CN214751112U - 一种包布设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种包布设备，所述包布设备包括承载台以及位于承载台上的包布限位组件、定位组件和旋转组件，包布限位组件的多个定位夹爪、定位组件和旋转组件位于同一纵向的线性方向，定位组件和包布限位组件沿纵向夹持固定工件，在包布过程中通过旋转组件旋转工件并沿多个定位夹爪形成的定位边进行包布，由此可以防止包布贴偏，保证工件在包布后组装间隙均匀以及包布的表面光滑，提高了作业效率和组装良率。

Description

一种包布设备

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种包布设备。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

在VR\AR眼镜类产品进行包布组装时，由于产品自身没有有效的组装限位，使得人工在组装作业过程中需要反复调整，影响作业效率，同时产品组装的良率仅依靠人工的熟练程度，组装后的间隙以及表面平整度等尺寸无法保证。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型提供了一种包布设备，可以在工件组装过程中对工件进行限位固定，可以代替人力进行自动包布组装，提高了作业效率和工件的组装良率。

本实用新型实施例提供了一种包布设备，所述包布设备包括：

承载台；

包布限位组件，以呈可纵向移动的方式设置于所述承载台的上方，所述包布限位组件包括多个呈可水平横向移动的定位夹爪；

旋转组件，以旋转的方式设置于所述承载台上；

定位组件，位于所述旋转组件和所述包布限位组件之间，所述定位组件与所述旋转组件固定连接，所述定位组件与所述包布限位组件的多个所述定位夹爪相隔有可控制的间距；

其中，多个所述定位夹爪、所述旋转组件以及所述定位组件位于同一纵向的线性方向。

进一步地，所述包布限位组件呈可受控地朝所述定位组件的方向移动以夹紧工件，多个所述定位夹爪呈可受控地移动沿周向固定所述工件，所述旋转组件呈受控地带动所述定位组件、所述工件和所述包布限位组件同步旋转且沿所述定位夹爪的底边包布。

进一步地，所述包布限位组件包括与所述工件的顶面适配的定位底面，多个所述定位夹爪沿周向分布于所述定位底面的外侧。

进一步地，多个所述定位夹爪的底边沿纵向到所述定位底面的距离相同。

进一步地，所述包布限位组件包括：

包布限位底板，多个所述定位夹爪与所述包布限位底板侧边连接；

凸轮板，位于所述包布限位底板的上方，所述凸轮板具有多个凸轮移动通槽；

多个连动件，分别穿过对应的所述凸轮移动通槽与对应的所述定位夹爪连接；

其中，所述凸轮板受控转动通过多个所述连动件带动多个所述定位夹爪同步横向移动。

进一步地，所述凸轮板还包括驱动通槽和多个贯通孔；

所述包布设备还包括：

支架组件，与所述承载台连接，所述支架组件位于所述包布限位组件的上方；

第一驱动装置，与所述支架组件固定连接；

第二驱动装置，连接所述第一驱动装置，所述第二驱动装置的驱动杆呈可受控地伸入所述驱动通槽内，所述第一驱动装置呈可受控地连动所述第二驱动装置横向移动以带动所述凸轮板转动；

