JP2947441B2 - 音像定位処理装置 - Google Patents
音像定位処理装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、受聴者に対して略対称
の位置に配設された一対のトランスジューサから音響信
号を再生して、前記一対のトランスジューサの位置とは
異なる位置で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇
所の位置に異なる音像を定位させることが可能な音像定
位処理装置に関するものである。
の位置に配設された一対のトランスジューサから音響信
号を再生して、前記一対のトランスジューサの位置とは
異なる位置で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇
所の位置に異なる音像を定位させることが可能な音像定
位処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】（技術的背景）従来より、２種類の異な
る音源（例えば、Ｌｃｈ，Ｒｃｈのステレオ信号）を実
際に配設されたスピーカの位置とは、異なる位置に音像
定位させる必要があった。例えば、物理的にスピーカの
設置が困難な場合や、音像の位置を移動させて音場効果
を高める場合などがあった。
る音源（例えば、Ｌｃｈ，Ｒｃｈのステレオ信号）を実
際に配設されたスピーカの位置とは、異なる位置に音像
定位させる必要があった。例えば、物理的にスピーカの
設置が困難な場合や、音像の位置を移動させて音場効果
を高める場合などがあった。
【０００３】（従来の音像定位装置の構成）このよう
に、２種類の異なる音源を別々の位置に音像定位させる
場合には、図４に示すように、定位させたいそれぞれの
方向（図中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）に対応した２つの
音像定位装置（例えば、音像定位処理フィルタ１０，１
０）により、それぞれの音源Ｘ，Ｙに対して定位処理を
行う必要があった。そして、Ｌ（左）ｃｈ，Ｒ（右）ｃ
ｈの出力を、２つの加算器ＡＤ，ＡＤによってミキシン
グして（すなわち、重ね合わせて）、これを一対のトラ
ンスジューサ（以下では、スピーカＬＦ，ＲＦを例とし
て説明する）で再生して実現していた。
に、２種類の異なる音源を別々の位置に音像定位させる
場合には、図４に示すように、定位させたいそれぞれの
方向（図中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）に対応した２つの
音像定位装置（例えば、音像定位処理フィルタ１０，１
０）により、それぞれの音源Ｘ，Ｙに対して定位処理を
行う必要があった。そして、Ｌ（左）ｃｈ，Ｒ（右）ｃ
ｈの出力を、２つの加算器ＡＤ，ＡＤによってミキシン
グして（すなわち、重ね合わせて）、これを一対のトラ
ンスジューサ（以下では、スピーカＬＦ，ＲＦを例とし
て説明する）で再生して実現していた。
【０００４】そして、音像定位処理フィルタとしては、
図４に示す一般的な音像定位処理フィルタ１０が使用さ
れていた。１１，１２，１３，１４は、所定の伝達特性
を実現するコンボルバ（畳み込み演算手段）で、１５，
１６は加算手段である。なお、Ｓ及びＡは、一対のスピ
ーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭの両耳までの伝達特性を
表す。ＳはスピーカＬＦ，ＲＦから同じ側の耳への伝達
特性を表し、一方、Ａは反対側の耳への伝達特性を示し
ている。伝達特性はそれぞれのスピーカから両耳までの
インパルス応答が用いられている。一対のスピーカＬ
Ｆ，ＲＦは受聴者ＬＭに対して略左右対称に配設されて
いるので、各スピーカから両耳までの伝達特性は対称と
なる。なお、Ｘ及びＹは音像定位処理フィルタ（キャン
セルフィルタ）への入力信号である。ここで、Ｃは
図４に示す一般的な音像定位処理フィルタ１０が使用さ
れていた。１１，１２，１３，１４は、所定の伝達特性
を実現するコンボルバ（畳み込み演算手段）で、１５，
１６は加算手段である。なお、Ｓ及びＡは、一対のスピ
ーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭの両耳までの伝達特性を
表す。ＳはスピーカＬＦ，ＲＦから同じ側の耳への伝達
