JPH0698400A

JPH0698400A - 音像定位装置

Info

Publication number: JPH0698400A
Application number: JP5103511A
Authority: JP
Inventors: Junichi Fujimori; 潤一藤森
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 1992-07-27
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 1994-04-08
Anticipated expiration: 2014-03-17
Also published as: JP2871387B2; US6026169A

Abstract

(57)【要約】【目的】音像の定位置を聴取者の前方に設定した場合
と後方に設定した場合とで音像の定位感の差を明瞭にす
ることが可能な音像定位装置を提供する。【構成】音像位置操作器９の方向ダイヤル９ａおよび
距離スライダ９ｂを操作することにより、音声の音像定
位位置が決定されると、角度信号θおよび距離信号Ｄに
基づいて制御パラメータ生成器１０は、遅延時間制御を
行う信号Ｔｌ，Ｔｒと、振幅制御を行う信号Ｃｌ，Ｃｒ
と、前方／後方の音像定位を切り換える信号Ｆ／Ｂとを
出力する。これらの各種制御信号に基づいて、オーディ
オ信号ＡＳＬには、所定の時間遅延差および振幅差が与
えられ、後方の音像定位を得る場合には、信号Ｆ／Ｂに
応答してインバータ７により一方のチャンネルの位相を
反転する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音像定位装置に関し、
特に、オーディオ信号に後方の音像定位感を与える音像
定位装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電子楽器等のオーディオ再生装置
において、各チャンネルのオーディオ信号にそれぞれ時
間遅延および振幅調整を施すことによりチャンネル間に
時間差および振幅差を発生させ、聴感上、音声に方向感
および距離感を与え、音像の定位感を明瞭にする音像定
位装置と呼称されているものがある。

【０００３】図９は、この音像定位装置の原理及びこの
明細書中で用いる座標の定義を説明する説明図である。
同図において、聴取者は、ｘｙ座標の中心Ｏに位置し、
聴取者の両耳の間の距離は、例えば、１５ｃｍである。
また、音源の位置は、ｘ軸から時計回りに定義された角
度θと音源から中心Ｏまでの距離Ｄとにより決定され
る。例えば、音源が点Ｓにあるとすると、点Ｓの位置
は、角度θおよび距離Ｄにより表わされる。

【０００４】以上のように定義した座標において、聴取
者が点Ｓの音源から発せられた音声を認識するとき、そ
の音源の方向感や距離感は、その音声が左右の耳まで到
達する時間の時間差と、その音声が左右の耳に到達した
ときの振幅（音の大きさ）の差、即ち距離の差による音
の振幅の減衰量の差により決定される。

【０００５】この原理に基づいて、各オーディオ信号に
それぞれ所定の時間遅延および振幅調整を行い、該加工
された信号をヘッドホン再生することにより音像定位感
を実現した装置として図１０に示される音像定位装置が
ある。

【０００６】図１０において、この音像定位装置は、前
記時間差を生成するために左右チャンネルのオーディオ
信号をそれぞれ遅延する遅延器１，２と、前記振幅差を
生成するために左右チャンネルのオーディオ信号の振幅
を調整する乗算器３、４と、ヘッドホンアンプ５と、ヘ
ッドホン６とにより構成される。左右２チャンネルのオ
ーディオ信号の内、左チャンネルのオーディオ信号は、
遅延器１により遅延され、乗算器３により振幅制御され
てヘッドホンアンプ５の左チャンネル入力端に入力され
る。同様にして、右チャンネルのオーディオ信号は、遅
延器１により遅延され、乗算器４により振幅制御されて
ヘッドホンアンプ５の右チャンネル入力端に入力され
る。この左右両チャンネル入力端に入力されたオーディ
オ信号は、ヘッドホンアンプ５により増幅され、それぞ
れヘッドホン６の左右スピーカにより音声として出力さ
れる。

