JPH07100789A

JPH07100789A - カッター装置

Info

Publication number: JPH07100789A
Application number: JP24835293A
Authority: JP
Inventors: Tomomi Iijima; 知実飯島
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1993-10-04
Filing date: 1993-10-04
Publication date: 1995-04-18

Abstract

(57)【要約】【目的】小型化およびコスト低減を図りつつ円滑にフル
カット・スタブカットできるようにする。【構成】支点（１２）を中心として往復回動可能に設け
られ一端部がカッター２に連結されたカッター揺動体１
０と、カッター揺動体１０と係合機構（２７，３１，３
８）を介して接続され正逆２方向に回転することにより
当該カッター揺動体１０を往復回動させる駆動モータ３
９を含み構成された往復回動量可変型の駆動手段３０
と、フルカット選択信号が入力された場合にはカッター
揺動体１０をフルカット用設定角度量θ１だけ往復回動
しかつスタブカット選択信号が入力された場合にはカッ
ター揺動体１０がスタブカット用設定角度量θ２だけ往
復回動するように駆動モータ３９を制御する往復回動量
制御手段（４１，４２）と、を設けた構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カッター装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カッター装置として、カッターの
用紙に対する移動ストロークを変化させることにより、
フルカットとスタブカット（ミシン目カット）とを行う
構成とされたものが知られている。

【０００３】かかるカッター装置は、図９に示す如く、
カッター２，カッターベース３，カッターアーム５１，
カッタークラッチ機構５８およびスタブ機構６１を含み
構成されている。

【０００４】ここで、カッターベース３には、支持軸５
が設けられているとともに、この支持軸５の上方にスタ
ブ用穴４が設けられている。この支持軸５には、カッタ
ーアーム５１がその支持部５１Ｓに設けられた長穴５２
を介して回動可能かつ所定長さだけ上下方向に変位可能
に設けられている。このカッターアーム５１の一端部に
は、カッター２が連結されており、かつその他端部には
カッターレバー５５の先端部がスプリング５４を介して
連結されている。また、カッターアーム５１は、復帰ス
プリング５３によって図９中時計回り方向に付勢されて
いる。

【０００５】カッターレバー５５は、その基端部５５ａ
が静止体（例えば図示しないカッター装置本体）に回転
支持されており、カッターカム５７と係合して矢印方向
に往復回動される構成とされている。カッターカム５７
は、図示しない駆動装置によって回動され、当該カム５
７と駆動装置との間にはカッタークラッチ機構５８（カ
ッターマグネット５９ａ，カッターラチェット５９ｂ
等）が動力を伝達・遮断可能に介装されている。

【０００６】また、スタブ機構６１は、カッターベース
３のスタブ用穴４に抜き差し自在に設けられたスタブ用
部材６２およびスタブ用部材６２をスタブ用穴４に挿入
・退避させる駆動機構を含み構成されている。駆動機構
は、支点６７ａを中心として矢印Ｆ，Ｒ方向に回動可能
に設けられたレバー６７と、このレバー６７を回動させ
るスタブマグネット６５と、レバー６７とスタブ用部材
６２とを連結する係合軸６９とを含み構成されている。

【０００７】スタブマグネット６５を駆動してレバー６
７をＦ方向に回動させると、スタブ用部材６２はスタブ
用穴４に挿入され、レバー６７をＲ方向に回動させると
スタブ用部材６２はスタブ用穴４から抜き出される。

【０００８】ここで、スタブ用部材６２がスタブ用穴４
に挿入された場合には、当該スタブ用部材６２の先端部
によって、カッターアーム５１の支持部５１Ｓが復帰ス
プリング５３の弾性力に抗して上方より押さえられて、
長穴５２の上端部と支持軸５とは当接する。これによ
り、カッターアーム５１の支持部５１Ｓは、スタブ用部
材６２と支持軸５とによって挟みつけられる。

【０００９】上記したカッター装置を用いて用紙をフル
カットする場合には、スタブマグネット６５を駆動して
スタブ用部材６２をスタブ用穴４に挿入してカッターア
ーム５１の支持部５１Ｓを当該スタブ用部材６２と支持
軸５とによって挟みつける。

