JPH0430700A - 音像定位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、受聴者を包むような音場を再生する音場再生
装置及び受聴者の任意の位置に音像を定位させる音像定
位装置に関する。

［発明の背景］ 本出願の出願人は、先に次のような音像定位装置をフ敷
した。即ち、第１０図に示すように音源Ｇから音圧Ｏを
発生し、受聴者Ｍの左耳まての伝達関数をＨＬと、音源
Ｇから受聴者Ｍの右耳まての伝達関数をＨＩＩとすると
、左耳への入力音圧ＥＩＬと右耳への入力音圧Ｅｌｌｌ
は、下式のようになる。

Ｅ１Ｌ＝ｏ−ＨＬ・・・・・・（１） Ｅ１□＝０・Ｈｌｌ・・・・・・（２）また第１１図に
示すように受聴者Ｍまて等距離となるように受聴者Ｍの
正面に配置させた左スピーカＳＰＬと右スピーカＳｐＨ
にそれぞれ左音声信号ＳＬと右音声信号ＳＩＩとを入力
して放音する場合、互いに対象となる伝達関数は等しく
なることを考慮し、左スピーカＳＰＬを含め、受聴者Ｍ
の左耳まての伝達関数をＨｔ、左スピーカＳＰＬを含め
、受聴者Ｍの右耳まての伝達関数をＨｘ、右スピーカＳ
Ｐ＋ｔを含め、受聴者Ｍの右耳まての伝達関数をＨＥ、
右スピーカＳｐＨを含め、受聴者Ｍの左耳までの伝達関
数をＨＸとすると、左耳への入力音圧Ｅ　２Ｌと右耳へ
の入力音圧Ｅ２やとは以下のようになる（但し、実際は
どのようなスピーカか使用されるか分からないため、伝
達間数ＨＥ。

Ｈ，とはスピーカを除いたスピーカから耳までの伝達関
数とすることも可能である）。

Ｅ　２Ｌ＝　Ｓ　Ｌ−Ｈｅ　＋　Ｓ　＊−Ｈｘ・・・・
・・（３）Ｅ　２Ｒ＝　Ｓ　＊−Ｈｔ　＋　Ｓ　Ｌ−Ｈ
ｙ・・・・・・（４）従って、左スピーカＳＰＬと右ス
ピーカＳＰ、ｌとの２つのスピーカて第１Ｏ図に示すよ
うな受聴者Ｍと音源Ｇとの位置関係に音像を定位させよ
うとすると、上記の各式において、 Ｅ　ＩＬ＝　Ｅ　２Ｌ Ｅ　Ｉ＊＝　Ｅ　２＋ｔ か成立すればよい、従って、 ０−　ＨＬ＝ＳＬ−ＨＥ　＋ｓ＊−Ｈｘ０　＃　Ｈｌｌ
　＝ＳＲ−Ｈ２＋５Ｌ−Ｈｘとなり、左右スピーカＳＰ
Ｌと５ＰＩＩとに入力される左右音声信号Ｓ　Ｌ、　Ｓ
、は、以下のように表わされる。

上か−÷記間両式おいて、（ＨＸ／ＨＥ　）（ｔとなる
ようにスピーカ５ＰＩ１．ＳＰＬを配置すると、 にＨ・／Ｈ・）（１となるスピーカの配置とは・第１２
図における角度αの値か約２０度以上でほぼ成立し、実
験の結果、目的とする効果か得られるため、式（７）、
（８）を使用しても実用上問題はない。

ここて第１０図のような受聴者Ｍと音源Ｇとの位置関係
に音像を定位させる状態をヘットフオンＨてシュミレー
ションする場合について第１３図によって説明する。ヘ
ットフオンＨに左音声信号ＰＬと右音声信号ＰＲか入力
される左右の耳にその音声信号の音圧か入力されるまて
の伝達関数をＨ。

とすると、左耳への入力音圧ＥＬＭと右耳への入力音圧
Ｅ７□とは、 ＥＬ□＝　Ｐ　ｔ、　”　ＨＨ Ｅ、、＝Ｐ、−Ｈ。

と表わされる。ヘットフオンＨを使用して、第１Ｏ図の
ような音８Ｇの位置に音像を定位させるには、 Ｅ　、、＝　　Ｅ　　、。

ＥＲ，＝Ｅ、。

とする、よって、ヘットフォンＨに入力する左右音声信
号ＰＬ、ＰＲについて式を変換すると、ｐＬ＝ｏ・ＨＬ
／Ｈ□ ｐＦｌ＝ｏ・Ｈ＊　／　Ｈ、ｌ となる。ところで、スピーカからの直接音を聞く特性（
伝達関数Ｈｔの信号）とへッドフオンＨて聞く特性（電
圧関数）ＩＮの信号）とは近似しているのて、（７）式
、（８）式のＨｔ、　／　ＨｔとＨ＊　／　Ｈｔとは、
ＨＬ／ＨＮとＨＩＩ／Ｈ１ｌとに置換することかてき、
下式のように変換することかてきる。

