WO2019163013A1 - 音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム - Google Patents

音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム Download PDF

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WO2019163013A1
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parameter
unit
instruction
localization position
audio
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克海 小林
一任 阿部
美孝 水野
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株式会社ソシオネクスト
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    • H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/12—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for distributing signals to two or more loudspeakers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an audio signal processing device, an audio adjustment method, and a program.
  • An audio signal processing device that can localize sound output from a sound output device such as a speaker at a specific part (for example, an ear) of a listener is known.
  • the audio is processed based on the parameter calculated according to the transfer characteristic of the audio between the audio output device and the listener, and transmitted to the audio output device.
  • the listener can feel as if sound is being output at the ear.
  • the sound transmission characteristics between the sound output device and the listener vary depending on the relative positional relationship between the two.
  • the relative positional relationship between the two changes, It becomes difficult to obtain an effect. For this reason, until now, it has been necessary for the listener to change the posture and the like in accordance with the position where the sound is localized.
  • An object of one aspect is to enable the listener to adjust the position where the sound output from the sound output device is localized.
  • the audio signal processing device comprises: A receiving unit that receives an instruction to select one parameter from among the parameters calculated according to each position that is relative to the position of the audio output device and that localizes the audio; And a processing unit that processes sound output from the sound output device using one parameter selected based on the received instruction.
  • the listener can adjust the position where the sound output from the sound output device is localized.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an audio output system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an installation example of the audio output system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the audio signal processing apparatus.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the signal processing unit of the audio signal processing device.
  • FIG. 5 is a first diagram illustrating an example of the right localization position and the left localization position.
  • FIG. 6 is a second diagram illustrating an example of the right localization position and the left localization position.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of parameter information.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an audio output system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an installation example of the audio output system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the audio signal processing apparatus.
  • FIG. 4 is
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of functional configurations of the operation reception unit and the adjustment unit of the audio signal processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a first diagram illustrating an example of a display screen displayed by the adjustment screen display unit.
  • FIG. 10 is a first flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus.
  • FIG. 11 is a second flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of functional configurations of the operation reception unit and the adjustment unit of the audio signal processing device according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a second diagram illustrating an example of a display screen displayed by the operation reception unit.
  • FIG. 14 is a third flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system configuration of an audio output system according to the first embodiment.
  • the audio output system 120 includes an audio signal processing apparatus 100 and audio output apparatuses 111 and 112.
  • the audio signal processing apparatus 100 and the audio output apparatuses 111 and 112 are connected so that signals can be transmitted and received.
  • an operation reception program, an adjustment program, an audio generation program, a signal processing program, and the like are installed.
  • the audio signal processing apparatus 100 functions as the operation reception unit 101, the adjustment unit 102, the audio generation unit 103, and the signal processing unit 104 by executing these programs.
  • the operation accepting unit 101 accepts an adjustment instruction regarding parameters used in the signal processing unit 104 and notifies the adjustment unit 102 of the adjustment instruction.
  • the operation reception unit 101 receives a sound reproduction instruction and notifies the sound generation unit 103 of the instruction.
  • the adjustment unit 102 When the adjustment instruction is notified from the operation reception unit 101, the adjustment unit 102 reads out a parameter corresponding to the adjustment instruction notified from the operation reception unit 101 from the parameters stored in the parameter storage unit 105. Notify the signal processing unit 104.
  • the sound generation unit 103 generates a predetermined sound signal and inputs it to the signal processing unit 104 when a reproduction instruction is notified from the operation receiving unit 101.
  • the signal processing unit 104 performs signal processing on the audio signal input from the audio generation unit 103 using the parameters notified from the adjustment unit 102, and transmits the audio output signal to the audio output devices 111 and 112.
  • the audio output devices 111 and 112 output the audio output signal transmitted from the audio signal processing device 100.
  • the audio output system 120 is mounted on a vehicle.
  • each function of the audio signal processing device 100 of the audio output system 120 is realized in the navigation device.
  • FIG. 2 is a diagram showing an installation example of the audio output system.
  • the navigation device that realizes each function of the audio signal processing device 100 is installed, for example, in a center console in a vehicle cabin.
  • the right and left speakers, which are the audio output devices 111 and 112 are installed on the ceiling portion (portion close to the windshield) in the vehicle interior.
  • the driver of the vehicle who is a listener can listen to the signal-processed sound and feel as if the sound is being output at the ear.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the audio signal processing apparatus.
  • the audio signal processing apparatus 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 301, a ROM (Read Only Memory) 302, and a RAM (Random Access Memory) 303.
  • the CPU 301, the ROM 302, and the RAM 303 form a so-called computer.
  • the audio signal processing apparatus 100 includes an auxiliary storage device 304, an operation device 305, a display device 306, a connection device 307, a communication device 308, and a drive device 309. Note that the hardware components of the audio signal processing apparatus 100 are connected to each other via a bus 310.
  • the CPU 301 is an arithmetic device that executes various programs (for example, an operation reception program, a firing program, a sound generation program, a signal processing program, etc.) installed in the auxiliary storage device 304.
  • various programs for example, an operation reception program, a firing program, a sound generation program, a signal processing program, etc.
  • ROM 302 is a non-volatile memory.
  • the ROM 302 functions as a main storage device that stores various programs, data, and the like necessary for the CPU 301 to execute various programs installed in the auxiliary storage device 304.
  • the ROM 302 stores a boot program such as BIOS (Basic Input / Output System) and EFI (Extensible Firmware Interface).
  • BIOS Basic Input / Output System
  • EFI Extensible Firmware Interface
  • the RAM 303 is a volatile memory such as DRAM (Dynamic Random Access Memory) or SRAM (Static Random Access Memory).
  • the RAM 303 functions as a main storage device that provides a work area that is expanded when various programs installed in the auxiliary storage device 304 are executed by the CPU 301.
  • the auxiliary storage device 304 is an auxiliary storage device that stores various programs and parameters used for executing the various programs.
  • the parameter storage unit 105 described above is realized in the auxiliary storage device 304.
  • the operation device 305 accepts input of various instructions by the listener.
  • the operation device 305 may be various button switches, a predetermined operation device, or a touch panel formed integrally with the display device 306.
  • the display device 306 displays a display screen generated in the operation reception unit 101.
  • the connection device 307 is connected to the audio output devices 111 and 112, and transmits audio output signals generated when various programs are executed by the CPU 301 to the audio output devices 111 and 112. Note that the connection with the audio output devices 111 and 112 may be wired or may be short-range wireless such as Bluetooth (registered trademark).
  • the communication device 308 is a communication device for communicating with a network.
  • the drive device 309 is a device for setting the recording medium 320.
  • the recording medium 320 herein includes a medium for recording information optically, electrically, or magnetically, such as a CD-ROM, a flexible disk, a magneto-optical disk, or the like.
  • the recording medium 320 may include a semiconductor memory that electrically records information, such as a ROM and a flash memory.
  • the various programs installed in the auxiliary storage device 304 are installed by, for example, setting the distributed recording medium 320 in the drive device 309 and reading out the various programs recorded in the recording medium 320 by the drive device 309. Is done.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the signal processing unit of the audio signal processing device.
  • the signal processing unit 104 of the audio signal processing apparatus 100 includes localization filters 401 and 402 and a crosstalk cancellation unit 410.
  • the localization filter 401 is a filter designed so that the sound of the sound signal can be heard from the right direction of the listener 420 (the driver of the vehicle in this embodiment).
  • the audio signal filtered by the localization filter 401 is input to the crosstalk cancellation unit 410.
  • the localization filter 402 is a filter designed so that the sound of the sound signal can be heard from the left direction of the listener 420.
  • the audio signal filtered by the localization filter 402 is input to the crosstalk cancellation unit 410.
  • the crosstalk canceling unit 410 multiplies the audio signals after the filter processing input by the localization filters 401 and 402 by parameters A to D set by the adjusting unit 102.
  • Parameters A to D are calculated based on the following equations.
  • hFR is a measured value indicating the transfer characteristic of the sound from the sound output device 111 to the ear of the right ear of the listener 420
  • hFL is the left value of the listener 420 from the sound output device 112. It is a measured value indicating the transfer characteristic of sound up to the ear of the ear.
  • hCR is a measurement value indicating the transfer characteristic of the sound from the sound output device 111 to the ear of the left ear of the listener 420
  • hCL is the right ear of the listener 420 from the sound output device 112. It is a measured value indicating the transfer characteristic of sound up to the ear. That is, the parameters A to D vary depending on the transfer characteristics depending on the relative positional relationship between the audio output devices 111 and 112 and the left and right ears (left localization position and right localization position) of the listener 420.
  • Multiplier 411 multiplies the audio signal after filter processing input from localization filter 401 by parameter A.
  • the multiplier 412 multiplies the audio signal after the filter processing input from the localization filter 402 by the parameter B.
  • the multiplier 413 multiplies the audio signal after the filter processing input from the localization filter 401 by the parameter C.
  • the multiplier 414 multiplies the filtered audio signal input from the localization filter 402 by the parameter D.
  • the adder 415 adds the audio signals multiplied by the parameters A and B in the multiplier 411 and the multiplier 412, respectively, and transmits the result to the audio output device 111 as an audio output signal.
