が速段位置ＷＨ＝″
４″にあり、第３速段が変速機６における実際の速段ｇ
−ａｋｔであるものと仮定する。
【００３８】この場合装置１５による検査は、手動選択
レバー７の位置に対応する速段″４″が実際の速段（＝
３）より大きいことを示す。装置１５の出力端１５−１
の出力信号により、記憶段１８が動作せしめられ、同時
にこの出力信号が 制御入力端１６−１へ加えられるこ
とにより、装置１６の基準信号ＲＦＳが値″４″に設定
され、制御入力端２０−３にこの出力信号を受ける切換
え段２０が第１の切換え状態へ切換えられ、この切換え
状態でその入力端が出力端２０−１を介して計算段１９
に接続される。記憶段１８による自動変速線図１４の評
価によつて、この仮定事例では、第２速段へのシフト用
出力信号ｇ−ＳＬが生じ、この出力信号がシフト段２１
へ加えられるので、シフト段２１がこれに関するシフト
信号９を発生する。
【００３９】従つてこれにすぐ続く変速機状態に対して
第２速段が実際の速段として生じ、今やこの変速機状態
に対して、手動選択レバー７が第１速段に対応する位
置″１″にあることが推定される。
【００４０】装置１５による検査から、手動選択レバー
７の位置に対応する速段″１″が実際の速段（＝２）よ
り小さいことがわかる。
【００４１】続いて装置１７において行われる検査で、
基準信号ＲＦＳが実際の速段より小さいか否かが検査さ
れる。先行する変速機状態で基準信号ＲＦＳが値″４″
に設定されていたので、この次の場合基準信号″４″は
実際の速段（＝２）より大きい。従つてこの装置の出力
端１７−１に出力信号が生ずる。
【００４２】切換え段２０がまだ先行する変速機状態で
切換えられた第１の切換え状態にあり、この切換え状態
でその入力端が出力端２０−１を介して計算段１９に接
続されているので、今や計算段１９において、次に低い
速段の機関回転数が許容最大値を超過するか否かが検査
される。この仮定事例では、機関回転数が最大値を超過
しているので、計算段１９の一方の出力端１９−１に出
力信号は現われず、従つてシフトは行われず、他方の出
力端１９−２の出力信号により、制御入力端１６−２に
この出力信号を受ける装置１６において基準信号ＲＦＳ
が実際の速段の値″２″に設定され、この出力端１９−
２の出力信号は切換え段２０の制御入力端２０−４へも
与えられるので、切換え段２０が第２の切換え状態へ切
換えられ、その入力端が出力端２０−２を介して記憶段
１８に接続される。
【００４３】次のサイクルでは、再び装置１５におい
て、手動選択レバー７の位置に対応する速段（＝１）が
実際の速段（＝２）より小さいか否かが検査される。
【００４４】この検査結果がｙｅｓであると、次の段階
で装置１７により、基準信号ＲＦＳが実際の速段（＝
２）より小さいか否かが検査される。先行するサイクル
で基準信号が値″２″に設定され、従つて実際の速段よ
り小さくないので、また切換え段２０が今や第２の切換
え状態にあるので、装置１７の出力端１７−１の出力信
号により、記憶段１８が動作せしめられる。仮定事例で
は、自動変速線図１４における車両の動作点が移動し、
それにより記憶段１８が第１速段のシフト用出力信号ｇ
−ＳＬを発生し、この出力信号を受けるシフト段２１
が、適当なシフト信号９を発生する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にとつて重要な自動車の構成部分の概略
的な全体図である。
【図２】図１の電子変速機制御装置のシフトプログラム
を示すブロツク線図である。
【図３】図１の電子変速機制御装置にまとめられる本発
明の電子制御装置のブロツク線図である。
【図４】図３による電子制御装置の変形例のブロツク線
図である。
【符号の説明】
５ シフト装置 ６ 変速機 ７ 手動選択レバー ９ シフト信号 １４ 自動変速線図 １５，１７ 検査装置 １６ 基準信号形成装置 １８ 記憶段 １９ 計算段 ２０ 切換え装置 ２１ シフト段 ２３ 機関
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−322035（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−125935（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−23133（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】変速機（６）のシフト装置（５）に結合さ
    れる手動操作可能な手動選択部材（７）を含む選択装
    置、 手動選択部材（７）のそのつどの位置、変速機（６）の
    出力回転数、機関（２３）の負荷及び変速機の実際の速
    段に関する情報を含む入力信号（１０〜１３）を処理し
    て、記憶されている自動変速線図（１４）に関係してシ
    フト装置（５）へシフト信号（９）を与える変速機用電
    子制御装置（８）、 手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）が変速機（６）の実
    際の速段（ｇ−ａｋｔ）より低い速段へのシフトアツプ
