JPH0710427A

JPH0710427A - 油圧エレベーターの異常検出装置

Info

Publication number: JPH0710427A
Application number: JP15864593A
Authority: JP
Inventors: Takehiko Kubota; 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-06-29
Filing date: 1993-06-29
Publication date: 1995-01-13

Abstract

(57)【要約】【目的】油圧エレベーターの作動油の温度センサ出力
をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器の故障を早期に
発見できるようにする。【構成】Ａ／Ｄ変換器(20)が作動油(2)の温度センサ
(19)の出力の変換を開始すると、タイマ(21)は計測を開
始する。異常検出装置(22)はタイマ(21)のＡ／Ｄ変換時
間計測データ(21a)が所定時間以上になると異常検出信
号(22b)を出力する。エレベーター制御装置(18)はこれ
を入力すると、かご(6)が停止中であれば、かご(6)の起
動を阻止し、かご(6)が走行中であれば、停止後かご(6)
の起動を阻止し、以後の油温上昇を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、油圧エレベーターの
作動油の温度の異常を検出する装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】油圧エレベーターは、作動油を油圧ジャ
ッキに供給、又は油圧ジャッキから排出してかごを昇降
させるものであり、その作動油の温度を常に適正な範囲
に保つ必要がある。すなわち、作動油の温度が低い場合
においては、作動油の粘度が大きくなり、油圧ポンプ、
油圧制御弁等の油圧機器での損失が大きくなる。また、
作動油の温度が高い場合においては、作動油の劣化が促
進される。

【０００３】そのため、油圧エレベーターでは、作動油
の温度を検出し、低油温時はモータを起動して油タンク
内で油を還流させ、作動油の温度を上昇させるようにし
ている。また、高油温時はエレベーターを起動させない
ようにして、作動油の温度を下げるようにしている。

【０００４】近年、安価で信頼性の高いマイクロコンピ
ュータ（以下マイコンという）が油圧エレベーターの制
御装置に用いられるようになってきている。そのため、
作動油の温度検出には、サーミスタ等を用いた温度セン
サを設置し、その出力をＡ／Ｄ変換器を通してマイコン
に取り込み、その値によって上記の油温制御をするよう
にしている。

【０００５】図３及び図４は、Ａ／Ｄ変換器を用いて温
度センサ出力（アナログ値）をディジタル値に変化して
マイコンに取り込み手順を示すフローチャートである。
まず、マイコンからＡ／Ｄ変換器へ変換開始信号を出力
することにより、図３のステップ(41)で、Ａ／Ｄ変換器
は入力された温度センサ出力（アナログ値）をディジタ
ルに変換を開始する。

【０００６】これで、所定時間後、Ａ／Ｄ変換器が変換
を終了すると変換完了信号を出力するとともに、変換し
たディジタル値を出力する。ステップ(42)では上記変換
完了信号が出力されるのを待ち、ステップ(43)でマイコ
ンはＡ／Ｄ変換器の変換完了信号が出力されるとディジ
タル値を取り込む。

【０００７】また、図４のステップ(41)で、Ａ／Ｄ変換
器が変換を開始した後、ステップ(45)で変換時間よりも
充分長い時間、他のプロセスを実行し、ステップ(43)で
ディジタル値を取り込む。このようにして、図３又は図
４に示す手順により変換されたディジタル値をマイコン
に取り込むようにしている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の油
圧エレベーターの異常検出装置では、温度センサの出力
をＡ／Ｄ変換器を介して取り込むようにしているため、
Ａ／Ｄ変換器が故障している場合、次のような問題点が
ある。 (1) Ａ／Ｄ変換器の変換完了信号が出力されるとディジ
タル値を取り込むように構成されている場合、マイコン
は変換完了信号が出力されない限り次の処理に進めず、
エレベーターはその時点で走行不能となる。

【０００９】(2) 変換完了信号によらず、Ａ／Ｄ変換器
の変換時間よりも充分長い時間後にディジタル値を取り
込むようにしている場合でも、同じ値が出力され続けた
りして、正して油温が検出できず、油温に関係なく常に
走行可能となるおそれがある。つまり、法規で定められ
た油温の範囲外でも、走行可能となり、作動油の早期劣
化等を招く可能性がある。

【００１０】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、Ａ／Ｄ変換器が故障した場合でも、乗客
の安全を確保し、また、作動油の早期劣化等を防止でき
るようにした油圧エレベーターの異常検出装置を提供す
ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係る油圧エレベーターの異常検出装置は、Ａ／Ｄ変換器
の変換時間を測定するタイマを設け、上記変換時間が所
定時間以上になると異常検出信号を出力する異常検出手
段を備えたものである。