【００１０】次に、その状態で、カッタークラッチ機構
５８を駆動してカッターカム５７を所定角度だけ回動
（１回転）させると、カッターレバー５５は往復回動す
る。これにより、カッターアーム５２が、スタブ用部材
６２と支持軸５とによって支持された状態で往復回動し
てカッター２が用紙に対して所定ストロークだけ移動し
当該用紙を切断する。

【００１１】また、用紙をスタブカットする場合には、
スタブマグネット６５を駆動してスタブ用部材６２をス
タブ用穴４から抜き出す。これにより、カッターアーム
５１の長穴５２と支持軸５とが上下方向に相対変位可能
となる。

【００１２】次に、その状態でカッターレバー５５を用
いてカッターアーム５１を往復回動させる。この際、ア
ーム５１は、カッター２が用紙に突き当たると、当該用
紙からの反力を受けて長穴５２の下端部が支持軸５と当
接するまで変位される。そのため、カッターアーム５１
の回動量は上記変位分だけ減少される。その結果、カッ
ター２の用紙に対する移動ストロークが、フルカット時
よりも減少されて、用紙がスタブカットされる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したカ
ッター装置においては、より一層の利用分野の拡大を図
るために、小型化・コスト低減化が要請されているが、
スタブマグネット６５やレバー６７等の大型部品を有す
るスタブ機構６１を備えているため上記要請に応じにく
い欠点を有している。

【００１４】本発明の目的は、上記事情に鑑み、小型化
およびコスト低減化を図りつつ円滑にフルカット・スタ
ブカットすることができるカッター装置を提供すること
にある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るカッター装
置は、カッターの用紙に対する移動ストロークを変化さ
せることによりフルカットとスタブカットとを行うカッ
ター装置において、支点を中心として往復回動可能に設
けられ一端部が前記カッターに連結されたカッター揺動
体と、このカッター揺動体と係合機構を介して接続され
正逆２方向に回転することにより当該カッター揺動体を
往復回動させる駆動モータを含み構成された往復回動量
可変型の駆動手段と、フルカット選択信号が入力された
場合にはカッター揺動体がフルカットに応じた角度量だ
け往復回動しかつスタブカット選択信号が入力された場
合にはカッター揺動体がスタブカットに応じた角度量だ
け往復回動するように駆動モータを駆動制御する往復回
動量制御手段と、を設けたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】上記構成による本発明では、フルカット選択信
号が入力された場合には、往復回動量制御手段は、カッ
ター揺動体がフルカットに応じた角度量（フルカット用
設定角度量）だけ往復回動するように駆動モータを駆動
制御する。これにより、駆動モータがフルカット用設定
角度量だけ正逆２方向に回転する。その結果、カッター
揺動体が、フルカット用設定角度量だけ往復回動し、用
紙がフルカットされる。

【００１７】また、スタブカット選択信号が入力された
場合には、カッター揺動体がスタブカットに応じた角度
量（スタブカット用設定角度量）だけ往復回動するよう
に、駆動モータが駆動制御される。これにより、駆動モ
ータが、スタブカット用設定角度量だけ正逆２方向に回
転する。その結果、カッター揺動体が、スタブカット用
設定角度量だけ往復回動し、用紙がスタブカットされ
る。

【００１８】このように、駆動モータの正逆２方向の回
転角度量を変えることにより、カッターの移動ストロー
クを変更してフルカット・スタブカットを行うので、従
来の如きスタブマグネットやレバー等の大型部品が不要
となり、部品数を大幅に削減することができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。本カッター装置は、図１〜図３に示す如く、カッ
ター２，カッターベース３，カッター揺動体１０，駆動
手段３０および往復回動量制御手段（４１，４２）を含
んでなり、正逆２方向に回転駆動される駆動手段３０の
駆動モータ３９の回転角度量を変えることによりカッタ
ー２の移動ストロークを変更して、フルカットとスタブ
カットとを選択的に行えるように構成されている。な
お、従来例（図９）と共通する構成要素については同一
の符号を付し、その説明は省略もしくは簡略化する。