    を制限するか否かを検査する手動選択部材位置検査装置
    （１５）、 手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）又は変速機（６）の
    実際の速段（ｇ−ａｋｔ）に等しい基準信号（ＲＦＳ）
    を形成する基準信号形成装置（１６）、 基準信号（ＲＦＳ）が変速機（６）の実際の速段（ｇ
    −ａｋｔ）より低い速段に対応するか否かを検登する基
    準信号検査装置（１７）、 少なくとも１つの自動変速線図（１４）を記憶する変速
    線図記憶段（１８）、機関回転数を計算し かつ実際の走行速度において変速機
    （６）のシフト後に機関回転数が最大値より大きい値に
    達するか否かを検査する回転数検査兼計算段（１９）、 入力端を２つの出力端（２０−１，２０−２）のうち一
    方の出力端（２０−１）に接続する第１の切換え状態と
    入力端を他方の出力端（２０−２）に接続する第２の切
    換え状態との間で切換え可能な切換え段（２０）、及び
    シフト装置（５）へ供給すべきシフト信号（９）を発生
    する少なくとも１つのシフト信号発生段（２１）を含
    み、手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段が実
    際の速段（ｇ −ａｋｔ ）より低くない場合、手動選択部
    材位置検査装置（１５）の一方の出力端（１５−１）の
    出力信号により、基準信号形成装置（１６）において、
    手動選択部材 （７）の位置（ＷＨ）に対応する速段に基
    準信号（ＲＦＳ）を設定し、切換え段（２０）を第１の
    切換え状態へ切換えて、この切換え段（２０）の入力端
    を回転数検査兼計算段（１、９）に接続されている第１
    の出力端へ接続すると共に、変速 線図記憶段（１８）を
    動作させて、記憶されている変速線図（１４）の変速線
    を求め、 手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段が実
    際の速段（ｇ −ａｋｔ ）より低い場合、手動選択部材位
    置検査装置（１５）の他方の出力端 １５−２）を基準
    信号検査装置（１７）の入力端に接続し、基準信号（Ｒ
    ＦＳ）が実際の速段（ｇ −ａｋｔ ）より低いと、基準信
    号検査装置（１７）の一方の出力端 （１７−２）をシフ
    ト信号発生手段（２１）に接続して、このシフト信号発
    生手段（２１）からシフト信号（９）を発生させ、基準
    信号（ＲＦＳ）が実際の速段（ｇ −ａｋｔ ）より低くな
    いと、基準信号検査装置（１７）の他方の出力端（１７
    −１）を、第１の切換え状態にある切換え段（２０）を
    介して回転数検査兼計算段（１９）に接続して、この回
    転数検査兼計算段（１９）により機関回転数を計算しか
    つ検査し、機関回転数が最大値より大きくないと、回転
    数検査兼計算段（１９）の一方の出力端（１９−１）の
    出力信号により、シフト信号発生段（２１）からシフト
    信号（９）を発生させ、機関回転数が最大値より大きい
    と、回転数検査兼計算段（１９）の他方の出力端（１９
    −２）の出力信号により、切換え段（２０）を第２の切
    換え状態に切換えると共に、基準信号形成装置（１６）
    において基準信号（ＲＦＳ）を実際の速段
    （ｇ −ａｋｔ ）に設定し、基準信号（ＲＦＳ）が実際の
    速段（ｇ −ａｋｔ ）より低くないと、第２の切換え状態
    にある切換え段（２０）を介して基準信号検査装置（１
    ７）の他方の出力端（１７−１）を変速線図記憶段（１
    ８）に接続して、この変速線図記憶段（１８）の出力信
    号によりシフト信号発生段（２１）からシフト信号
    （９）を発生させることを特徴とする、自動車の変速機
    の自動シフト装置の制御装置。
  2. 【請求項２】 シフトすべき新しい速段（ｇ−ａｋｔ−
    ｎ）が手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速
    段と一致するか否かを検査する速段一致検査装置（２
    ２）が設けられ、この速段一致検査装置（２２）の入力
    端が、シフト信号発生段（２１）に対応する回転数検査
    兼計算段（１９）の一方の出力端（１９−１）に接続さ
    れ、速段一致検査装置（２２）の一方の出力端（２２−
    １）がシフト信号発生段（２１）に接続され、他方の出
    力端（２２−２）が回転数検査兼訃算段（１９）の入力
    端に接続され、機関回転数が最大値より大きくないと、回転数検査兼計
    算段（１９）の一方の出力端（１９−１）の出力信号に
    より速段一致検査装置（２２）を動作させ 、シフトすべき新しい速段（ｇ −ａｋｔ −ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ ＷＨ）に対応する速段とが一致する
