JP7115535B2 - 音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム - Google Patents

音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラムに関する。
スピーカ等の音声出力装置から出力される音声を、受聴者の特定の部位（例えば、耳元）で定位させることが可能な音声信号処理装置が知られている。当該音声信号処理装置では、音声出力装置と受聴者との間の音声の伝達特性に応じて算出されたパラメータに基づいて音声を処理し、音声出力装置に送信する。これにより、例えば、受聴者の前方に音声出力装置が設置されている場合であっても、受聴者は、あたかも耳元で音声が出力されているように感じることができるといった効果がある。
国際公開第２０１５／０８７４９０号
ここで、音声出力装置と受聴者との間の音声の伝達特性は、両者の相対的な位置関係によって変化する。一方で、当該音声信号処理装置により処理された音声を、体格の異なる受聴者が受聴したり、受聴者の姿勢が変化することで、両者の相対的な位置関係が変化すると、上記のような効果を得ることが困難となる。このため、これまでは、音声が定位する位置に合わせて、受聴者側が姿勢等を変える必要があった。
一つの側面では、音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようにすることを目的としている。
一態様によれば、音声信号処理装置は、
２つの音声出力装置の位置を結ぶ直線に平行な直線をＸ軸、前記Ｘ軸に直交し、前記２つの音声出力装置が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線をＹ軸、前記Ｘ軸及びＹ軸に直交する直線をＺ軸とし、各軸を所定幅で区切った場合の各頂点の位置を、音声を定位させる位置として規定した場合において、前記各頂点に音声を定位させるために算出された各パラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付部と、
受け付けた指示に基づいて選択された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理部とを有する。
音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようになる。
図１は、第１の実施形態に係る音声出力システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、音声出力システムの設置例を示す図である。 図３は、音声信号処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、音声信号処理装置の信号処理部の機能構成の一例を示す図である。 図５は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第１の図である。 図６は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第２の図である。 図７は、パラメータ情報の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。 図９は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第１の図である。 図１０は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第１のフローチャートである。 図１１は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第２のフローチャートである。 図１２は、第２の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。 図１３は、操作受付部により表示される表示画面の一例を示す第２の図である。 図１４は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第３のフローチャートである。
以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。
［第１の実施形態］
＜音声出力システムのシステム構成＞
はじめに、音声出力システムのシステム構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る音声出力システムのシステム構成の一例を示す図である。
図１に示すように、音声出力システム１２０は、音声信号処理装置１００と、音声出力装置１１１、１１２とを有する。音声信号処理装置１００と音声出力装置１１１、１１２とは、信号を送受信できるように接続される。
音声信号処理装置１００には、操作受付プログラム、調整プログラム、音声発生プログラム、信号処理プログラム等がインストールされている。音声信号処理装置１００は、これらのプログラムが実行されることで、操作受付部１０１、調整部１０２、音声発生部１０３、信号処理部１０４として機能する。
操作受付部１０１は、信号処理部１０４において用いられるパラメータに関する調整指示を受け付け、調整部１０２に通知する。また、操作受付部１０１は、音声の再生指示を受け付け、音声発生部１０３に通知する。
調整部１０２は、操作受付部１０１より調整指示が通知された場合に、パラメータ格納部１０５に格納されているパラメータの中から、操作受付部１０１より通知された調整指示に応じたパラメータを読み出し、信号処理部１０４に通知する。
音声発生部１０３は、操作受付部１０１より再生指示が通知された場合に、所定の音声信号を生成し、信号処理部１０４に入力する。
信号処理部１０４は、音声発生部１０３により入力された音声信号について、調整部１０２より通知されたパラメータを用いて信号処理を行い、音声出力信号を音声出力装置１１１、１１２に送信する。
音声出力装置１１１、１１２は、音声信号処理装置１００より送信された音声出力信号を出力する。
＜音声出力システムの設置例＞
次に、音声出力システム１２０の設置例について説明する。本実施形態において、音声出力システム１２０は、車両に搭載されるものとする。また、本実施形態において、音声出力システム１２０の音声信号処理装置１００の各機能は、ナビゲーション装置において実現されるものとする。
図２は、音声出力システムの設置例を示す図である。図２に示すように、音声信号処理装置１００の各機能が実現されるナビゲーション装置は、例えば、車室内のセンタコンソール内に設置される。また、音声出力装置１１１、１１２である右側スピーカ、左側スピーカは、車室内の天井部分（フロントガラスに近い部分）に設置される。これにより、受聴者である車両の運転者は、信号処理された音声を受聴し、あたかも耳元で音声が出力されているように感じることができる。
＜音声信号処理装置のハードウェア構成＞
次に、音声信号処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図３は、音声信号処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