第三驱动装置，与所述支架组件固定连接，所述第三驱动装置的驱动杆呈可受控地穿过对应的所述贯通孔与所述包布限位底板连接；

第四驱动装置，与所述支架组件固定连接；

连接块，所述第四驱动装置的驱动杆与所述连接块固定连接；

连接杆，一端与所述连接块转动连接，另一端穿过对应的所述贯通孔与所述包布限位底板固定连接。

进一步地，所述包布限位组件还包括：

多个导向杆，分别穿过对应的所述定位夹爪与所述包布限位底板固定连接；

多个弹性连接组件，所述弹性连接组件位于所述导向杆的外端和所述定位夹爪之间；

至少一个限位挡板，位于所述凸轮板的上方，所述限位挡板的底部穿过所述贯通孔与所述包布限位底板固定连接。

进一步地，所述定位组件包括与所述工件的侧面以及顶面分别适配的定位侧面和定位顶面。

进一步地，所述包布设备还包括浮动夹紧组件，位于所述定位组件和所述旋转组件之间，所述浮动夹紧组件呈可移动的方式与所述旋转组件连接。

进一步地，所述包布设备还包括连接板，所述连接板的一端与所述旋转组件固定连接，所述连接板的另一端与所述定位组件固定连接；

所述浮动夹紧组件包括：

固定板，与所述连接板固定连接；

浮动板，位于所述固定板的下方，所述浮动板的底面与所述工件适配；

多个导向柱，分别穿过所述固定板与所述浮动板固定连接。

进一步地，所述旋转组件包括：

转盘，位于所述承载台的上方；

多个下支撑部件，沿周向分布于所述承载台和所述转盘之间，所述下支撑部件与所述转盘的底面滚动连接；

多个上支撑部件，沿周向分布于所述转盘的上方，所述上支撑部件与所述转盘的顶面滚动连接；

所述包布设备还包括：

第五驱动装置，与所述转盘连接，所述第五驱动装置驱动所述转盘旋转；

位置控制装置，与所述转盘连接，所述位置控制装置用于监测所述转盘的转动角度。

本实施例的包布设备包括承载台以及位于承载台上的包布限位组件、定位组件和旋转组件，包布限位组件的多个定位夹爪、定位组件和旋转组件位于同一纵向的线性方向，定位组件和包布限位组件沿纵向夹持固定工件，在包布过程中通过旋转组件旋转工件并沿多个定位夹爪形成的定位边进行包布，由此可以防止包布贴偏，保证了工件在包布后组装间隙均匀以及包布的表面光滑，提高了作业效率和组装良率。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的包布设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的包布限位组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的包布限位组件的爆炸示意图；

图4是本实用新型实施例的包布限位组件的另一结构示意图；

图5是本实用新型实施例的旋转组件、定位组件和浮动夹紧组件和承载台的连接示意图；

图6是本实用新型实施例的工件包布前和包布后的结构示意图；

图7是本实用新型实施例的包布设备和工件的分解立体图；

图8是本实用新型实施例的工件定位在定位组件上的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的包布限位组件下压夹紧工件的结构示意图；

图10是本实用新型实施例的包布设备包布运动过程的局部放大图；

图11是本实用新型实施例的上支撑部件和下支撑部件的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

同时，应当理解，在以下的描述中，“电路”是指由至少一个元件或子电路通过电气连接或电磁连接构成的导电回路。当称元件或电路“连接到”另一元件或称元件/电路“连接在”两个节点之间时，它可以是直接耦接或连接到另一元件或者可以存在中间元件，元件之间的连接可以是物理上的、逻辑上的、或者其结合。相反，当称元件“直接耦接到”或“直接连接到”另一元件时，意味着两者不存在中间元件。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1-图10为本实施例的包布设备的结构示意图。如图1-图10所示，所述包布设备包括承载台1、包布限位组件2、旋转组件4以及定位组件5。其中，包布限位组件2、定位组件5和旋转组件4均设置于承载台1上且沿同一纵向的线性方向由上到下依次设置，如图1、图7-图9所示。

包布限位组件2和定位组件5之间具有可以控制调节的间距，工件A放置定位在定位组件5上，然后通过调节包布限位组件2到定位组件5的间距将工件A固定夹持在包布限位组件2和定位组件5之间。旋转组件4旋转从而控制包布限位组件2、定位组件5以及固定在其之间的工件A同步旋转进行包布工艺。

具体地，承载台1具有水平设置的承载顶面，包布限位组件2、定位组件5和旋转组件4均设置于承载顶面的上方。所述承载台1可以为矩形、圆柱形等具有承载顶面的结构即可。

旋转组件4以旋转的方式设置于所述承载台1上，如图1所示。所述旋转组件4的转轴与承载台1的顶面垂直(也即与纵向方向平行)，从而使得旋转组件4以及位于旋转组件4上的定位组件5可以同时相对于承载台1旋转，如图5所示。

在本实施例中，所述旋转组件4包括转盘41和第五驱动装置15，如图5所示。转盘41位于所述承载台1的上方，与承载台1的顶面平行。第五驱动装置15与所述承载台1固定连接，第五驱动装置15与所述转盘41连接，由此驱动转盘41转动，如图5所示。