    と、速段一致検査装置（２２）の一方の出力端（２２−
    １）の出力信号により、シフト信号発生段（２１）から
    シフト信号（９）を発生させ、シフトすべき新しい速段（ｇ −ａｋｔ −ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段とが一致しな
    いと、速段一致検査装置（２２）の他方の出力端（２２
    −２）の出力信号により、回転数検査兼計算段（１９）
    により次の低い速段に対応する機関回転数を訃算及び検
    査させ 、シフトすべき新しい速段（ｇ −ａｋｔ −ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ ＷＨ）に対応する速段とが一致する
    まで、回転数検査兼計算段（１９）による機関回転数の
    計算及び検査、速段一致検査装置（２２）によるシフト
    すべき新しい速段と手動選択部材の位置に対応する速段
    との一致検査、及び回転数検査兼計算段（１９）による
    次の低い速段に対応する機関回転数の計算及び検査を反
    覆することを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】変速機（６）のシフト装置（５）に結合さ
    れる手動操作可能な手動選択部材（７）を含む選択装
    置、 手動選択部材（７）のそのつどの位置、変速機（６）の
    出力回転数、機関（２３）の負荷及び変速機の実際の速
    段に関する情報を含む入力信号（１０〜１３）を処理し
    て、記憶されている自動変速線図（１４）に関係してシ
    フト装置（５）へシフト信号（９）を与える変速機用電
    子制御装置（８）、 手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）が変速機（６）の実
    際の速段より低い速段へのシフトアツプを制限するか否
    かを検査する手動選択部材位置検査装置（１５）、 手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）又は変速機（６）の
    実際の速段（ｇ−ａｋｔ）に等しい基準信号（ＲＦＳ）
    を形成する基準信号形成装置（１６）、 基準信号（ＲＦＳ）が変速機（６）の実際の速段（ｇ
    −ａｋｔ）より低い速段に対応するか否かを検査する基
    準信号検査装置（１７）、 少なくとも１つの自動変速線図（１４）を記憶する変速
    線図記憶段（１８）、計算を行いかつ 実際の走行速度において変速機（６）の
    シフト後に機関回転数が最大値より大きい値に達するか
    否かを検査する回転数検査兼計算段（１９）、 入力端を２つの出力端（２０−１，２０−２）のうち一
    方の出力端（２０−１）に接続する第１の切換え状態と
    入力端を他方の出力端（２０−２）に接続する第２の切
    換え状態との間で切換え可能な切換え段（２０）、及び
    シフト装置（５）へ供給すべきシフト信号（９）を発生
    する少なくとも１つのシフト信号発生段（２１）を含
    み、 手動選択部材位置検査装置（１５）の一方の出力端（１
    ５−１）が、基準信号形成装置（１６）にあつて基準信
    号（ＲＦＳ）を手動選択部材（７）の位置（ＷＨ）へ設
    定する制御入力端（１６−１）と、切換え段（２０）に
    あつて第１の切換え状態への切換えを行う制御入力端
    （２０−３）と、変速線図記憶段（１８）の入力端（１
    ８−１）とに接続され、 手動選択部材位置検査装置（１５）の他方の出力端（１
    ５−２）が、基準信号検査装置（１７）の入力端に接続
    され、 基準信号検査装置（１７）の一方の出力端（１７−２）
    及び回転数検査兼計算段（１９）の一方の出力端（１９
    −１）及び変速線図記憶段（１８）の出力端（１８−
    ２）が、シフト信号発生段（２１）に接続され、 基準信号検査装置（１７）の他方の出力端（１７−１）
    が、切換え段（２０）の入力端に接続され、 第１の切換え状態で切換え段（２０）の入力端に接続さ
    れる切換え段（２０）の一方の出力端（２０−１）が、
    回転数検査兼計算段（１９）の入力端に接続され、切換
    え段（２０）の他方の出力端（２０−２）が変速線図記
    憶段（１８）の入力端（１８−１）に接続され、回転数検査兼 計算段（１９）の他方の出力端（１９−
    ２）が、切換え段（２０）にあつてこれを第２の切換え
    状態へ切換えるための制御入力端（２０−４）と、基準
    信号形成装置（１６）にあつて基準信号（ＲＦＳ）を実
    際の速段（ｇ−ａｋｔ）へ設定する制御入力端（１６−
    ２）とに接続されている変速機の自動シフト装置を制御
    する方法であつて、 第１の方法段階において、手動選択部材位置検査装置
    （１５）により、手動選択部材（７）の位置に対応する
    速段（ＷＨ）が実際の速段（ｇ−ａｋｔ）より低いか否
    かを検査し、 第２の方法段階において、手動選択部材（７）の位瞭に
