WO2016136341A1 - 信号処理装置 - Google Patents

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WO2016136341A1
WO2016136341A1 PCT/JP2016/051640 JP2016051640W WO2016136341A1 WO 2016136341 A1 WO2016136341 A1 WO 2016136341A1 JP 2016051640 W JP2016051640 W JP 2016051640W WO 2016136341 A1 WO2016136341 A1 WO 2016136341A1
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phase
signal
degrees
phase rotation
coefficient
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PCT/JP2016/051640
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French (fr)
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宮阪　修二
一任 阿部
Original Assignee
株式会社ソシオネクスト
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S7/00—Indicating arrangements; Control arrangements, e.g. balance control
    • H04S7/30—Control circuits for electronic adaptation of the sound field
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S1/00—Two-channel systems
    • H04S1/002—Non-adaptive circuits, e.g. manually adjustable or static, for enhancing the sound image or the spatial distribution
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/54—Controlling the output signals based on the game progress involving acoustic signals, e.g. for simulating revolutions per minute [RPM] dependent engine sounds in a driving game or reverberation against a virtual wall
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • A63F13/50—Controlling the output signals based on the game progress
    • A63F13/52—Controlling the output signals based on the game progress involving aspects of the displayed game scene
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    • A63F13/5255—Changing parameters of virtual cameras according to dedicated instructions from a player, e.g. using a secondary joystick to rotate the camera around a player's character
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    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
    • A63F2300/6063—Methods for processing data by generating or executing the game program for sound processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S2420/00—Techniques used stereophonic systems covered by H04S but not provided for in its groups
    • H04S2420/01—Enhancing the perception of the sound image or of the spatial distribution using head related transfer functions [HRTF's] or equivalents thereof, e.g. interaural time difference [ITD] or interaural level difference [ILD]

Definitions

  • the present invention relates to a signal processing apparatus that moves a sound image localized at a predetermined position toward a listener's position, or moves a sound image localized at a listener's position toward a predetermined position.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique for localizing an audio object to a predetermined position. By applying such a technique, a process for moving the audio object from moment to moment is possible. For example, if a method as shown in FIG. 9 is used, a sound image localized on the right side (or left side) of the listener can be moved to the left side (or right side) of the listener momentarily.
  • reference numeral 650 denotes a sound image localization filter that localizes the sound image to the left side, for example, a sound image localization filter created by the technique of Patent Document 1.
  • reference numeral 651 denotes a sound image localization filter that localizes the sound image to the right side.
  • Reference numeral 652 denotes synthesis means for moving the sound image to the left and right. When moving the sound image to the left, the coefficient ⁇ in the synthesizing unit 652 is set to 1. By doing so, the output signal of the left localization sound image localization filter 650 is output from the speakers 603a and 603b, so that the sound image is localized to the left.
  • the coefficient ⁇ in the synthesizing means 652 is set to zero. By doing so, the output signal of the right localization sound image localization filter 651 is output from the speakers 603a and 603b, so that the sound image is localized to the right. Also, by setting the value of ⁇ between 0 and 1, the sound image can be moved to the left and right.
  • the audio object 662 shown in FIG. 10 can be moved to the left and right of the listener 660, but the audio object is positioned at the listener.
  • the audio object moves away from the listener and moves to the center of the left and right speaker positions as it approaches (in the middle of the left and right) (although it wants to pass through the immediate vicinity of the listener).
  • the left localization sound image localization filter 650 and the right localization sound image localization filter 651 are symmetric, that is, the left speaker output signal of the left localization filter 650 is the right speaker output signal of the right localization filter 651 (at least). This is because the right speaker output signal of the left localization filter 650 is (at least approximately) the same as the left speaker output signal of the right localization filter 651.
  • the sound image localization filter is bilaterally symmetrical, the left speaker direction signal and the right speaker direction signal that are the outputs of the synthesizing means 652 become the same signal. That is, the monaural signal is output from the left and right speakers 603a and 603b. In this case, the sound image is localized at the center position of the speakers 603a and 603b arranged on the left and right. As a result, in the process where the sound image localized at the left ear moves to the right ear, the sound image moves away from the vicinity of the head and moves to the position between the speakers (see FIG. 11).
  • the present invention has been made in view of such conventional problems, and moves a sound image localized at a predetermined position toward a listener's position. In particular, the listener's back-and-forth and right-and-left movement is uncomfortable.
  • An object of the present invention is to provide a signal processing device that can be realized without any problems.
  • the phase rotation means A for rotating the phase of the signal A to generate two signals having a phase difference of ⁇ , and transitioning the ⁇ with time.
  • Control means controls the phase so that ⁇ is approximately 0 degrees at a predetermined time T0, and controls the phase so that ⁇ is approximately 180 degrees at time T1. It is characterized by this.
  • phase rotation unit A includes a first phase rotation unit that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees, and a second phase rotation unit that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees.
  • Phase rotation means, wherein the ⁇ 1 is ⁇ / 2.
  • a signal processing apparatus comprising: a phase rotation unit A that rotates the phase of the signal A to generate two signals having a phase difference of ⁇ ; and a phase difference of 2 that rotates the phase of the signal B.
  • Phase rotation means B for generating two signals, a signal obtained by multiplying the first output signal of the phase rotation means A by a coefficient G1, and a signal obtained by multiplying the first output signal of the phase rotation means B by a coefficient G2.
  • a first adding means for adding, a signal obtained by multiplying the second output signal of the phase rotating means A by the coefficient G2, and a signal obtained by multiplying the second output signal of the phase rotating means B by the coefficient G1.
  • the phase is controlled to be approximately 180 degrees at time T1.
  • the coefficient G1 is a positive value h smaller than g when the ⁇ is 0 degrees, and the positive value G is 180 degrees when the ⁇ is 0 degrees, and the h when the ⁇ is 180 degrees.
  • the coefficient G1 and the coefficient G2 are controlled so that
  • control means sets the coefficient G1 so that the coefficient G1 is 0 when the ⁇ is 360 degrees, and the coefficient G2 is g when the ⁇ is 360 degrees. G1 and the coefficient G2 are controlled.
  • phase rotation unit A includes a first phase rotation unit that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees, and a second phase rotation unit that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees.
  • the phase rotation means B includes a third phase rotation means for rotating the phase of the signal B by ⁇ 1 degrees, and a fourth phase rotation means for rotating the phase of the signal B by ⁇ 1 degrees.