【００１２】また、第２の発明に係る油圧エレベーター
の異常検出装置は、第１の発明のタイマ及び異常検出手
段を設け、かごの停止中に異常検出信号が出力されると
かごの起動を阻止する起動阻止手段を備えたものであ
る。

【００１３】また、第３の発明に係る油圧エレベーター
の異常検出装置は、第１の発明のタイマ及び異常検出手
段を設け、かごの走行中に異常検出信号が出力されると
かごの停止後、かごの起動を阻止する起動阻止手段を備
えたものである。

【００１４】また、第４の発明に係る油圧エレベーター
の異常検出装置は、第１の発明のタイマ及び異常検出手
段を設け、この異常検出手段が動作するとかごの起動を
阻止する起動阻止手段と、この起動阻止手段の動作後、
Ａ／Ｄ変換器の変換時間が所定時間未満であったときは
起動阻止手段の動作を解除してかごの起動を可能とする
起動阻止解除手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】この発明の第１の発明においては、Ａ／Ｄ変換
器の変換時間が所定時間以上になると異常検出信号を出
力するようにしたため、Ａ／Ｄ変換器の異常を知ること
が可能となる。

【００１６】また、第２の発明においては、かごの停止
中にＡ／Ｄ変換器の異常検出信号が出力されるとかごの
起動を阻止し、第３の発明においては、かごの走行中に
上記異常検出信号が出力されると、かごの停止後起動を
阻止するようにしたため、Ａ／Ｄ変換器異常後、かごが
運転されることはなく、かつ以後の油温は上昇しない。

【００１７】また、第４の発明においては、Ａ／Ｄ変換
器の異常によりかごの起動を阻止した後、Ａ／Ｄ変換器
の変換時間が所定時間未満であったときは、かごの起動
を可能にしたため、誤動作で異常と判断されたときは平
常に復帰できる。

【００１８】

【実施例】図１及び図２はこの発明の第１〜第４の発明
の一実施例を示す図で、図１は全体構成図、図２はＡ／
Ｄ変換器データ取込み処理のフローチャートであり、従
来装置と同様の部分は同一符号で示す。

【００１９】図１において、(1)は昇降路に立設された
油圧シリンダ、(2)は油圧シリンダ(1)に充てんされた作
動油、(3)は作動油(2)に支持されたプランジャで、油圧
シリンダ(1)、作動油(2)及びプランジャ(3)により油圧
ジャッキが構成されている。(4)はプランジャ(3)の頂部
に取り付けられた滑車、(5)は一端が昇降路ピットに固
定されて滑車(4)に巻き掛けられた主索、(6)は主索(5)
の他端に結合されたかごである。

【００２０】(7)は常時逆止弁として機能し、電磁石コ
イルが付勢されることにより切り換えられて逆方向に導
通させる電磁切換弁、(8)は油圧シリンダ(1)と電磁切換
弁(7)の間に接続され、作動油(2)を送受する管、(9)は
可逆運転し、管(10)を介して電磁切換弁(7)の間で作動
油(2)を送受する油圧ポンプ、(11)は作動油(2)が蓄えら
れた油タンク、(13)は油圧ポンプ(9)と油タンク(11)を
接続し、作動油(2)を送受する管である。

【００２１】(14)は油圧ポンプ(9)を駆動する三相誘導
電動機、(15)は電動機(14)に直結され、電動機(14)の回
転速度に比例する電圧を出力する速度検出器、(16)は電
動機(14)を駆動するインバータ、(17)は電磁切換弁(7)
を制御する電磁弁制御装置、(18)は速度検出器(15)、イ
ンバータ(16)、電磁弁制御装置(17)、Ａ／Ｄ変換器(20)
（後述）及び異常検出装置(22)（後述）に接続されたエ
レベーター制御装置で、(18a)は電磁弁開閉指令、(18b)
はＡ／Ｄ変換開始指令である。

【００２２】(19)は油タンク(11)内の作動油(2)の油温
に同じた電圧を出力する温度センサ、(20)は温度センサ
(19)の出力をディジタル値に変換するＡ／Ｄ変換器で、
(20a)はディジタル値に変換された油温データ、(20b)は
Ａ／Ｄ変換完了信号、(21)はＡ／Ｄ変換時間を計測する
タイマで、(21a)はＡ／Ｄ変換時間計測データ、(22)は
エレベーター制御装置(18)、Ａ／Ｄ変換器(20)及びタイ
マ(21)に接続され、Ａ／Ｄ変換器(20)の異常を検出する
異常検出装置で、(22a)はＡ／Ｄ変換時間計測開始指
令、(22b)は異常検出信号である。