図３に示すように、音声信号処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を有する。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３は、いわゆるコンピュータを形成する。
また、音声信号処理装置１００は、補助記憶装置３０４、操作装置３０５、表示装置３０６、接続装置３０７、通信装置３０８、ドライブ装置３０９を有する。なお、音声信号処理装置１００の各ハードウェアは、バス３１０を介して相互に接続されている。
ＣＰＵ３０１は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラム（例えば、操作受付プログラム、焼成プログラム、音声発生プログラム、信号処理プログラム等）を実行する演算デバイスである。
ＲＯＭ３０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ３０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する。
ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ３０３は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
補助記憶装置３０４は、各種プログラムや、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ等を格納する補助記憶デバイスである。上述したパラメータ格納部１０５は、補助記憶装置３０４において実現される。
操作装置３０５は、受聴者による各種指示の入力を受け付ける。操作装置３０５は、各種ボタンスイッチや、所定の操作デバイスであってもよいし、表示装置３０６と一体的に形成されるタッチパネルであってもよい。表示装置３０６は、例えば、操作受付部１０１において生成された表示画面を表示する。
接続装置３０７は、音声出力装置１１１、１１２と接続し、各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行されることで生成される音声出力信号を、音声出力装置１１１、１１２に送信する。なお、音声出力装置１１１、１１２との接続は、有線であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線であってもよい。通信装置３０８は、ネットワークと通信するための通信デバイスである。
ドライブ装置３０９は記録媒体３２０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体３２０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体３２０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。
なお、補助記憶装置３０４にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体３２０がドライブ装置３０９にセットされ、該記録媒体３２０に記録された各種プログラムがドライブ装置３０９により読み出されることでインストールされる。
＜音声信号処理装置の各部の詳細＞
次に、音声信号処理装置１００の各部（操作受付部１０１、調整部１０２、音声発生部１０３、信号処理部１０４、パラメータ格納部１０５）のうち、音声発生部１０３を除く各部の詳細について説明する。
（１）信号処理部の詳細
はじめに、音声信号処理装置１００の信号処理部１０４の詳細について説明する。図４は、音声信号処理装置の信号処理部の機能構成の一例を示す図である。
図４に示すように、音声信号処理装置１００の信号処理部１０４は、定位フィルタ４０１、４０２、クロストークキャンセル部４１０を有する。
定位フィルタ４０１は、音声信号の音声が、受聴者４２０（本実施形態では、車両の運転者）の右方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。定位フィルタ４０１においてフィルタ処理された音声信号は、クロストークキャンセル部４１０に入力される。
定位フィルタ４０２は、音声信号の音声が、受聴者４２０の左方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。定位フィルタ４０２においてフィルタ処理された音声信号は、クロストークキャンセル部４１０に入力される。
クロストークキャンセル部４１０は、定位フィルタ４０１、４０２により入力された、フィルタ処理後の音声信号に対して、調整部１０２により設定されたパラメータＡ～Ｄを乗算する。なお、パラメータＡ～Ｄは、下式に基づいて算出される。
Figure 0007115535000001
 上式において、"ｈＦＲ"は、音声出力装置１１１から受聴者４２０の右耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値であり、"ｈＦＬ"は、音声出力装置１１２から受聴者４２０の左耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値である。また、"ｈＣＲ"は、音声出力装置１１１から受聴者４２０の左耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値であり、"ｈＣＬ"は、音声出力装置１１２から受聴者４２０の右耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値である。つまり、パラメータＡ～Ｄは、音声出力装置１１１、１１２と、受聴者４２０の左右の耳元（左の定位位置、右の定位位置）との相対的な位置関係に依存する伝達特性によって変化する。
乗算器４１１は、定位フィルタ４０１より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＡを乗算する。乗算器４１２は、定位フィルタ４０２より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＢを乗算する。
乗算器４１３は、定位フィルタ４０１より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＣを乗算する。乗算器４１４は、定位フィルタ４０２より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＤを乗算する。
加算器４１５は、乗算器４１１及び乗算器４１２においてそれぞれパラメータＡ、Ｂが乗算された音声信号を加算し、音声出力信号として音声出力装置１１１に送信する。加算器４１６は、乗算器４１３及び乗算器４１４においてそれぞれパラメータＣ、Ｄが乗算された音声信号を加算し、音声出力信号として音声出力装置１１２に送信する。
これにより、音声信号処理装置１００では、音声発生部１０３において生成した音声信号の音声を、受聴者４２０の右耳の耳元及び左耳の耳元に定位させることができる。
なお、図４に示すように、本実施形態では、受聴者４２０が音声出力装置１１１、１１２の方向を向いて運転席に着座している状態において、受聴者４２０の前方から後方に向かう方向（つまり、車両の前方から後方に向かう方向）をｙ軸方向としている。また、受聴者４２０の右耳から左耳に向かう方向（つまり、車両の幅方向であって、右側から左側に向かう方向）をｘ軸方向としている。