特性を表し、一方、Ａは反対側の耳への伝達特性を示し
ている。伝達特性はそれぞれのスピーカから両耳までの
インパルス応答が用いられている。一対のスピーカＬ
Ｆ，ＲＦは受聴者ＬＭに対して略左右対称に配設されて
いるので、各スピーカから両耳までの伝達特性は対称と
なる。なお、Ｘ及びＹは音像定位処理フィルタ（キャン
セルフィルタ）への入力信号である。ここで、Ｃは
【０００５】
【数１】
【０００６】である。そこで、スピーカＬＦ，ＲＦから
出力されるＸ´，Ｙ´は、
出力されるＸ´，Ｙ´は、
【０００７】
【数２】
【０００８】となる。この信号が受聴者ＬＭの耳に到達
するとクロストークがキャンセルされ、左耳にはＸ、右
耳にはＹが伝達される。したがって音像定位を行うため
には、入力のＸ，Ｙにそれぞれ伝達されるべき信号ｘ，
ｙを処理して、
するとクロストークがキャンセルされ、左耳にはＸ、右
耳にはＹが伝達される。したがって音像定位を行うため
には、入力のＸ，Ｙにそれぞれ伝達されるべき信号ｘ，
ｙを処理して、
【０００９】
【数３】
【００１０】を入力すれば音像が定位することになる。
なお、Ｆは音像を定位させたい位置（例えば、図中のＬ
Ｂ，ＲＢ）から受聴者ＬＭの同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置（図中のＬＢ，ＲＢ）
から受聴者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性である。つ
まり、Ｘ´，Ｙ´には
なお、Ｆは音像を定位させたい位置（例えば、図中のＬ
Ｂ，ＲＢ）から受聴者ＬＭの同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置（図中のＬＢ，ＲＢ）
から受聴者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性である。つ
まり、Ｘ´，Ｙ´には
【００１１】
【数４】
【００１２】なる信号処理を行えば良いことになる。
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の音像定位装置では、２つの各音源に対してそれぞれ
音像定位処理フィルタ１０が必要となるので、つまり４
チャンネル分のフィルタが必要となるので、ハードウェ
ア規模が大きくなってしまう。しかしながら、本出願人
は、受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に２つの異
なる音像を定位させる場合には、簡略化することが可能
であることを見出した。すなわち、本発明では、２種類
の音源を受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に音像
定位させる場合に、２チャンネル分のフィルタの係数を
適当な係数にすることによって、２つのフィルタと加算
器及び減算器（あるいは反転器）のみによって音像定位
処理フィルタを構成して、従来の音像定位処理装置に代
わる音像定位処理装置を提供する。
来の音像定位装置では、２つの各音源に対してそれぞれ
音像定位処理フィルタ１０が必要となるので、つまり４
チャンネル分のフィルタが必要となるので、ハードウェ
ア規模が大きくなってしまう。しかしながら、本出願人
は、受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に２つの異
なる音像を定位させる場合には、簡略化することが可能
であることを見出した。すなわち、本発明では、２種類
の音源を受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に音像
定位させる場合に、２チャンネル分のフィルタの係数を
適当な係数にすることによって、２つのフィルタと加算
器及び減算器（あるいは反転器）のみによって音像定位
処理フィルタを構成して、従来の音像定位処理装置に代
わる音像定位処理装置を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、例えば図１に示すように、受聴者ＬＭに対
して略対称の位置に配設された一対のトランスジューサ
（一対のスピーカＬＦ，ＲＦ）から音響信号を再生し
て、前記一対のトランスジューサの位置とは異なる位置
で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇所の位置