上記の式（９）、（１０）を具体的なブロック図にする
と、第１４図のような音像定位手段ｌとなる。この音像
定位手段ｌは、（９）、　（１０）式の前項の演算を行
う音像定位演算手段２と、（９）、（１０）式の後項の
演算を行うクロストーク打ち消〜演算手段４とからなる
。音像定位演算手段２は、入力端子５に供給された音声
信号の音像を定位させるために、ＨＬ／　Ｈｓの演算手
段２Ｌと、ＨＩＩ／Ｈ１ｌの演算手段２Ｒとを備え、こ
れら演算された出力は出力端子７Ｌ７Ｒに出力される。

クロストーク打消演算手段４は、出力端子７Ｌ、７Ｒの
出力をそのままスピーカに供給すると生しるクロストー
ク信号を打消すために、出力端子７Ｒ１７Ｌに生じた音
像定位演算手段２の出力に演算手段４１．４Ｈによって
、ＨＸ　／　Ｈ、：の演算を行い、たすき掛て元の音声
信号と加算器８Ｌ、８Ｒて減算を行ない、出力端子９Ｌ
、９Ｒに出力するものである。

なおヘットフオンＨによって音像定位の効果を得る場合
には、出力端子７Ｌ、７Ｒから左右音声信号を取り出し
、ヘットフオンＨに供給すればよい。

ヘットフオンＨを使用しない場合には１式（９）、（１
０）を ＳＬ二〇・（Ｈｔ、　／ＨＨ−（Ｈｌｌ　／Ｈ１１）（
ＨＸ／ＨＦ’）） Ｓ　＊　＝　Ｏ・（ＨＲ／ＨＨ−（ＨＬ／ＨＨ’）（Ｈ
Ｘ／ＨＥ）） と変形し、（）の部分を１つの伝達関数として３〈と演
算回数を少なくすることかできる。

［発明か解決しようとする課題］ 上記の音像定位手段１ては、ＨＬ、Ｈｌｌの各バラメー
タを適当に設定することによって任意の位置に音像な定
位させることかできるか、例えばこの音像定位手段１に
音声信号が供給されている状態で、音像の定位位置を変
更させる場合、上記各パラメータを変更する必要かある
。しかし、このようにパラメータを変更すると、音声信
号に雑音か生じるという問題点があった。

本発明は、音像位置を変更させても、雑音の発生しない
音像定位装置を提供することを目的とする。

また、受聴者Ｍを包むような音場な再生するものとして
、ドルビーサラウンドシステム（商標）に代表されるよ
うなサラウンドシステムやバイノーラル録音された音声
信号をヘットフォンて閏いて音場を再生するようなもの
かある。サラウンドシステムては受聴者の前方に２つの
スピーカ、後方に２つのスピーカというように、２より
も多くのスピーカか必要てあり、ハイノーラル録音の場
合にはへットフオンを用いて初めて音場を再生てきるの
て、ヘットフオンを使用することによる不快感や不自然
さを伴っていた。

本発明は、上記の音像定位手段ｌを用いて、２台のスピ
ーカてサラウンド効果を得られ、ハイノーラル録音を２
つのスピーカて再生してもサラウンド効果か得られるこ
とを、他の目的とする。

［発明の概要］ 第１の発明は、上述したような音像定位手段ｌを並列に
少なくと６２系列設け、定位位置を決定するパラメータ
データを、各音像定位手段ｌごとに順次変化させ、かつ
上記２系列のうら音声信号を出力する信号系列を選択し
て、雑音を生しることなく、音像か移動している効果を
得るものである。

第２の発明は、入力音声信号に対して効果を付加した音
声信号と、入力音声信号に対して効果を付していない音
声信号とに、それぞれ音像を定位させるように、上述し
た音像定位手段１を並列に少なくとも２系列設け、効果
を付加した音声信号と効果を付加していない音声信号と
にそれぞれ設定した音像の相互間の相対位置関係を変化
させずに、パラメータデータを変更して、音像を移動さ
せることを特徴とするものである。