  • the adder 416 adds the audio signals multiplied by the parameters C and D in the multiplier 413 and the multiplier 414, respectively, and transmits the result to the audio output device 112 as an audio output signal.
  • the audio of the audio signal generated by the audio generation unit 103 can be localized at the ear of the right ear and the ear of the left ear of the listener 420.
  • the direction from the front to the rear of the listener 420 ( That is, the direction from the front to the rear of the vehicle is the y-axis direction.
  • the direction from the right ear to the left ear of the listener 420 (that is, the width direction of the vehicle and the direction from the right side to the left side) is the x-axis direction.
  • the parameter storage unit 105 stores the parameters A to D in association with the relative positional relationship between the audio output device 112 and the ear (localization position) of the listener 420.
  • FIG. 5 is a first diagram illustrating an example of the right localization position and the left localization position.
  • the distance between the audio output device 111 and the audio output device 112 is L 0 .
  • a straight line indicating the depth direction) is taken as the Y axis.
  • a point on the Y axis at a predetermined distance from the middle point 502 is set as the origin, and a straight line that passes through the origin and is parallel to the straight line 501 (shows the horizontal direction with respect to the audio output devices 111 and 112).
  • a straight line is taken as the X axis.
  • a straight line that passes through the origin and is orthogonal to the X axis and the Y axis is taken as the Z axis.
  • the X axis and the Y axis in FIG. 5 may correspond to the x axis and the y axis in FIG. 4, respectively.
  • FIG. 5A shows examples of various right localization positions and left localization positions on the plane 503 formed by the X axis and the Y axis.
  • right localization position 511R, the left localization position 511L, right localization position 512R, while the left localization position 512L was maintained width W 0, the position after the movement when moving the localization position in the depth direction Show.
  • the right localization position 511R, the left localization position 511L, right localization position 514R, the left localization position 514L while maintaining the width W 0, after movement when moving the localization position in the depth direction and the right direction Indicates the position.
  • FIG. 5B shows examples of various right localization positions and left localization positions on the plane 504 formed by the X axis and the Z axis. Note that all the examples shown in FIG. 5B show a case where the width W 0 between the right localization position and the left localization position is equal.
  • right localization position 511R the left localization position 511L
  • right localization position 515R the left localization position 515L while maintaining the width W 0, the position after the movement in the case of moving upward the localization position Show.
  • the right localization position 511R, the left localization position 511L, right localization position 517r, left localization position 517L while maintaining the width W 0, after movement when the localization position is moved downward and rightward Indicates the position.
  • FIG. 6 is a second diagram illustrating an example of the right localization position and the left localization position.
  • FIG. 6A shows examples of various right localization positions and left localization positions on the plane 503 formed by the X axis and the Y axis.
  • the example shown in FIG. 6A shows a case where the width between the right localization position and the left localization position is different from each other.
  • right localization position 511R moves the localization position in the depth direction, and changes in the case of changing the width W 0 in the width W 1
  • the back position is shown.
  • the right localization position 612R and the left localization position 612L indicate positions after movement when the localization positions are separately moved in the depth direction.
  • the right localization position 612R indicates a position after movement when moving a longer distance than the left localization position 612L. Therefore, the width W 2 between the right localization position 612R and the left localization position 612L is longer than the width W 0 between the right localization position 511R and the left localization position 511L.
  • the right localization position 613R and the left localization position 613L are obtained when the localization position is moved in the depth direction and only the left localization position is moved in the right direction. The position after movement is shown.
  • the width W 3 between the right localization position 613R and the left localization position 613L is shorter than the width W 0 between the right localization position 511R and the left localization position 511L.
  • FIG. 6B shows examples of various right localization positions and left localization positions on the plane 504 formed by the X axis and the Z axis.
  • the example shown in FIG. 6B shows a case where the width between the right localization position and the left localization position is different from each other.
  • right localization position 511R moves the localization position upward, and changes in the case of changing the width W 0 in the width W 1
  • the back position is shown.
  • the right localization position 616R and the left localization position 616L indicate positions after movement when the localization positions are separately moved upward.
  • the right localization position 616R indicates a position after movement when moving a longer distance than the left localization position 616L. Therefore, the width W 2 between the right localization position 616R and the left localization position 616L is longer than the width W 0 between the right localization position 511R and the left localization position 511L.
  • the right localization position 617R and the left localization position 617L move the localization position downward, and further, only the left localization position moves to the right.
  • the position after movement is shown.
  • the width W 3 between the right localization position 617R and the left localization position 617L is shorter than the width W 0 between the right localization position 511R and the left localization position 511L.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of parameter information.
  • the parameter information 700 includes “number”, “right localization position coordinate”, “left localization position coordinate”, and “parameter” as information items.
  • “No.” stores a number for identifying a combination of the right localization position and the left localization position.
  • the “right localization position coordinates” coordinates of the right localization position among the combinations of the right localization position and the left localization position shown in FIGS. 5 and 6 are stored.
  • the “left localization position coordinates” the coordinates of the left localization position among the combinations of the right localization position and the left localization position illustrated with reference to FIGS. 5 and 6 are stored.
  • the “parameter” stores a parameter calculated based on the transfer characteristic corresponding to the combination of the right localization position and the left localization position.
  • parameters are stored in association with all combinations of the right localization position and the left localization position in the coordinate space of the X axis, the Y axis, and the Z axis shown in FIGS. 5 and 6. I am going to do it.
  • the parameter information 700 may limit the number of combinations to a predetermined number and store parameters for a specific combination.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of functional configurations of the operation reception unit and the adjustment unit of the audio signal processing device according to the first embodiment.
  • the operation reception unit 101 further includes an adjustment screen display unit 801 and an operation content determination unit 802.
  • the adjustment unit 102 further includes a parameter reading unit 811 and a parameter setting unit 812.
  • the adjustment screen display unit 801 displays on the display device 306 a display screen for receiving an instruction to reproduce audio (adjustment audio) output when determining parameters, an instruction to determine parameters, and the like.
  • the operation content determination unit 802 accepts various instructions input by the listener 420 in response to the display screen displayed by the adjustment screen display unit 801.
  • the operation content determination unit 802 issues a reproduction instruction to the sound generation unit 103. Notice. Thereby, the sound generation unit 103 generates adjustment sound and transmits the sound signal to the signal processing unit 104.
  • the operation content determination unit 802 adjusts the pattern number for identifying each parameter at predetermined time intervals. Notification to the unit 102. Further, when the received instruction is a determination instruction for determining a parameter to be set in the signal processing unit 104, the operation content determination unit 802 notifies the adjustment unit 102 of the determination instruction.
  • the parameter reading unit 811 When the parameter reading unit 811 acquires the pattern number from the operation content determination unit 802, the parameter reading unit 811 reads the parameter corresponding to the pattern number from the parameter information 700 of the parameter storage unit 105 and notifies the parameter setting unit 812.
  • “Pattern 1” to “Pattern 5” are assigned as pattern numbers to five combinations among the combinations of the right localization position and the left localization position stored in the parameter information 700. (See the upper right of FIG. 8).
  • the parameter reading unit 811 can notify the parameter setting unit 812 of the parameters corresponding to “pattern 1” to “pattern 5” at predetermined time intervals.
  • the parameter reading unit 811 receives a determination instruction from the operation content determination unit 802, the parameter reading unit 811 identifies the parameter currently being read and determines the parameter as a parameter to be set in the signal processing unit 104.
  • the parameter setting unit 812 sets the parameters “Pattern 1” to “Pattern 5”, which are notified from the parameter reading unit 811 at predetermined time intervals, in the signal processing unit 104 at predetermined time intervals.
  • the parameter setting unit 812 sets the determined parameter in the signal processing unit 104.
  • FIG. 9 is a first diagram illustrating an example of a display screen displayed by the adjustment screen display unit.
  • the display screen 910 displayed by the adjustment screen display unit 801 includes a “sound” button 911 and a “decision” button 912.
  • the operation content determination unit 802 receives an instruction to reproduce the adjustment sound and an instruction to automatically switch a predetermined number of parameters.
  • the audio output devices 111 and 112 output the adjustment audio that has been signal-processed by the parameters automatically switched at predetermined time intervals.
  • the predetermined time interval is, for example, any time interval between 0.5 seconds and 10 seconds.
  • the “OK” button 912 is pressed when the listener 420 feels that the current localization position is optimal, for example.
  • the operation content determination unit 802 accepts a determination instruction.
  • the parameter reading unit 811 determines the parameter currently being read as a parameter to be set in the signal processing unit 104 thereafter.
  • the operation content determination unit 802 notifies the adjustment unit 102 of the parameter number of the parameter set in the signal processing unit 104 before receiving the adjustment sound reproduction instruction. To do. As a result, the parameters set in the signal processing unit 104 return to the original parameters before accepting the reproduction instruction.
  • FIG. 9B shows a display screen when the listener manually switches parameters.
  • the display screen 920 includes a “pattern number” button 922 and a “cancel” button 924 in addition to a “sound” button 921 and a “decision” button 923.