【０００７】このようにして音声の再生時、例えば、図
９の点Ｓに音像を定位させたい場合、右チャンネルの遅
延器２を左チャンネルの遅延器１より点Ｓに対応する所
定時間だけ遅れさせ、また、乗算器４の振幅調整入力値
を乗算器３の振幅調整入力値より点Ｓに対応する所定値
だけ小さくすることにより、聴取者は音像を点Ｓに定位
させた状態で音声を聴取することができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、時間差
と振幅差のみを制御する上記従来の音像定位装置では、
図９において、ｙ軸に対して点Ｓと対称位置にある点
Ｓ′に音像を設定したい場合、その音声は、点Ｓに音像
を定位させた場合の音声と同一の時間差および同一の振
幅差を有するため、聴取者は、前方の音声（点Ｓを音源
とする音声）と後方の音声（点Ｓ′を音源とする音声）
とを区別することができないという問題があった。

【０００９】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、簡単な構成で音像の定位位置を聴取者の前方に設定
した場合と、後方に設定した場合とで音像の定位感の差
を明瞭にすることが可能な音像定位装置を提供すること
を目的とする。

【００１０】また、第２の目的は、音像を前方から後方
へあるいはその逆に後方から前方へなめらかに移動して
も、不連続ノイズを生じさせないようにすることであ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明は、オーディオ信号を２つの信号
系列に分離し、該２つの信号系列間に少なくとも振幅差
と時間差を発生させ、音声として取り出すことにより、
前記オーディオ信号の音像定位を決定する音像定位装置
において、前記２つの信号系列の内、一方の信号系列に
位相を反転させる位相反転手段を設け、該一方の信号系
列の位相を反転させることにより前記オーディオ信号に
後方定位感を与えることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２記載の発明は、オーディオ
信号を２つの信号系列に分離し、該２つの信号系列間に
少なくとも振幅差と時間差を発生させ、音声として取り
出すことにより、前記オーディオ信号の音像定位を決定
する音像定位装置において、前記２つの信号系列の一方
に設けられ、与えられた係数を変化させることにより所
定の位相シフト動作を行う位相補間フィルタと、音像の
定位位置を実時間で可変指定する音像位置可変指定手段
と、前記音像位置可変指定手段により実時間に指定され
た位置に基づいて前記振幅差と時間差を制御するととも
に、前記係数を実時間で可変指定して前記位相補間フィ
ルタをして前記一方の信号系列の位相を連続的にシフト
して反転させる制御手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】さらに、請求項３記載の発明は、オーディ
オ信号を２つの信号系列に分離し、該２つの信号系列間
に少なくとも振幅差と時間差を発生させ、音声として取
り出すことにより、前記オーディオ信号の音像定位を決
定する音像定位装置において、前記２つの信号系列の双
方に設けられ、与えられた係数を変化させることにより
所定の位相シフト動作を行う位相補間フィルタを有し、
前記２つの信号系列の内、振幅の小さい方の信号系列の
位相補間フィルタをして入力信号の位相を連続的にシフ
トして反転させることを特徴とする。

【００１４】

【作用】請求項１の発明によれば、位相反転手段により
一方の信号系列の位相が反転され、オーディオ信号に後
方定位感を与える。

【００１５】請求項２の発明によれば、音像位置可変手
段によりオーディオ信号の音像位置を変えるとき、制御
手段により位相補間フィルタの係数が可変指定されて、
一方の信号系列の位相が滑らかにシフトされ、該位相が
反転される。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、２つの信号
系列の内、一方の信号系列の位相を反転させるとき、振
幅の小さい方の信号系列の位相補間フィルタの係数が可
変指定されて、その信号系列の位相が滑らかにシフトさ
れ、該位相が反転される。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００１８】図１は、本発明に係る音像定位装置の第１
実施例の概略構成を示すブロック図である。図１におい
て、図１０と対応する要素には同一符号を付し、その詳
細な説明は省略する。

【００１９】本実施例は、遅延器１，２と、乗算器３、
４と、ヘッドホンアンプ５と、ヘッドホン６と、本発明
の特徴であるインバータ７と、２入力スイッチ８とによ
り構成されている。本実施例の特徴を成すインバータ７
と２入力スイッチ８は図示例では右チャンネル側の遅延
器２の前段に設けられている。

【００２０】電子楽器等から出力されたデジタルオーデ
ィオ信号は、左チャンネルオーディオ信号（以下、「信
号ＡＳＬ」という）と右チャンネルオーディオ信号（以
下、「信号ＡＳＲ」という）とに分離され、信号ＡＳＬ
は遅延器１に入力され、信号ＡＳＲは、更に２つに分岐
され、一方は直接スイッチ８の一入力端に、他方はイン
バータ７を介して反転されスイッチ８の他の入力端に入
力される。