（例えば、同図中のＬＢ，ＲＢ）に異なる音像（入力さ
れた第１及び第２の信号Ｘ，Ｙ）を定位させる音像定位
処理装置であって、入力された第１及び第２の信号Ｘ，
Ｙから和信号と差信号とを生成する手段（加算器２，差
分器３）と、前記和信号を処理する第１のフィルタ４
（伝達特性Ｐ）と、前記差信号を処理する第２のフィル
タ５（伝達特性Ｎ）と、前記第１及び第２のフィルタ
４，５で処理された信号から和信号と差信号とを生成し
て前記一対のトランスジューサから出力する手段（加算
器６，差分器７）とからなり、前記第１及び第２のフィ
ルタ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置を提供するものである。
するために、例えば図１に示すように、受聴者ＬＭに対
して略対称の位置に配設された一対のトランスジューサ
（一対のスピーカＬＦ，ＲＦ）から音響信号を再生し
て、前記一対のトランスジューサの位置とは異なる位置
で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇所の位置
（例えば、同図中のＬＢ，ＲＢ）に異なる音像（入力さ
れた第１及び第２の信号Ｘ，Ｙ）を定位させる音像定位
処理装置であって、入力された第１及び第２の信号Ｘ，
Ｙから和信号と差信号とを生成する手段（加算器２，差
分器３）と、前記和信号を処理する第１のフィルタ４
（伝達特性Ｐ）と、前記差信号を処理する第２のフィル
タ５（伝達特性Ｎ）と、前記第１及び第２のフィルタ
４，５で処理された信号から和信号と差信号とを生成し
て前記一対のトランスジューサから出力する手段（加算
器６，差分器７）とからなり、前記第１及び第２のフィ
ルタ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置を提供するものである。
【００１４】さらに、例えば、図２または図３に示すよ
うに、受聴者ＬＭに対して略対称の位置に配設された一
対のトランスジューサ（一対のスピーカＬＦ，ＲＦ）か
ら音響信号を再生して、前記一対のトランスジューサの
位置とは異なる位置（例えば、同図中のＬＢまたはＲ
Ｂ）に音像を定位させる音像定位処理装置であって、入
力信号（ＸまたはＹ）を反転する手段（反転器８）と、
前記入力信号を処理する第１のフィルタ４（伝達特性
Ｐ）と、前記反転された信号を処理する第２のフィルタ
５（伝達特性Ｎ）と、前記第１及び第２のフィルタ４，
５で処理された信号から和信号と差信号とを生成して前
記一対のトランスジューサから出力する手段（加算器
６，差分器７）とからなり、前記第１及び第２のフィル
タ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置を提供するものである。
うに、受聴者ＬＭに対して略対称の位置に配設された一
対のトランスジューサ（一対のスピーカＬＦ，ＲＦ）か
ら音響信号を再生して、前記一対のトランスジューサの
位置とは異なる位置（例えば、同図中のＬＢまたはＲ
Ｂ）に音像を定位させる音像定位処理装置であって、入
力信号（ＸまたはＹ）を反転する手段（反転器８）と、
前記入力信号を処理する第１のフィルタ４（伝達特性
Ｐ）と、前記反転された信号を処理する第２のフィルタ
５（伝達特性Ｎ）と、前記第１及び第２のフィルタ４，
５で処理された信号から和信号と差信号とを生成して前
記一対のトランスジューサから出力する手段（加算器
６，差分器７）とからなり、前記第１及び第２のフィル
タ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置を提供するものである。
【００１５】
【作用】上記のように構成された音像定位処理装置によ
れば、入力された信号Ｘ，Ｙの和信号と差信号と（また
は、入力信号とその反転信号）が、第１及び第２のフィ
ルタ４，５で処理されると共に、処理された信号の和信
号と差信号とが出力されて、一対のトランスジューサ
（スピーカＬＦ，ＲＦ）で再生される。このようにし
て、和信号と差信号（または反転信号）のフィルタへの
入力、及びフィルタ出力からの和信号と差信号とを使用
することにより、第１及び第２の２つのフィルタのみ
で、一対のトランスジューサの位置とは異なる位置で、
かつ、受聴者に対して略対称の２箇所の位置に異なる音
像を（または１箇所に１つの音像を）定位させることが