  • the operation content determination unit 802 accepts an instruction to reproduce the adjustment sound.
  • the sound output devices 111 and 112 output the adjustment sound that has been signal-processed with the default parameters.
  • the operation content determination unit 802 receives an instruction to switch to the parameter corresponding to the selected pattern number.
  • the audio output devices 111 and 112 output the adjustment audio that has been signal-processed with the parameter corresponding to the selected pattern number.
  • the “OK” button 923 is pressed when the listener 420 feels that the current localization position is optimal, for example.
  • the operation content determination unit 802 accepts a decision instruction. Thereby, the parameter reading unit 811 determines the parameter currently being read as a parameter to be set in the signal processing unit 104 thereafter.
  • the “cancel” button 924 is pressed when the listener 420 has not determined the optimum localization position, for example.
  • the operation content determination unit 802 notifies the adjustment unit 102 of the pattern number of the parameter set in the signal processing unit 104 before receiving the adjustment sound reproduction instruction. To do. As a result, the parameters set in the signal processing unit 104 return to the original parameters before accepting the reproduction instruction.
  • FIG. 10 is a first flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus, and shows a flowchart when the adjustment screen display unit 801 displays the display screen 910 shown in FIG.
  • the operation reception program is activated, and the adjustment screen display unit 801 displays the display screen 910 on the display device 306, whereby the adjustment process illustrated in FIG. 10 is started.
  • step S1001 the operation content determination unit 802 determines whether a reproduction instruction and an automatic parameter switching instruction have been received. If it is determined that the “sound” button 911 has not been pressed and the playback instruction and the automatic parameter switching instruction have not been received (No in step S1001), the process waits until it is determined to have been received. .
  • step S1001 determines whether the “sound” button 911 has been pressed and a playback instruction and an automatic parameter switching instruction have been received (YES in step S1001), the process proceeds to step S1002.
  • step S1002 the operation content determination unit 802 selects one pattern number (for example, “pattern 1”) and notifies the adjustment unit 102 of it.
  • step S ⁇ b> 1003 the operation content determination unit 802 notifies the sound generation unit 103 of an instruction to reproduce the adjustment sound.
  • step S1004 the parameter reading unit 811 reads the parameter corresponding to the pattern number notified from the operation content determination unit 802 from the parameter storage unit 105.
  • the parameter setting unit 812 sets the read parameter in the signal processing unit 104.
  • step S1005 the operation content determination unit 802 determines whether a determination instruction has been accepted. If it is determined that the “OK” button 912 has been pressed and a determination instruction has been accepted (YES in step S1005), the process proceeds to step S1010. As a result, the signal processing unit 104 uses the parameters set in the signal processing unit 104 for signal processing when the “OK” button 912 is pressed.
  • step S1005 determines whether the “OK” button 912 has been pressed and a determination instruction has not been received (NO in step S1005).
  • step S1006 the operation content determination unit 802 determines whether or not all the predetermined pattern numbers have been selected. If it is determined in step S1006 that there is an unselected pattern number (in the case of No in step S1006), the process proceeds to step S1007.
  • step S1007 the operation content determination unit 802 selects the next pattern number after a predetermined time has elapsed, notifies the adjustment unit 102, and then returns to step S1004.
  • step S1006 determines whether all the predetermined pattern numbers have been selected (Yes in step S1006). If it is determined in step S1006 that all the predetermined pattern numbers have been selected (Yes in step S1006), the process proceeds to step S1008. Even if all the pattern numbers are selected in step S1006, each pattern number may be repeatedly selected.
  • step S1008 the operation content determination unit 802 selects the parameter pattern number set in the signal processing unit 104 and notifies the adjustment unit 102 before accepting the reproduction instruction.
  • step S1009 the parameter reading unit 811 reads the parameter corresponding to the pattern number notified from the operation content determination unit 802 from the parameter storage unit 105.
  • the parameter setting unit 812 sets the read parameter in the signal processing unit 104.
  • step S1010 the operation content determination unit 802 notifies the sound generation unit 103 of a stop instruction for stopping the reproduction of the adjustment sound.
  • FIG. 11 is a second flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus, and shows a flowchart when the adjustment screen display unit 801 displays the display screen 920 shown in FIG. 9B.
  • the operation reception program is activated, and the adjustment screen display unit 801 displays the display screen 920 on the display device 306, whereby the adjustment process illustrated in FIG. 11 is started.
  • step S1101 the operation content determination unit 802 determines whether a reproduction instruction and an automatic parameter switching instruction have been received. If it is determined that the “sound” button 921 has not been pressed and that a playback instruction and an automatic parameter switching instruction have not been received (in the case of No in step S1101), the process waits until it is determined to have been received. .
  • step S1101 determines whether the “sound” button 921 has been pressed and a playback instruction and an automatic parameter switching instruction have been received (Yes in step S1101), the process proceeds to step S1102.
  • step S1102 the operation content determination unit 802 notifies the audio generation unit 103 of an instruction to reproduce the adjustment audio. In addition, the operation content determination unit 802 notifies the adjustment unit 102 of a default pattern number.
  • step S1103 the operation content determination unit 802 determines whether any pattern number has been selected.
  • step S1103 If it is determined in step S1103 that any pattern number has been selected (Yes in step S1103), the process proceeds to step S1104.
  • step S1104 the operation content determination unit 802 notifies the adjustment unit 102 of the selected pattern number.
  • the parameter reading unit 811 reads the parameter corresponding to the pattern number notified from the operation content determination unit 802 from the parameter storage unit 105. Further, the parameter setting unit 812 sets the read parameter in the signal processing unit 104.
  • step S1105 the operation content determination unit 802 determines whether a determination instruction has been accepted. If it is determined that the “OK” button 923 has been pressed and a determination instruction has been accepted (YES in step S1105), the process advances to step S1109. As a result, the signal processing unit 104 uses the parameters set in the signal processing unit 104 for signal processing when the “OK” button 912 is pressed.
  • step S1105 determines whether the “OK” button 923 has been pressed and a determination instruction has not been received (NO in step S1105). If it is determined in step S1105 that the “OK” button 923 has not been pressed and a determination instruction has not been received (NO in step S1105), the process proceeds to step S1106.
  • step S1103 determines whether “pattern number” button 922 has been pressed by the listener 420 (in the case of No in step S1103). If it is determined in step S1103 that no “pattern number” button 922 has been pressed by the listener 420 (in the case of No in step S1103), the process proceeds to step S1106.
  • step S1106 the operation content determination unit 802 determines whether the “cancel” button 924 has been pressed. If it is determined in step S1106 that the “cancel” button 924 has not been pressed (No in step S1106), the process returns to step S1103. On the other hand, if it is determined in step S1106 that the “cancel” button 924 has been pressed (Yes in step S1106), the process proceeds to step S1107.
  • step S1107 the operation content determination unit 802 selects the parameter pattern number set in the signal processing unit 104 and notifies the adjustment unit 102 before accepting the reproduction instruction.
  • step S1108 the parameter reading unit 811 reads the parameter corresponding to the pattern number notified from the operation content determination unit 802 from the parameter storage unit 105.
  • the parameter setting unit 812 sets the read parameter in the signal processing unit 104.
  • step S1109 the operation content determination unit 802 notifies the sound generation unit 103 of a stop instruction to stop the reproduction of the adjustment sound.
  • the audio signal processing apparatus 100 is A parameter calculated according to a combination of a right localization position and a left localization position that is relative to the position of the audio output device and localizes the audio is stored in the parameter storage unit.
  • Adjustment audio is processed while automatically or manually switching parameters according to the combination of the right localization position and left localization position, and the processed audio output signal is output.
  • a determination instruction for determining one parameter from parameters according to the combination of the right localization position and the left localization position is received. Signal processing is performed on the sound output from the sound output device using one parameter determined based on the received determination instruction.
  • the listener can adjust the position where the sound output from the audio output apparatus is localized.
  • the listener determines one parameter to be set in the signal processing unit from a predetermined number of predetermined parameters. That is, in the first embodiment, the listener has determined one parameter from a limited combination of the right localization position and the left localization position. On the other hand, in the second embodiment, the number of combinations is increased by allowing the listener to operate the movement of the localization position, and one parameter can be determined from many combinations.
  • the second embodiment will be described focusing on differences from the first embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of functional configurations of the operation reception unit and the adjustment unit of the audio signal processing device according to the second embodiment.
  • 8 is an operation content determination unit 1201 and a parameter reading unit 1211.
  • the operation content determination unit 1201 accepts various instructions input by the listener 420 in response to the display screen displayed by the adjustment screen display unit 801.
  • the operation content determination unit 1201 issues an instruction to reproduce to the audio generation unit 103. Notice.
  • the operation content determination unit 1201 determines the right localization position coordinate and the left localization position coordinate after movement or width change. Further, the operation content determination unit 1201 notifies the adjustment unit 102 of the determined right localization position coordinate and left localization position coordinate. Furthermore, when the received instruction is a determination instruction for determining a parameter to be set in the signal processing unit 104, the operation content determination unit 1201 notifies the adjustment unit 102 of the determination instruction.