（２）パラメータ格納部の詳細
次に、音声信号処理装置１００のパラメータ格納部１０５に格納されるパラメータ情報の詳細について説明する。
（ｉ）定位位置の説明
はじめに、音声出力装置１１１、１１２に対する様々な相対的な位置として定義される、定位位置について説明する。上述したように、パラメータＡ～Ｄは、音声出力装置１１２と、受聴者４２０の左右の耳元（左の定位位置、右の定位位置）との相対的な位置関係に依存する。このため、パラメータ格納部１０５では、パラメータＡ～Ｄを、音声出力装置１１２と、受聴者４２０の耳元（定位位置）との相対的な位置関係に対応付けて格納する。
図５は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第１の図である。図５に示すように、本実施形態では、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離をＬ０とする。また、本実施形態では、音声出力装置１１１、１１２を結ぶ直線５０１の中点５０２を通り、音声出力装置１１１、１１２が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線（音声出力装置１１１、１１２に対して奥行き方向を示す直線）をＹ軸としている。
また、本実施形態では、中点５０２から所定の距離にあるＹ軸上の点を原点とし、当該原点を通り、直線５０１に平行な直線（音声出力装置１１１、１１２に対して左右方向を示す直線）をＸ軸としている。更に、本実施形態では、原点を通り、Ｘ軸とＹ軸とに直交する直線（音声出力装置１１１、１１２に対して上下方向を示す直線）をＺ軸としている。なお、音声出力システム１２０を車両に搭載した状態においては、図５のＸ軸及びＹ軸は、それぞれ図４のｘ軸及びｙ軸に対応してもよい。
図５（ａ）は、Ｘ軸とＹ軸とにより形成される平面５０３上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図５（ａ）に示す例は、いずれも右定位位置と左定位位置との間の幅Ｗ０が等しい場合を示している。
例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１２Ｒ、左定位位置５１２Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１３Ｒ、左定位位置５１３Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向かつ左方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１４Ｒ、左定位位置５１４Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向かつ右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
図５（ｂ）は、Ｘ軸とＺ軸とにより形成される平面５０４上における、様々な右定位位置と左定位位置の例を示したものである。なお、図５（ｂ）に示す例は、いずれも右定位位置と左定位位置との間の幅Ｗ０が等しい場合を示している。
例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１５Ｒ、左定位位置５１５Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を上方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１６Ｒ、左定位位置５１６Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を上方向かつ左方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１７Ｒ、左定位位置５１７Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を下方向かつ右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
図６は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第２の図である。このうち、図６（ａ）は、Ｘ軸とＹ軸とにより形成される平面５０３上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図６（ａ）に示す例は、右定位位置と左定位位置との間の幅が互いに異なる場合を示している。
例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１１Ｒ、左定位位置６１１Ｌは、定位位置を奥行き方向に移動させ、かつ、幅Ｗ０を幅Ｗ１に変更した場合の変更後の位置を示している。
また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１２Ｒ、左定位位置６１２Ｌは、定位位置を奥行き方向に別々に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１２Ｒは、左定位位置６１２Ｌよりも、長い距離を移動させた場合の移動後の位置を示している。このため、右定位位置６１２Ｒと左定位位置６１２Ｌとの間の幅Ｗ２は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも長くなっている。
更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１３Ｒ、左定位位置６１３Ｌは、定位位置を奥行き方向に移動させ、更に、左定位位置のみを右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１３Ｒと左定位位置６１３Ｌとの間の幅Ｗ３は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも短くなっている。
図６（ｂ）は、Ｘ軸とＺ軸とにより形成される平面５０４上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図６（ｂ）に示す例は、右定位位置と左定位位置との間の幅が互いに異なる場合を示している。
例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１５Ｒ、左定位位置６１５Ｌは、定位位置を上方向に移動させ、かつ、幅Ｗ０を幅Ｗ１に変更した場合の変更後の位置を示している。
また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１６Ｒ、左定位位置６１６Ｌは、定位位置を上方向に別々に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１６Ｒは、左定位位置６１６Ｌよりも、長い距離を移動させた場合の移動後の位置を示している。このため、右定位位置６１６Ｒと左定位位置６１６Ｌとの間の幅Ｗ２は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも長くなっている。