【００２３】次に、この実施例の全体動作を説明する。
エレベーター制御装置(18)の出力によりインバータ(16)
を介して電動機(14)が駆動されると、油圧ポンプ(9)が
回転し、油タンク(11)内の作動油(2)は、管(13)(10)、
電磁切換弁(7)及び管(8)を介して油圧シリンダ(1)へ送
出される。これで、プランジャ(3)は上昇し、かご(6)は
滑車(4)及び主索(5)を介して上昇する。このとき、電動
機(14)の回転速度は速度検出器(15)により検出されエレ
ベーター制御装置(18)へ帰還される。

【００２４】エレベーター制御装置(18)は速度検出器(1
5)の出力を基にして、インバータ(16)を制御して、電動
機(14)の回転速度を制御する。これで、油圧ポンプ(9)
が制御され、油圧シリンダ(1)へ送出される作動油(2)の
量が調整され、かご(6)の速度が制御される。そして、
電動機(14)が停止すれば油圧ポンプ(9)も停止し、かご
(6)は停止する。

【００２５】次に、エレベーター制御装置(18)から電磁
弁開閉指令(18a)が出力されると、電磁弁制御装置(17)
が動作して、電磁切換弁(7)を切り換える。これで、油
圧シリンダ(1)内の作動油(2)は油圧ポンプ(9)の回転に
従って油タンク(11)へ戻され、プランジャ(3)が下降
し、これに伴ってかご(6)も下降する。

【００２６】次に、Ａ／Ｄ変換器(20)の異常検出処理動
作を図２を参照して説明する。まず、エレベーター制御
装置(18)は、Ａ／Ｄ変換器(20)に対してＡ／Ｄ変換開始
指令(18b)を出力する。同時に、Ａ／Ｄ変換開始指令(18
b)は異常検出装置(22)にも出力される。Ａ／Ｄ変換器(2
0)は、Ａ／Ｄ変換開始指令(18b)を受け取ると、ステッ
プ(41)で温度センサ(19)からの出力をディジタル値に変
換開始する。

【００２７】ステップ(51)で、異常検出装置(22)はタイ
マ(21)に対して、Ａ／Ｄ変換時間計測開始指令(22a)を
出力し、タイマ(21)はＡ／Ｄ変換時間の計測を開始し、
異常検出装置(22)に対して、Ａ／Ｄ変換時間計測データ
(21a)を出力する。ステップ(42)で、Ａ／Ｄ変換完了信
号(20b)が出力されたかを判断し、出力されていなけれ
ば、Ａ／Ｄ変換時間計測データ(21a)と所定時間データ
とを比較し、ステップ(52)で、Ａ／Ｄ変換時間計測デー
タ(21a)が所定時間データ以上であるかを判断する。

【００２８】所定時間データ未満であれば、ステップ(4
2)へ戻って上記比較を繰り返し、所定時間以上になる
と、ステップ(53)へ進んで、異常検出信号(22b)をエレ
ベーター制御装置(18)へ送出する。Ａ／Ｄ変換時間計測
データ(21a)が所定時間データ以上となる前にＡ／Ｄ変
換完了信号(20b)を入力した場合は、ステップ(42)から
ステップ(43)へ進み、変換されたディジタルデータを取
り込む。

【００２９】このとき、異常検出装置(22)が異常検出信
号(22b)を出力している状態であれば、ステップ(54)で
異常検出信号(22b)をクリアする。ここで、ステップ(5
2)(53)は異常検出手段を構成している。

【００３０】エレベーター制御装置(18)は異常検出信号
(22b)を入力すると、かご(6)が走行中であれば、正常着
床後、異常検出信号(22b)がクリアされるまで次起動を
阻止する(起動阻止手段)。また、かご(6)が停止中であ
れば、その時点から異常検出信号(22b)がクリアされる
まで起動を阻止する(起動阻止手段)。

【００３１】また、何らかの誤動作で異常検出信号(22
b)が出力され、上記のように起動を阻止した後、Ａ／Ｄ
変換時間計測データ(21a)が所定時間未満であったとき
は、ステップ(54)で異常信号がクリアされると、エレベ
ーター制御装置(18)は起動阻止を解除し、かご(6)の起
動を可能にする(起動阻止解除手段)。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明においては、Ａ／Ｄ変換器の変換時間が所定時間以上
になると異常検出信号を出力するようにしたので、Ａ／
Ｄ変換器の異常を知ることが可能となり、これに早く対
応できる効果がある。