第３の発明は、受聴者の周囲に配置された複数のスピー
カに供給されたとき、サラウンド効果を発揮する複数の
音声信号出力を発生するサラウンド効果装置と、これら
複数の音声信号を入力しこれらを処理して２つのスピー
カに供給する信号処理手段とを有し、この信号処理手段
か上述した音像定位手段ｌを有し、この音像定位手段ｌ
か２つのスピーカ以外の位置に音像を定位させて、２つ
のスピーカてサラウンド効果を得ることがてきることを
特徴とするものである。

第４の発明は、上述した音像定位手段ｌのクロストーク
打消演算手段４を用いて、例えばバイノーラル録音の音
声信号を２つのスピーカに供給して、受聴者の周囲を包
む音場を得るものである。

［実施例］ 第１図及び第２図に、雑音を発生させることなく、音像
を移動させることができる音像定位装置の１実施例を示
す。第１図において、音声信号入力端子１０に供給され
た音声信号は、並列に設けられた音像定位手段１１．１
２に供給される。これら音像定位手段１１．１２は、第
１４図に示した音像定位手段１と同一の構成てあり、設
定されたパラメータに従って音像な定位させることかて
きるものである。音像定位手段１１の出力端子９Ｌｌに
生じた左スピーカ用の音声信号は乗算器１３に被乗数と
して供給され、乗算器１３の出力は加算器１４に供給さ
れる。音像定位手段１１の出力端子９ＲＩに生じた右ス
ピーカ用の音声信号は被乗数として乗算器１５に供給さ
れ、乗算器１５の出力は加算器１６に供給される。また
音像定位手段１２の出力端子９Ｌ２に生じた左スピーカ
用の音声信号は乗算器１７に被乗数として供給され、こ
の乗算器１７の出力は加算器１４に供給される。音像定
位手段１２の出力端子９Ｒ２に生じた右スピーカ用の音
声信号は乗算器１８に被乗数として供給され、乗算器１
８の出力は加算器１６に供給される。加算器１４の出力
か左側スピーカＳＰＬに供給され、加算器１６の出力か
右側スピーカＳＰＲに供給される。

また乗算器１３．１５には乗数Ｃが、乗算器１７．１８
には乗数ｘＣか供給される。乗数ＣとＸＣとは、第２図
に示すように互いに逆方向に変化するものであり、その
和か常に一定値、例えばｌになるものである。

従って、音像定位手段１１に任意の第１の位置に音像か
定位するように各パラメータを設定し、そして乗算器Ｉ
３．１５の乗数Ｃを１、乗算器１７．１８の乗数ｘＣを
０にしておくと、加算器１４．１６の出力はそれぞれ音
像定位手段１１の出力端子９Ｌ１，９Ｒ１に生じた音声
信号となり、左右のスピーカＳＰＬ、ＳＰやからは音像
定位手段１１に設定されたパラメータに従って第１の位
置に定位する音像か得られる。

次に音像定位手段１１により定位している第１の位置か
ら僅かに移動した第２の位Ｗ（例えば受聴者Ｍを中心に
して第１の位置から１１０度移動した位置）に音像な定
位させるパラメータを音像定位手段１２に設定する。そ
して、乗数Ｃは成る期間ｌを鑑持し、その後ｌからＯへ
１乗数ｘＣは前記成る期間０を維持し、その後ｌから０
へ両者の和か１となる関係を維持しつつ、変化させられ
る（クロスフェート方式）、これによって、音像定位手
段１２はパラメータか設定されて、雑音か発生する期間
は乗数ＸＣか０であるのて、雑音は発生せず、動作かΣ
ちついて雑音か発生しなくなったころからＸＣの値か徐
々に大きくなっていき、円滑に第１の位置から第２の位
置に音像の定位か移動する。

この状態において、音像を第２の位置から第３の位置（
例えば受聴者Ｍを中心にして第２の位置から１１０度移
動した位置）に舎◆十移動させる場合、音像定位手段１
１に第３の位置のパラメータを設定し、その音像定位手
段１１の動作か安定するのに要する時間の間、乗数Ｃを
Ｏとし、その後０から１に徐々に変化させ、上記時間の
間乗数ｘＣを１とし、その後Ｃとの和かｌとなるように
１から０へ変化させればよい。以下同様に交互に音像定
位手段１１．１２に設定するパラメータを変更し、クロ
スフェートすることによって音像を移動させることかて
きる。