更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１７Ｒ、左定位位置６１７Ｌは、定位位置を下方向に移動させ、更に、左定位位置のみを右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１７Ｒと左定位位置６１７Ｌとの間の幅Ｗ３は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも短くなっている。
（ｉｉ）パラメータ情報の説明
続いて、各定位位置に対応付けてパラメータＡ～Ｄが格納された、パラメータ情報について説明する。図７は、パラメータ情報の一例を示す図である。図７に示すように、パラメータ情報７００には、情報の項目として、"番号"、"右定位位置座標"、"左定位位置座標"、"パラメータ"が含まれる。
"番号"には、右定位位置と左定位位置との組み合わせを特定する番号が格納される。"右定位位置座標"には、図５、図６を用いて図示した、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、右定位位置の座標が格納される。"左定位位置座標"には、図５、図６を用いて図示した、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、左定位位置の座標が格納される。"パラメータ"には、右定位位置と左定位位置との組み合わせに対応する伝達特性に基づいて算出されたパラメータが格納される。
例えば、"番号"＝"１"には、"右定位位置座標"＝"（ＸＲ１，ＹＲ１，ＺＲ１）"と、"左定位位置座標"＝"（ＸＬ１，ＹＬ１，ＺＬ１）"との組み合わせに対応付けて、"パラメータ"＝"（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）"が格納されている。
このように、図７の例では、図５、図６で示した、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標空間における、右定位位置と左定位位置とのあらゆる組み合わせに対応付けてパラメータを格納するものとしている。しかしながら、パラメータ情報７００には、組み合わせの数を所定数に絞り、特定の組み合わせについてパラメータを格納するようにしてもよい。
（３）操作受付部及び調整部の詳細
次に、音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の詳細について説明する。
（ｉ）操作受付部及び調整部の機能構成
はじめに、音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の機能構成について説明する。図８は、第１の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。
図８に示すように、操作受付部１０１は、更に、調整画面表示部８０１、操作内容判定部８０２を有する。また、調整部１０２は、更に、パラメータ読み出し部８１１、パラメータ設定部８１２を有する。
調整画面表示部８０１は、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示や、パラメータを決定する決定指示等を受け付けるための表示画面を、表示装置３０６に表示する。
操作内容判定部８０２は、調整画面表示部８０１により表示画面が表示されたことに応じて、受聴者４２０により入力された各種指示を受け付ける。
また、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示であった場合には、音声発生部１０３に対して、再生指示を通知する。これにより、音声発生部１０３では、調整用音声を生成し、音声信号を信号処理部１０４に送信する。
また、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、予め定められた所定数のパラメータを自動的に切り替える指示であった場合には、各パラメータを特定するパターン番号を、所定時間間隔ごとに調整部１０２に通知する。更に、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、信号処理部１０４に設定するパラメータを決定する決定指示であった場合には、当該決定指示を調整部１０２に通知する。
パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２よりパターン番号を取得した場合に、当該パターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５のパラメータ情報７００より読み出し、パラメータ設定部８１２に通知する。なお、本実施形態では、パラメータ情報７００に格納された、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、５つの組み合わせについて、パターン番号として、"パターン１"～"パターン５"が付与されているものとする（図８右上参照）。
これにより、パラメータ読み出し部８１１では、"パターン１"～"パターン５"に対応するパラメータを、所定時間間隔ごとにパラメータ設定部８１２に通知することができる。
更に、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より、決定指示を取得した場合に、現在、読み出し中のパラメータを特定し、当該パラメータを、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
パラメータ設定部８１２は、パラメータ読み出し部８１１より所定時間間隔ごとに通知される、"パターン１"～"パターン５"のパラメータを、所定時間間隔ごとに信号処理部１０４に設定する。
また、パラメータ設定部８１２は、パラメータ読み出し部８１１において、信号処理部１０４に設定するパラメータが決定された場合、当該決定されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
（ｉｉ）表示画面の具体例
次に、調整画面表示部８０１により表示される表示画面の具体例について説明する。図９は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第１の図である。図９（ａ）に示すように、調整画面表示部８０１により表示される表示画面９１０には、"音を鳴らす"ボタン９１１、"決定"ボタン９１２が含まれる。
"音を鳴らす"ボタン９１１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示と、予め定められた所定数のパラメータの自動切り替え指示とを受け付ける。
これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、所定時間間隔ごとに自動的に切り替えられたパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。なお、所定時間間隔とは、例えば、０．５秒～１０秒の間のいずれかの時間間隔である。
図９（ａ）の例は、"パターン番号"＝"パターン１"のパラメータにより信号処理された調整用音声が出力中であることを示している。
"決定"ボタン９１２は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン９１２が押下されることで、操作内容判定部８０２では決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部８１１では、現在、読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