  • the ⁇ 1 is ⁇ / 2.
  • the signal processing apparatus wherein the signal A and the signal B are signals generated from a sound image localization filter for localizing a sound image of the signal S to a predetermined position by two speakers. It is what.
  • the sound image localized at a predetermined position can be gradually brought closer to or away from the listener.
  • the second aspect of the present invention it is possible to gradually move the sound image localized at a predetermined position closer to or away from the listener while maintaining a natural timbre.
  • the sound image localized at a predetermined position by the virtual sound image localization technique can be gradually brought closer to or away from the listener.
  • the sound image that has been localized at a predetermined position is gradually brought closer to the listener, further away from the listener, and the position of the symmetrical position of the originally localized position can be localized.
  • the sound image localized at a predetermined position by the virtual sound image localization technique can be gradually brought closer to or away from the listener while maintaining a natural tone color.
  • the virtual sound image localization technique and the sound image localization processing according to claims 3 and 4 can be processed in an integrated manner.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a signal processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing a simplified configuration of the signal processing device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of how the phase difference transitions.
  • FIG. 4 is a diagram showing a configuration for using a combination of a sound image localization filter and a signal processing device.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of the signal processing device according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating another example of how the phase difference transitions.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the effect of the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a simplified configuration of the signal processing device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a conventional technique for moving a sound image.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a problem of the conventional technique.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a problem of the conventional technique.
  • a technique for moving a monaural signal sound image from moment to moment will be described.
  • a technique for realizing an acoustic expression in which a sound image that has been localized in front of a listener (a center position between stereo speakers) at a predetermined time approaches the listener's own direction over time will be described.
  • in-head localization a phenomenon called so-called in-head localization. This is because when a monaural signal is played back by a stereo speaker, if the monaural signal is output as it is from one speaker and a signal obtained by inverting the phase of the monaural signal is output from the other speaker, the monaural signal is output. This is a phenomenon in which the sound image of the signal has an illusion as if it were localized in the listener's head (see Non-Patent Document 1: Kashima Publishing Co., Jens Brawelt et al., Spatial Sound P138).
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a signal processing device according to the present embodiment.
  • reference numeral 100 denotes a first phase rotation means for rotating the phase of the input signal A by ⁇ 1 degree.
  • Reference numeral 101 denotes second phase rotation means for rotating the phase of the input signal A by ⁇ 1 degrees.
  • Reference numeral 102 denotes control means for changing ⁇ 1 with time.
  • Reference numerals 103a and 103b denote stereo speakers that output the output signals of the first phase rotation unit 100 and the second phase rotation unit 101, respectively.
  • the control means 102 sets ⁇ 1 to 0 degree. By doing so, the first phase rotation means 100 rotates the phase of the input signal A by 0 degrees. Similarly, the second phase rotation means 101 rotates the phase of the input signal A by 0 degrees.
  • the stereo speakers 103a and 103b output the output signal of the first phase rotation unit 100 and the output signal of the second phase rotation unit 101, respectively. By doing so, since the same sound is output from the left and right stereo speakers 103a and 103b, the sound image is localized at the center position between the left and right stereo speakers 103a and 103b.
  • the control means 102 sets ⁇ 1 to 1 degree. By doing so, the phase of the input signal A is rotated once by the first phase rotating means 100. Similarly, the second phase rotation means 101 rotates the phase of the input signal A by ⁇ 1 degree.
  • the stereo speakers 103a and 103b output the output signal of the first phase rotation unit 100 and the output signal of the second phase rotation unit 101, respectively.
  • ⁇ 1 is gradually updated in the + direction by the control means 102, and the phase of the input signal is respectively changed by the first phase rotation means 100 and the second phase rotation means 101 accordingly. Rotate.
  • phase difference between the output signal of the first phase rotation means 100 and the output signal of the second phase rotation means 101 is 180 degrees, the phase of the signals output from the stereo speakers 103a and 103b is inverted. Signal. In that case, it becomes the state of localization in the head described at the beginning of the present embodiment, and it feels as if the sound image is localized in the listener's own head.
  • the control means 102 By controlling ⁇ 1 in this way by the control means 102, the sound image that has been localized in front of the listener gradually moves at time 0, and is localized in the listener's head at time T. Sound expression that approaches
  • the initial value of the phase at time is set to 0 degrees, but it is not necessary to be 0 degrees, and may be set to 30 degrees, for example.
  • the phase may be the same phase at time 0 and the opposite phase at time T, and the phase angle rotated by the first phase rotating unit 100 and the phase angle rotated by the second phase rotating unit 101 are the same. It does not have to be positive and negative and the same absolute value.
  • FIG. 2 shows the configuration in that case.
  • a delay unit that realizes the same delay time as the delay time generated by the phase rotation unit 200 is required on the path to the lower stereo speaker 103b, but it is not shown.
  • the configuration of FIG. 2 is simpler than the configuration of FIG. 1, but in the case of the configuration of FIG. 2, a signal without any phase rotation is emitted from one speaker, so that the tone color between both speakers is There is a problem of being different.
  • the timbre becomes uniform, so that the moving process of the sound image can be performed with a natural timbre.
  • only the low frequency component of the frequency component of the input signal A may be phase rotated.
  • only the frequency component of 1.5 kHz or less where the phenomenon of localization in the head due to the anti-phase component is remarkable may be rotated.
  • the acoustic expression that the sound image gradually approaches the listener is realized, but the sound expression that the sound image that was in the listener's head gradually moves away from the listener is also realized with the same technology. It can. That is, ⁇ 1 is set to 90 degrees at time 0, and ⁇ 1 is updated in the ⁇ direction every moment. Thus, at time T, ⁇ 1 is set to 0 degrees. By doing so, the sound image localized in the listener's head moves to the front of the listener at time T.
  • FIG. 3 shows an example of how the phase difference ( ⁇ 1) transitions with time.
  • the sound image is at a position away from the listener at time T0, gradually approaches the listener direction with time, and approaches the listener most at time T1. Further, the sound image gradually moves away from the listener with time and is localized at the original position away from the listener at time T2.
  • the method of transition of the phase difference shown in FIG. 3 is merely an example, and is not limited to linear transition as shown in FIG. 3, and the phase difference starts from 0 and transitions in the + direction at time T0. It is not limited to.
  • the first phase rotating means 100 that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees
  • the second phase rotating means 101 that rotates the phase of the signal A by ⁇ 1 degrees
  • And control means 102 for causing the ⁇ 1 to transition with time.