【００２１】遅延器１には、遅延時間を制御するための
信号Ｔｌが入力され、遅延器１の出力側は、乗算器３の
入力側に接続されている。乗算器３には、入力信号の振
幅を制御するための信号Ｃｌが入力され、信号Ｃｌによ
り入力信号の振幅が調整され出力される。乗算器３の出
力側は、図示しないＤ／Ａコンバータを介してヘッドホ
ンアンプ５の一入力端に接続される。

【００２２】更に、前記スイッチ８には、２入力の切り
換えを指示する切り換え信号Ｆ／Ｂが入力され、スイッ
チ８の出力側は遅延器２の入力側に接続され、遅延器２
には、遅延器１と同様に遅延時間を制御するための信号
Ｔｒが入力される。遅延器２の出力側は、乗算器４の入
力側に接続され、乗算器４には、乗算器３と同様に振幅
制御信号Ｃｒが入力され、信号Ｃｒにより振幅調整され
た入力信号は、図示しないＤ／Ａコンバータを介してヘ
ッドホンアンプ５の他の入力端へ出力される。ヘッドホ
ンアンプ５の左右チャンネル出力は、それぞれヘッドホ
ン６の左右スピーカに入力される。

【００２３】また、本音像定位装置は、方向ダイヤル９
ａおよび距離スライダ９ｂを有する音像位置操作器９
と、該音像位置操作器９の操作状態に応じて、前記各種
制御信号を発生する制御パラメータ生成器１０とを備え
ている。即ち、音像位置操作器９は、角度信号θおよび
距離信号Ｄとを制御パラメータ生成器１０へ出力する。
角度信号θは、方向ダイヤル９ａを回転することによ
り、また、距離信号Ｄは、距離スライダ９ｂを上下に移
動することにより可変指定される。制御パラメータ生成
器１０はマイクロプロセッサ等で構成されており、この
角度信号θおよび距離信号Ｄに基づいて、前記信号Ｔ
ｌ，Ｔｒ，Ｃｌ，Ｃｒ，Ｆ／Ｂを図９に示す関係から算
出し、出力する。

【００２４】以上のように構成された音像定位装置の入
力に、例えば、電子鍵盤楽器が接続された場合の動作に
ついて説明する。

【００２５】まず、聴取者は、ヘッドホン６を装着し、
図示しない電子鍵盤楽器の鍵盤を押し、楽音を発生させ
る。次に、例えば、音源が図９の点Ｓの位置に設置され
たと想定して楽音を聴きたい場合、聴取者は、楽音を発
生させた状態で、方向ダイヤル９ａを回転させて、聴感
上点Ｓの方向を決定し、距離スライダ９ｂを上下に移動
させて、聴感上点Ｓまでの距離を決定する。即ち、方向
ダイヤル９ａを回転させて、角度信号θを変化させ、ま
た、距離スライダ９ｂを上下に移動させて、距離信号Ｄ
を変化させる。そして、制御パラメータ生成器１０は、
該角度信号θ及び該距離信号Ｄに基づいて信号Ｔｌ，Ｔ
ｒ，Ｃｌ，Ｃｒを算出し、また、信号Ｆ／Ｂのレベルを
切り換える。このとき、点Ｓは聴取者の左前方にあるた
め、信号Ｆ／Ｂは、スイッチ８に入力される２つの信号
の内、インバータ７を介さない信号ＡＳＲを選択するよ
うに設定される。

【００２６】次に、例えば、音源が図９の点Ｓ′の位置
に設置されたと想定して楽音を聴きたい場合、聴取者
は、距離スライダ９ｂの操作は行わずに方向ダイヤル９
ａを回転させることにより、聴感上点Ｓ′の方向を決定
する。即ち、制御パラメータ生成器１０は、方向ダイヤ
ル９ａにより漸次変化していく角度信号θに従って信号
Ｔｌ，Ｔｒ，Ｃｌ，Ｃｒを算出変化させて行く。やがて
方向が９０°又は２７０°に達し、後方の領域に入る
と、信号Ｆ／Ｂのレベルを反転させ、インバータ７によ
り反転させた信号ＡＳＲを選択するように設定される。
そして、図９で説明した点Ｓ′に達すると、点Ｓに対し
て聴取者に関し後方の対称位置にある点が異なるのみで
あるので、信号Ｔｌ，Ｔｒ，Ｃｌ，Ｃｒの値は、前記点
Ｓにおいて出力された信号各値と同一であり、信号Ｆ／
Ｂのみが異なる状態となる。