なお、"決定"ボタン９１２が押下されなかった場合、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパラメータ番号を調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
図９（ｂ）は、パラメータの切り替えを受聴者が手動で行う場合の表示画面を示している。図９（ｂ）に示すように、表示画面９２０には、"音を鳴らす"ボタン９２１、"決定"ボタン９２３に加えて、"パターン番号"ボタン９２２、"キャンセル"ボタン９２４が含まれる。
"音を鳴らす"ボタン９２１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける。これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、デフォルトのパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
その後、"パターン番号"ボタン９２２が押下されることで、操作内容判定部８０２では、当該選択されたパターン番号に対応するパラメータに切り替える指示を受け付ける。
これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、選択されたパターン番号に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
図９（ｂ）の例は、"パターン番号"＝"パターン４"のパラメータにより信号処理された調整用音声が出力中であることを示している。
"決定"ボタン９２３は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン９２３が押下されることで、操作内容判定部８０２では、決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部８１１では、現在、読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
"キャンセル"ボタン９２４は、例えば、受聴者４２０が最適な定位位置を決定しなかった場合に押下される。"キャンセル"ボタン９２４が押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を、調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
（ｉｉｉ）調整処理の流れ
次に、音声信号処理装置１００における調整処理の流れについて説明する。図１０は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第１のフローチャートであり、調整画面表示部８０１が、図９（ａ）に示す表示画面９１０を表示する場合のフローチャートを示している。
操作受付プログラムが起動され、調整画面表示部８０１が、表示画面９１０を表示装置３０６に表示することで、図１０に示す調整処理が開始される。
ステップＳ１００１において、操作内容判定部８０２は、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。"音を鳴らす"ボタン９１１が押下されておらず、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＮｏの場合には）、受け付けたと判定するまで待機する。
一方、ステップＳ１００１において、"音を鳴らす"ボタン９１１が押下されて、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００２に進む。
ステップＳ１００２において、操作内容判定部８０２は、１のパターン番号（例えば、"パターン１"）を選択し、調整部１０２に通知する。ステップＳ１００３において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に対して、調整用音声の再生指示を通知する。
ステップＳ１００４において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
ステップＳ１００５において、操作内容判定部８０２は、決定指示を受け付けたか否かを判定する。"決定"ボタン９１２が押下され、決定指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１０１０に進む。これにより、以降、信号処理部１０４では、"決定"ボタン９１２が押下された際に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータを信号処理に用いることになる。
一方、ステップＳ１００５において、"決定"ボタン９１２が押下されておらず、決定指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００６に進む。
ステップＳ１００６において、操作内容判定部８０２は、予め定められた全てのパターン番号を選択したか否かを判定する。ステップＳ１００６において、選択していないパターン番号があると判定した場合には（ステップＳ１００６においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００７に進む。
ステップＳ１００７において、操作内容判定部８０２は、所定時間経過後に、次のパターン番号を選択し、調整部１０２に通知した後、ステップＳ１００４に戻る。
一方、ステップＳ１００６において、予め定められた全てのパターン番号を選択したと判定した場合には（ステップＳ１００６においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００８に進む。なお、ステップＳ１００６において、全てのパターン番号を選択した場合であっても、各パターン番号を繰り返し選択し続けるものとしてもよい。
ステップＳ１００８において、操作内容判定部８０２は、再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を選択し、調整部１０２に通知する。
ステップＳ１００９において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
ステップＳ１０１０において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に調整用音声の再生を停止させる停止指示を通知する。
続いて、音声信号処理装置１００における他の調整処理の流れについて説明する。図１１は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第２のフローチャートであり、調整画面表示部８０１が、図９（ｂ）に示す表示画面９２０を表示する場合のフローチャートを示している。
操作受付プログラムが起動され、調整画面表示部８０１が、表示画面９２０を表示装置３０６に表示することで、図１１に示す調整処理が開始される。