できる。
れば、入力された信号Ｘ，Ｙの和信号と差信号と（また
は、入力信号とその反転信号）が、第１及び第２のフィ
ルタ４，５で処理されると共に、処理された信号の和信
号と差信号とが出力されて、一対のトランスジューサ
（スピーカＬＦ，ＲＦ）で再生される。このようにし
て、和信号と差信号（または反転信号）のフィルタへの
入力、及びフィルタ出力からの和信号と差信号とを使用
することにより、第１及び第２の２つのフィルタのみ
で、一対のトランスジューサの位置とは異なる位置で、
かつ、受聴者に対して略対称の２箇所の位置に異なる音
像を（または１箇所に１つの音像を）定位させることが
できる。
【００１６】
【実施例】本発明になる音像定位処理装置の一実施例を
以下図面と共に詳細に説明する。図１は音像定位処理装
置の構成図である。同図に示すように、音像定位処理装
置１は、加算器２，差分器３，第１のフィルタ４，第２
のフィルタ５，加算器６，差分器７から大略構成されて
いる。第１のフィルタ４，第２のフィルタ５は、それぞ
れＰ，Ｎの伝達特性を有する、コンボルバなどの畳み込
み演算手段である。
以下図面と共に詳細に説明する。図１は音像定位処理装
置の構成図である。同図に示すように、音像定位処理装
置１は、加算器２，差分器３，第１のフィルタ４，第２
のフィルタ５，加算器６，差分器７から大略構成されて
いる。第１のフィルタ４，第２のフィルタ５は、それぞ
れＰ，Ｎの伝達特性を有する、コンボルバなどの畳み込
み演算手段である。
【００１７】入力された第１及び第２の信号Ｘ，Ｙは、
加算器２，差分器３により、両信号の和信号と差信号と
が生成される。生成された和信号は、第１のフィルタ４
で処理され、生成された差信号は第２のフィルタで処理
される。前記第１及び第２のフィルタで処理された信号
は、加算器６，差分器７により、両信号の和信号と差信
号とを生成されて出力信号とされる。出力信号は、一対
のトランスジューサ（以下、一対のスピーカＬＦ，ＲＦ
を例とする）から再生されて、受聴者ＬＭに聞かれる。
なお、一対のスピーカＬＦ，ＲＦは、受聴者に対して左
右が略対称であるような位置（略対称の位置）に配設さ
れて使用される。
加算器２，差分器３により、両信号の和信号と差信号と
が生成される。生成された和信号は、第１のフィルタ４
で処理され、生成された差信号は第２のフィルタで処理
される。前記第１及び第２のフィルタで処理された信号
は、加算器６，差分器７により、両信号の和信号と差信
号とを生成されて出力信号とされる。出力信号は、一対
のトランスジューサ（以下、一対のスピーカＬＦ，ＲＦ
を例とする）から再生されて、受聴者ＬＭに聞かれる。
なお、一対のスピーカＬＦ，ＲＦは、受聴者に対して左
右が略対称であるような位置（略対称の位置）に配設さ
れて使用される。
【００１７】さらに、上記構成において、前記第１及び
第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎは、 Ｐ＝
（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） ただし、Ｓは一対のスピーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭ
の同じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のスピーカＬ
Ｆ，ＲＦから受聴者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性、
Ｆは音像を定位させたい位置（受聴者ＬＭに対して略対
称の位置ある、図１中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）から受
聴者ＬＭの同じ側の耳までの伝達特性、Ｋは音像を定位
させたい位置（図中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）から受聴
者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性である。なお、同じ
側とは、例えば右側のスピーカについては右耳、反対側
とは、例えば右側のスピーカについては左耳を示す。ま
た、一対のスピーカＬＦ，ＲＦの位置、異なる音像を定
位させる定位位置は、いずれも受聴者ＬＭに対して略対