所述第五驱动装置15可以为任意最终形成转动运动的驱动机构。例如，电机、齿轮副、电机和减速器组合等。优选地，所述第五驱动装置15为带有减速器的电机。所述电机的壳体与承载台1固定且固定在承载台1内部，所述电机的驱动轴从承载台1的顶面伸出后与转盘41的中心固定连接，从而驱动转盘41转动。所述电机的壳体固定在承载台1内部，可以提高包布设备结构的紧凑性和美观性，同时还可以简化包布设备的结构和运行成本。

转盘41可以设置为圆形转盘、方形转盘以及等任意不规则形状的结构。优选地，所述转盘41为圆形转盘，以使得第五驱动装置15可以驱动转盘41稳定地转动。

进一步地，所述旋转组件4还包括多个下支撑部件42以及多个上支撑部件43，如图5所示。多个下支撑部件42以环状的方式分布于所述承载台1和所述转盘41之间，如图5所示。多个下支撑部件42用于支撑转盘41，可以避免转盘41在转动过程中发生偏移，由此避免在包布过程中工件A发生颠簸影响包布效果。优选地，多个下支撑部件42与所述转盘41的底面滚动连接，由此可以降低转动过程中下支撑部件42对转盘41的底面造成的摩擦力。

多个上支撑部件43以环状的方式分布于所述转盘41的上方，转盘41在上支撑部件43和下支撑部件42之间转动，由此可以进一步提高转盘41转动的稳定性，如图5所示。优选地，所述上支撑部件43与所述转盘41的顶面滚动连接，由此可以降低转动过程中上支撑部件43对转盘41的顶面造成的摩擦力。其中，所述上支撑部件43和所述下支撑部件42的数量可以相同或不同。

在一种优选实施例中，多个下支撑部件42以转盘41的中心为圆心等角度的周向分布在转盘41的下方，多个上支撑部件43以转盘41的中心为圆心等角度的周向分布在转盘41的上方。进一步，所述上支撑部件43和所述下支撑部件42的数量相同时，每个上支撑部件43设置在对应的下支撑部件42的正上方，由此提高转盘41转动的稳定性。

在一种优选实施例中，所述下支撑部件42包括滚轴，所述滚轴通过固定块等于承载台1转动连接，所述滚轴的滚动面从固定块的上方凸出，如图11所示。当转盘41转动时，滚轴的滚动面与转盘41的底面相对滚动接触，由此在稳定支撑转盘41转动的前提下，可以减小两者之间的摩擦力。上支撑部件43包括第一连接部、第二连接部和滚珠，第一连接部位于转盘41的外侧与承载台1固定连接，第二连接部与第一连接部的顶部固定连接，第二连接部的另一侧延伸至转盘41的上方，滚珠从第二连接部的底面伸出与转盘41的顶面相对滚动接触，如图11所示。由此上支撑部件43在使得转盘41可以稳定转动的前提下，可以减小两者之间的摩擦力。

在一种优选实施例中，所述包布设备还包括位置控制装置16，如图5所示。所述位置控制装置16与转盘41连接，用于监测所述转盘41的转动角度，由此可以确定转盘41的初始位置和终点位置等。具体地，位置控制装置16包括信号发射部和信号遮挡板，信号发射部位于转盘41的外侧且固定在承载台1上，信号遮挡板的一端与转盘41固定连接，另一端延伸至转盘41的外侧。当转盘41转动至初始位置时，信号遮挡板转动至信号发射部内遮挡住信号传输，由此可以确定转盘41是否转动到初始位置。进一步地，位置控制装置16包括两个信号发射部和信号遮挡板，两个信号发射部呈180度分布在转盘41的外侧。当信号遮挡板转动至其中一个信号发射部内遮挡住信号传输时，可以确定转盘41转动到初始位置或者终点位置。

定位组件5位于转盘41的上方，且与转盘41固定连接，如图5所示。所述定位组件5用于对工件A进行定位和固定。所述转盘41受控旋转时，可以带动定位组件5以及其上的工件A同步转动。