ステップＳ１１０１において、操作内容判定部８０２は、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。"音を鳴らす"ボタン９２１が押下されておらず、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＮｏの場合には）、受け付けたと判定するまで待機する。
一方、ステップＳ１１０１において、"音を鳴らす"ボタン９２１が押下されて、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０２に進む。
ステップＳ１１０２において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に対して、調整用音声の再生指示を通知する。また、操作内容判定部８０２は、デフォルトのパターン番号を、調整部１０２に通知する。
ステップＳ１１０３において、操作内容判定部８０２は、いずれかのパターン番号が選択されたか否かを判定する。
ステップＳ１１０３において、いずれかのパターン番号が選択されたと判定した場合には（ステップＳ１１０３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４において、操作内容判定部８０２は、選択されたパターン番号を調整部１０２に通知する。また、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。更に、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
ステップＳ１１０５において、操作内容判定部８０２は、決定指示を受け付けたか否かを判定する。"決定"ボタン９２３が押下され、決定指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１１０５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０９に進む。これにより、以降、信号処理部１０４では、"決定"ボタン９１２が押下された際に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータを信号処理に用いることになる。
一方、ステップＳ１１０５において、"決定"ボタン９２３が押下されておらず、決定指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１１０５においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０６に進む。
一方、ステップＳ１１０３において、受聴者４２０により、いずれの"パターン番号"ボタン９２２も押下されていないと判定した場合には（ステップＳ１１０３においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０６に進む。
ステップＳ１１０６において、操作内容判定部８０２は、"キャンセル"ボタン９２４が押下されたか否かを判定する。ステップＳ１１０６において、"キャンセル"ボタン９２４が押下されていないと判定した場合には（ステップＳ１１０６においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０３に戻る。一方、ステップＳ１１０６において、"キャンセル"ボタン９２４が押下されたと判定した場合には（ステップＳ１１０６においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０７に進む。
ステップＳ１１０７において、操作内容判定部８０２は、再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を選択し、調整部１０２に通知する。
ステップＳ１１０８において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
ステップＳ１１０９において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に調整用音声の再生を停止させる停止指示を通知する。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る音声信号処理装置１００は、
・音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じて算出されたパラメータをパラメータ格納部に格納する。
・右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じたパラメータを自動または手動で切り替えながら、調整用音声を処理し、処理後の音声出力信号を出力する。
・右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じたパラメータの中から、１のパラメータを決定する決定指示を受け付ける。
・受け付けた決定指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、音声出力装置から出力される音声について信号処理を行う。
このように、第１の実施形態に係る音声信号処理装置１００によれば、音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようになる。
［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、予め定められた所定数のパラメータの中から、信号処理部に設定する１のパラメータを受聴者が決定するものとして説明した。つまり、上記第１の実施形態において、受聴者は、右定位位置と左定位位置との限られた組み合わせの中から、１のパラメータを決定していた。これに対して、第２の実施形態では、定位位置の移動を受聴者が操作できるようにすることで組み合わせの数を増やし、多数の組み合わせの中から、１のパラメータを決定できるようにする。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
＜操作受付部及び調整部の詳細＞
（１）操作受付部及び調整部の機能構成
はじめに、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の機能構成について説明する。図１２は、第２の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。図８との相違点は、操作内容判定部１２０１とパラメータ読み出し部１２１１である。
操作内容判定部１２０１は、調整画面表示部８０１により表示画面が表示されたことに応じて、受聴者４２０により入力された各種指示を受け付ける。
また、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示であった場合には、音声発生部１０３に対して、再生指示を通知する。
また、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、右定位位置または左定位位置を移動する移動指示または右定位位置と左定位位置との間の幅を変更する幅変更指示であった場合には、移動後または幅変更後の右定位位置座標及び左定位位置座標を判定する。また、操作内容判定部１２０１は、判定した右定位位置座標及び左定位位置座標を、調整部１０２に通知する。更に、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、信号処理部１０４に設定するパラメータを決定する決定指示であった場合には、当該決定指示を調整部１０２に通知する。