  • the parameter reading unit 1211 When the parameter reading unit 1211 acquires the right localization position coordinate and the left localization position coordinate from the operation content determination unit 1201, the parameter reading unit 1211 displays the parameter corresponding to the combination of the right localization position coordinate and the left localization position coordinate as the parameter storage unit. 105 is read from the parameter information 700. The parameter reading unit 1211 notifies the parameter setting unit 812 of the read parameter.
  • FIG. 13 is a second diagram illustrating an example of a display screen displayed by the adjustment screen display unit.
  • the display screen 1310 displayed by the adjustment screen display unit 801 includes a “sound sound” button 1311, a “movement instruction” button 1312, a “width change instruction” button 1313, and a “decision”.
  • a “button 1314” and a “cancel” button 1315 are included.
  • the operation content determination unit 1201 accepts an instruction to reproduce the adjustment sound.
  • the sound output devices 111 and 112 output the adjustment sound that has been signal-processed with the default parameters.
  • the operation content determination unit 1201 accepts the selected number, and the localization position (right localization position and left localization position in the direction and position corresponding to the received number.
  • the coordinates of the localization position after movement when both are moved are calculated.
  • the button “4” in the vertical direction, “4” in the horizontal direction, and “4” in the front-back direction are selected.
  • the color, hatching, shape, and the like of the selected button may be different from those of other buttons.
  • the vibration pattern when touched may be different between the selected button and the other buttons.
  • the display mode such as the color of the selected button may be different.
  • the audio output devices 111 and 112 output the adjustment sound that is signal-processed by the parameter corresponding to the localization position after the movement.
  • the operation content determination unit 1201 receives the selected number, and moves the right localization position and the left localization position to the width corresponding to the received number. Then, the width of the localization position is changed, and the coordinates of the localization position after the change are calculated.
  • “5” is selected for the “width change instruction” button 1313.
  • the color, hatching, shape, and the like of the selected button may be different from those of other buttons.
  • the vibration pattern when touched may be different between the selected button and the other buttons.
  • the display mode such as the color of the selected button may be different.
  • the audio output devices 111 and 112 output the adjustment sound that is signal-processed by the parameter corresponding to the changed localization position.
  • the “OK” button 1314 is pressed, for example, when the listener 420 feels that the current localization position is optimal.
  • the operation content determination unit 1201 accepts a determination instruction. Accordingly, the parameter reading unit 1211 determines the parameter currently being read out as a parameter to be set in the signal processing unit 104 thereafter.
  • the “cancel” button 1315 is pressed, for example, when the listener 420 has not determined the optimum localization position.
  • the operation content determination unit 1201 notifies the adjustment unit 102 of the pattern number of the parameter set in the signal processing unit 104 before receiving the adjustment sound reproduction instruction. To do. As a result, the parameters set in the signal processing unit 104 return to the original parameters before accepting the reproduction instruction.
  • FIG. 13B shows a display screen on which the right localization position and the left localization position can be moved separately.
  • a difference from FIG. 13A is that a “target selection” button 1321 is provided.
  • both the right localization position and the left localization position move when the “movement instruction” button 1312 is pressed, whereas in the case of FIG. 13B, “target selection” The localization position designated by the button 1321 moves. Thereby, the listener 420 can move the right localization position and the left localization position separately.
  • FIG. 14 is a third flowchart showing the flow of adjustment processing in the audio signal processing apparatus. The difference from the flowchart shown in FIG. 11 is steps S1401 to S1403.
  • step S1401 the operation content determination unit 1201 determines whether a movement instruction or a width change instruction has been received. If it is determined in step S1403 that a movement instruction or a width change instruction has been accepted (Yes in step S1401), the process proceeds to step S1402.
  • step S1402 the operation content determination unit 1201 calculates new right localization position coordinates and left localization position coordinates after movement or after width change according to the movement instruction or width change instruction.
  • step S1403 the operation content determination unit 1201 notifies the adjustment unit 102 of the calculated right localization position coordinate and left localization position coordinate. Further, the parameter reading unit 1211 reads the parameter corresponding to the combination of the right localization position coordinate and the left localization position coordinate notified from the operation content determination unit 1201 from the parameter storage unit 105. Further, the parameter setting unit 812 sets the read parameter in the signal processing unit 104.
  • the audio signal processing apparatus 100 is • Display a display screen that allows the listener to operate the panning position or change the width.
  • the adjustment sound is processed using the parameters corresponding to the right localization position and the left localization position after movement or width change, and the processed audio output signal is output.
  • the listener can determine one parameter from a number of combinations of the right localization position and the left localization position. .
  • the parameter information 700 when the distance between the audio output device 111 and the audio output device 112 is L 0 has been described as being stored in the parameter storage unit 105.
  • a plurality of patterns of parameter information with different distances between the audio output device 111 and the audio output device 112 may be stored in the parameter storage unit 105.
  • the listener 420 can also make adjustments for changing the distance between the audio output device 111 and the audio output device 112.
