JPH069781B2 - 磁気ヘツド研摩方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、磁気ヘッドを研摩テープにより研摩する方法
および装置に関する。

（従来の技術） 従来では、第８図や第９図に示すようにして磁気ヘッド
３を研摩していた。

第８図の方法では、磁気ヘッド３を着脱自在に保持した
研摩用のシリンダ１００の外周面に研摩テープ２を掛け
渡し、この状態で研摩テープ２を微速で送りながらシャ
フト１０１を回転させることにより、磁気ヘッド３の先
端面を研摩テープ２に擦過させて研摩を行なう。

第９図に示す方法では、研摩テープ２の送り方法と交叉
するシャフト１０２に多数の支持板１０３を固定し、こ
の支持板１０３に磁気ヘッド３を着脱自在に保持する。
そして、このシャフト１０２を往復回転させることによ
って、磁気ヘッド３の先端面を研摩テープ２に擦過させ
て研摩を行なう。

（発明が解決しようとする問題点） 第８図に示す方法では、研摩用のシリンダ１００の外周
面に研摩テープ２か掛けられて擦過するため、シリンダ
１００が摩耗するとともに、研摩テープ２が無駄に消費
される欠点があった。しかも、研摩テープ２が磁気ヘッ
ド３に達する前にシリンダー１００に擦れるので効率的
な研摩が行なえなかった。

また、研摩テープ２の長手方向に沿った磁気ヘッド３を
擦過させるようになっており、研摩テープ２のほぼ全領
域を有効に活用するためには、シャフト１０１を回転さ
せるだけではなく往復動させる必要であるが、シリンダ
１００が往復動する際に、研摩テープ２が揺れて安定し
た研摩を行なえなかった。

第９図の方法では、平坦な研摩テープに対して、磁気ヘ
ッド３が擦過するため、一往復回路当たりの研摩量が少
なく効率の良い研摩を行なえなかった。また、この方法
でも研摩テープ２の長手方向に沿って磁気ヘッド３を擦
過させるようになっており、研摩テープ２のほぼ全領域
を有効に活用するためには、多数の磁気ヘッド３を並列
させることが必要となり、シャフト１０２に狭い間隔で
固定された多数の支持板１０３に磁気ヘッド３を取り付
けたり取り外したりする作業に手間がかかった。さら
に、研摩テープ２において磁気ヘッド３間の部位が研摩
に供されず、無駄があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明方法は上記問題点を解決するためになされたもの
で、その要旨は、磁気ヘッドを研摩テープにより研摩す
る方法において、研摩テープをその長手方向に沿って磁
気ヘッドに対して相対的に送り、研摩テープの送り方向
において互いに離れた２箇所で研摩テープをその横断面
形状が研摩面を湾曲中心側に設けて湾曲するように保持
し、磁気ヘッドが２つの保持箇所の間において研摩テー
プを横切りその研摩面に擦れるように磁気ヘッドを回転
させることを特徴とする磁気ヘッド研摩方法にある。

さらに本発明装置の要旨は、磁気ヘッドを研摩テープに
より研摩する装置において、(イ)研磨テープを送る送り
機構と、(ロ)研摩テープの送り軌跡に沿って間隔を有し
て配置された一対の保持部材を有し、この保持部材に研
摩テープが接する湾曲した凹面が形成され、この凹面に
バキューム吸引孔が形成された保持機構と、(ハ)上記保
持機構に対して近付いたり離れたりする方向に移動可能
な移動台と、(ニ)上記磁気ヘッドを保持し、回転軸が上
記研摩テープの送り方向と平行をなすようにして上記移
動台に回転可能に支持され、移動台の移動に伴ない磁気
ヘッドを上記一対の保持部材間の研摩テープに臨ませる
回転体とを備えたことを特徴とする磁気ヘッド研摩装置
にある。

（作用） 横断面形状が湾曲した研摩テープを横切りその研摩面に
擦れるように、磁気ヘッドを回転させるから、効率良く
研摩を行なえるとともに、研摩テープを無駄なく経済的
に使える。しかも、研摩テープを磁気ヘッドの研摩箇所
を間にした送り方向の２箇所で保持するから安定した研
摩を行なえる。

本発明装置では、バキューム吸着により研摩テープの湾
曲形状を確実に維持できる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図から第７図までの図面
に基づいて説明する。

第４図，第５図中１はフレームであり、このフレーム１
には、研摩テープ２を送るための送り機構１０と、研摩
テープ２を案内する案内機構２０と、研摩テープ２の送
り軌跡の近傍に配置され研摩テープ２を所定形状に保持
する保持機構４０と、磁気ヘッド３を保持する回転体６
０等が設けられている。