【００２７】オーディオ信号の左右チャンネルの内、一
方のチャンネルの信号の位相を反転すると、聴感上聴取
者の後方から音声が発生されているように感じられるこ
とが実験的に見い出され、本発明は、この事実を適用し
たものである。

【００２８】ところで、上述の第１実施例では、音像の
定位位置を聴取者の前方に設定した場合と後方に設定し
た場合とで音像の定位感を明瞭に区別することができ
る。しかしながら、信号Ｆ／Ｂは、２つのレベル、即
ち、“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルによりスイッチ８の２
つの入力信号を切り換えるため、切り替わった瞬間、ス
イッチ８の出力は、切り替わる前の出力に対して位相が
急激に反転し、これにより不連続となってノイズが生ず
る。この点を解決した本発明の実施例を、以下に説明す
る。

【００２９】図２は、本発明に係る音像定位装置の第２
実施例の概略構成を示すブロック図である。本実施例
は、上述した第１実施例に対して、音声発生装置として
スピーカおよび位相反転回路として位相補間フィルタを
用いた点のみが異なるため、図１と対応する要素には同
一符号を付し、その構成の詳細な説明は省略する。

【００３０】図２に示すように、本実施例は、図１と同
様に遅延器１，２、乗算器３，４、音像位置操作器９、
制御パラメータ生成器１０と、左右のスピーカ１１，１
２と、クロストークキャンセラ１３と、アンプ１４と、
入力信号の位相を変化させるための位相補間フィルタ１
５とにより構成される。位相補間フィルタ１５は右チャ
ンネル側の遅延器２の前段に設けられている。

【００３１】２チャンネルのオーディオ信号は、前記信
号ＡＳＬと信号ＡＳＲとに分離され、信号ＡＳＬおよび
信号ＡＳＲは、それぞれ遅延器１および位相補間フィル
タ１５に入力される。遅延器１の出力は、乗算器３を介
して、クロストークキャンセラ１３の一入力端に入力さ
れる。クロストークキャンセラ１３は、スピーカと聴取
者の位置関係により、予め想定される左右信号間のクロ
ストークを打消し合うように逆クロストークを付加する
回路で、スピーカから発生する音によってもヘッドホン
で聴取する場合と同様に、スピーカ間のみならず全周に
わたる定位を得られるようにするものである。一方、位
相補間フィルタ１５には、フィルタ係数を制御するため
の信号ａが入力され、位相補間フィルタ１５の出力は、
遅延器２および乗算器４を介してクロストークキャンセ
ラ１３の他の入力端に入力される。更に、クロストーク
キャンセラ１３の左右チャンネル出力は、それぞれ図示
しないＤ／Ａコンバータを介してアンプ１４の左右チャ
ンネル入力端に入力され、アンプ１４の左右チャンネル
出力は、それぞれスピーカ１１およびスピーカ１２に入
力される。

【００３２】図３は、前記位相補間フィルタ１５の構成
を示すブロック図である。

【００３３】位相補間フィルタ１５は、２つの遅延器２
１、２２と、２つの加算器２３、２４と、インバータ２
５と、乗算器２６とにより構成される。

【００３４】乗算器２６には、位相補間フィルタ１５の
位相シフト量を制御する信号ａが入力される。位相補間
フィルタ１５に入力される信号をＸ、位相補間フィルタ
１５から出力される信号をＹとすると、位相補間フィル
タ１５の伝達関数Ｈ（ｚ）は、以下のようになる。

【００３５】

【数１】この（１）式に示す伝達関数を振幅について解くと、定
数になることが知られている。即ち、振幅の応答は周波
数に依らず一定である。さらに、位相について解くと、
係数の値と周波数とにより位相遅延角が変化することが
知られている。即ち、この位相補間フィルタ１５は、位
相をシフトするとともに全帯域を通過させるフィルタと
して、フェイズシフタまたはオールパスフィルタという
名称で有名である。