    対応する速段（ＷＨ）が実際の速段（ｇ−ａｋｔ）より
    低くないと、基準信号形成装置（１６）において、手動
    選択部材（７）の位置に対応する速段（ＷＨ）に基準信
    号（ＲＦＳ）を設定し、切換え段（２０）を第１の切換
    え状態へ切換えて、その入力端を回転数検査兼計算段
    （１９）に接続されている一方の出力端（２０−１）に
    接続し、更に変速線図記憶段（１８）を動作させ、 手動選択部材（７）の位置に対応する速段（ＷＨ）が実
    際の速段（ｇ−ａｋｔ）より低いと、第１の方法段階に
    続く別の方法段階において、手動選択部材位置検査装置
    （１５）の他方の出力端（１５−２）を、基準信号検査
    装置（１７）の入力端に接続し、 第２の方法段階に続く第３の方法段階において、変速線
    図記憶段（１８）の出力信号をシフト信号発生段（２
    １）へ加え、 前記別の方法段階に続く第４の方法段階において、基準
    信号（ＲＦＳ）が実際の速段（ｇ−ａｋｔ）より低い
    と、シフト信号発生段（２１）からシフト信号（９）を
    発生させ、 基準信号（ＲＦＳ）が実際の速段（ｇ−ａｋｔ）より低
    くないと、弟４の方法段階の代りに前記別の方法段階に
    続く第５の方法段階において、基準信号検査装置（１
    ７）の他方の出力端（１７−１）を、切換え段（２０）
    が第１の切換え状態にある時この切換え段を介して回転
    数検査兼計算段（１９）に接続し、 第５の方法段階に続く第６の方法段階において、回転数
    検査兼計算段（１９）により機関回転数を計算しかつ検
    査し、 第６の方法段階に続く第７の方法段階において、機関回
    転数が最大値より大きくないと、回転数検査兼計算段
    （１９）の一方の出力端（１９−１）の出力信号によ
    り、シフト信号発生段（２１）からシフト信号（９）を
    発生させ、 機関回転数が最大値より大きいと、第７の方法段階の代
    りに第６の方法段階に続く第８の方法段階において、回
    転数検査兼計算段（１９）の他方の出力端（１９−２）
    に生ずる出力信号を介して、切換え段（２０）を第２の
    切換え状態に切換えて、この切換え段（２０）の入力端
    を変速線図記憶段（１８）に接続されている他方の出力
    端（２０−２）に接続すると共に、基準信号形成装置
    （１６）において基準信号（ＲＦＳ）を実際の速段（ｇ
    −ａｋｔ）に設定し、 基準信号（ＲＦＳ）が実際の速段（ｇ−ａｋｔ）より小
    さくないと、第５の方法段階の代りに前記別の方法段階
    に続く代替方法段階において、切換え段（２０）が第２
    の切換え状態にある時この切換え段を介して、基準信号
    検査装置（１７）の他方の出力端（１７−１）を変速線
    図記憶段（１８）に接続し、前記代替方法段階 に続く第９の方法段階において、変速
    線図記憶段（１８）の出力信号によりシフト信号発生段
    （２１）からシフト信号（９）を発生させることを特徴
    とする、自動車の自動シフト装置の制御方法。
  4. 【請求項４】シフトすべき新しい速段が手動選択部材
    （７）の位置に対応する速段と一致するか否かを検査す
    る速段一致検査装置（２２）を含み、速段一致検査装置
    （２２）の入力端を、シフト信号発生段（２１）に対応
    する回転数検査兼計算段（１９）の一方の出力端（１９
    −１）に接続し、速段一致検査装置（２２）の一方の出
    力端（２２−１）をこのシフト信号発生段（２１）に接
    続し、他方の出力端（２２−２）を回転数検査兼計算段
    （１９）の入力端に接続し、 機関回転数が最大値より大きくないと、第７の方法段階
    の代りに第６の方法段階に続く第１０の方法段階におい
    て、速段一致検査装置（２２）を動作させ、 シフトすべき新しい速段（ｇ−ａｋｔ−ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段とが一致する
    と、第１０の方法段階に続く第１１の方法段階におい
    て、速段一致検査装置（２２）の一方の出力端（２２−
    １）の出力信号により、シフト信号発生段（２１）から
    シフト信号（９）を発生させ、 シフトすべき新しい速段（ｇ−ａｋｔ−ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段とが一致しな
    いと、第１１の方法段階の代りに第１０の方法段階に続
    く第１２の方法段階において、速段一致検査装置（２
    ２）の他方の出力端（２２−２）を介して、回転数検査
    兼計算段（１９）により次の低い速段に対応する機関回
    転数を計算させ、 シフトすべき新しい速段（ｇ−ａｋｔ−ｎ）と手動選択
    部材（７）の位置（ＷＨ）に対応する速段とが一致する
    まで、第６、第１０及び第１２の方法段階を反覆するこ
    とを特徴とする、請求項３に記載の方法。
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