上記送り機構１０は上下に配置された一対のリール１
１,１２を有している。上部リール１１には未使用の研
摩テープ２が負かれており、ここから研磨テープ２が徐
々に引き出されるようになっている。また、下部リール
１２は図示しないモータの駆動により迅速で回転して使
用済みの研負テープ２を巻き取るようになっている。

上記案内機構２０は、上下リール１１,１２の横にそれ
ぞれ配置されたガイドローラ２１,２２を有している。
これらガイドローラ２１,２２は、フレーム１に固定さ
れた軸受２３,２４にそれぞれ回転可能に指示されてい
る。ガイドローラ２１,２２は、円弧を回転軸から離れ
た位置で回転させた時に形成されるような湾曲した凹面
２１a,２２aを有している。これらガイドローラ２１,２
２には、それぞれゴム製のガイドローラ２５,２６が押
し付けられている。ガイドローラ２５,２６は円弧を回
転軸から離れた位置で回転させた時には形成されるよう
な湾曲した凸面２５a,２６aを有している。この凸面２
５a,２６aと上記ガイドローラ２１,２２の凸面２１a,２
２aはほぼ等しい曲率で湾曲しており、これらの間に研
磨テープ２が挟まるようになっている。

ゴム製のガイドローラ２５,２６はそれぞれ軸受２７,２
８に回転可能に支持されている。

上部の軸受２７には両端部にねじ部を有するロッド２９
がスライド可能に貫通している。ロッド２９の基端部は
軸受２３に固定され、先端部にはストッパ３０が取り付
けられている。このストッパ３０と上記軸受２７との間
においてロッド２９の外周にはスプリング３１が巻かれ
ており、このスプリング３１でガイドローラ２５を付勢
するようになっている。

下部の軸受２８はリンク３２の上端部に支持されてい
る。このリンク３２は中間部でフレーム１に回転可能に
支持されており、下端部がスプリング３３により引っ張
られているため、第２図中時計回り方向に回動力を付与
されており、この結果、ガイドローラ２６はガイドロー
ラ２２方向に付勢されている。

研摩テープ２は、上の一対のガイドローラ２１,２５間
に挟まれるとともに、下部の一対のガイドローラ２２,
２６に挟まれた状態で案内され、垂直に下方に送られる
ようになっている。

上部リール１１とガイドローラ２１との間においてフレ
ーム１には、リンク３５の一端が回転可能に支持されて
おり、このリンク３５の他端部はローラ３７を備えてス
プリング３６により上方に引っ張られている。このロー
ラ３７には研摩テープ２が掛け渡されていて弛みを防止
されている。上部リール１１は、上記リンク３５と連動
しスプリング３６に付勢されている制動部材１３によ
り、軽い力で自由回転を防止されている。

下部リール１２とガイドローラ２２との間においてフレ
ーム１には、ローラ３９が回転可能に支持されており、
このローラ３９に研摩テープ２が掛け渡されている。

上記保持機構４０は、上下一対の保持部材４１,４２を
有している。この保持部材４１,４２は第１図〜第３図
に示すように、円筒面の一部を構成する凹面４１a,42a
を有しており、この凹面４１a,42aには多数の小さなバ
キューム吸引孔４３,４４が形成されている。保持部材
４１,４２の内部には上記バキューム吸引孔４３,４４に
連通する吸引室４５,４６が形成されており、この吸引
室４５,４６は管４７,４８を介して図示しないバキュー
ム装置に接続されている。

保持部材４１,４２はフレーム１に対して上下方向にス
ライド可能に支持されており、調節機構５０によって位
置調節されるようになっている。詳述すると、保持部材
４１,４２にはブラケット５１,５２が固定されている。
下部のブラケット５２にはねじ孔５２aが形成されてお
り，上述のブラケット５１には挿入孔５１aが形成され
ている。

そして、ねじ孔５２aにはねじ棒５３の下部がねじ込ま
れロックナット５４によりロックされており、挿入孔５
１aにはねじ棒５３の上部がスライド可能に挿入されて
いる。このねじ棒５３には支持ナット５５が螺合されて
いる。他方、フレーム１には上下に対向してブラケット
５６,５７が固定されており、これらブラケット５６,５
７にはマイクロネジ５８,５９が螺合されている。