  • each function of the audio signal processing device 100 is described as being realized by the navigation device.
  • a device that realizes each function of the audio signal processing device 100 is included in the navigation device. It is not limited. For example, you may implement
  • each function of the audio signal processing apparatus 100 does not have a display function in its own apparatus, but may be realized by an apparatus that can be connected to the display apparatus.
  • each function of the audio signal processing apparatus 100 may be realized by a player that reproduces a DVD, Bluray, or the like, a recorder, a set top box, a smart speaker, a network audio player, or the like.
  • the operation content determination unit may be configured to receive an operation from a remote controller or the like attached to the display device.
  • each function of the audio signal processing device 100 does not have a display function and is not connected to the display device, but may be realized by a device having some operation buttons. For example, it may be realized by an audio component.
  • the audio output devices 111 and 112 have been described as having a speaker function. However, the audio output devices 111 and 112 may further have a microphone function. Thereby, for example, when the audio signal processing device 100 is a smartphone, the listener 420 can make a call with the other party of the smartphone via the audio output devices 111 and 112.
  • the adjustment sound is output based on the reproduction instruction.
  • the sound output based on the reproduction instruction may be any sound.
  • Audio signal processing device 101 Operation receiving unit 102: Adjustment unit 103: Audio generating unit 104: Signal processing units 111, 112: Audio output device 120: Audio output system 700: Parameter information 801: Adjustment screen display unit 802: Operation Content determining unit 811: Parameter reading unit 812: Parameter setting unit 910, 920: Display screen 1201: Operation content determining unit 1211: Parameter reading unit 1310, 1320: Display screen

Abstract

音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようにする。音声信号処理装置は、音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる各位置に応じて算出されたパラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付部と、受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理部とを有する。

Description

音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラム
　本発明は、音声信号処理装置、音声調整方法及びプログラムに関する。
　スピーカ等の音声出力装置から出力される音声を、受聴者の特定の部位（例えば、耳元）で定位させることが可能な音声信号処理装置が知られている。当該音声信号処理装置では、音声出力装置と受聴者との間の音声の伝達特性に応じて算出されたパラメータに基づいて音声を処理し、音声出力装置に送信する。これにより、例えば、受聴者の前方に音声出力装置が設置されている場合であっても、受聴者は、あたかも耳元で音声が出力されているように感じることができるといった効果がある。
国際公開第２０１５／０８７４９０号
　ここで、音声出力装置と受聴者との間の音声の伝達特性は、両者の相対的な位置関係によって変化する。一方で、当該音声信号処理装置により処理された音声を、体格の異なる受聴者が受聴したり、受聴者の姿勢が変化することで、両者の相対的な位置関係が変化すると、上記のような効果を得ることが困難となる。このため、これまでは、音声が定位する位置に合わせて、受聴者側が姿勢等を変える必要があった。
　一つの側面では、音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようにすることを目的としている。
　一態様によれば、音声信号処理装置は、
　音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる各位置に応じて算出されたパラメータの中から、１のパラメータを選択する指示を受け付ける受付部と、
　受け付けた指示に基づいて選択された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理部とを有する。
　音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようになる。
図１は、第１の実施形態に係る音声出力システムのシステム構成の一例を示す図である。 図２は、音声出力システムの設置例を示す図である。 図３は、音声信号処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図４は、音声信号処理装置の信号処理部の機能構成の一例を示す図である。 図５は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第１の図である。 図６は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第２の図である。 図７は、パラメータ情報の一例を示す図である。 図８は、第１の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。 図９は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第１の図である。 図１０は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第１のフローチャートである。 図１１は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第２のフローチャートである。 図１２は、第２の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。 図１３は、操作受付部により表示される表示画面の一例を示す第２の図である。 図１４は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第３のフローチャートである。
　以下、各実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省略する。
　［第１の実施形態］
　＜音声出力システムのシステム構成＞
　はじめに、音声出力システムのシステム構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係る音声出力システムのシステム構成の一例を示す図である。
　図１に示すように、音声出力システム１２０は、音声信号処理装置１００と、音声出力装置１１１、１１２とを有する。音声信号処理装置１００と音声出力装置１１１、１１２とは、信号を送受信できるように接続される。
　音声信号処理装置１００には、操作受付プログラム、調整プログラム、音声発生プログラム、信号処理プログラム等がインストールされている。音声信号処理装置１００は、これらのプログラムが実行されることで、操作受付部１０１、調整部１０２、音声発生部１０３、信号処理部１０４として機能する。
　操作受付部１０１は、信号処理部１０４において用いられるパラメータに関する調整指示を受け付け、調整部１０２に通知する。また、操作受付部１０１は、音声の再生指示を受け付け、音声発生部１０３に通知する。
　調整部１０２は、操作受付部１０１より調整指示が通知された場合に、パラメータ格納部１０５に格納されているパラメータの中から、操作受付部１０１より通知された調整指示に応じたパラメータを読み出し、信号処理部１０４に通知する。
　音声発生部１０３は、操作受付部１０１より再生指示が通知された場合に、所定の音声信号を生成し、信号処理部１０４に入力する。
　信号処理部１０４は、音声発生部１０３により入力された音声信号について、調整部１０２より通知されたパラメータを用いて信号処理を行い、音声出力信号を音声出力装置１１１、１１２に送信する。
　音声出力装置１１１、１１２は、音声信号処理装置１００より送信された音声出力信号を出力する。
　＜音声出力システムの設置例＞
　次に、音声出力システム１２０の設置例について説明する。本実施形態において、音声出力システム１２０は、車両に搭載されるものとする。また、本実施形態において、音声出力システム１２０の音声信号処理装置１００の各機能は、ナビゲーション装置において実現されるものとする。
　図２は、音声出力システムの設置例を示す図である。図２に示すように、音声信号処理装置１００の各機能が実現されるナビゲーション装置は、例えば、車室内のセンタコンソール内に設置される。また、音声出力装置１１１、１１２である右側スピーカ、左側スピーカは、車室内の天井部分（フロントガラスに近い部分）に設置される。これにより、受聴者である車両の運転者は、信号処理された音声を受聴し、あたかも耳元で音声が出力されているように感じることができる。
　＜音声信号処理装置のハードウェア構成＞
　次に、音声信号処理装置１００のハードウェア構成について説明する。図３は、音声信号処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。
　図３に示すように、音声信号処理装置１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を有する。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３は、いわゆるコンピュータを形成する。
　また、音声信号処理装置１００は、補助記憶装置３０４、操作装置３０５、表示装置３０６、接続装置３０７、通信装置３０８、ドライブ装置３０９を有する。なお、音声信号処理装置１００の各ハードウェアは、バス３１０を介して相互に接続されている。
　ＣＰＵ３０１は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラム（例えば、操作受付プログラム、焼成プログラム、音声発生プログラム、信号処理プログラム等）を実行する演算デバイスである。
　ＲＯＭ３０２は、不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する、主記憶デバイスとして機能する。具体的には、ＲＯＭ３０２はＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラム等を格納する。
　ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性メモリである。ＲＡＭ３０３は、補助記憶装置３０４にインストールされている各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される作業領域を提供する、主記憶デバイスとして機能する。
　補助記憶装置３０４は、各種プログラムや、各種プログラムの実行に用いられるパラメータ等を格納する補助記憶デバイスである。上述したパラメータ格納部１０５は、補助記憶装置３０４において実現される。
　操作装置３０５は、受聴者による各種指示の入力を受け付ける。操作装置３０５は、各種ボタンスイッチや、所定の操作デバイスであってもよいし、表示装置３０６と一体的に形成されるタッチパネルであってもよい。表示装置３０６は、例えば、操作受付部１０１において生成された表示画面を表示する。
　接続装置３０７は、音声出力装置１１１、１１２と接続し、各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行されることで生成される音声出力信号を、音声出力装置１１１、１１２に送信する。なお、音声出力装置１１１、１１２との接続は、有線であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線であってもよい。通信装置３０８は、ネットワークと通信するための通信デバイスである。
　ドライブ装置３０９は記録媒体３２０をセットするためのデバイスである。ここでいう記録媒体３２０には、ＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等のように情報を光学的、電気的あるいは磁気的に記録する媒体が含まれる。また、記録媒体３２０には、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等のように情報を電気的に記録する半導体メモリ等が含まれていてもよい。
　なお、補助記憶装置３０４にインストールされる各種プログラムは、例えば、配布された記録媒体３２０がドライブ装置３０９にセットされ、該記録媒体３２０に記録された各種プログラムがドライブ装置３０９により読み出されることでインストールされる。