称の位置にあるので、左右の伝達特性は、共通の特性と
なる。
第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎは、 Ｐ＝
（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） ただし、Ｓは一対のスピーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭ
の同じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のスピーカＬ
Ｆ，ＲＦから受聴者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性、
Ｆは音像を定位させたい位置（受聴者ＬＭに対して略対
称の位置ある、図１中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）から受
聴者ＬＭの同じ側の耳までの伝達特性、Ｋは音像を定位
させたい位置（図中、ＬＢ，ＲＢで示す位置）から受聴
者ＬＭの反対側の耳までの伝達特性である。なお、同じ
側とは、例えば右側のスピーカについては右耳、反対側
とは、例えば右側のスピーカについては左耳を示す。ま
た、一対のスピーカＬＦ，ＲＦの位置、異なる音像を定
位させる定位位置は、いずれも受聴者ＬＭに対して略対
称の位置にあるので、左右の伝達特性は、共通の特性と
なる。
【００１８】このように構成された音像定位処理装置１
で、入力された第１及び第２の信号Ｘ，Ｙを処理して一
対のスピーカＬＦ，ＲＦから再生すると、左スピーカＬ
Ｆから受聴者ＬＭの右耳へ回り込み、右スピーカＲＦか
ら受聴者ＬＭの左耳へ回り込み、すなわち、クロストー
クがキャンセルされる。受聴者ＬＭには左スピーカＬＦ
からの信号は受聴者の右耳のみに、右スピーカＲＦから
の信号は受聴者の右耳のみに聞こえることになる。さら
に、Ｆ，Ｋの伝達特性に応じた処理がなされて、所望の
音像定位位置ＬＢ，ＲＢに音像定位されることになる。
次に、この点を従来例と比較して詳述する。
で、入力された第１及び第２の信号Ｘ，Ｙを処理して一
対のスピーカＬＦ，ＲＦから再生すると、左スピーカＬ
Ｆから受聴者ＬＭの右耳へ回り込み、右スピーカＲＦか
ら受聴者ＬＭの左耳へ回り込み、すなわち、クロストー
クがキャンセルされる。受聴者ＬＭには左スピーカＬＦ
からの信号は受聴者の右耳のみに、右スピーカＲＦから
の信号は受聴者の右耳のみに聞こえることになる。さら
に、Ｆ，Ｋの伝達特性に応じた処理がなされて、所望の
音像定位位置ＬＢ，ＲＢに音像定位されることになる。
次に、この点を従来例と比較して詳述する。
【００１９】図１に示した音像定位処理装置の構成にお
いて、第１及び第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎは、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） である。そこで、一対のスピーカＬＦ，ＲＦからの出力
Ｘ´，Ｙ´を計算すると、
いて、第１及び第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎは、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） である。そこで、一対のスピーカＬＦ，ＲＦからの出力
Ｘ´，Ｙ´を計算すると、
【００２０】
【数５】
【００２１】ここで分子を計算すると、
【００２２】
【数６】
【００２３】よって、Ｘ´は、
【００２４】
【数７】
【００２５】である。同様にしてＹ´を求めると、
【００２６】
【数８】
【００２７】したがって、音像定位処理装置１に対し
て、Ｘ＝ｘ，Ｙ＝０なる入力を加えると、
て、Ｘ＝ｘ，Ｙ＝０なる入力を加えると、
【００２８】
【数９】
【００２９】となり、前記した(1a)(1b)式と同等な結果
が得られる。つまり、Ｘ側のみ入力すれば(2a)(2b)式に
より明らかなように、音像定位処理装置１の畳み込み処
理によって、定位位置ＬＢにｘの音像が定位することに
なる。さらに、音像定位処理装置１に対して、Ｘ＝０，
Ｙ＝ｙなる入力を加えると、
が得られる。つまり、Ｘ側のみ入力すれば(2a)(2b)式に
より明らかなように、音像定位処理装置１の畳み込み処
理によって、定位位置ＬＢにｘの音像が定位することに