  • the control means 102 controls the phase so that the ⁇ 1 becomes approximately 0 degrees at a predetermined time T0, and the ⁇ 1 is approximately set at the time T1.
  • the phase so that it is 90 degrees, the sound image that has been localized in front of the listener gradually approaches the listener, or the sound image that has been localized at the listener's position gradually moves away from the listener. It is possible to achieve an acoustic expression that goes on.
  • Embodiment 2 a technique for moving a sound image localized at a predetermined position by a sound image localization filter from moment to moment will be described.
  • a technique for moving a sound image so that the sound image localized at a predetermined position at a predetermined time approaches the listener's own direction as time passes will be described. That is, as shown in FIG. 4, the monaural signal is processed by the sound image localization filter 20, and the sound image is moved by the signal processing apparatus 10 described in the present embodiment for the two signals output therefrom.
  • any sound image localization filter 20 may be used. For example, it may be disclosed in Patent Document 1 mentioned above.
  • in-head localization a phenomenon called so-called in-head localization. This is because when a monaural signal is played back by a stereo speaker, if the monaural signal is output as it is from one speaker and a signal obtained by inverting the phase of the monaural signal is output from the other speaker, the monaural signal is output. This is a phenomenon in which the sound image of the signal is illusioned as if it were localized in the listener's head.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the signal processing apparatus according to the present embodiment.
  • reference numeral 300 denotes first phase rotation means for rotating the phase of the signal A by ⁇ degrees.
  • Reference numeral 301 denotes second phase rotation means for rotating the phase of the signal A by ⁇ degrees.
  • Reference numeral 302 denotes third phase rotation means for rotating the phase of the signal B by ⁇ degrees.
  • Reference numeral 303 denotes fourth phase rotating means for rotating the phase of the signal B by ⁇ degrees.
  • Reference numeral 305 denotes a first addition unit that adds the output signal of the first phase rotation unit 300 and the output signal of the third phase rotation unit 302.
  • Reference numeral 306 denotes second addition means for adding the output signal of the second phase rotation means 301 and the output signal of the fourth phase rotation means 303.
  • Reference numeral 304 denotes control means for causing the ⁇ and the coefficients (G1, G2) indicating the weights of signals to be added by the first addition means 305 and the second addition means 306 to transition with time.
  • Reference numerals 103a and 103b denote stereo speakers for outputting the output signals of the first addition means 305 and the second addition means 306.
  • the first phase rotating means 300 rotates the phase of the input signal A by 0 degrees
  • the second phase rotating means 301 rotates the phase of the input signal A by 0 degrees
  • the third phase
  • the phase of the input signal B can be rotated by 0 degrees by the rotating means 302, and the phase of the input signal B can be rotated by 0 degrees by the fourth phase rotating means 303.
  • the stereo speakers 103a and 103b output the output signal of the first addition means 305 and the output signal of the second addition means 306, respectively.
  • the signals A and B are output from the left and right speakers, respectively, so that the sound image is placed at a position localized by the sound image localization filter 20.
  • the first phase rotation means 300 rotates the phase of the input signal A by 1 degree
  • the second phase rotation means 301 rotates the phase of the input signal A by ⁇ 1 degree
  • the third phase rotation means 300 The phase of the input signal B is rotated by ⁇ 1 degree by the phase rotating means 302, and the phase of the input signal B is rotated by 1 degree by the fourth phase rotating means 303.
  • G1 cos (( ⁇ / 2) * ⁇ / 180)
  • G2 sin (( ⁇ / 2) * ⁇ / 180)
  • the present invention is not limited to this.
  • the stereo speakers 103a and 103b output the output signal of the first addition means 305 and the output signal of the second addition means 306, respectively.
  • the sound output from the left and right speakers is localized at a position slightly moved from the position localized by the sound image localization filter 20 into the listener's head.
  • the control means 304 gradually approaches ⁇ to +90 degrees. Further, the coefficient G1 and the coefficient G2 are gradually brought closer to the same value.
  • the first phase rotation unit 300 rotates the phase of the input signal A by 90 degrees
  • the second phase rotation unit 301 rotates the input signal A.
  • the third phase rotating means 302 rotates the phase of the input signal B by ⁇ 90 degrees
  • the fourth phase rotating means 303 rotates the phase of the input signal B by 90 degrees.
  • the first adding unit 305 outputs the above-described output signal to the first phase rotating unit 300.
  • a signal obtained by adding the output signals of the third phase rotation means 302 with the same weight is output.
  • the second addition means 306 outputs a signal obtained by adding the output signal of the fourth phase rotation means 303 to the output signal of the second phase rotation means 301 with the same weight.
  • the stereo speakers 103a and 103b output the output signal of the first addition means 305 and the output signal of the second addition means 306, respectively.
  • the acoustic expression that the sound image gradually approaches the listener is realized, but the sound expression that the sound image that was in the listener's head gradually moves away from the listener is also realized with the same technology. It can. That is, ⁇ is set to 90 degrees at time 0, and ⁇ is updated in the ⁇ direction every moment. Thus, at time T, ⁇ is set to 0 degrees. By doing so, the sound image localized in the listener's head is moved to a position localized at the time T by the sound image localization filter 20.
  • G1 cos (( ⁇ / 2) * ⁇ / 180)
  • G2 sin (( ⁇ / 2) * ⁇ / 180) even after ⁇ exceeds 90 degrees. That's fine.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the effect.
  • reference numeral 501 denotes a listener
  • 502 to 504 denote virtual sound source positions at time T0, time T1, and time T2, respectively.
  • the first phase rotating means 300 the second phase rotating means 301, the third phase rotating means 302, and the fourth phase rotating means 303, only the low frequency component in the frequency component of the input signal A is obtained. May be rotated in phase. For example, only the frequency component of 1.5 kHz or less where the phenomenon of localization in the head due to the anti-phase component is remarkable may be rotated.
  • FIG. 8 shows the configuration in that case.
  • a delay means for realizing the same delay time as the delay time generated by the phase rotation means is necessary on the path on the side where the phase rotation is not processed, but it is not shown.
  • the configuration of FIG. 8 is simpler than the configuration of FIG. 5, but in the case of the configuration of FIG. 8, a signal that does not undergo any phase rotation is output from one speaker, so the timbre differs between the two speakers. There is a problem. In the case of the configuration shown in FIG. 5, since the phase rotation process is performed on both signals, the timbre becomes uniform, so that the moving process of the sound image can be performed with a natural timbre.