【００３３】また、第２の発明では、かごの停止中にＡ
／Ｄ変換器の異常検出信号が出力されるとかごの起動を
阻止し、第３の発明では、かごの走行中に上記異常検出
信号が出力されると、かごの停止後、起動を阻止するよ
うにしたので、Ａ／Ｄ変換器異常後、かごが運転される
ことはなく、乗客をかごに閉じ込めたりする事故を防止
できる効果がある。また、Ａ／Ｄ変換器異常後の油温は
上昇せず、高油温状態から生じる作動油の早期劣化を防
止できる効果がある。

【００３４】また、第４の発明では、Ａ／Ｄ変換器の異
常によりかごの起動を阻止した後、Ａ／Ｄ変換器の変換
時間が所定時間未満であったときは、かごの起動を可能
にしたので、誤動作で異常と判断されたときは平常に復
帰でき、無用な運転阻止を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す全体構成図。

【図２】図１のＡ／Ｄ変換器データ取込み処理のフロー
チャート。

【図３】従来の油圧エレベーターの異常検出装置を示す
Ａ／Ｄ変換器データ取込み処理のフローチャート。

【図４】従来の油圧エレベーターの異常検出装置を示す
Ａ／Ｄ変換器データ取込み処理のフローチャート。

【符号の説明】

１油圧ジャッキ（油圧シリンダ）２作動油３油圧ジャッキ（プランジャ）６かご１８エレベーター制御装置１９温度センサ２０Ａ／Ｄ変換器２１タイマ２２異常検出装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】かごを昇降させる油圧ジャッキと、コン
ピュータからなり上記油圧ジャッキへの作動油の供給及
び排出を制御する制御装置と、上記作動油の温度を検出
する温度センサと、この温度センサの出力をディジタル
値に変換して上記制御装置へ出力するＡ／Ｄ変換器とを
有する油圧エレベーターにおいて、上記Ａ／Ｄ変換器の
変換時間を測定するタイマを設け、上記変換時間が所定
時間以上になると異常検出信号を出力する異常検出手段
とを備えたことを特徴とする油圧エレベーターの異常検
出装置。
【請求項２】かごを昇降させる油圧ジャッキと、コン
ピュータからなり上記油圧ジャッキへの作動油の供給及
び排出を制御する制御装置と、上記作動油の温度を検出
する温度センサと、この温度センサの出力をディジタル
値に変換して上記制御装置へ出力するＡ／Ｄ変換器とを
有する油圧エレベーターにおいて、上記Ａ／Ｄ変換器の
変換時間を測定するタイマを設け、上記変換時間が所定
時間以上になると異常検出信号を出力する異常検出手段
と、上記かごの停止中に上記異常検出信号が出力される
と上記かごの起動を阻止する起動阻止手段とを備えたこ
とを特徴とする油圧エレベーターの異常検出装置。
【請求項３】かごを昇降させる油圧ジャッキと、コン
ピュータからなり上記油圧ジャッキへの作動油の供給及
び排出を制御する制御装置と、上記作動油の温度を検出
する温度センサと、この温度センサの出力をディジタル
値に変換して上記制御装置へ出力するＡ／Ｄ変換器とを
有する油圧エレベーターにおいて、上記Ａ／Ｄ変換器の
変換時間を測定するタイマを設け、上記変換時間が所定
時間以上になると異常検出信号を出力する異常検出手段
と、上記かごの走行中に上記異常検出信号が出力される
と上記かごの停止後上記かごの起動を阻止する起動阻止
手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベーターの異
常検出装置。
【請求項４】かごを昇降させる油圧ジャッキと、コン
ピュータからなり上記油圧ジャッキへの作動油の供給及
び排出を制御する制御装置と、上記作動油の温度を検出
する温度センサと、この温度センサの出力をディジタル
値に変換して上記制御装置へ出力するＡ／Ｄ変換器とを
有する油圧エレベーターにおいて、上記Ａ／Ｄ変換器の
変換時間を測定するタイマを設け、上記変換時間が所定
時間以上になると異常検出信号を出力する異常検出手段
と、この異常検出手段が動作すると上記かごの起動を阻
止する起動阻止手段と、この起動阻止手段の動作後上記
変換時間が上記所定時間未満であったときは上記起動阻
止手段の動作を解除して上記かごの起動を可能にする起
動阻止解除手段とを備えたことを特徴とする油圧エレベ
ーターの異常検出装置。