なる。さらに、音像定位処理装置１に対して、Ｘ＝０，
Ｙ＝ｙなる入力を加えると、
【００３０】
【数１０】
【００３１】となり、前記した(1a)(1b)式と比較する
と、入力ｙに対しては左右反対の係数（伝達特性）が畳
み込まれた結果となる。つまり、Ｙ側に入力された信号
は、Ｘ側に入力した信号に対して、音像は左右対称な位
置に定位することになる。すなわち、音像定位処理装置
１の畳み込み処理によって、定位位置ＲＢにｙの音像が
定位することになる。
と、入力ｙに対しては左右反対の係数（伝達特性）が畳
み込まれた結果となる。つまり、Ｙ側に入力された信号
は、Ｘ側に入力した信号に対して、音像は左右対称な位
置に定位することになる。すなわち、音像定位処理装置
１の畳み込み処理によって、定位位置ＲＢにｙの音像が
定位することになる。
【００３２】よって、Ｘ＝ｘ，Ｙ＝ｙなる入力を与えた
場合には、重ね合わせの理が成り立つため、ｘの音像は
左側ＬＢに、ｙの音像は右側ＲＢに定位することにな
る。これにより、従来は２種類の異なる音源を別々の場
所に定位させるには、音源１つにつき２チャンネル分
（Ｌｃｈ，Ｒｃｈの２チャンネル分）のフィルタ、合計
４つのフィルタが必要であったが、上記実施例で詳述し
たように、受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に定
位させる場合に限っては、第１のフィルタ４，第２のフ
ィルタ５からなる２つのフィルタで構成でき、ハードウ
ェア規模が小さくてすむ。
場合には、重ね合わせの理が成り立つため、ｘの音像は
左側ＬＢに、ｙの音像は右側ＲＢに定位することにな
る。これにより、従来は２種類の異なる音源を別々の場
所に定位させるには、音源１つにつき２チャンネル分
（Ｌｃｈ，Ｒｃｈの２チャンネル分）のフィルタ、合計
４つのフィルタが必要であったが、上記実施例で詳述し
たように、受聴者ＬＭに対して（左右）対称な位置に定
位させる場合に限っては、第１のフィルタ４，第２のフ
ィルタ５からなる２つのフィルタで構成でき、ハードウ
ェア規模が小さくてすむ。
【００３３】さらに、片側だけに定位させたい場合に
は、上記のように定位させたい方向だけに信号を加えれ
ば良く、すなわち、Ｘ＝ｘ，Ｙ＝０なる入力、またはＸ
＝０，Ｙ＝ｙなる入力を加えれば良く、汎用性を有する
音像定位処理装置となる。この場合では、図２及び図３
に示すように、加算器２，差分器３は不要となり、これ
らに代えて、反転器８で同図に示すように、構成すれば
良い。
は、上記のように定位させたい方向だけに信号を加えれ
ば良く、すなわち、Ｘ＝ｘ，Ｙ＝０なる入力、またはＸ
＝０，Ｙ＝ｙなる入力を加えれば良く、汎用性を有する
音像定位処理装置となる。この場合では、図２及び図３
に示すように、加算器２，差分器３は不要となり、これ
らに代えて、反転器８で同図に示すように、構成すれば
良い。
【００３４】また、音像を定位させたい位置から受聴者
までの伝達特性Ｆ，Ｋを変化させ、すなわち、第１及び
第２のフィルタ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを可変させるこ
とによって、任意の所望の位置に音像定位できることに
なる（ただし、音像定位位置は、受聴者ＬＭについて左
右対称の関係にある２箇所の位置である）。具体的に
は、複数の音像定位位置に応じた伝達特性Ｐ，Ｎ（フィ
ルタの係数）を、例えばＲＡＭ，ＲＯＭなどのメモリに
記憶しておき、所望の音像定位位置に応じた伝達特性を
ＣＰＵなどでメモリから読み出して、前記した第１及び
第２のフィルタ４，５に設定するように構成しておけば
良い。この時、左右の音像を受聴者ＬＭを中心としてに
回転させようとした場合にはそれぞれ逆向きに回転す
る。したがって、１８０度回転して、左右の音像が交差
する位置で、入力信号を入れ替えて、伝達特性Ｆ，Ｋを
変化を戻していけば、左右の音像を回転させ続けること
ができる。
までの伝達特性Ｆ，Ｋを変化させ、すなわち、第１及び
第２のフィルタ４，５の伝達特性Ｐ，Ｎを可変させるこ
とによって、任意の所望の位置に音像定位できることに
なる（ただし、音像定位位置は、受聴者ＬＭについて左
右対称の関係にある２箇所の位置である）。具体的に
は、複数の音像定位位置に応じた伝達特性Ｐ，Ｎ（フィ
ルタの係数）を、例えばＲＡＭ，ＲＯＭなどのメモリに
記憶しておき、所望の音像定位位置に応じた伝達特性を