【００２０】まず、カッター揺動体１１は、支点（１
２）を中心として往復回動可能に設けられ一端部がカッ
ター２に連結された構成とされている。本実施例におい
ては、カッター揺動体１１は、レイアウトの都合上、カ
ッターアーム１１およびカッターレバー２１等から構成
されている。

【００２１】また、駆動手段３０は、カッター揺動体１
１を往復回動させる手段であり、往復回動量可変型とさ
れている。具体的には、駆動手段３０は、カッター揺動
体１１と係合機構（２７，３１．３８）を介して接続さ
れ正逆２方向に回転することにより当該カッター揺動体
１１を往復回動させる駆動モータ３９を含み構成されて
いる。

【００２２】また、往復回動量制御手段は、フルカット
選択信号が入力された場合にはカッター揺動体１１がフ
ルカットに応じた角度量（フルカット用設定角度量θ
１）だけ往復回動しかつスタブカット選択信号が入力さ
れた場合にはカッター揺動体１１がスタブカットに応じ
た角度量（スタブカット用設定角度量θ２）だけ往復回
動するように駆動モータ３９を駆動制御する手段であ
る。具体的には、往復回動量制御手段は、本カッター装
置全体を駆動制御する制御装置４０の一部機能を利用し
て形成されている以下、上記カッター揺動体１１（カッターアーム１１，
カッターレバー２１），係合機構（２７，３１，３
８），駆動手段３０，および往復回動量制御手段につい
て詳述する。

【００２３】まず、カッターアーム１１は、カッターベ
ース３に支軸１２を介して往復回動自在に取付けられて
おり、復帰スプリング１４によって図３中反時計回り方
向に付勢されている。このアーム１１の一端部には、カ
ッター２が連結されており、かつその他端部にはカッタ
ーレバー２１の先端部が係合している。

【００２４】また、カッターレバー２１は、静止体（本
実施例では図示しないカッター装置本体）に支軸２８を
介して往復回動自在に取付けられており、レバー本体部
２２と過負荷防止用の可動部２５等とから構成されてい
る。

【００２５】レバー本体部２２は、支軸２８を中心とし
て図１中矢印Ａ，Ｂ方向に回動可能に設けられている。
また、可動部２５は、支軸２８を介してレバー本体部２
２に回動可能に装着されており、当該可動部２５の一端
部とレバー本体部２２の一端部との間にはスプリング２
６が介装されている。

【００２６】したがって、カッターアーム１１側から過
負荷が掛かっても、スプリング２６によって吸収するこ
とができ、後述する係合機構（カムフォロワ２７，カム
体３１，歯車列３８）等が破損するようなことはない。

【００２７】カムフォロワ２７は、カッターレバー２１
の可動部２５に回転支持されており、カム体３１のうず
巻状のカム溝３２内に摺動自在に嵌挿されている。

【００２８】また、カム体３１は、支軸３１ａを中心と
して正逆２方向に回転可能に設けられている。また、カ
ム体３１のうず巻状のカム溝３２は、当該カム体３１を
正方向（図６中時計回り方向）に１回転させたときに、
図７に示す如くカッターレバー２１をホームポジション
ＨＰからスタブカット用設定角度量θ２だけ矢印Ａ方向
に回動させ、図８に示す如く２回転させたときにフルカ
ット用設定角度量θ１だけ回動させるように形成されて
いる。また、カム体３１には、回動位置検出用の検出窓
３３が設けられている。

【００２９】また、歯車列３８は、カム体３１と駆動モ
ータ３９とを連結する手段で、回転自在に噛合された歯
車３８ａ，３８ｂ，３８ｃ，３８ｄより構成されてい
る。

【００３０】また、駆動手段３０は、正逆２方向に回転
することによりカッターレバー２１を往復回動させる駆
動モータ３９を含み構成されている。本実施例では、駆
動手段３０は、係合機構（２７，３１，３８）および駆
動モータ３９とから構成されている。駆動モータ３９
は、正逆２方向に回転駆動可能なＤＣモータより形成さ
れている。