上記調節機構５０において、まずマイクロネジ５８,５
９をねじ回してその先端を所望量だけブラケット５６,
５７から突出させる。この状態では、保持部材４１,４
２等の自重により、ブラケット５２の下面がマイクロネ
ジ５９の先端に当たっており、これにより保持部材４２
の位置決めがなされる。次に、支持ナット５５を回して
ブラケット５１を押し上げその上面をマイロネジ５８の
先端に当てることにより、保持部材４１の位置決めがな
される。このようにして、保持部材４１,４２の間隔が
調整されるものである。

上記回転体６０は、上面に２個の磁気ヘッド３を着脱自
在に保持するものであり、この保持状態において、磁気
ヘッド３の先端部すなわちヘッドチップが回転体６０の
上面の周縁から突出している。磁気ヘッド３の取付手段
は図示のようにねじ６１でもよいし、取り付け、取り外
しの作業性がよいチャック機構等であってもよい。回転
体６０は、垂直（研摩テープ２と平行）に伸びるシャフ
ト６２により、移動台６３に回転可能に支持されてお
り、このシャフト６２の下端部に固定されたプーリ６４
を介して図示しないモータに接続されている。

移動台６３はフレーム１に形成された図示しないレール
に沿って水平移動し、図示しないモータにより保持機構
４０に対して接近したり離れたりするようになってい
る。移動台６３の移動ストロークは調節できるようにな
っている。なお、第５図に示すように、フレーム１には
移動台６３の移動ストロークに対応して長孔１aが形成
されている。

上述構成において、研摩テープ２は、案内機構２０によ
って案内されることにより、ガイドローラ２１,２５と
ガイドローラ２２,２６との間で垂直になっており、保
持部材４１,４２の凹面４１a,４２aに接している。この
凹面４１a,４２aではバキューム吸引孔４３,４４により
吸引がなされているため、研摩デープ２は凹面４１a,４
２aに吸着されている。下部リール１２は、この凹面４
１a,４２aでの吸着力に抗して微速で強制的に研摩テー
プ２を引く。したがって、保持部材４１,４２間で研摩
テープ２には張力が生じている。

研摩テープ２は、ガイドローラ２１,２２の凹面２１a,
２２aと、ガイドローラ２５,２６の凸面２５a,２６aと
の間に挟まれて横断面が円弧形状に湾曲されている。こ
の場合、研摩テープ２は、その研摩面が湾曲中心側を向
くように湾曲されている。しかも、研摩テープ２は上記
のように凹面４１a,４２aに吸着されているため、その
間の横断面が確実に円弧形状に湾曲されている。

上記状態で、回転体６０を回転させながら移動台６３を
保持機構４０方向へ移動させると、回転体に保持された
磁気ヘッド３が保持部４１,４２の間の中央に臨み、回
転により研摩テープ２を横切り、その先端が研摩テープ
２の湾曲中心側を向く研摩面に擦れて研摩がなされる。
磁気ヘッド３の先端が研摩テープ２の湾曲した研摩面に
沿って走行するため、磁気ヘッド３の先端は一回転毎に
研摩テープ２の幅方向に沿って殆ど余すところなく擦れ
合い、この結果、効率のよい研摩を行うことができる。
また、研摩テープ２の送り方向がこの擦過方向と直交す
るため、研摩テープ２はほぼ全領域にわたって磁気ヘッ
ド３の研摩に供するができ、殆ど無駄がない。

なお、磁気ヘッド３先端の回転軌跡の曲率半径を、保持
部材４１,４２の凹面４１a,４２aの曲率半径、すなわち
研摩テープ２の横断形状の曲率半径と等しくしてもよい
し、第３図に示すように僅かに小さくして磁気ヘッド３
の先端が研摩テープ２の先端から入り易いようにしても
よい。

磁気ヘッド３の先端の回転軌跡は、保持部材４１,４２
の凹面４１a,４２aの仮想延長面より第２図中右方向に
僅かに突き出しており、したがって、磁気ヘッド３は凹
面４１a,４２aでの吸着力に抗して研摩テープ２を押し
込むことになり、磁気ヘッド３と研摩テープ２の接触面
に摩擦力が加わって上記研摩が行なわれる。

磁気ヘッド３の先端の研摩面の平滑度は、バキューム吸
引孔４３,４４での吸引力を変えることにより、調節す
ることができる。すなわち、吸引力が大きくなると、下
部プーリ１２の巻き取りに対する抵抗が大きくなって研
摩テープ２の引っ張り力が大きくなり、ひいては磁気ヘ
ッド３と研摩テープ２との間の摩擦力が大きくなるた
め、比較的粗い研摩となる。また、吸引力が小さくなる
と、逆に比較的精密な研摩となる。