ＣＰＵなどでメモリから読み出して、前記した第１及び
第２のフィルタ４，５に設定するように構成しておけば
良い。この時、左右の音像を受聴者ＬＭを中心としてに
回転させようとした場合にはそれぞれ逆向きに回転す
る。したがって、１８０度回転して、左右の音像が交差
する位置で、入力信号を入れ替えて、伝達特性Ｆ，Ｋを
変化を戻していけば、左右の音像を回転させ続けること
ができる。
【００３５】なお、本実施例では、一対のトランスジュ
ーサとして一対のスピーカＬＦ，ＲＦを用いたが、ヘッ
ドレスト型スピーカあるいはヘッドホンでも良い。この
場合にはクロストークの伝達特性Ａは基本的には存在せ
ず、上記例では略Ａ＝０であり、省略することも可能で
ある。この場合、ヘッドホンに関する周波数特性をさら
に付加しても良く、より現実的な音場が再現できる。
ーサとして一対のスピーカＬＦ，ＲＦを用いたが、ヘッ
ドレスト型スピーカあるいはヘッドホンでも良い。この
場合にはクロストークの伝達特性Ａは基本的には存在せ
ず、上記例では略Ａ＝０であり、省略することも可能で
ある。この場合、ヘッドホンに関する周波数特性をさら
に付加しても良く、より現実的な音場が再現できる。
【００３６】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明になる音像
定位処理装置によれば、受聴者に対して略対称の位置に
配設された一対のトランスジューサから音響信号を再生
して、前記一対のトランスジューサの位置とは異なる位
置で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇所の位置
に異なる音像を定位させることが可能であり、しかも、
従来、４つのフィルタが必要であったが、本発明によれ
ばわずか２つのフィルタと加算器（減算器）または反転
器によって、同等な処理を実現することができる。した
がって、ハードウェア規模が小さく安価になり、民生機
器にも使用でき音像定位処理することができる。
定位処理装置によれば、受聴者に対して略対称の位置に
配設された一対のトランスジューサから音響信号を再生
して、前記一対のトランスジューサの位置とは異なる位
置で、かつ、前記受聴者に対して略対称の２箇所の位置
に異なる音像を定位させることが可能であり、しかも、
従来、４つのフィルタが必要であったが、本発明によれ
ばわずか２つのフィルタと加算器（減算器）または反転
器によって、同等な処理を実現することができる。した
がって、ハードウェア規模が小さく安価になり、民生機
器にも使用でき音像定位処理することができる。
【図１】本発明になる音像定位処理装置の一実施例を示
す構成図である。
す構成図である。
【図２】音像定位処理装置の変形例を示す構成図であ
る。
る。
【図３】音像定位処理装置の変形例を示す構成図であ
る。
る。
【図４】従来からある一般的な音像定位処理装置の構成
図である。
図である。
１ 音像定位処理装置 ２ 加算器 ３ 差分器 ４ 第１のフィルタ（伝達特性Ｐ） ５ 第２のフィルタ（伝達特性Ｎ） ６ 加算器 ７ 差分器 ８ 反転器 ＬＭ 受聴者 ＬＦ，ＲＦ 一対のスピーカ（トランスジューサ） ＬＢ，ＲＢ 音像を定位させたい位置 Ｓ 一対のスピーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭの同じ側
の耳までの伝達特性 Ａ 一対のスピーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭの反対側
の耳までの伝達特性 Ｆ 音像を定位させたい位置から受聴者ＬＭの同じ側の
耳までの伝達特性 Ｋ 音像を定位させたい位置から受聴者ＬＭの反対側の
耳までの伝達特性 Ｘ，Ｙ 第１及び第２の入力 Ｘ´，Ｙ´ 出力
の耳までの伝達特性 Ａ 一対のスピーカＬＦ，ＲＦから受聴者ＬＭの反対側
の耳までの伝達特性 Ｆ 音像を定位させたい位置から受聴者ＬＭの同じ側の
耳までの伝達特性 Ｋ 音像を定位させたい位置から受聴者ＬＭの反対側の
耳までの伝達特性 Ｘ，Ｙ 第１及び第２の入力 Ｘ´，Ｙ´ 出力
Claims (3)
- 【請求項１】受聴者に対して略対称の位置に配設された
一対のトランスジューサから音響信号を再生して、前記
一対のトランスジューサの位置とは異なる位置で、か
つ、前記受聴者に対して略対称の２箇所の位置に異なる