【００３６】次に、この位相補間フィルタ１５の位相特
性について図４を参照して説明する。

【００３７】図４は、信号ａの値として、ａ＝−０．９
９９，０．０００，０．９９９を採った場合について、
数式（１）を周波数展開して位相補間フィルタ１５の出
力信号Ｙの入力信号Ｘに対する周波数対位相シフト量特
性を計算した図である。そして、ａの値が−１〜１の範
囲を連続的に変化するとき、位相補間フィルタ１５の周
波数対位相シフト量特性は、図４ａ）から図４ｂ）を経
由して図４ｃ）に到るまで連続的に変化する。

【００３８】以上のように構成された本実施例の音像定
位装置の入力に、電子鍵盤楽器が接続された場合の動作
を説明する。

【００３９】第１実施例と同様に、聴取者は、音像位置
操作器９の方向ダイヤル９ａおよび距離スライダ９ｂを
操作することにより、電子鍵盤楽器からの音像の所望の
設定位置を決定する。このとき、本実施例が、第１実施
例に対して異なる点は、位相反転回路として位相補間フ
ィルタを用い、その位相シフト量を制御する信号ａが、
−１〜１の値を連続的に採る点のみであるので、信号ａ
による制御動作のみについて説明する。

【００４０】方向ダイヤル９ａを回転させることによ
り、音像位置操作器９から出力される角度信号θが変化
し、これに基づいて制御パラメータ生成器１０は信号ａ
の値を算出する。このとき、信号ａの値は、角度信号θ
に対して、例えば、図５に示されるような特性を有する
ように設定される。即ち、音像の設定位置が、聴取者の
前方から後方に漸次移動するとき、図５に示されるよう
に、信号ａの値は、−０．９９９から０．９９９へ連続
的に変化する（θ＝９０゜近傍）ように、一方、設定位
置が聴取者の後方から前方に漸次移動するとき、信号ａ
の値は、０．９９９から−０．９９９へ連続的に変化す
る（θ＝２７０゜近傍）ように設定される。

【００４１】したがって、前述したように位相補間フィ
ルタ１５の周波数対位相シフト量特性は、連続的に変化
するため、電子鍵盤楽器から発せられる音が前方から後
方に移るときの音像の定位感は、滑らかになるととも
に、急激に位相が反転することで発生するノイズを防止
することができる。

【００４２】信号ａ以外の他の信号、即ち、信号Ｔｌ，
Ｔｒ，Ｃｌ，Ｃｒの制御動作は、第１実施例と同様であ
るので、その説明は省略する。

【００４３】以上のようにして、音像の定位位置を前方
に設定した場合と後方に設定した場合とで音像の定位感
を明瞭に区別することができる。

【００４４】なお、位相シフトにより反転位相に近い状
態を作れるフィルタであれば、どのようなフィルタでも
よいが、音色への影響を小さくするためには振幅特性の
平坦なものを用いるのが望ましい。

【００４５】この位相補間フィルタとしては、図３の構
成に代えて図６に示す構成のものでもよい。

【００４６】また、ノッチフィルタを使用することによ
り上下方向の定位感を制御できることが知られている。

【００４７】図７は、本発明に係る音像定位装置の第３
実施例の概略構成を示すブロック図である。本実施例
は、このノッチフィルタを使用して上下方向の定位感を
制御することにより、上述した方向および距離による音
像の定位感と併せて３次元定位感を与えるように構成し
たものであるとともに、第２実施例に対して位相反転時
のノイズや違和感を更に減少させるように構成したもの
である。即ち、第２実施例では、右チャンネルオーディ
オ信号のみに位相補間フィルタ１５を設けているので、
右チャンネルオーディオ信号の位相を反転させるときに
そのオーディオ信号の振幅（音量）が大きい場合には、
位相反転時のノイズが大きく聞こえ（位相補間フィルタ
でなく反転器を用いた場合）、また、急に位相が反転す
る所では違和感（位相補間フィルタを用いる場合）が生
じる場合があり、本実施例はこの点を解決するように構
成している。

【００４８】なお、本実施例は、上述した第２実施例に
対して、ノッチフィルタを設けた点および左チャンネル
のオーディオ信号にも位相補間フィルタを設けた点のみ
が異なるため、図２と対応する要素には同一符号を付
し、その構成の詳細な説明は省略する。