また、磁気ヘッド３の先端の被研摩面の形状も広範囲に
わたって選択することができる。すなわち、研摩テープ
２は磁気ヘッド３に押し込まれているため、この磁気ヘ
ッド３との接触点で曲がって保持部材に４１,４２間で
く字形になっている（実際には目で確認できないほど微
少角だけ曲がっている）。移動台６３のストロークを変
えて磁気ヘッド３の突き出し量を大きくする程、また、
調節機構５０で保持部材４１,４２間の間隔を狭くする
程、上記曲がり角度が大きくなり、研摩テープ２による
磁気ヘッド３の先端部の上下面の研摩量が多くなり、こ
の結果、第６図に示すように磁気ヘッド３の先端の被研
摩面の等高線は上下に偏平となる。また、上記とは逆に
突き出し量を少なくしたり、保持部材４１,４２の間隔
を広くすると、研摩テープ２による磁気ヘッド３の先端
の上下部の研摩量が少なくなり、この結果、第７図の等
高線に示すように磁気ヘッド３の先端の被研磨面の等高
線が偏平でなくなっている。

上記の被研磨面形状の広範囲の選択は、磁気ヘッド３が
研摩テープ２を横切り、研摩テープ２が長手方向に曲げ
られることによって実現されるものである。したがっ
て、第８図，第９図に示す従来の方法のように、磁気ヘ
ッド３が研摩テープ２の長手方向に沿って擦過する場合
には被研摩面形状の選択は困難である。ちなみに、上記
従来方法では、被研摩面の第６図の等高線で示す形状に
なることが多い。

本発明は上記実施例に制約されず種々の態様が可能であ
る。例えば、本発明方法では、磁気ヘッドを保持する回
転体を研摩テープの長手方向に沿って移動させることに
よ、相対的なテープ送りを行なってもよい。

また、本発明の方法では研摩テープをバキューム吸着以
外の手段で保持してもよい。

さらに、回転体は実際にＶＴＲ機器等に使用されるシリ
ンダーであってもよい。この場合には、上記実施例の場
合のように研摩終了後に磁気ヘッドを回転体から取り外
してシリンダーに移し変える手間が省ける。

また、磁気ヘッドは所定角度にわたって往復回転しても
よい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明方法では、効率良く安定し
た研摩を行なえるとともに、研摩テープを大きな無駄な
く経済的に使える。さらに、研摩テープに対する磁気ヘ
ッドの押し突け量を適宜調節することにより磁気ヘッド
の研摩面の等高線を必要に応じて偏平にすることができ
る。

また、本発明装置ではバキューム吸着により研摩テープ
の湾曲形状を確実に維持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図までの図面は本発明の一実施例を示す
ものであり、第１図は本発明装置の要部を示す斜視図、
第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図は本発明
装置全体の側面図、第５図は同平面図、第６図，第７図
は本発明方法によって研摩された磁気ヘッドの先端の研
摩面形状を等高線でそれぞれ示す図、第８図，第９図
は、従来の磁気ヘッドの研摩方法を示す斜視図である。 ２…研摩テープ、３…磁気ヘッド、１０…送り機構、４
０…保持機構、４１,４２…保持部材、４１a,４２a…湾
曲した凹面、４３,４４…バキューム吸引孔、６０…回
転体、６３…移動台。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドを研摩テープにより研摩する方
   法において、研摩テープをその長手方向に沿って磁気ヘ
   ッドに対して相対的に送り、研摩テープの送り方向にお
   いて互いに離れた２箇所で研摩テープをその横断面形状
   が研摩面を湾曲中心側に向けて湾曲するように保持し、
   磁気ヘッドが２つの保持箇所の間において研摩テープを
   横切りその研摩面に擦れるように磁気ヘッドを回転させ
   ることを特徴とする磁気ヘッド研摩方法。
2. 【請求項２】磁気ヘッドを研摩テープにより研摩する装
   置において、 （イ）研摩テープを送る送り機構と、 （ロ）研摩テープの送り軌跡に沿って間隔を有して配置
   された一対の保持部材を有し、この保持部材に研摩テー
   プが接する湾曲した凹面が形成され、この凹面にバキュ
   ーム吸引孔が形成された保持機構と、 （ハ）上記保持機構に対して近付いたり離れたりする方
   向に移動可能な移動台と、 （ニ）上記磁気ヘッドを保持し、回転軸が上記研摩テー
   プの送り方向と平行をなすようにして上記移動台に回転
   可能に支持され、移動台の移動に伴ない磁気ヘッドを上
   記一対の保持部材間の研摩テープに臨ませる回転体 とを備えたことを特徴とする磁気ヘッド研摩装置。