音像を定位させる音像定位処理装置であって、 入力された第１及び第２の信号から和信号と差信号とを
生成する手段と、前記和信号を処理する第１のフィルタ
と、前記差信号を処理する第２のフィルタと、前記第１
及び第２のフィルタで処理された信号から和信号と差信
号とを生成して前記一対のトランスジューサから出力す
る手段とからなり、 前記第１及び第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置。 - 【請求項２】受聴者に対して略対称の位置に配設された
一対のトランスジューサから音響信号を再生して、前記
一対のトランスジューサの位置とは異なる位置に音像を
定位させる音像定位処理装置であって、 入力信号を反転する手段と、前記入力信号を処理する第
１のフィルタと、前記反転された信号を処理する第２の
フィルタと、前記第１及び第２のフィルタで処理された
信号から和信号と差信号とを生成して前記一対のトラン
スジューサから出力する手段とからなり、 前記第１及び第２のフィルタの伝達特性Ｐ，Ｎを、 Ｐ＝（Ｆ＋Ｋ）／（Ｓ＋Ａ） Ｎ＝（Ｆ−Ｋ）／（Ｓ−Ａ） （ただし、Ｓは一対のトランスジューサから受聴者の同
じ側の耳までの伝達特性、Ａは一対のトランスジューサ
から受聴者の反対側の耳までの伝達特性、Ｆは音像を定
位させたい位置から受聴者の同じ側の耳までの伝達特
性、Ｋは音像を定位させたい位置から受聴者の反対側の
耳までの伝達特性）と設定したことを特徴とする音像定
位処理装置。 - 【請求項３】複数の音像定位位置に応じた伝達特性を記
憶する手段と、所望の音像定位位置に応じた伝達特性を
第１及び第２のフィルタに設定する手段とを有し、音像
定位位置を移動自在としたことを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の音像定位処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208871A JP2947441B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音像定位処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5208871A JP2947441B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音像定位処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746699A JPH0746699A (ja) | 1995-02-14 |
| JP2947441B2 true JP2947441B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=16563503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5208871A Expired - Fee Related JP2947441B2 (ja) | 1993-07-30 | 1993-07-30 | 音像定位処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2947441B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5799094A (en) * | 1995-01-26 | 1998-08-25 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Surround signal processing apparatus and video and audio signal reproducing apparatus |
| JP2001028799A (ja) * | 1999-05-10 | 2001-01-30 | Sony Corp | 車載用音響再生装置 |
-
1993
- 1993-07-30 JP JP5208871A patent/JP2947441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746699A (ja) | 1995-02-14 |
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