　＜音声信号処理装置の各部の詳細＞
　次に、音声信号処理装置１００の各部（操作受付部１０１、調整部１０２、音声発生部１０３、信号処理部１０４、パラメータ格納部１０５）のうち、音声発生部１０３を除く各部の詳細について説明する。
　（１）信号処理部の詳細
　はじめに、音声信号処理装置１００の信号処理部１０４の詳細について説明する。図４は、音声信号処理装置の信号処理部の機能構成の一例を示す図である。
　図４に示すように、音声信号処理装置１００の信号処理部１０４は、定位フィルタ４０１、４０２、クロストークキャンセル部４１０を有する。
　定位フィルタ４０１は、音声信号の音声が、受聴者４２０（本実施形態では、車両の運転者）の右方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。定位フィルタ４０１においてフィルタ処理された音声信号は、クロストークキャンセル部４１０に入力される。
　定位フィルタ４０２は、音声信号の音声が、受聴者４２０の左方向から聞こえてくるように設計されたフィルタである。定位フィルタ４０２においてフィルタ処理された音声信号は、クロストークキャンセル部４１０に入力される。
　クロストークキャンセル部４１０は、定位フィルタ４０１、４０２により入力された、フィルタ処理後の音声信号に対して、調整部１０２により設定されたパラメータＡ～Ｄを乗算する。なお、パラメータＡ～Ｄは、下式に基づいて算出される。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　上式において、"ｈＦＲ"は、音声出力装置１１１から受聴者４２０の右耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値であり、"ｈＦＬ"は、音声出力装置１１２から受聴者４２０の左耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値である。また、"ｈＣＲ"は、音声出力装置１１１から受聴者４２０の左耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値であり、"ｈＣＬ"は、音声出力装置１１２から受聴者４２０の右耳の耳元までの音声の伝達特性を示す計測値である。つまり、パラメータＡ～Ｄは、音声出力装置１１１、１１２と、受聴者４２０の左右の耳元（左の定位位置、右の定位位置）との相対的な位置関係に依存する伝達特性によって変化する。
　乗算器４１１は、定位フィルタ４０１より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＡを乗算する。乗算器４１２は、定位フィルタ４０２より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＢを乗算する。
　乗算器４１３は、定位フィルタ４０１より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＣを乗算する。乗算器４１４は、定位フィルタ４０２より入力された、フィルタ処理後の音声信号にパラメータＤを乗算する。
　加算器４１５は、乗算器４１１及び乗算器４１２においてそれぞれパラメータＡ、Ｂが乗算された音声信号を加算し、音声出力信号として音声出力装置１１１に送信する。加算器４１６は、乗算器４１３及び乗算器４１４においてそれぞれパラメータＣ、Ｄが乗算された音声信号を加算し、音声出力信号として音声出力装置１１２に送信する。
　これにより、音声信号処理装置１００では、音声発生部１０３において生成した音声信号の音声を、受聴者４２０の右耳の耳元及び左耳の耳元に定位させることができる。
　なお、図４に示すように、本実施形態では、受聴者４２０が音声出力装置１１１、１１２の方向を向いて運転席に着座している状態において、受聴者４２０の前方から後方に向かう方向（つまり、車両の前方から後方に向かう方向）をｙ軸方向としている。また、受聴者４２０の右耳から左耳に向かう方向（つまり、車両の幅方向であって、右側から左側に向かう方向）をｘ軸方向としている。
　（２）パラメータ格納部の詳細
　次に、音声信号処理装置１００のパラメータ格納部１０５に格納されるパラメータ情報の詳細について説明する。
　（ｉ）定位位置の説明
　はじめに、音声出力装置１１１、１１２に対する様々な相対的な位置として定義される、定位位置について説明する。上述したように、パラメータＡ～Ｄは、音声出力装置１１２と、受聴者４２０の左右の耳元（左の定位位置、右の定位位置）との相対的な位置関係に依存する。このため、パラメータ格納部１０５では、パラメータＡ～Ｄを、音声出力装置１１２と、受聴者４２０の耳元（定位位置）との相対的な位置関係に対応付けて格納する。
　図５は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第１の図である。図５に示すように、本実施形態では、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離をＬ０とする。また、本実施形態では、音声出力装置１１１、１１２を結ぶ直線５０１の中点５０２を通り、音声出力装置１１１、１１２が音声出力信号を出力する出力方向に平行な直線（音声出力装置１１１、１１２に対して奥行き方向を示す直線）をＹ軸としている。
　また、本実施形態では、中点５０２から所定の距離にあるＹ軸上の点を原点とし、当該原点を通り、直線５０１に平行な直線（音声出力装置１１１、１１２に対して左右方向を示す直線）をＸ軸としている。更に、本実施形態では、原点を通り、Ｘ軸とＹ軸とに直交する直線（音声出力装置１１１、１１２に対して上下方向を示す直線）をＺ軸としている。なお、音声出力システム１２０を車両に搭載した状態においては、図５のＸ軸及びＹ軸は、それぞれ図４のｘ軸及びｙ軸に対応してもよい。
　図５（ａ）は、Ｘ軸とＹ軸とにより形成される平面５０３上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図５（ａ）に示す例は、いずれも右定位位置と左定位位置との間の幅Ｗ０が等しい場合を示している。
　例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１２Ｒ、左定位位置５１２Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１３Ｒ、左定位位置５１３Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向かつ左方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１４Ｒ、左定位位置５１４Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を奥行き方向かつ右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　図５（ｂ）は、Ｘ軸とＺ軸とにより形成される平面５０４上における、様々な右定位位置と左定位位置の例を示したものである。なお、図５（ｂ）に示す例は、いずれも右定位位置と左定位位置との間の幅Ｗ０が等しい場合を示している。
　例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１５Ｒ、左定位位置５１５Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を上方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１６Ｒ、左定位位置５１６Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を上方向かつ左方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置５１７Ｒ、左定位位置５１７Ｌは、幅Ｗ０を維持したまま、定位位置を下方向かつ右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。
　図６は、右定位位置及び左定位位置の一例を示す第２の図である。このうち、図６（ａ）は、Ｘ軸とＹ軸とにより形成される平面５０３上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図６（ａ）に示す例は、右定位位置と左定位位置との間の幅が互いに異なる場合を示している。
　例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１１Ｒ、左定位位置６１１Ｌは、定位位置を奥行き方向に移動させ、かつ、幅Ｗ０を幅Ｗ１に変更した場合の変更後の位置を示している。
　また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１２Ｒ、左定位位置６１２Ｌは、定位位置を奥行き方向に別々に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１２Ｒは、左定位位置６１２Ｌよりも、長い距離を移動させた場合の移動後の位置を示している。このため、右定位位置６１２Ｒと左定位位置６１２Ｌとの間の幅Ｗ２は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも長くなっている。
　更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１３Ｒ、左定位位置６１３Ｌは、定位位置を奥行き方向に移動させ、更に、左定位位置のみを右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１３Ｒと左定位位置６１３Ｌとの間の幅Ｗ３は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも短くなっている。
　図６（ｂ）は、Ｘ軸とＺ軸とにより形成される平面５０４上における、様々な右定位位置及び左定位位置の例を示したものである。なお、図６（ｂ）に示す例は、右定位位置と左定位位置との間の幅が互いに異なる場合を示している。
　例えば、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１５Ｒ、左定位位置６１５Ｌは、定位位置を上方向に移動させ、かつ、幅Ｗ０を幅Ｗ１に変更した場合の変更後の位置を示している。
　また、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１６Ｒ、左定位位置６１６Ｌは、定位位置を上方向に別々に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１６Ｒは、左定位位置６１６Ｌよりも、長い距離を移動させた場合の移動後の位置を示している。このため、右定位位置６１６Ｒと左定位位置６１６Ｌとの間の幅Ｗ２は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも長くなっている。
　更に、右定位位置５１１Ｒ、左定位位置５１１Ｌに対して、右定位位置６１７Ｒ、左定位位置６１７Ｌは、定位位置を下方向に移動させ、更に、左定位位置のみを右方向に移動させた場合の移動後の位置を示している。なお、右定位位置６１７Ｒと左定位位置６１７Ｌとの間の幅Ｗ３は、右定位位置５１１Ｒと左定位位置５１１Ｌとの間の幅Ｗ０よりも短くなっている。
　（ｉｉ）パラメータ情報の説明
　続いて、各定位位置に対応付けてパラメータＡ～Ｄが格納された、パラメータ情報について説明する。図７は、パラメータ情報の一例を示す図である。図７に示すように、パラメータ情報７００には、情報の項目として、"番号"、"右定位位置座標"、"左定位位置座標"、"パラメータ"が含まれる。
　"番号"には、右定位位置と左定位位置との組み合わせを特定する番号が格納される。"右定位位置座標"には、図５、図６を用いて図示した、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、右定位位置の座標が格納される。"左定位位置座標"には、図５、図６を用いて図示した、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、左定位位置の座標が格納される。"パラメータ"には、右定位位置と左定位位置との組み合わせに対応する伝達特性に基づいて算出されたパラメータが格納される。
　例えば、"番号"＝"１"には、"右定位位置座標"＝"（ＸＲ１，ＹＲ１，ＺＲ１）"と、"左定位位置座標"＝"（ＸＬ１，ＹＬ１，ＺＬ１）"との組み合わせに対応付けて、"パラメータ"＝"（Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１）"が格納されている。
　このように、図７の例では、図５、図６で示した、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の座標空間における、右定位位置と左定位位置とのあらゆる組み合わせに対応付けてパラメータを格納するものとしている。しかしながら、パラメータ情報７００には、組み合わせの数を所定数に絞り、特定の組み合わせについてパラメータを格納するようにしてもよい。
　（３）操作受付部及び調整部の詳細
　次に、音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の詳細について説明する。
　（ｉ）操作受付部及び調整部の機能構成
　はじめに、音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の機能構成について説明する。図８は、第１の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。
　図８に示すように、操作受付部１０１は、更に、調整画面表示部８０１、操作内容判定部８０２を有する。また、調整部１０２は、更に、パラメータ読み出し部８１１、パラメータ設定部８１２を有する。
　調整画面表示部８０１は、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示や、パラメータを決定する決定指示等を受け付けるための表示画面を、表示装置３０６に表示する。
　操作内容判定部８０２は、調整画面表示部８０１により表示画面が表示されたことに応じて、受聴者４２０により入力された各種指示を受け付ける。
　また、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示であった場合には、音声発生部１０３に対して、再生指示を通知する。これにより、音声発生部１０３では、調整用音声を生成し、音声信号を信号処理部１０４に送信する。
　また、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、予め定められた所定数のパラメータを自動的に切り替える指示であった場合には、各パラメータを特定するパターン番号を、所定時間間隔ごとに調整部１０２に通知する。更に、操作内容判定部８０２は、受け付けた指示が、信号処理部１０４に設定するパラメータを決定する決定指示であった場合には、当該決定指示を調整部１０２に通知する。
　パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２よりパターン番号を取得した場合に、当該パターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５のパラメータ情報７００より読み出し、パラメータ設定部８１２に通知する。なお、本実施形態では、パラメータ情報７００に格納された、右定位位置と左定位位置との組み合わせのうち、５つの組み合わせについて、パターン番号として、"パターン１"～"パターン５"が付与されているものとする（図８右上参照）。