【００３１】また、往復回動量制御手段は、図４に示す
制御装置４０のＣＰＵ４１およびＲＯＭ４２より構成さ
れており、図５に示すフローチャートのステップＳＴ１
０〜１６，ＳＴ２０〜２６で実行される。

【００３２】なお、駆動制御装置４０は、ＣＰＵ４１，
ＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３の他にキーボード４４およびＩ
／Ｏポート４５等を含んでなり、キーボード４４の特定
キー４４ａを介してフルカット選択信号を入力し、また
別の特定キー４４ｂを介してスタブカット選択信号を入
力する構成とされている。

【００３３】また、Ｉ／Ｏポート４５には、第１検出セ
ンサ４６，第２検出センサ４７および駆動モータ３９が
接続されている。第１検出センサ４６は、カム体３１の
検出窓３３を光学的に検出することにより、当該カム体
３１の回転数を検出可能に形成されている。すなわち、
カム体３１が図１に示す位置から１回転すると、第１検
出センサ４６はＯＦＦ状態からＯＮ状態を経て再びＯＦ
Ｆ状態となるので、ＯＦＦからＯＮへの切換わり回数を
カウントすることにより、カム体３１の回転数を検出す
ることができる。

【００３４】また、第２検出センサ４７は、カッターレ
バー２１（レバー本体部２２）がホームポジションＨＰ
に位置決めされているか否かを検出する手段である。こ
のカッターレバー２１がホームポジションＨＰに位置決
めされている場合には、第２検出センサ４７はＯＮ状態
となり、ホームポジションＨＰに位置決めされていない
場合にはＯＦＦ状態となる。

【００３５】次に、この実施例の作用を図５に示すフロ
ーチャートに基づき説明する。キーボード４４の特定キ
ー４４ａを介してフルカット選択信号が入力されると
（ＳＴ１０のＹＥＳ）、往復回動量制御手段（４１，４
２）は駆動モータ３９を駆動制御して正転させる（ＳＴ
１１）。すると、カム体３１は、図１中時計回り方向に
回動し、カッターレバー２１はカムフォロワ２７を介し
てホームポジションＨＰより矢印Ａ方向に回動する。こ
れにより、カッター２は、カッターアーム１１を介して
図３に示す用紙挿入口９から挿入された用紙（図示省
略）に向けて移動し切断する。

【００３６】そして、カム体３１が第１検出センサ４６
によって図８に示す如く２回転されたことが検出される
と（ＳＴ１２のＹＥＳ）、駆動モータ３９の正転が停止
され逆転される（ＳＴ１３，１４）。すると、カム体３
１は、図１中反時計回り方向に回動し、カッターレバー
２１はホームポジションＨＰへ向けて矢印Ｂ方向へ回動
される。そして、カム体３１が逆方向に２回転されたこ
とが第１検出センサ４６により検出され、かつ第２検出
センサ４７によってカッターレバー２１がホームポジシ
ョンＨＰに復帰したことが検出されると、駆動モータ３
９の逆転が停止される（ＳＴ１５のＹＥＳ，１６）。

【００３７】また、キーボード４４の特定キー４４ｂを
介してスタブカット選択信号が入力されると（ＳＴ２０
のＹＥＳ）、駆動モータ３９が正転され（ＳＴ２１）、
カッターレバー２１がカム体３１およびカムフォロワ２
７を介してホームポジションＨＰより矢印Ａ方向に回動
する。これにより、カッター２は、カッターアーム１１
を介して用紙挿入口９から挿入された用紙に向けて移動
しスタブカットする。そして、カム体３１が第１検出セ
ンサ４６によって図７に示す如く１回転されたことが検
出されると（ＳＴ２２のＹＥＳ）、駆動モータ３９の正
転が停止され逆転される（ＳＴ２３，２４）。すると、
カム体３１が逆転して、カッターレバー２１はホームポ
ジションＨＰへ向けて矢印Ｂ方向へ回動される。