上記の実施例では移動させる角度は１０度としたか、こ
れに限ワたものでなく、この角度を小さくするほど滑ら
かに音像を移動させることかできるか、音像定位手段１
１．１２の演算手段の演算回数か増加するので、音像定
位手段１１．１２を構成するディジタル信号処理装置や
マイクロプロセッサに演算速度の速いものを使用する必
要か生しるのて、音像を移動させる角度は演算速度を勘
案して決定する。

音像定位装置の第２の実施例を第３図に示す。

この実施例では、第１４図に示した構成と同一の音像定
位手段２１乃至２４か４台設けられ、これら音像定位手
段２１乃至２４の出力端子９Ｌ２１乃至９Ｌ２４に生じ
た左側スピーカ用出力信号は、乗算器２５乃至２８にお
いて乗数ＣＩ乃至Ｃ４と乗算され、その各乗算値か加算
器２９に供給され、その加算出力か左側スピーカにＳＰ
Ｌ供給される。また音像定位手段２１乃至２４の出力端
子９Ｒ２１乃至９Ｒ２４に生じた右側スピーカ用出力信
号は乗算器３０乃至３３て乗数ＣＩ乃至Ｃ４と乗算され
、その各乗算値か加算器３４に供給され、その加算出力
か右側スピーカＳＰＲに供給される。

各音縁定位手段２Ｉ乃至２４の入力側にはそれぞれ加算
器３５乃至３８か設けられ、これら加算器３５乃至３８
の入力側にはそれぞれ開閉スイ、シチ３９乃至５４か設
けられ、これらを操作することによって入力端子５５乃
至５８の音声信号か所定の音像定位手段に供給される。

同図に示すように、スイッチ３９．４４．４９．５１を
閉成すると、入力端子５５の音声信号か加算器１５．　
］８を介して音像定位１段２１．２４に供給され、入力
端子５６の音声信号か加算器３６を介して音像定位手段
２２に供給され、入力端子５７の音声信号か加算器３７
を介して音像定位手段２３に供給される。

ここて音像定位手段２２．２３のパラメータを固定とし
、乗数０２、Ｃ３を１とすれば、入力端子５６、５７の
音声信号の音像は所定の位置に定位した状態て放声され
る。また、音像定位手段２１．２４のパラメータを可変
とし１乗数Ｃ１，Ｃ４を第１の実施例の乗数Ｃ，ＣＸの
ように変化させると、雑音を生しることなく、入力端子
５５の音声信号の音像な徐々に移動させることかてきる
。なお、移動する音像なより明確にするため、効果付加
手段５９を設け、ドツプラー効果を付加している。この
効果付加手段５９は、音声信号の音高を変調するような
、例えばビブラート効果装置のようなものて。

音高が遠ざかる場合には音高が少し下がるように変調し
、音像か近づく場合には音高が少し上るように変調する
。また、コーラス効果等の他の効果付加手段てもよい。

また、上記の実施例ては１台の音像定位手段に１つの音
声信号を供給する場合について説明したか、開閉スイッ
チコリ乃至５４の操作によって１台の音像定位手段に複
数の音声信号を供給するようにしてもよい。

音像定位装置の第３の実施例を第４図及び第５図に示す
。この実施例は１例えば第４図に示すように受聴者Ｍに
対しＴの位置に音源の音声信号の音像か、この音声信号
に第１の残響効果を付加したものをＴより受聴者の反時
計方向にβたけ回転させた位置Ｒ０に、音声信号に第２
の残響効果を付加したものをＴより時計方向にβたけ回
転させた位置Ｒ，にそれぞれ定位させて、Ｔの位置社近
にぼやけた音像を定位させておき、Ｔ、Ｒｅ、Ｒ。

の相対位置関係は保ったまま、ＴはＴ′へ、Ｒ。

はＲ８′へ、Ｒ１はＲ１へ音像を移動させようとするも
のである。なお、ぼやけた音像の大きさは第１及び第２
の残響効果の遅延時間やβを調整することによって変化
させることかてきる。