【００４９】図７において、音像定位装置の入力側には
ノッチフィルタ３１が設けられ、左右チャンネルの遅延
器１，２の前段には位相補間フィルタ３２，１５がそれ
ぞれ設けられている。デジタルオーディオ信号はノッチ
フィルタ３１に入力された後に、左右２チャンネルのオ
ーディオ信号に分離され、左チャンネルオーディオ信号
は位相補間フィルタ３２に入力され、右チャンネルオー
ディオ信号は図２と同様に位相補間フィルタ１５に入力
される。ノッチフィルタ３１には、フィルタ係数を制御
し、特定の周波数帯域を減衰させるための信号Ｎｔが入
力され、位相補間フィルタ３２には、位相補間フィルタ
１５と同様に、フィルタ係数を制御し、出力信号の位相
を変化させるための信号ｂが入力される。

【００５０】音像位置操作器９は、図２の第２実施例の
音像位置操作器９と比較して上下スライダ９ｃが追加さ
れ、この上下スライダ９ｃの上下方向の移動量に応じて
仰角φが−９０°（真下）から＋９０°（真上）までの
値をとるように制御されて仰角信号φが制御パラメータ
生成器１０に出力される。制御パラメータ生成器１０
は、仰角信号φに応じて前記信号Ｎｔを算出してノッチ
フィルタ３１に出力する。さらに、制御パラメータ生成
器１０は、音像位置操作器９から出力される角度信号θ
に応じて、図８（ａ），（ｂ）に示す特性の信号ａ，ｂ
をそれぞれ位相補間フィルタ１５，３２に出力する。

【００５１】図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ、図５と
同様の角度信号θ対位相補間フィルタ１５，３２のフィ
ルタ係数値特性を示す図であり、信号ａおよび信号ｂの
位相は７２０°（２回転）で元に戻り、信号ａと信号ｂ
との位相差は常に１８０°になるように構成されてい
る。

【００５２】以下、本実施例の制御動作を図７を参照し
て説明する。

【００５３】聴取者が方向ダイヤル９ａを回転させ、設
定された音源Ｓの角度θが９０°になると、位相補間フ
ィルタ３２に入力されるオーディオ信号のみが反転さ
れ、聴感上、音像は後方に移動する。このとき、音源は
座標の第Ｉ，ＩＩ象限にあるために、左チャンネルオー
ディオ信号の振幅の方が右チャンネルオーディオ信号の
振幅よりも小さく、小さい振幅を有するオーディオ信号
の位相を反転させている。

【００５４】次に、音源Ｓの角度θが２７０°になる
と、続いて位相補間フィルタ１５に入力される右チャン
ネルオーディオ信号が反転され、音像は前方に移動す
る。このときも、振幅の小さい方のオーディオ信号が反
転されている。同様にして、音源Ｓの角度θが４５０°
および６３０°になると、振幅の小さい方のオーディオ
信号が反転され、音像定位が前方から後方へ、または、
後方から前方へと移動する。

【００５５】以上のように本実施例では、音像定位を前
後に移動させるときに、左右２チャンネルのオーディオ
信号の内、振幅の小さい方のチャンネルのオーディオ信
号の位相を滑らかに反転させるように構成したので、音
像は前後に移動するとともに、反転時のノイズや違和感
の発生を減少させることが可能になる。

【００５６】さらに、上下スライダ９ｃを上下に移動さ
せることにより、ノッチフィルタ３１に入力される信号
Ｎｔを制御し、上下方向の音像定位を変更することがで
きる。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載のの
発明によれば、オーディオ信号を２つの信号系列に分離
し、該２つの信号系列間に少なくとも振幅差と時間差を
発生させ、音声として取り出すことにより、前記オーデ
ィオ信号の音像定位を決定する音像定位装置において、
前記２つの信号系列の内、一方の信号系列に位相を反転
させる位相反転手段を設け、該一方の信号系列の位相を
反転させることにより前記オーディオ信号に後方定位感
を与えるので、音像の定位位置を聴取者の前方に設定し
た場合と後方に設定した場合とで音像の定位感の差を明
瞭にすることが可能となる効果を奏する。