　これにより、パラメータ読み出し部８１１では、"パターン１"～"パターン５"に対応するパラメータを、所定時間間隔ごとにパラメータ設定部８１２に通知することができる。
　更に、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より、決定指示を取得した場合に、現在、読み出し中のパラメータを特定し、当該パラメータを、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
　パラメータ設定部８１２は、パラメータ読み出し部８１１より所定時間間隔ごとに通知される、"パターン１"～"パターン５"のパラメータを、所定時間間隔ごとに信号処理部１０４に設定する。
　また、パラメータ設定部８１２は、パラメータ読み出し部８１１において、信号処理部１０４に設定するパラメータが決定された場合、当該決定されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　（ｉｉ）表示画面の具体例
　次に、調整画面表示部８０１により表示される表示画面の具体例について説明する。図９は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第１の図である。図９（ａ）に示すように、調整画面表示部８０１により表示される表示画面９１０には、"音を鳴らす"ボタン９１１、"決定"ボタン９１２が含まれる。
　"音を鳴らす"ボタン９１１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示と、予め定められた所定数のパラメータの自動切り替え指示とを受け付ける。
　これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、所定時間間隔ごとに自動的に切り替えられたパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。なお、所定時間間隔とは、例えば、０．５秒～１０秒の間のいずれかの時間間隔である。
　図９（ａ）の例は、"パターン番号"＝"パターン１"のパラメータにより信号処理された調整用音声が出力中であることを示している。
　"決定"ボタン９１２は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン９１２が押下されることで、操作内容判定部８０２では決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部８１１では、現在、読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
　なお、"決定"ボタン９１２が押下されなかった場合、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパラメータ番号を調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
　図９（ｂ）は、パラメータの切り替えを受聴者が手動で行う場合の表示画面を示している。図９（ｂ）に示すように、表示画面９２０には、"音を鳴らす"ボタン９２１、"決定"ボタン９２３に加えて、"パターン番号"ボタン９２２、"キャンセル"ボタン９２４が含まれる。
　"音を鳴らす"ボタン９２１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける。これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、デフォルトのパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
　その後、"パターン番号"ボタン９２２が押下されることで、操作内容判定部８０２では、当該選択されたパターン番号に対応するパラメータに切り替える指示を受け付ける。
　これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、選択されたパターン番号に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
　図９（ｂ）の例は、"パターン番号"＝"パターン４"のパラメータにより信号処理された調整用音声が出力中であることを示している。
　"決定"ボタン９２３は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン９２３が押下されることで、操作内容判定部８０２では、決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部８１１では、現在、読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
　"キャンセル"ボタン９２４は、例えば、受聴者４２０が最適な定位位置を決定しなかった場合に押下される。"キャンセル"ボタン９２４が押下されることで、操作内容判定部８０２では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を、調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
　（ｉｉｉ）調整処理の流れ
　次に、音声信号処理装置１００における調整処理の流れについて説明する。図１０は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第１のフローチャートであり、調整画面表示部８０１が、図９（ａ）に示す表示画面９１０を表示する場合のフローチャートを示している。
　操作受付プログラムが起動され、調整画面表示部８０１が、表示画面９１０を表示装置３０６に表示することで、図１０に示す調整処理が開始される。
　ステップＳ１００１において、操作内容判定部８０２は、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。"音を鳴らす"ボタン９１１が押下されておらず、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＮｏの場合には）、受け付けたと判定するまで待機する。
　一方、ステップＳ１００１において、"音を鳴らす"ボタン９１１が押下されて、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１００１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００２に進む。
　ステップＳ１００２において、操作内容判定部８０２は、１のパターン番号（例えば、"パターン１"）を選択し、調整部１０２に通知する。ステップＳ１００３において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に対して、調整用音声の再生指示を通知する。
　ステップＳ１００４において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　ステップＳ１００５において、操作内容判定部８０２は、決定指示を受け付けたか否かを判定する。"決定"ボタン９１２が押下され、決定指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１０１０に進む。これにより、以降、信号処理部１０４では、"決定"ボタン９１２が押下された際に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータを信号処理に用いることになる。
　一方、ステップＳ１００５において、"決定"ボタン９１２が押下されておらず、決定指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１００５においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００６に進む。
　ステップＳ１００６において、操作内容判定部８０２は、予め定められた全てのパターン番号を選択したか否かを判定する。ステップＳ１００６において、選択していないパターン番号があると判定した場合には（ステップＳ１００６においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００７に進む。
　ステップＳ１００７において、操作内容判定部８０２は、所定時間経過後に、次のパターン番号を選択し、調整部１０２に通知した後、ステップＳ１００４に戻る。
　一方、ステップＳ１００６において、予め定められた全てのパターン番号を選択したと判定した場合には（ステップＳ１００６においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００８に進む。なお、ステップＳ１００６において、全てのパターン番号を選択した場合であっても、各パターン番号を繰り返し選択し続けるものとしてもよい。
　ステップＳ１００８において、操作内容判定部８０２は、再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を選択し、調整部１０２に通知する。
　ステップＳ１００９において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　ステップＳ１０１０において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に調整用音声の再生を停止させる停止指示を通知する。
　続いて、音声信号処理装置１００における他の調整処理の流れについて説明する。図１１は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第２のフローチャートであり、調整画面表示部８０１が、図９（ｂ）に示す表示画面９２０を表示する場合のフローチャートを示している。
　操作受付プログラムが起動され、調整画面表示部８０１が、表示画面９２０を表示装置３０６に表示することで、図１１に示す調整処理が開始される。
　ステップＳ１１０１において、操作内容判定部８０２は、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたか否かを判定する。"音を鳴らす"ボタン９２１が押下されておらず、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＮｏの場合には）、受け付けたと判定するまで待機する。
　一方、ステップＳ１１０１において、"音を鳴らす"ボタン９２１が押下されて、再生指示及びパラメータの自動切り替え指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１１０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０２に進む。
　ステップＳ１１０２において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に対して、調整用音声の再生指示を通知する。また、操作内容判定部８０２は、デフォルトのパターン番号を、調整部１０２に通知する。
　ステップＳ１１０３において、操作内容判定部８０２は、いずれかのパターン番号が選択されたか否かを判定する。
　ステップＳ１１０３において、いずれかのパターン番号が選択されたと判定した場合には（ステップＳ１１０３においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０４に進む。ステップＳ１１０４において、操作内容判定部８０２は、選択されたパターン番号を調整部１０２に通知する。また、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。更に、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　ステップＳ１１０５において、操作内容判定部８０２は、決定指示を受け付けたか否かを判定する。"決定"ボタン９２３が押下され、決定指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１１０５においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０９に進む。これにより、以降、信号処理部１０４では、"決定"ボタン９１２が押下された際に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータを信号処理に用いることになる。
　一方、ステップＳ１１０５において、"決定"ボタン９２３が押下されておらず、決定指示を受け付けていないと判定した場合には（ステップＳ１１０５においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０６に進む。
　一方、ステップＳ１１０３において、受聴者４２０により、いずれの"パターン番号"ボタン９２２も押下されていないと判定した場合には（ステップＳ１１０３においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０６に進む。
　ステップＳ１１０６において、操作内容判定部８０２は、"キャンセル"ボタン９２４が押下されたか否かを判定する。ステップＳ１１０６において、"キャンセル"ボタン９２４が押下されていないと判定した場合には（ステップＳ１１０６においてＮｏの場合には）、ステップＳ１１０３に戻る。一方、ステップＳ１１０６において、"キャンセル"ボタン９２４が押下されたと判定した場合には（ステップＳ１１０６においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１１０７に進む。
　ステップＳ１１０７において、操作内容判定部８０２は、再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を選択し、調整部１０２に通知する。
　ステップＳ１１０８において、パラメータ読み出し部８１１は、操作内容判定部８０２より通知されたパターン番号に対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。また、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　ステップＳ１１０９において、操作内容判定部８０２は、音声発生部１０３に調整用音声の再生を停止させる停止指示を通知する。
　＜まとめ＞
　以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る音声信号処理装置１００は、
・音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じて算出されたパラメータをパラメータ格納部に格納する。
・右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じたパラメータを自動または手動で切り替えながら、調整用音声を処理し、処理後の音声出力信号を出力する。
・右定位位置及び左定位位置の組み合わせに応じたパラメータの中から、１のパラメータを決定する決定指示を受け付ける。