第４図のようにぼやけた音像を移動させるために、第５
図に示すように構成されている。即ち。

第１４図に示した音像定位手段ｌと同一構成の音像定位
手段６１乃至６６か設けられ、これら音像定位手段６１
乃至６３の出力端子９Ｌ６１乃至９Ｌ６３に生じた左側
スピーカ用音声信号は加算器６７て加算され、音像定位
手段６１乃至６ゴの出力端子９Ｒ６１乃至９Ｒ６３に生
じた右側スピーカ用音声信号は加算器６８て加算される
。同様に音像定位手段６４乃至６６の出力端子９Ｌ６４
乃至９Ｌ６６に生じた左側スピーカ用音声信号は加算器
６９て加算され、音像定位手段６４乃至６６の出力端子
９Ｒ６４乃至９Ｒ６６に生じた右側スピーカ用音声信号
は加算器７０て加算される。

加算器６７の出力は乗算器７１て乗数Ｃと乗算されて、
加算器７２に供給され、加算器６８の出力は乗算器７コ
て乗数Ｃ乗算されて、その乗算出力は加算器＾ ７４に供給される。同様に加算器６９の出力は乗算器７
５て乗数ｘＣと乗算されて、その乗算出力は加算器７２
に供給され、加算器７０の出力は乗算器７６において乗
数ｘＣと乗算されて、その乗算出力は加算器７４に供給
される。なお、乗数ＣとｘＣとの関係は第１の実施例と
同様である。

音像定位手段６１．６４には入力端子７７の音声信号か
そのまま供給され、音像定位手段６２．６５には入力端
子７７の音声信号に残響付加装置７８によって第１の残
響か付された音声信号か供給され、音像定位手段６コ、
６６には残響付加装Ｍ７９によって第２の残響か付され
た音声信号が供給されている。

そして、音像定位手段６１には音像が位置Ｔに定位する
ように、音像定位手段６２には音像が位置Ｒ０に定位す
るように、音像定位手段６３には音像か位置Ｒ１に定位
するように、それぞれパラメータを設定しておく。この
とき乗数Ｃはｌ１乗数ＸＣはＯである。従って、加算器
７２．７４の出力か左右のスピーカに供給されることに
よって、位置Ｔ付近にぼやけた音像を定位させることか
てきる。

この状態において、音像定位手段６４に位置ＴよりＴ′
側に図示していないか１例えば５ａよった位置Ｔ〜に音
像か定位するように、音像定位手段６５に位ａｔＴ〜よ
り反時計方向にβたけ回転した位置に音像を定位させる
ように、音像定位手段６６に位ｉＴ〜より時計方向にβ
たけ回転した位置に音像を定位させるように、それぞれ
パラメータを設定し、乗数Ｃを１か６０へ１乗数Ｘｃを
０から１へ変化させる。以下、同様にして音像をＴ′Ｒ
ｏ　　、Ｒ＋　′へ徐々にぼやけた音像な移動させる。

第４の実施例を第６図に示す、この実施例は、第５図に
示す実施例の加算器６７．６８．６９．７０、乗算器７
Ｉ、７３．７５．７６ニ代えて、乗算器８工乃至９２を
設け音像定位手段６１乃至６６の出力端子９Ｌ６１乃至
９Ｌ６６に生じた左側スピーカ用音声信号を乗算器８１
乃至８６を介して加算器７２に供給し、音像定位手段６
１乃至６６の出力端子９Ｒ６１乃至９Ｒ６６に生じた右
側スピーカ用音声信号を乗算器８７乃至９２を介して加
算器７４に供給している０乗算器８１．８７に供給され
る乗数Ｃ１，同８３．８９に供給される乗数Ｃ３、同８
５．９１に供給される乗数０５は第１の実施例の乗数Ｃ
に対応し、乗算器８２．８８に供給される乗数Ｃ２、同
８４．９０に供給される乗数Ｃ４、同８６．９２に供給
される乗数Ｃ６は第１の実施例の乗数ＸＣに対応する。

この実施例によっても、ぼやけた音像を移動させること
かてきる０以上、第５図と第６図とては、７８と７９を
残響付加装置としているか、コーラス効果付加装置等の
他の効果装置を実施してもよく、この実施例の発明は、
効果を付していない音声と、効果を付した音声との定位
の相対位置関係を変化させずに移動させるものである。

なお、上記の各実施例ては、第１４図に示したクロスト
ーク打消演算子段４を各音像定位手段に含ませたか、音
像定位手段にクロストーク打消手段４を含ませずに、第
１図の加算器１４．１６、第３図の加算器２９．３４、
第５図及び第６図の加算器７２．７４の後方に１台たけ
クロストーク打消演算手段４を設けてもよい。