  • the first phase rotation unit 300 that rotates the phase of the signal A by ⁇ degrees
  • the second phase rotation unit 301 that rotates the phase of the signal A by ⁇ degrees
  • a third phase rotating means 302 for rotating the phase of the signal B by - ⁇ degrees
  • a fourth phase rotating means 303 for rotating the phase of the signal B by ⁇ degrees
  • an output signal of the first phase rotating means and a third
  • the first addition means 305 for adding the weighted output signals from the phase rotation means
  • the first addition means for weighting and adding the output signals from the second phase rotation means and the fourth phase rotation means. 2 adding means 306, and control means 304 for changing the coefficient indicating ⁇ and the weight with time.
  • the ⁇ is 0 degrees at a predetermined time T0, and the control means 304 at time T1.
  • Gradually phase so that ⁇ becomes 90 degrees
  • the addition coefficient in the first addition means 305 and the second addition means 306 so as to approach the same value as the ⁇ approaches 90 degrees, it has been localized at a predetermined position. It is possible to realize an acoustic expression in which the sound image gradually approaches the listener, or the sound image that has been localized at the listener position gradually moves away from the listener.
  • the signal processing apparatus can be applied to a wide range of game machines and game machines since sound effects such as sound effects and character sound images can be expressed close to or away from the listener.
  • Sound image localization filter 100 300 First phase rotation means 101, 301 Second phase rotation means 102, 201, 304 Control means 103a, 103b, 603a, 603b Stereo speaker 200 Phase Rotating means 302 Third phase rotating means 303 Fourth phase rotating means 305 First adding means 306 Second adding means 501 Listener 502, 503, 504 Virtual sound source position 650 Sound image localization filter (left localization filter) 651 Sound image localization filter (right localization filter) 652 Composing means 662 Audio object

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

　信号処理装置（１）は、信号Ａの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段（１００、１０１）と、位相差θを時間とともに遷移させる制御手段（１０２）と、を有し、制御手段（１０２）は、所定の時刻Ｔ０において位相差θが概ね０度になるように位相を制御し、時刻Ｔ１において位相差θが概ね１８０度になるように位相を制御する。

Description

信号処理装置
　本発明は、所定の位置に定位している音像をリスナーの位置に向けて移動させる、或いは、リスナーの位置に定位している音像を所定の位置に向けて移動される信号処理装置に関する。
　近年のゲーム機などでは、効果音やキャラクタの音声（オーディオオブジェクト）の音像定位位置をリスナーに対して時々刻々移動させるような処理がおこなわれている。特許文献１では、オーディオオブジェクトを所定の位置に定位させる技術が述べられており、このような技術を応用することにより、オーディオオブジェクト時々刻々移動させるような処理が可能である。例えば、図９のような方法を用いれば、リスナーの右側（或いは左側）に定位していた音像をリスナーの左側（或いは右側）に定位時々刻々移動させることが出来る。
　図９において、６５０は、音像を左側に定位させる音像定位フィルタであり例えば特許文献１の技術で作成された音像定位フィルタである。６５１も同様に、音像を右側に定位させる音像定位フィルタである。６５２は、音像を左右に移動させるための合成手段である。音像を左に移動させる場合、上記合成手段６５２内の係数αを１に設定する。そうすることによって、上記左側定位の音像定位フィルタ６５０の出力信号がスピーカ６０３ａおよび６０３ｂから出音されるので、音像が左側に定位する。音像を右に移動させる場合、上記合成手段６５２内の係数αを０に設定する。そうすることによって、上記右側定位の音像定位フィルタ６５１の出力信号がスピーカ６０３ａおよび６０３ｂから出音されるので、音像が右側に定位する。またαの値を０から１の間に設定することで、音像を左右に移動させることが出来る。
特開平９－２３３５９９号公報