・受け付けた決定指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、音声出力装置から出力される音声について信号処理を行う。
　このように、第１の実施形態に係る音声信号処理装置１００によれば、音声出力装置から出力される音声を定位させる位置を、受聴者が調整できるようになる。
　［第２の実施形態］
　上記第１の実施形態では、予め定められた所定数のパラメータの中から、信号処理部に設定する１のパラメータを受聴者が決定するものとして説明した。つまり、上記第１の実施形態において、受聴者は、右定位位置と左定位位置との限られた組み合わせの中から、１のパラメータを決定していた。これに対して、第２の実施形態では、定位位置の移動を受聴者が操作できるようにすることで組み合わせの数を増やし、多数の組み合わせの中から、１のパラメータを決定できるようにする。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。
　＜操作受付部及び調整部の詳細＞
　（１）操作受付部及び調整部の機能構成
　はじめに、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００の操作受付部１０１及び調整部１０２の機能構成について説明する。図１２は、第２の実施形態に係る音声信号処理装置の操作受付部及び調整部の機能構成の一例を示す図である。図８との相違点は、操作内容判定部１２０１とパラメータ読み出し部１２１１である。
　操作内容判定部１２０１は、調整画面表示部８０１により表示画面が表示されたことに応じて、受聴者４２０により入力された各種指示を受け付ける。
　また、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、パラメータを決定する際に出力される音声（調整用音声）の再生指示であった場合には、音声発生部１０３に対して、再生指示を通知する。
　また、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、右定位位置または左定位位置を移動する移動指示または右定位位置と左定位位置との間の幅を変更する幅変更指示であった場合には、移動後または幅変更後の右定位位置座標及び左定位位置座標を判定する。また、操作内容判定部１２０１は、判定した右定位位置座標及び左定位位置座標を、調整部１０２に通知する。更に、操作内容判定部１２０１は、受け付けた指示が、信号処理部１０４に設定するパラメータを決定する決定指示であった場合には、当該決定指示を調整部１０２に通知する。
　パラメータ読み出し部１２１１は、操作内容判定部１２０１より、右定位位置座標及び左定位位置座標を取得した場合には、当該右定位位置座標と左定位位置座標の組み合わせに対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５のパラメータ情報７００より読み出す。また、パラメータ読み出し部１２１１は、読み出したパラメータを、パラメータ設定部８１２に通知する。
　（２）表示画面の具体例
　次に、調整画面表示部８０１により表示される表示画面の具体例について説明する。図１３は、調整画面表示部により表示される表示画面の一例を示す第２の図である。図１３（ａ）に示すように、調整画面表示部８０１により表示される表示画面１３１０には、"音を鳴らす"ボタン１３１１、"移動指示"ボタン１３１２、"幅変更指示"ボタン１３１３、"決定"ボタン１３１４、"キャンセル"ボタン１３１５が含まれる。
　"音を鳴らす"ボタン１３１１が受聴者４２０により押下されることで、操作内容判定部１２０１では、調整用音声の再生指示を受け付ける。これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、デフォルトのパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
　その後、"移動指示"ボタン１３１２が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、選択された番号を受け付け、受け付けた番号に対応する方向及び位置に、定位位置（右定位位置と左定位位置の両方）を移動させた場合の移動後の定位位置の座標を算出する。なお、図１３（ａ）の例では、"移動指示"ボタン１３１２について、縦方向は"４"、横方向は"４"、前後方向は"４"のボタンが選択されている。このとき、選択されたボタンの色やハッチング、形状等を、他のボタンと異なるものとしてもよい。また、表示画面１３１０がタッチパネルに表示される場合、選択されたボタンとそれ以外のボタンとで、触れたときの振動のパターンを異なるものとしてもよい。また、他の実施形態においても、同様に、選択されたボタンの色等の表示態様を異なるものとしてもよい。
　これにより、音声出力装置１１１、１１２からは、移動後の定位位置に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
　また、"幅変更指示"ボタン１３１３が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、選択された番号を受け付け、受け付けた番号に対応する幅に、右定位位置及び左定位位置を移動させることで、定位位置の幅を変更し、変更後の定位位置の座標を算出する。なお、図１３（ａ）の例では、"幅変更指示"ボタン１３１３について、"５"が選択されている。このとき、選択されたボタンの色やハッチング、形状等を、他のボタンと異なるものとしてもよい。また、表示画面１３１０がタッチパネルに表示される場合、選択されたボタンとそれ以外のボタンとで、触れたときの振動のパターンを異なるものとしてもよい。また、他の実施形態においても、同様に、選択されたボタンの色等の表示態様を異なるものとしてもよい。
　これにより、音声出力装置１１１、１１２から、変更後の定位位置に対応するパラメータにより信号処理された調整用音声が出力される。
　"決定"ボタン１３１４は、例えば、受聴者４２０が現在の定位位置を最適と感じた場合に押下される。"決定"ボタン１３１４が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、決定指示を受け付ける。これにより、パラメータ読み出し部１２１１では、現在読み出し中のパラメータを、以降、信号処理部１０４に設定するパラメータとして決定する。
　"キャンセル"ボタン１３１５は、例えば、受聴者４２０が最適な定位位置を決定しなかった場合に押下される。"キャンセル"ボタン１３１５が押下されることで、操作内容判定部１２０１では、調整用音声の再生指示を受け付ける前に、信号処理部１０４に設定されていたパラメータのパターン番号を、調整部１０２に通知する。これにより、信号処理部１０４に設定されるパラメータは、再生指示を受け付ける前の元のパラメータに戻る。
　図１３（ｂ）の例は、右定位位置と左定位位置の移動を、別々に行うことが可能な表示画面を示している。図１３（ａ）との相違点は、"対象選択"ボタン１３２１を有する点である。
　図１３（ａ）の場合、"移動指示"ボタン１３１２が押下されることで、右定位位置及び左定位位置の両方が移動するのに対して、図１３（ｂ）の場合、"対象選択"ボタン１３２１で指定された方の定位位置が移動する。これにより、受聴者４２０は、右定位位置と左定位位置とを別々に移動させることができる。
　（３）調整処理の流れ
　次に、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００における調整処理の流れについて説明する。図１４は、音声信号処理装置における調整処理の流れを示す第３のフローチャートである。図１１に示すフローチャートとの相違点は、ステップＳ１４０１～１４０３である。
　ステップＳ１４０１において、操作内容判定部１２０１は、移動指示または幅変更指示を受け付けたか否かを判定する。ステップＳ１４０３において、移動指示または幅変更指示を受け付けたと判定した場合には（ステップＳ１４０１においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１４０２に進む。
　ステップＳ１４０２において、操作内容判定部１２０１は、移動指示または幅変更指示に応じた、移動後または幅変更後の新たな右定位位置座標及び左定位位置座標を算出する。
　ステップＳ１４０３において、操作内容判定部１２０１は、算出した右定位位置座標及び左定位位置座標を、調整部１０２に通知する。また、パラメータ読み出し部１２１１は、操作内容判定部１２０１より通知された右定位位置座標と左定位位置座標の組み合わせに対応するパラメータを、パラメータ格納部１０５より読み出す。更に、パラメータ設定部８１２は、当該読み出されたパラメータを、信号処理部１０４に設定する。
　＜まとめ＞
　以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００は、
・定位位置の移動または幅変更を受聴者が操作可能な表示画面を表示する。
・移動後または幅変更後の右定位位置及び左定位位置に応じたパラメータを用いて、調整用音声を処理し、処理後の音声出力信号を出力する。
　このように、第２の実施形態に係る音声信号処理装置１００によれば、受聴者は、右定位位置及び左定位位置の多数の組み合わせの中から、１のパラメータを決定することが可能となる。
　［その他の実施形態］
　上記第１及び第２の実施形態では、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離がＬ０である場合のパラメータ情報７００を、パラメータ格納部１０５に格納するものとして説明した。しかしながら、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離が異なる複数パターンのパラメータ情報を、パラメータ格納部１０５に格納するようにしてもよい。これにより、受聴者４２０は、音声出力装置１１１と音声出力装置１１２との間の距離を変更する調整についても行うことが可能となる。
　また、上記第１及び第２の実施形態では、音声信号処理装置１００の各機能をナビゲーション装置で実現するものとして説明したが、音声信号処理装置１００の各機能を実現する装置は、ナビゲーション装置に限定されない。例えば、スマートフォン等の携帯端末や、ゲーム機、パーソナルコンピュータ、テレビ等のように、表示機能を有する任意の装置で実現してもよい。
　あるいは、音声信号処理装置１００の各機能は、自装置には表示機能がないが、表示装置と接続可能な装置で実現してもよい。例えば、音声信号処理装置１００の各機能は、ＤＶＤやＢｌｕｒａｙ等を再生するプレーヤや、レコーダ、セットトップボックス、スマートスピーカ、ネットワークオーディオプレーヤ等で実現してもよい。なお、この場合、操作内容判定部は、表示装置に付随するリモコン等から操作を受け付けるように構成してもよい。
　更には、音声信号処理装置１００の各機能は、表示機能を有しておらず、かつ、表示装置にも接続されないが、何らかの操作ボタンを有する装置で実現してもよい。例えば、オーディオコンポ等で実現してもよい。
　また、上記第１及び第２の実施形態では、音声出力装置１１１、１１２がスピーカ機能を有するものとして説明したが、音声出力装置１１１、１１２は、更に、マイク機能を有していてもよい。これにより、例えば、音声信号処理装置１００がスマートフォンであった場合には、受聴者４２０は、スマートフォンの通話相手との通話を、音声出力装置１１１、１１２を介して行うことが可能となる。
　また、上記第１及び第２の実施形態では、再生指示に基づいて調整用音声を出力するものとして説明したが、再生指示に基づいて出力する音声は、任意の音声であってもよい。
　なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
１００　　　　　　　：音声信号処理装置
１０１　　　　　　　：操作受付部
１０２　　　　　　　：調整部
１０３　　　　　　　：音声発生部
１０４　　　　　　　：信号処理部
１１１、１１２　　　：音声出力装置
１２０　　　　　　　：音声出力システム
７００　　　　　　　：パラメータ情報
８０１　　　　　　　：調整画面表示部
８０２　　　　　　　：操作内容判定部
８１１　　　　　　　：パラメータ読み出し部
８１２　　　　　　　：パラメータ設定部
９１０、９２０　　　：表示画面
１２０１　　　　　　：操作内容判定部
１２１１　　　　　　：パラメータ読み出し部
１３１０、１３２０　：表示画面

Claims (7)

  1. 　音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる各位置に応じて算出されたパラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付部と、
    　受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理部と
    　を有することを特徴とする音声信号処理装置。
  2. 　前記各位置に応じて算出されたパラメータを、所定時間間隔ごとに切り替える調整部を更に有し、
    　前記調整部によって切り替えられたパラメータを用いて、前記処理部が、前記音声出力装置から出力される音声を処理した際に、前記受付部は、前記１のパラメータを決定する指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の音声信号処理装置。
  3. 　前記受付部は、
    　前記音声出力装置の位置に対する相対的な位置を、
    　　前記音声出力装置に対して奥行き方向に移動する指示、
    　　前記音声出力装置に対して上下方向に移動する指示、
    　　前記音声出力装置に対して左右方向に移動する指示、
    　のいずれかを受け付けることで、移動後の位置に応じて算出されたパラメータを選択し、
    　前記選択したパラメータを用いて、前記処理部が、前記音声出力装置から出力される音声を処理した際に、前記１のパラメータを決定する指示を受け付けることを特徴とする請求項１に記載の音声信号処理装置。
  4. 　前記受付部は、
    　前記音声出力装置の位置に対する相対的な２つの位置の間の幅を変更する指示を受け付けることで、変更後の２つの位置に応じて算出されたパラメータを選択することを特徴とする請求項３に記載の音声信号処理装置。
  5. 　前記受付部は、
    　前記１のパラメータを決定する指示を受け付けるための表示画面を表示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の音声信号処理装置。
  6. 　音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる各位置に応じて算出されたパラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付工程と、
    　受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理工程と
    　を有することを特徴とする音声調整方法。
  7. 　コンピュータに、
    　音声出力装置の位置に対する相対的な位置であって、音声を定位させる各位置に応じて算出されたパラメータの中から、１のパラメータを決定する指示を受け付ける受付工程と、
    　受け付けた指示に基づいて決定された１のパラメータを用いて、前記音声出力装置から出力される音声を処理する処理工程と
    　を実行させるためのプログラム。
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