パラメータ読み出し部１２１１は、操作内容判定部１２０１より、右定位位置座標及び左定位位置座標を取得した場合には、当該右定位位置座標と左定位位置座標の組み合わせに対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５のパラメータ情報７００より読み出す。また、パラメータ読み出し部１２１１は、読み出したパラメータを、パラメータ設定部８１２に通知する。
（２）表示画面の具体例
次に、調整画面表示部８０１により表示される表示画面の具体例について説明する。図１３は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第２の図である。図１３（ａ）に示すように、調整画面表示部８０１により表示される表示画面１３１０には、"音を鳴らす"ボタン１３１１、"移動指示"ボタン１３１２、"幅変更指示"ボタン１３１３、"決定"ボタン１３１４、"キャンセル"ボタン１３１５が含まれる。
"音を鳴らす"ボタン１３１１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部１２０１では、調整用音声の再生指示を受け付ける。これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、デフォルトのパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
その後、"移動指示"ボタン１３１２が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、選択された番号を受け付け、受け付けた番号に対応する方向及び位置に、定位位置（右定位位置と左定位位置の両方）を移動させた場合の移動後の定位位置の座標を算出する。なお、図１３（ａ）の例では、"移動指示"ボタン１３１２について、縦方向は"４"、横方向は"４"、前後方向は"４"のボタンが選択されている。このとき、選択されたボタンの色やハッチング、形状等を、他のボタンと異なるものとしてもよい。また、表示画面１３１０がタッチパネルに表示される場合、選択されたボタンとそれ以外のボタンとで、触れたときの振動のパターンを異なるものとしてもよい。また、他の実施形態においても、同様に、選択されたボタンの色等の表示態様を異なるものとしてもよい。
これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、移動後の定位位置に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
また、"幅変更指示"ボタン１３１３が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、選択された番号を受け付け、受け付けた番号に対応する幅に、右定位位置及び左定位位置を移動させることで、定位位置の幅を変更し、変更後の定位位置の座標を算出する。なお、図１３（ａ）の例では、"幅変更指示"ボタン１３１３について、"５"が選択されている。このとき、選択されたボタンの色やハッチング、形状等を、他のボタンと異なるものとしてもよい。また、表示画面１３１０がタッチパネルに表示される場合、選択されたボタンとそれ以外のボタンとで、触れたときの振動のパターンを異なるものとしてもよい。また、他の実施形態においても、同様に、選択されたボタンの色等の表示態様を異なるものとしてもよい。
これにより、音声出力装置１１１、１１２から、変更後の定位位置に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
"決定"ボタン１３１４は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン１３１４が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部１２１１では、現在読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
"キャンセル"ボタン１３１５は、例えば、受聴者４２０が最適な定位位置を決定しなかった場合に押下される。"キャンセル"ボタン１３１５が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を、調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
図１３（ｂ）の例は、右定位位置と左定位位置の移動を、別々に行うことが可能な表示画面を示している。図１３（ａ）との相違点は、"対象選択"ボタン１３２１を有する点である。
図１３（ａ）の場合、"移動指示"ボタン１３１２が押下されることで、右定位位置及び左定位位置の両方が移動するのに対して、図１３（ｂ）の場合、"対象選択"ボタン１３２１で指定された方の定位位置が移動する。これにより、受聴者４２０は、右定位位置と左定位位置とを別々に移動させることができる。
（３）調整処理の流れ
次に、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００における調整処理の流れについて説明する。図１４は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第３のフローチャートである。図１１に示すフローチャートとの相違点は、ステップＳ１４０１～１４０３である。
ステップＳ１４０１において、操作内容判定部１２０１は、移動指示または幅変更指示を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ１４０３において、移動指示または幅変更指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１４０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１４０２に進む。
ステップＳ１４０２において、操作内容判定部１２０１は、移動指示または幅変更指示に応じた、移動後または幅変更後の新たな右定位位置座標及び左定位位置座標を算出する。
ステップＳ１４０３において、操作内容判定部１２０１は、算出した右定位位置座標及び左定位位置座標を、調整部１０２に通知する。また、パラメータ読み出し部１２１１は、操作内容判定部１２０１より通知された右定位位置座標と左定位位置座標の組み合わせに対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。更に、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００は、
・定位位置の移動または幅変更を受聴者が操作可能な表示画面を表示する。
・移動後または幅変更後の右定位位置及び左定位位置に応じたパラメータを用いて、調整用音声を処理し、処理後の音声出力信号を出力する。
このように、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００によれば、受聴者は、右定位位置及び左定位位置の多数の組み合わせの中から、１のパラメータを決定することが可能となる。