　しかしながら、上記特許文献１に記載の技術に対し、上記図９に示した方法を適用すると、図１０に示すオーディオオブジェクト６６２をリスナー６６０の左右に移動させることが出来るが、オーディオオブジェクトがリスナーの位置（左右の真ん中）に近づくにつれて（本来リスナーの直ぐ近くを通過してほしいにも関わらず）当該オーディオオブジェクトがリスナーから離れ、左右のスピーカ位置の中心に移動してしまうという課題がある。それは、左側定位の音像定位フィルタ６５０と右側定位の音像定位フィルタ６５１は、左右対称である、すなわち、左側定位フィルタ６５０の左スピーカ用出力信号は右側定位フィルタ６５１の右スピーカ用出力信号と（少なくとも概ね）同じであり、同様に、左側定位フィルタ６５０の右スピーカ用出力信号は右側定位フィルタ６５１の左スピーカ用出力信号と（少なくとも概ね）同じであることに起因する。
　音像を左から右に移動させる途中段階で図９における前記αを０．５に設定した場合、音像定位フィルタが左右対称なので、合成手段６５２の出力である左側スピーカ向き信号と右側スピーカ向き信号とが同じ信号になる。すなわち、モノラル信号を左右のスピーカ６０３ａおよび６０３ｂで出音していることになる。その場合、音像は左右に配置されているスピーカ６０３ａおよび６０３ｂの中心の位置に定位する。結果として、左耳元に定位していた音像が右耳元に移動する過程で頭部周辺を大きく離れスピーカ間位置に移動してしまうことになる（図１１参照）。
　また、上記特許文献１と図９に記載の方法を組み合わせても、オーディオオブジェクトをリスナーの正面からリスナーの方向に向かって（あるいはその逆に）移動させる音響表現を行うことは出来ない。
　本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、所定の位置に定位している音像をリスナーの位置に向けて移動させる、とりわけリスナーの前後や左右の移動を違和感なく実現できる信号処理装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するため、請求項１記載の信号処理装置は、信号Ａの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ａと、前記θを時間とともに遷移させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、所定の時刻Ｔ０において前記θが概ね０度になるように位相を制御し、時刻Ｔ１において前記θが概ね１８０度になるように位相を制御することを特徴とするものである。
　請求項２に記載の信号処理装置は、前記位相回転手段Ａは、前記信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段と、前記信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段と、からなり、前記θ１はθ／２であることを特徴とするものである。
　請求項３に記載の信号処理装置は、信号Ａの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ａと、信号Ｂの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ｂと、前記位相回転手段Ａの第１の出力信号に係数Ｇ１を乗じた信号と前記位相回転手段Ｂの第１の出力信号に係数Ｇ２を乗じた信号とを加算する第１の加算手段と、前記位相回転手段Ａの第２の出力信号に前記係数Ｇ２を乗じた信号と前記位相回転手段Ｂの第２の出力信号に前記係数Ｇ１を乗じた信号とを加算する第２の加算手段と、前記θ、前記係数Ｇ１、前記係数Ｇ２と、を時間とともに遷移させる制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記θが、時刻Ｔ０において概ね０度、時刻Ｔ１において概ね１８０度になるように位相を制御し、かつ、前記係数Ｇ１が、前記θが０度のとき正の値Ｇ１８０度のときｇより小さい正の値ｈ、前記係数Ｇ２が、前記θが０度のとき０、１８０度のとき前記ｈ、となるように前記係数Ｇ１、前記係数Ｇ２を制御するものであることを特徴とするものである。
　請求項４に記載の信号処理装置は、前記制御手段は、前記係数Ｇ１が、前記θが３６０度のとき０、前記係数Ｇ２が、前記θが３６０度のときｇ、となるように前記係数Ｇ１、前記係数Ｇ２を制御するものであることを特徴とするものである。
　請求項５に記載の信号処理装置は、前記位相回転手段Ａは、前記信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段と、前記信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段と、からなり、前記位相回転手段Ｂは、前記信号Ｂの位相を－θ１度回転させる第３の位相回転手段と、前記信号Ｂの位相をθ１度回転させる第４の位相回転手段と、からなり、前記θ１はθ／２であることを特徴とするものである。
　請求項６に記載の信号処理装置は、前記信号Ａ、前記信号Ｂは、２つのスピーカで信号Ｓの音像を所定の位置に定位させるための音像定位フィルタから生成された信号であることを特徴とするものである。
　請求項１の発明によれば、所定の位置に定位していた音像を徐々にリスナーに近づける、或いは遠ざけることができる。
　請求項２の発明によれば、自然な音色を維持したまま、所定の位置に定位していた音像を徐々にリスナーに近づける、或いは遠ざけることができる。
　請求項３の発明によれば、仮想音像定位技術によって所定の位置に定位していた音像を徐々にリスナーに近づける、或いは遠ざけることができる。
　請求項４の発明によれば、所定の位置に定位していた音像を徐々にリスナーに近づけ、さらに徐々に遠ざけ、もともと定位していた位置の左右対称の位置の定位させることができる。
　請求項５の発明によれば、自然な音色を維持したまま、仮想音像定位技術によって所定の位置に定位していた音像を徐々にリスナーに近づける、或いは遠ざけることができる。
　請求項６の発明によれば、仮想音像定位技術と請求項３、４に記載の音像定位処理とを一体化して処理することができる。
図１は、実施の形態１における信号処理装置の構成を示す図である。 図２は、簡素化した実施の形態１における信号処理装置の構成を示す図である。 図３は、位相差の遷移の仕方の一例を示す図である。 図４は、音像定位フィルタと信号処理装置を組み合わせて用いるための構成を示す図である。 図５は、実施の形態２における信号処理装置の構成を示す図である。 図６は、位相差の遷移の仕方の他の例を示す図である。 図７は、実施の形態２の効果を説明する図である。 図８は、簡素化した実施の形態２における信号処理装置の構成を示す図である。 図９は、音像を移動させるために従来の技術を示す図である。 図１０は、従来の技術の課題を説明する図である。 図１１は、従来の技術の課題を説明する図である。
　以下、信号処理装置の一態様として、実施の形態を示す。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
　（実施の形態１）
　以下、実施の形態１における信号処理装置について、図面を参照しながら説明する。
　本実施の形態では、モノラル信号の音像を時々刻々移動させる技術を説明する。所定の時刻でリスナーの正面（ステレオスピーカ間の中心の位置）に定位していた音像が、時間の経過につれてリスナー自身の方向に迫ってくるような音響表現を実現する技術を説明する。