音場再生装置である第５の実施例を第７図に示す。この
実施例は２つのスピーカＳ　Ｐ　Ｌ、　Ｓ　Ｐ　＊から
放声しているにも拘らず、第１４図に示した音像定位手
段ｌを利用して、サラウンド効果を得るものである。即
ち、１００はデコータて、その入力端子１０１Ｌ、１０
１Ｒに供給された信号１例えばドルビーサラウンド方式
（商標）で鐘音された映画のビテオテーブを再生じたと
きにイ耳られるようなサラウンド効果か付加された音声
信号から、左スピーカへの信号し、右スピーカ用の信号
Ｒ、サラウンドスピーカ（受聴者Ｍの後方のスピーカ）
用の信号Ｓを分離するものである。

本来サラウンド効果を得る場合には、信号りをスピーカ
ＳＰＬに、信号ＲをスピーカｓＰＲに信号Ｓを受聴者の
後方に配置した１台または複数台のスピーカ（第７図に
点線て示したもの）に供給するのであるか、この実施例
ては後方のスピーカを設ける替わりに、音像定位手段１
０２．１０３．１０４を設け、これに信号Ｓを供給して
いる。これら音像定位手段１０２．１０３．１０４は、
第１４図に示した音像定位手段ｌと同様に構成されてお
り、これらには、各音像か点線て示したスピーカの位置
に定位するようにパラメータか設定されている。そして
、音像定位手段１０２乃至１０４の出力端子９Ｌ１０２
乃至９Ｌ１０４に生じた左スピーカ用の信号は、加算器
１０５に８いて信号りと加算され、スピーカＳＰＬに供
給される。また、音像定位手段１０２乃至＋０４の出力
端子９Ｒ１０２乃至９Ｒ１０４に生じた右スピーカ用の
信号は、加算器１０６て信号Ｒと加算されて、スピーカ
ＳｐＨに供給される。従って、受聴者Ｍは２つのスピー
カＳＰＬ、５ＰＩＩＬ／か設けていないにも拘らず、信
号り、Ｒを前方から、信号Ｓを後方からそれぞれ聞くこ
とかてき、受聴者を包むような音場を体験てきる。

第６の実施例を第８図に示す。この実施例は第７図の実
施例の音像定位手段＋０２乃至１０４に代えて、第１４
図に示す音像定位演算手段２と同一構成の音像定位手段
４０２．４０３．４０４を設け、これら音像定位演算手
段４０２．４ｏ３．４０４　ノ出カ端子７Ｌ４０２　乃
至７Ｌ４０４に生じた左側出力を加算器１０８て加算し
、同しく音像定位＠算手段４０２．４０３，４０４の出
方端子７Ｒ４０２乃至７Ｒ４０４に生じた右側出力を加
算器１０９て加算し、これら加算器１０８．１０９の加
算出力を、第１４図に示すクロストーク打消演算手段４
と同一構成のクロストーク打消演算手段４００に供給し
、このクロストーク打消演算手段４００の左右出力をそ
れぞれ加算器１０５、＋０６に供給している。このよう
に構成すると、クロストーク打消演算手段４００か１台
たけてすみ、回路構成を簡略化することかてきる。

第７の実施例を第９図に示す。この実施例は、ハイノー
ラル録音された音声信号や第１４図に示した音像定位演
算手段２によって処理された音声信号をｓｐ、、ｓｐ、
て放声するものである。

第９図において、１２０は２チャンネル信号出ヵ手段１
２０て、ハイノーラル録音の音声信号または音像定位演
算手段２によって処理された音声信号を再生するＣＤプ
レーヤ、チープレコータやＦＭ受信機等である。この２
チャンネル出力手段１２０より出力される出力信号り、
Ｒは本来へットフオンて再生することを前提としている
か、ヘットフオンの使用には不快感かあり、かつ不自然
なものであるため、２チャンネル信号出力手段１２０の
出力り、ＲをそのままスピーカＳＰＬ、ＳｐＨて再生す
ることかある。しかし、これては音像の定位か不自然と
なる。そこて、２チャンネル信号出力手段の出力り、Ｒ
を第１４図に示すクロストーク打消演算手段４と同一構
成のクロストーク打消演算手段に供給することによって
クロストークを打消した信号をスピーカＳＰＬ、ＳＰ、
から再生し、２チャンネル信号出力手段１２０の信号り
、ＲをヘットフオンＨて聞いた場合と同様な音像定位効
果を得ようとすることかある。