【００５８】また、請求項２記載の発明によれば、オー
ディオ信号を２つの信号系列に分離し、該２つの信号系
列間に少なくとも振幅差と時間差を発生させ、音声とし
て取り出すことにより、前記オーディオ信号の音像定位
を決定する音像定位装置において、前記２つの信号系列
の一方に設けられ、与えられた係数を変化させることに
より所定の位相シフト動作を行う位相補間フィルタと、
音像の定位位置を実時間で可変指定する音像位置可変指
定手段と、前記音像位置可変指定手段により実時間に指
定された位置に基づいて前記振幅差と時間差を制御する
とともに、前記係数を実時間で可変指定して前記位相補
間フィルタをして前記一方の信号系列の位相を連続的に
シフトして反転させる制御手段とを備えたので、急激な
位相反転により生ずるノイズの発生を防止することが可
能となる効果を奏する。

【００５９】さらに、請求項３記載の発明によれば、オ
ーディオ信号を２つの信号系列に分離し、該２つの信号
系列間に少なくとも振幅差と時間差を発生させ、音声と
して取り出すことにより、前記オーディオ信号の音像定
位を決定する音像定位装置において、前記２つの信号系
列の双方に設けられ、与えられた係数を変化させること
により所定の位相シフト動作を行う位相補間フィルタを
有し、前記２つの信号系列の内、振幅の小さい方の信号
系列の位相補間フィルタをして入力信号の位相を連続的
にシフトして反転させるので、振幅の大きな信号を位相
補間フィルタを介して位相を反転させたとき生ずるノイ
ズや違和感を更に減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る音像定位装置の第１実施例の概略
構成を示すブロック図である。

【図２】本発明に係る音像定位装置の第２実施例の概略
構成を示すブロック図である。

【図３】図２を構成する位相補間フィルタの構成を示す
ブロック図である。

【図４】図３の位相補間フィルタの入出力比Ｙ／Ｘの周
波数対位相シフト量特性を示す図である。

【図５】角度信号θ対図３の位相補間フィルタのフィル
タ係数値特性を示す図である。

【図６】図３の位相補間フィルタと同じ特性を示す他の
位相補間フィルタの構成を示すブロック図である。

【図７】本発明に係る音像定位装置の第３実施例の概略
構成を示すブロック図である。

【図８】角度信号θ対図７の位相補間フィルタのフィル
タ係数値特性を示す図である。

【図９】音像定位装置の原理を説明する説明図である。

【図１０】従来の音像定位装置の概略構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１遅延器２遅延器３、４乗算器７インバータ（位相反転手段）８スイッチ９音像位置操作器（音像位置可変指定手段）１０制御パラメータ生成器（制御手段）１５，３２位相補間フィルタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オーディオ信号を２つの信号系列に分離
し、該２つの信号系列間に少なくとも振幅差と時間差を
発生させ、音声として取り出すことにより、前記オーデ
ィオ信号の音像定位を決定する音像定位装置において、前記２つの信号系列の内、一方の信号系列に位相を反転
させる位相反転手段を設け、該一方の信号系列の位相を
反転させることにより前記オーディオ信号に後方定位感
を与えることを特徴とする音像定位装置。
【請求項２】オーディオ信号を２つの信号系列に分離
し、該２つの信号系列間に少なくとも振幅差と時間差を
発生させ、音声として取り出すことにより、前記オーデ
ィオ信号の音像定位を決定する音像定位装置において、前記２つの信号系列の一方に設けられ、与えられた係数
を変化させることにより所定の位相シフト動作を行う位
相補間フィルタと、音像の定位位置を実時間で可変指定する音像位置可変指
定手段と、前記音像位置可変指定手段により実時間に指定された位
置に基づいて前記振幅差と時間差を制御するとともに、
前記係数を実時間で可変指定して前記位相補間フィルタ
をして前記一方の信号系列の位相を連続的にシフトして
反転させる制御手段とを備えたことを特徴とする音像定
位装置。
【請求項３】オーディオ信号を２つの信号系列に分離
し、該２つの信号系列間に少なくとも振幅差と時間差を
発生させ、音声として取り出すことにより、前記オーデ
ィオ信号の音像定位を決定する音像定位装置において、前記２つの信号系列の双方に設けられ、与えられた係数
を変化させることにより所定の位相シフト動作を行う位
相補間フィルタを有し、前記２つの信号系列の内、振幅の小さい方の信号系列の
位相補間フィルタをして入力信号の位相を連続的にシフ
トして反転させることを特徴とする音像定位装置。