　この実施の形態では、所謂頭内定位といわれる現象を利用する。これは、モノラル信号をステレオスピーカで再生する際、片方のスピーカからは当該モノラル信号をそのまま出音し、もう片方のスピーカからは当該モノラル信号の位相を反転させた信号を出音すると、当該モノラル信号の音像があたかもリスナーの頭内に定位したかのように錯覚する、という現象である（非特許文献１：鹿島出版会、イェンス　ブラウエルト他著、空間音響Ｐ１３８参照）。
　図１は、本実施の形態における信号処理装置の構成を示す図である。
　図１において、１００は、入力信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段である。１０１は、入力信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段である。１０２は、θ１を時間とともに遷移させる制御手段である。１０３ａおよび１０３ｂは、それぞれ第１の位相回転手段１００と第２の位相回転手段１０１の出力信号を出音するステレオスピーカである。
　以上のように構成された信号処理装置の動作について、以下説明する。
　まず、時刻０において、制御手段１０２では、θ１を０度とする。そうすることによって、第１の位相回転手段１００で入力信号Ａの位相を０度回転させる。同様に、第２の位相回転手段１０１で入力信号Ａの位相を０度回転させる。ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの各スピーカで、第１の位相回転手段１００の出力信号と第２の位相回転手段１０１の出力信号を出音する。そうすることによって、左右のステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから同じ音が出音されるので、音像は左右のステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂ間の中心の位置に定位する。
　次の時刻（例えば１０ｍｓｅｃ後）において、制御手段１０２では、θ１を１度とする。そうすることによって、第１の位相回転手段１００で入力信号Ａの位相を１度回転させる。同様に、第２の位相回転手段１０１で入力信号Ａの位相を－１度回転させる。ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの各スピーカで、第１の位相回転手段１００の出力信号と第２の位相回転手段１０１の出力信号を出音する。
　このように、時刻が進むごとに、制御手段１０２で、θ１を徐々に＋方向に更新し、それに応じて、第１の位相回転手段１００と第２の位相回転手段１０１でそれぞれ入力信号の位相を回転させる。
　時刻が経過し、制御手段１０２、時刻Ｔにおいて、θ１を９０度に設定したとする。その場合、第１の位相回転手段１００の出力信号と第２の位相回転手段１０１の出力信号との位相差は１８０度となるので、ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂから出音される信号は位相が反転した信号となる。その場合、本実施の形態の冒頭で述べた頭内定位の状態となり音像がリスナー自身の頭内に定位したかのような錯覚を感じる。
　制御手段１０２でこのようにθ１を制御することによって、時刻０ではリスナーの正面に定位していた音像が徐々に移動し、時刻Ｔではリスナーの頭内に定位するので、時々刻々音像が自分自身に迫ってくるような音響表現を実現できる。
　本実施の形態では、時刻における位相の初期値を０度としているが、０度である必要はなく、例えば３０度などとしてもよい。その場合、時刻Ｔでは、第１の位相回転手段１００では１２０（＝３０＋９０）度、第２の位相回転手段１０１では－６０（＝３０－９０）度位相を回転させることになる。つまり、時刻０において同位相であり、時刻Ｔにおいて逆位相であればよいのであって、第１の位相回転手段１００で回転させる位相角と第２の位相回転手段１０１で回転させる位相角とが正負で同じ絶対値である必要はない。
　また、一方の回転角を固定にし、もう一方だけを更新することで時刻Ｔにおいて位相差を１８０度にするように制御してもよい。図２にその場合の構成を示した。なお、図２において、下側のステレオスピーカ１０３ｂに至る経路上には、位相回転手段２００で生じる遅延時間と同じ遅延時間を実現する遅延手段が必要であるが図示していない。図２の構成は、図１の構成より簡素であるが、図２の構成の場合、一方のスピーカからは位相回転が全く行われない信号が出音されるので、双方のスピーカ間で音色が異なるという課題がある。図１の構成の場合、双方の信号に位相回転処理が行われるので音色が均一となるので自然な音色のまま音像の移動処理が可能となる。
　また、第１の位相回転手段１００、第２の位相回転手段１０１では、入力信号Ａの周波数成分の中の低域の周波数成分だけを位相回転させてもよい。例えば、逆相成分による頭内定位の現象が顕著な１．５ｋＨｚ以下の周波数成分のみを位相回転させてもよい。
　また、本実施の形態では、音像が徐々にリスナーに迫ってくる音響表現を実現したが、リスナーの頭内にあった音像が徐々にリスナーから遠ざかっていくような音響表現も同様の技術で実現できる。すなわち、時刻０でθ１を９０度とし、時々刻々θ１を－方向に更新する。そうして、時刻Ｔには、θ１を０度になるようにする。そうすることによって、リスナーの頭内に定位していた音像が時刻Ｔではリスナーの正面に移動するのである。
　図３に、位相差（θ１）が時刻とともに遷移する様子の一例を図示した。この例では、時刻Ｔ０では音像はリスナーから離れた位置にあり、時刻とともに徐々にリスナーの方向に近づき、時刻Ｔ１で最もリスナーに近づく。さらに、音像は時刻とともに徐々にリスナーから遠ざかり時刻Ｔ２ではリスナーから離れた元の位置に定位する。
　勿論、図３に示した位相差の遷移の仕方は一例に過ぎず、図３のように直線的に遷移することに限定されないし、時刻Ｔ０で位相差が０から始まり＋方向に遷移することに限定されない。
　以上のように、本実施の形態によれば、信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段１００と、上記信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段１０１と、上記θ１を時間とともに遷移させる制御手段１０２と、を有し、上記制御手段１０２において、所定の時刻Ｔ０において上記θ１を概ね０度になるように位相を制御し、時刻Ｔ１において上記θ１を概ね９０度になるように位相を制御することで、リスナーの正面に定位していた音像が徐々にリスナーの方に迫ってくる、あるいは、リスナーの位置に定位していた音像が徐々にリスナーから遠ざかっていくような音響表現を実現できる。
　（実施の形態２）
　以下、実施の形態２における信号処理装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態では、音像定位フィルタで所定の位置に定位した音像を時々刻々移動させる技術を説明する。ある所定の時刻で所定の位置に定位していた音像が時間の経過につれてリスナー自身の方向に迫ってくるように音像を移動させる技術を説明する。つまり、図４に示すように、モノラル信号が音像定位フィルタ２０で処理され、そこから出力される２つの信号を本実施の形態で説明する信号処理装置１０で音像を移動させる。ここで、音像定位フィルタ２０は、どのようなものであってもよい。例えば、先に挙げた特許文献１で開示されているものでもよい。