但し、この場合、良好な音像の定位を得ようとすると、
スピーカＳＰＬ、ＳＰ、Ｉと受聴者Ｍの位置関係を第１
２図に示すような特定の関係（クロストーク打消演算手
段嗣碍において演算に使用される係数（パラメータ）を
ほぼ満足する伝達関数になるようなスピーカと受聴者Ｍ
の位置関係）に保たねばならない。ところか、住宅事情
等の色々な事情て上記スピーカと受聴者Ｍとの位置関係
を上記の特定な関係に設定てきないような場合かある。

またスピーカの特性の違いによってクロストーク打消演
算手段において演算に使用される係数をほぼ満足する伝
達関数を得ることかてきないようなこともある。

そこてスピーカと受聴者との位置関係や使用するスピー
カを限定しなくてもよいように、この実施例てはクロス
トーク打消演算手段４１０を構成している。

即ち、２つのスピーカから受聴者Ｍの耳まての伝達関数
を第９図に示すようなものとすると、先に記載した（５
）式と（６）式は以下のようになる。

上記式にこれも同しく先に記載した Ｐｔ。

二　〇　・ ト ／ＨＨ ｐＨ ＝　０　・ ）ＩＲ ／　ＨＨ という式を代入し、 式を変形するとスピーカＳ Ｌ とＳ　Ｐ　＊に入力する音声信号ＳＬ とＳ＋＋ は以 下のようになる。

”　Ｐ　Ｌ”ＨＨ”ＨＬＸ ＰＲ”ＨＩＩ・Ｈ＋＋ｘ（ ＨＩＩｌ。

／Ｈ０） ＝　Ｐ６・ＨＨ−Ｈｌ、１ｘ ＰＬ−ＨＨ−ＨＬｘ（ ＸＬＲ ／）ＩＥＩ＋） 但し。

とする。

クロストーク打消演算手段４１０の演算手段４１１．４
１２．４１３．４１４、加算器８００Ｌ、８００Ｒによ
って上記ＳＬ、ＳＲとを算出する演算か行われる。ここ
て図示しｉていないか、例えば操作子によってクロスト
ーク打消演算手段４１０の演算手段４１１．４１２．４
１３．４１４に供給するパラメータを、実際のスピーカ
Ｓ　Ｐ　ＬとＳＰＲと受聴者Ｍとの間の伝達関数に対応
したまたは伝達関数そのものであるように可変制御てき
るようにクロストーク制御手段４００は構成されている
。

従って、２つのスピーカＳＰＬ、ＳｐＨと受聴者Ｍとの
位置か二等辺三角形てない場合や、２つのスピーカＳＰ
Ｌ、ＳｐＨか受聴者Ｍの正面に位置していない場合や、
スピーカの１つまたは両方か上下方向にずれている場合
等のスピーカと受聴者Ｍどの位δ関保て生じる伝達関数
の違いの補正やスピーカの特性の違いによる伝達関数の
違いの補正、個人の体型の差による伝達関数の違いの補
正を行うことかてき、この音場再生装置の使用条件を緩
和することかてきる。

［発明の効果］ 以上のように請求項１乃至３記載の音像定位装置によれ
ば、２チャンネルのスピーカによって明確な音像を受聴
者の周囲の任意の方向に定位させることかてき、しかも
、この音像を雑音を発生することなく移動させることか
てきる。特に請求項３記載の音像定位装置によれば、効
果を付加した音像と、効果を付加していない音像の相対
位置関係を変化させずに移動させることがてきる。