【００３８】カム体３１が１回転されたことが第１検出
センサ４６により検出され、かつ第２検出センサ４７に
よってカッターレバー２１がホームポジションＨＰに復
帰したことが検出されると、駆動モータ３９の逆転が停
止される（ＳＴ２５のＹＥＳ，２６）。

【００３９】しかして、この実施例によれば、支点（１
２）を中心として往復回動可能に設けられ一端部がカッ
ター２に連結されたカッター揺動体１０と、カッター揺
動体１０と係合機構（２７，３１，３８）を介して接続
され正逆２方向に回転することにより当該カッター揺動
体１０を往復回動させる駆動モータ３９を含み構成され
た往復回動量可変型の駆動手段３０と、フルカット選択
信号が入力された場合にはカッター揺動体１０がフルカ
ット用設定角度量θ１だけ往復回動しかつスタブカット
選択信号が入力された場合にはカッター揺動体１０がス
タブカット用設定角度量θ２だけ往復回動するように駆
動モータ３９を駆動制御する往復回動量制御手段（４
１，４２）と、を設けた構成としたので、小型化・コス
ト低減を図りつつ円滑にフルカット・スタブカットする
ことができる。

【００４０】また、カム体３１の回動量を第１検出セン
サ４６を用いて検出するとともに、カッターレバー２１
のレバー本体部２２がホームポジションＨＰに位置決め
されているか否かを第２検出センサ４７で検出する構成
としたので、一段と精度良くかつ確実にカッター２をフ
ルカット・スタブカットすることができる。

【００４１】また、カッターレバー２１を、カム体３１
等を介して駆動モータ３９で往復回動させる構成とした
ので、カッター２の用紙突入時の移動速度や突入後の移
動速度を容易に変更することができる。

【００４２】なお、上記実施例においては、カッターレ
バー２１と駆動モータ３９とを、カム体３１等からなる
係合機構を介して接続する構成としたが、例えば、小歯
車とセクタ歯車等からなる係合機構を介して接続しても
よい。

【００４３】

【発明の効果】以上、本発明によれば、往復回動量制御
手段を用いて正逆２方向に回転駆動される駆動モータの
回転角度量を変えることにより、カッターの移動ストロ
ークを変更して、フルカットとスタブカットとを選択的
に行えるように構成したので、従来の如きスタブマグネ
ットやレバー等の大型部品が不要となる。その結果、小
型化およびコスト低減を図りつつ円滑にフルカット・ス
タブカットすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を説明するための図である。

【図２】同じく、全体構成を説明するための斜視図であ
る。

【図３】同じく、全体構成を説明するための側面図であ
る。

【図４】同じく、電気的・電子的構成を説明するための
ブロック図である。

【図５】同じく、動作を説明するためのフローチャート
である。

【図６】同じく、カッターレバーがホームポジションに
位置決めされた様子を示す図である。

【図７】同じく、カム体を正方向に１回転した様子を示
す図である。

【図８】同じく、カム体を正方向に２回転した様子を示
す図である。

【図９】同じく、カッター装置の従来構成を説明するた
めの斜視図である。

【符号の説明】

２カッター１０カッター揺動体１２支軸（支点）２７カムフォロワ（係合機構）３０駆動手段３１カム体（係合機構）３２歯車列（係合機構）３９駆動モータ４１ＣＰＵ（往復回動量制御手段）４２ＲＯＭ（往復回動量制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カッターの用紙に対する移動ストローク
を変化させることによりフルカットとスタブカットとを
行うカッター装置において、支点を中心として往復回動可能に設けられ一端部が前記
カッターに連結されたカッター揺動体と、このカッター
揺動体と係合機構を介して接続され正逆２方向に回転す
ることにより当該カッター揺動体を往復回動させる駆動
モータを含み構成された往復回動量可変型の駆動手段
と、フルカット選択信号が入力された場合にはカッター
揺動体がフルカットに応じた角度量だけ往復回動しかつ
スタブカット選択信号が入力された場合にはカッター揺
動体がスタブカットに応じた角度量だけ往復回動するよ
うに駆動モータを駆動制御する往復回動量制御手段と、
を設けたことを特徴とするカッター装置。