　この実施の形態では、所謂頭内定位といわれる現象を利用する。これは、モノラル信号をステレオスピーカで再生する際、片方のスピーカからは当該モノラル信号をそのまま出音し、もう片方のスピーカからは当該モノラル信号の位相を反転させた信号を出音すると、当該モノラル信号の音像があたかもリスナーの頭内に定位したかのように錯覚する、という現象である。
　図５は、本実施の形態における信号処理装置の構成を示す図である。
　図４における信号処理装置１０は、図５における信号処理装置１０を表しており、図４における信号Ａ、信号Ｂはそれぞれ図５における信号Ａ、信号Ｂに合致している。
　図５において、３００は、信号Ａの位相をθ度回転させる第１の位相回転手段である。３０１は、信号Ａの位相を－θ度回転させる第２の位相回転手段である。３０２は、信号Ｂの位相を－θ度回転させる第３の位相回転手段である。３０３は、信号Ｂの位相をθ度回転させる第４の位相回転手段である。３０５は、第１の位相回転手段３００の出力信号と第３の位相回転手段３０２の出力信号とを加算する第１の加算手段である。３０６は、第２の位相回転手段３０１の出力信号と第４の位相回転手段３０３の出力信号とを加算する第２の加算手段である。３０４は、上記θと、上記第１の加算手段３０５、第２の加算手段３０６において加算する信号の重みを示す係数（Ｇ１、Ｇ２）を、時間とともに遷移させる制御手段である。１０３ａおよび１０３ｂは、上記第１の加算手段３０５と上記第２の加算手段３０６の出力信号を出音するステレオスピーカである。
　以上のように構成された信号処理装置１０の動作について、以下説明する。
　まず、時刻０において、制御手段３０４では、θを０度、係数Ｇ１（＝ｇ）を１.０、係数Ｇ２を０．０とする。そうすることによって、上記第１の位相回転手段３００で入力信号Ａの位相を０度回転させ、上記第２の位相回転手段３０１で入力信号Ａの位相を０度回転させ、上記第３の位相回転手段３０２で入力信号Ｂの位相を０度回転させ、上記第４の位相回転手段３０３で入力信号Ｂの位相を０度回転させることができる。
　次に、上記第１の加算手段３０５で上記第１の位相回転手段３００の出力信号に１.０を乗じた信号と上記第３の位相回転手段３０２の出力信号に０．０を乗じた信号とを加算する。つまり、上記第１の加算手段３０５の出力信号は、信号Ａと同じものとなる。
　上記第２の加算手段３０６で上記第２の位相回転手段３０１の出力信号に０．０を乗じた信号と、上記第４の位相回転手段３０３の出力信号に１.０を乗じた信号とを加算する。つまり、上記第２の加算手段３０６の出力信号は、信号Ｂと同じものとなる。
　ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの各スピーカで、第１の加算手段３０５の出力信号と第２の加算手段３０６の出力信号を出音する。
　そうすることによって、左右のスピーカからそれぞれ、信号Ａ、信号Ｂが出音されるので、音像は、音像定位フィルタ２０によって定位する位置に置かれることになる。
　次の時刻（例えば、１０ｍｓｅｃ後）において、制御手段３０４では、θを１度、係数Ｇ１を１.０より少し小さい値（＝ｈ）、係数Ｇ２を０．０より少し大きな値、に設定する。そうすることによって、上記第１の位相回転手段３００により入力信号Ａの位相を１度回転させ、上記第２の位相回転手段３０１により入力信号Ａの位相を－１度回転させ、上記第３の位相回転手段３０２により入力信号Ｂの位相を－１度回転させ、上記第４の位相回転手段３０３により入力信号Ｂの位相を１度回転させる。
　係数Ｇ１、係数Ｇ２については、本実施の形態では説明の簡単化のために、Ｇ１＝ｃｏｓ（（θ／２）＊π／１８０）、Ｇ２＝ｓｉｎ（（θ／２）＊π／１８０）とするが、それに限定されるものではない。
　次に、上記第１の加算手段３０５で上記第１の位相回転手段３００の出力信号にｃｏｓ（（１.０／２）＊π／１８０）を乗じた信号と上記第３の位相回転手段３０２の出力信号にｓｉｎ（（１.０／２）＊π／１８０）を乗じた信号とを加算する。
　上記第２の加算手段３０６で上記第２の位相回転手段３０１の出力信号にｓｉｎ（（１.０／２）＊π／１８０）を乗じた信号と上記第４の位相回転手段３０３の出力信号にｃｏｓ（（１.０／２）＊π／１８０）を乗じた信号とを加算する。
　ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの各スピーカで、第１の加算手段３０５の出力信号と第２の加算手段３０６の出力信号を出音する。
　そうすることによって、左右のスピーカから出音される音は、音像定位フィルタ２０によって定位する位置からややリスナーの頭内に移動した位置に定位することになる。
　このように、時刻が進むごとに、制御手段３０４で、θを徐々に＋９０度に近づけていく。また、係数Ｇ１と係数Ｇ２とを徐々に同じ値に近づけていく。本実施の形態では、Ｇ１＝ｃｏｓ（（θ／２）＊π／１８０）、Ｇ２＝ｓｉｎ（（θ／２）＊π／１８０）としているので、θが＋９０度に近づくにつれ、係数Ｇ１、係数Ｇ２は自動的に同じ値に近づいていく。
　そして、時刻Ｔにおいて、制御手段３０４がθを９０度に設定すると、上記第１の位相回転手段３００により入力信号Ａの位相を９０度回転させ、上記第２の位相回転手段３０１により入力信号Ａの位相を－９０度回転させ、上記第３の位相回転手段３０２により入力信号Ｂの位相を－９０度回転させ、上記第４の位相回転手段３０３により入力信号Ｂの位相を９０度回転させる。
　係数Ｇ１、係数Ｇ２は、同じ値（ｃｏｓ（π／４）=ｓｉｎ（π／４））になるので、上記第１の加算手段３０５では、上記第１の位相回転手段３００の出力信号に上記第３の位相回転手段３０２の出力信号を同じ重みで加算した信号を出力する。
　上記第２の加算手段３０６では、上記第２の位相回転手段３０１の出力信号に上記第４の位相回転手段３０３の出力信号を同じ重みで加算した信号を出力する。
　ステレオスピーカ１０３ａおよび１０３ｂの各スピーカで、第１の加算手段３０５の出力信号と第２の加算手段３０６の出力信号を出音する。
　そうすることによって、上側のステレオスピーカ１０３ａでは、
　（信号Ａの９０度位相回転＋信号Ｂの－９０度位相回転）＊ｓｉｎ（π／４）
下側のステレオスピーカ１０３ｂでは、
　（信号Ａの－９０度位相回転＋信号Ｂの９０度位相回転）＊ｓｉｎ（π／４）
を出音するので、それらは１８０度位相差がついている、すなわち位相が反転していることとなるので、出音される音の音像はリスナーの頭内に定位する。
　このように制御することで、時刻０では所定の位置に定位していた音像が徐々にリスナーに近づき時刻Ｔではリスナーの頭内に定位するような音響表現が出来る。
　また、本実施の形態では、音像が徐々にリスナーに迫ってくる音響表現を実現したが、リスナーの頭内にあった音像が徐々にリスナーから遠ざかっていくような音響表現も同様の技術で実現できる。すなわち、時刻０でθを９０度とし、時々刻々θを－方向に更新する。そうして時刻Ｔには、θを０度になるようにする。そうすることによって、リスナーの頭内に定位していた音像が時刻Ｔでは音像定位フィルタ２０で定位する位置に移動するのである。
　また、図６のように遷移することによって、いったんリスナーに近づいた後、リスナーから遠ざかり、もともと音像が定位していた位置の左右対称の位置に近づいていく効果が得られる。時刻Ｔ０でθを０度（位相差０度）とし、時刻Ｔ１でθを９０度（位相差１８０度）とし、時刻Ｔ１でθを１８０度（位相差３６０度）とすることで、音像が徐々にリスナーに近づき、その後遠ざかっていくという音響表現をおこなうことができる。