［その他の実施形態］
上記第１及び第２の実施形態では、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離がＬ０である場合のパラメータ情報７００を、パラメータ格納部１０５に格納するものとして説明した。しかしながら、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離が異なる複数パターンのパラメータ情報を、パラメータ格納部１０５に格納するようにしてもよい。これにより、受聴者４２０は、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離を変更する調整についても行うことが可能となる。
また、上記第１及び第２の実施形態では、音声信号処理装置１００の各機能をナビゲーション装置で実現するものとして説明したが、音声信号処理装置１００の各機能を実現する装置は、ナビゲーション装置に限定されない。例えば、スマートフォン等の携帯端末や、ゲーム機、パーソナルコンピュータ、テレビ等のように、表示機能を有する任意の装置で実現してもよい。
あるいは、音声信号処理装置１００の各機能は、自装置には表示機能がないが、表示装置と接続可能な装置で実現してもよい。例えば、音声信号処理装置１００の各機能は、ＤＶＤやＢｌｕｒａｙ等を再生するプレーヤや、レコーダ、セットトップボックス、スマートスピーカ、ネットワークオーディオプレーヤ等で実現してもよい。なお、この場合、操作内容判定部は、表示装置に付随するリモコン等から操作を受け付けるように構成してもよい。
更には、音声信号処理装置１００の各機能は、表示機能を有しておらず、かつ、表示装置にも接続されないが、何らかの操作ボタンを有する装置で実現してもよい。例えば、オーディオコンポ等で実現してもよい。
また、上記第１及び第２の実施形態では、音声出力装置１１１、１１２がスピーカ機能を有するものとして説明したが、音声出力装置１１１、１１２は、更に、マイク機能を有していてもよい。これにより、例えば、音声信号処理装置１００がスマートフォンであった場合には、受聴者４２０は、スマートフォンの通話相手との通話を、音声出力装置１１１、１１２を介して行うことが可能となる。
また、上記第１及び第２の実施形態では、再生指示に基づいて調整用音声を出力するものとして説明したが、再生指示に基づいて出力する音声は、任意の音声であってもよい。
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
１００ ：音声信号処理装置
１０１ ：操作受付部
１０２ ：調整部
１０３ ：音声発生部
１０４ ：信号処理部
１１１、１１２ ：音声出力装置
１２０ ：音声出力システム
７００ ：パラメータ情報
８０１ ：調整画面表示部
８０２ ：操作内容判定部
８１１ ：パラメータ読み出し部
８１２ ：パラメータ設定部
９１０、９２０ ：表示画面
１２０１ ：操作内容判定部
１２１１ ：パラメータ読み出し部
１３１０、１３２０ ：表示画面

Claims (7)

  1. ２つの音声出力装置の位置を結ぶ直線に平行な直線をＸ軸、前記Ｘ軸に直交し、前記２つの音声出力装置が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線をＹ軸、前記Ｘ軸及びＹ軸に直交する直線をＺ軸とし、各軸を所定幅で区切った場合の各頂点の位置を、音声を定位させる位置として規定した場合において、前記各頂点に音声を定位させるために算出された各パラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付部と、
    受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理部と
    を有することを特徴とする音声信号処理装置。
  2. 前記各頂点に音声を定位させるために算出された各パラメータを、所定時間間隔ごとに切り替える調整部を更に有し、
    前記調整部によって切り替えられたパラメータを用いて、前記処理部が、前記音声出力装置から出力される音声を処理した際に、前記受付部は、前記１のパラメータを決定する指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の音声信号処理装置。
  3. 前記受付部は、
    前記音声出力装置の位置に対する相対的な位置を、
    前記音声出力装置に対して奥行き方向に移動する指示、
    前記音声出力装置に対して上下方向に移動する指示、
    前記音声出力装置に対して左右方向に移動する指示、
    のいずれかを受け付けることで、Ｙ軸、Ｚ軸、Ｘ軸のいずれかに沿って移動した場合の移動後の頂点に音声を定位させるパラメータを選択し、
    前記選択したパラメータを用いて、前記処理部が、前記音声出力装置から出力される音声を処理した際に、前記１のパラメータを決定する指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の音声信号処理装置。
  4. 前記受付部は、
    前記音声出力装置の位置に対する相対的な２つの位置の間の幅を変更する指示を受け付けることで、Ｘ軸に沿って移動した場合の移動後の頂点に音声を定位させるパラメータを選択することを特徴とする請求項３に記載の音声信号処理装置。
  5. 前記受付部は、
    前記１のパラメータを決定する指示を受け付けるための表示画面を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音声信号処理装置。
  6. ２つの音声出力装置の位置を結ぶ直線に平行な直線をＸ軸、前記Ｘ軸に直交し、前記２つの音声出力装置が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線をＹ軸、前記Ｘ軸及びＹ軸に直交する直線をＺ軸とし、各軸を所定幅で区切った場合の各頂点の位置を、音声を定位させる位置として規定した場合において、前記各頂点に音声を定位させるために算出された各パラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付工程と、
    受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理工程と
    を有することを特徴とする音声調整方法。
  7. コンピュータに、
    ２つの音声出力装置の位置を結ぶ直線に平行な直線をＸ軸、前記Ｘ軸に直交し、前記２つの音声出力装置が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線をＹ軸、前記Ｘ軸及びＹ軸に直交する直線をＺ軸とし、各軸を所定幅で区切った場合の各頂点の位置を、音声を定位させる位置として規定した場合において、前記各頂点に音声を定位させるために算出された各パラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付工程と、
    受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理工程と
    を実行させるためのプログラム。
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