また請求項４及び５記載の音像定位装置によれば、２チ
ャンネルのスピーカによって明確な音像を受聴者の周囲
の任意の方向に自由に定位させることか可能である。特
に請求項４記載の音場再生装置ては、２チャンネルのス
ピーカしか使用していないのにサラウンド効果を得るこ
とかでき、請求項５記載の音場再生装置ては、ハイノー
ラル録音等のようにヘット７オンての再生を目的とした
音源からの音声信号を２チャンネルのスピーカに供給し
てもヘットフオンで聞いたのと同し効果か１４うれ、ヘ
ットフオンを使用することによる不快感や不自然さを除
去てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のフロック図、第２図は
同第１の実施例て用いる乗数ＣとＸＣとの関係を示す図
、第３図は同第２の実施例のブロック図、第４図は同第
３の実施例における音像の移動を示す図、第５図は同第
３の実施例のブロック図、第６図は同第４の実施例のフ
ロック図２第７図は同第５の実施例のフロック図、第８
図は同第６の実施例のフロック図、第９図は同第７の実
施例のブロック図、第１０図はある音源と受聴者との間
の伝達関数を示す図、第１１図は２つのスピーカと受聴
者との間の伝達関数を示す図、第１２図は本発明て用い
る音像定位手段からの音声信号を再生する場合のスピー
カと受聴者との位置関係を示す図、第１３図はへットフ
オンと受聴者との間の伝達関数を示す図、第１４図は本
発明て用いる音像定位手段の詳細なフロック図である。 １１．１２．２１乃至２４．６１乃至６６・・・・・音
像定位手段、７８．７９・・・・・残響付加装置、１０
０・・・・デコーダ、１２０・・・・・２チャンネル信
号出力手段、４００・・・・・クロストーク打ち消し演
算手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１及び第２のチャンネルの２チャンネルの音声
   信号によって受聴者の周囲の任意の位置に音像を定位さ
   せるものであって、 音像を定位させる位置に対応するパラメータデータを設
   定し、入力端子に入力された音声信号に上記パラメータ
   データによって音像定位演算を行い上記第１及び第２の
   ２チャンネルに音声信号を出力する音像定位手段を並列
   に少なくとも２系列設け、上記パラメータデータを上記
   各音像定位手段ごとに順次変化させかつ第１と第２の２
   チャンネルに音声信号を出力する信号系列を選択して音
   像が移動している効果を得ることを特徴とする音像定位
   装置。
2. （２）第１及び第２のチャンネルの２チャンネルの音声
   信号によって受聴者の周囲の任意の位置に音像を定位さ
   せるものであって、 音像を定位させる位置に対応するパラメータデータを設
   定し、入力端子に入力された音声信号に上記パラメータ
   データによって音像定位演算を行い、上記第１及び第２
   の２チャンネルに音声信号を出力する音像定位手段を、
   入力音声信号に対して効果を付加した音声信号と、入力
   音声信号に対して効果を付していない音声信号とにそれ
   ぞれ音像を定位させるように並列に少なくとも２系列設
   け、 上記効果を付加した音声信号と効果を付加していない音
   声信号とに設定した音像の相互間の相対位置関係を変化
   させずに上記パラメータデータを変更することを特徴と
   する音像定位装置。
3. （３）受聴者の周囲に配置された複数のスピーカに供給
   されたときサラウンド効果を発揮する複数の音声信号出
   力を発生するサラウンド効果装置と、これら複数の音声
   信号を入力しこれらを処理して２つのスピーカに供給す
   る信号処理手段とを有し、この信号処理手段が上記２つ
   のスピーカの設置位置以外の位置に音像を定位させる音
   像定位手段を有し、上記２つのスピーカでサラウンド効
   果を得ることができることを特徴とする音場再生装置。
4. （４）請求項３記載の音像定位手段は、第１及び第２の
   チャンネルの２チャンネルの音声信号によって受聴者の
   任意の位置に音像を定位させるものであって、 第１及び第２のチャンネルにそれぞれ対応する第１及び
   第２の出力端子と、音声信号を入力する入力端子とを有
   し、音像を定位させる位置に対応するパラメータデータ
   を設定し、上記入力端子からの上記音声信号に上記パラ
   メータデータによって音像定位演算を行い、第１チャン
   ネル用の音像定位された音声信号を第１の出力端子に、
   第２チャンネル用の音像定位演算された音声信号を第２
   の出力端子にそれぞれ供給する音像定位演算手段と、 第１及び第２の出力端子に生じた第１及び第２チャンネ
   ル用の音像定位演算がされた出力信号を入力し、これら
   出力信号をそのまま対応するチャンネルのスピーカから
   放音すると生じるクロストークを打消すための演算を、
   第１及び第２チャンネル用の出力信号に行い、第１及び
   第２チャンネルのスピーカにそれぞれ供給される第１及
   び第２チャンネル用のクロストーク打消演算された音声
   信号を生成するクロストーク打消演算手段とを、具備す
   るものである音場再生装置。
5. （５）第１及び第２チャンネルの音声信号を入力する２
   チャンネルの入力端子と、これら２チャンネルの入力信
   号をそのまま対応するチャンネルのスピーカから放音し
   たときに生じるクロストークを打消すための演算を、第
   １及び第２のチャンネル用の信号に対してそれぞれ行い
   、第１及び第２チャンネルのスピーカにそれぞれ供給さ
   れる第１及び第２チャンネル用のクロストーク打消演算
   された音声信号を生成するクロストーク打消演算手段と
   、 このクロストーク打消演算された音声信号を出力する２
   チャンネルの出力端子とを、 具備する音場再生装置。