 この時、係数Ｇ１と係数Ｇ２はθが９０度を越えた後も、Ｇ１＝ｃｏｓ（（θ／２）＊π／１８０）、Ｇ２＝ｓｉｎ（（θ／２）＊π／１８０）とすればよい。そうすることで、θが１８０度（位相差３６０度）になったときＧ１は０．０、Ｇ２（＝ｇ）は、１．０となり、スピーカ１０３ａからは信号Ｂが（位相反転しているが）出音され、スピーカ１０３ｂからは信号Ａが（位相反転しているが）出音される。すなわち、θが０度のときと、左右逆の信号がステレオスピーカから出音される。
　図７はその効果を説明する図である。図中、５０１はリスナー、５０２～５０４はそれぞれ時刻Ｔ０、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２での仮想音源位置を示す。このように制御することにより、仮想音源位置５０２がリスナー５０１の左側から近づき、リスナー５０１の頭内位置を通過して右側へと離れていく効果を得ることができる。
　また、第１の位相回転手段３００、第２の位相回転手段３０１、第３の位相回転手段３０２、第４の位相回転手段３０３では、入力信号Ａの周波数成分の中の低域の周波数成分だけを位相回転させてもよい。例えば、逆相成分による頭内定位の現象が顕著な１．５ｋＨｚ以下の周波数成分のみを位相回転させてもよい。
　なお、一方の回転角（位相角）を固定にし、もう一方だけを更新することで時刻Ｔにおいて位相差を１８０度にするように制御してもよい。図８にその場合の構成を示した。なおこの図において、位相回転を処理しない側の経路上には、位相回転手段で生じる遅延時間と同じ遅延時間を実現する遅延手段が必要であるが図示していない。図８の構成は図５の構成より簡素であるが、図８の構成の場合、一方のスピーカからは位相回転が全く行われない信号が出音されるので、双方のスピーカ間で音色が異なるという課題がある。図５の構成の場合、双方の信号に位相回転処理が行われるので音色が均一となるので自然な音色のまま音像の移動処理が可能となる。
　以上のように、本実施の形態によれば、信号Ａの位相をθ度回転させる第１の位相回転手段３００と、信号Ａの位相を－θ度回転させる第２の位相回転手段３０１と、信号Ｂの位相を－θ度回転させる第３の位相回転手段３０２と、信号Ｂの位相をθ度回転させる第４の位相回転手段３０３と、第１の位相回転手段の出力信号と第３の位相回転手段の出力信号とを重みを付けて加算する第１の加算手段３０５と、第２の位相回転手段の出力信号と第４の位相回転手段の出力信号とを重みをつけて加算する第２の加算手段３０６と、上記θ、上記重みを示す係数を時間とともに遷移させる制御手段３０４と、を有し、上記制御手段３０４において、所定の時刻Ｔ０において上記θを０度、時刻Ｔ１において上記θを９０度となるように徐々に位相を制御し、上記第１の加算手段３０５および第２の加算手段３０６での加算の係数を上記θが９０度に近づくにつれ同じ値の近づくように制御することで、所定の位置に定位していた音像が徐々にリスナーの方に迫ってくる、あるいは、リスナーの位置に定位していた音像が徐々にリスナーから遠ざかっていくような音響表現を実現できる。
　以上、本発明の実施の形態に係る信号処理装置について説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本発明にかかる信号処理装置は、効果音やキャラクタの音声の音像を、リスナーに近づけたり遠ざけたりする音響表現ができるので、広くゲーム機器や遊技機器に応用できる。
　１、１ａ、１０、１０ａ　信号処理装置
　２０　音像定位フィルタ
　１００、３００　第１の位相回転手段
　１０１、３０１　第２の位相回転手段
　１０２、２０１、３０４　制御手段
　１０３ａ、１０３ｂ、６０３ａ、６０３ｂ　ステレオスピーカ
　２００　位相回転手段
　３０２　第３の位相回転手段
　３０３　第４の位相回転手段
　３０５　第１の加算手段
　３０６　第２の加算手段
　５０１　リスナー
　５０２、５０３、５０４　仮想音源位置
　６５０　音像定位フィルタ（左側定位フィルタ）
　６５１　音像定位フィルタ（右側定位フィルタ）
　６５２　合成手段
　６６２　オーディオオブジェクト

Claims (6)

  1. 　信号Ａの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ａと、前記θを時間とともに遷移させる制御手段と、を有し、
    　前記制御手段は、所定の時刻Ｔ０において前記θが概ね０度になるように位相を制御し、時刻Ｔ１において前記θが概ね１８０度になるように位相を制御する
    　信号処理装置。
  2. 　前記位相回転手段Ａは、前記信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段と、前記信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段と、からなり、
    　前記θ１は、θ／２である
    　請求項１に記載の信号処理装置。
  3. 　信号Ａの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ａと、
    　信号Ｂの位相を回転させ位相差がθである２つの信号を生成する位相回転手段Ｂと、
    　前記位相回転手段Ａの第１の出力信号に係数Ｇ１を乗じた信号と前記位相回転手段Ｂの第１の出力信号に係数Ｇ２を乗じた信号とを加算する第１の加算手段と、
    　前記位相回転手段Ａの第２の出力信号に前記係数Ｇ２を乗じた信号と前記位相回転手段Ｂの第２の出力信号に前記係数Ｇ１を乗じた信号とを加算する第２の加算手段と、
    　前記θ、前記係数Ｇ１、前記係数Ｇ２と、を時間とともに遷移させる制御手段と、を有し、
    　前記制御手段は、前記θが、時刻Ｔ０において概ね０度、時刻Ｔ１において概ね１８０度になるように位相を制御し、かつ、前記係数Ｇ１が、前記θが０度のとき正の値ｇ、１８０度のときｇより小さい正の値ｈ、前記係数Ｇ２が、前記θが０度のとき０、１８０度のとき前記ｈ、となるように前記係数Ｇ１および前記係数Ｇ２を制御する
    　信号処理装置。
  4. 　前記制御手段は、前記係数Ｇ１が、前記θが３６０度のとき０、前記係数Ｇ２が、前記θが３６０度のときｇ、となるように前記係数Ｇ１および前記係数Ｇ２を制御する
    　請求項３に記載の信号処理装置。
  5. 　前記位相回転手段Ａは、
    　前記信号Ａの位相をθ１度回転させる第１の位相回転手段と、前記信号Ａの位相を－θ１度回転させる第２の位相回転手段と、からなり、
    　前記位相回転手段Ｂは、
    　前記信号Ｂの位相を－θ１度回転させる第３の位相回転手段と、前記信号Ｂの位相をθ１度回転させる第４の位相回転手段と、からなり、
    　前記θ１は、θ／２である
    　請求項３または４に記載の信号処理装置。
  6. 　前記信号Ａおよび前記信号Ｂは、２つのスピーカで信号Ｓの音像を所定の位置に定位させるための音像定位フィルタから生成された信号である
    　請求項３～５のいずれか１項に記載の信号処理装置。
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