在本实施例中，所述工件A为VR\AR眼镜类产品，如图6和图7所示。所述包布设备用于固定工件A，然后将包布B包覆在工件A的头显部分外侧上形成产品C，由此可以美化工件的外观，如图6所示。所述工件A的头显部分与用户头部接触部分形成有弧形侧面以及与眼睛相对的顶面(屏幕部分)等。所述定位组件5形成有与工件A的侧面以及顶面可以精确定位的定位侧面51和定位顶面52，由此可以将工件A精确固定在定位组件5上。所述工件A可以从定位组件5的上方安装到定位组件5上，还可以从定位组件5的侧方安装到定位组件5上，如图7所示。定位侧面51和定位顶面52可以采用具有弹性材质制成，防止工件A安装时将工件A的表面刮花。所述弹性材质可以为橡胶、硅胶等。

在其它可选实现方式中，所述定位组件5还可以根据具体组装的工件A的结构设置，以便于对工件A进行良好的定位和固定。

具体地，所述包布设备还包括连接板14，所述连接板14的一端与所述转盘41的顶面固定连接，所述连接板14的另一端向转盘41的上方延伸，如图5所示。所述定位组件5与所述连接板14的顶部固定连接，使得定位组件5与转盘41之间具有间距，可以容纳工件A的其它部分结构。

进一步地，所述包布设备还包括浮动夹紧组件13，所述浮动夹紧组件13位于所述定位组件5和所述旋转组件4之间，如图1、图7-图9所示。所述浮动夹紧组件13呈可纵向移动的方式与转盘41连接，所述浮动夹紧组件13用于对工件A的其它部分撑开固定。例如，当工件A为VR眼镜时，定位组件5对工件A的头显部分固定，浮动夹紧组件13可以对工件A的绑带部分进行撑开固定，如图8和图9所示。优选地，浮动夹紧组件13的底面与工件A的其它接触部分结构适配，如绑带调节部分。

具体地，所述浮动夹紧组件13包括固定板131、浮动板132以及多个导向柱133，如图5所示。所述固定板131位于定位组件5的下方，与所述连接板14固定连接。浮动板132位于所述固定板131的下方，多个导向柱133分别穿过所述固定板131与所述浮动板132固定连接，所述导向柱133可以带动浮动板132沿固定板131上下移动，由此可以适配具有不同的工件A的绑带结构。所述浮动板132的底面设置为弧形曲面，所述弧形曲面与所述工件A的接触部分结构适配。

优选地，所述浮动夹紧组件13还包括弹簧等连接件，其套设在导向柱133的外侧且设置在固定板131和浮动板132之间。所述浮动板132可以通过弹簧等连接件的弹性形变将工件A的绑带结构撑开固定。所述转盘41受控转动时，可以通过连接板14带动定位组件5、浮动夹紧组件13以及定位在两者之上的工件A同步转动，以对工件A实现周向包布。

包布限位组件2沿纵向呈可移动的方式设置于所述定位组件5的上方，如图1、图7-图9所示。其中，所述包布限位组件2、所述旋转组件4以及所述定位组件5位于同一纵向的线性方向，通过调节包布限位组件2沿纵向方向的位置，使得包布限位组件2与定位组件5可以夹紧固定工件A，如图8所示。

具体地，包布限位组件2包括多个呈可水平横向移动的定位夹爪3，如图1-图4所示。当包布限位组件2向下移动与定位组件5沿纵向夹紧工件A后，多个定位夹爪3可以沿水平横向移动，由此沿工件A的周向固定所述工件A，如图9所示。进一步地，当多个定位夹爪3沿周向固定工件A时，多个定位夹爪3的底边可以作为包布时的定位边，在对工件A进行包布时，可以沿着多个定位夹爪3形成的定位边进行包布，可以防止包布贴偏，保证工件A包布后表面光滑且间隙均匀。

所述包布限位组件2包括定位底面2a，如图4所示。所述定位底面2a的形状与工件A的顶面形状基本相同，以使得包布限位组件2在夹紧工件A时可以与所述工件A的顶面贴合。所述包布限位组件2的定位底面2a(与工件A接触的表面)可以采用具有弹性材质制成，防止工件A安装时将工件A的表面刮花。所述弹性材质可以为橡胶、硅胶等。

进一步地，多个所述定位夹爪3沿周向分布于所述定位底面2a的外侧，如图2和图4所示。由于定位底面2a与工件A的顶面适配，使得定位底面2a与工件A的抵接时，工件A顶面和侧面形成的间隙到定位底面2a的边缘的距离相等，便于设置定位夹爪3沿纵向方向的位置，以使得定位夹爪3可以夹持在工件A的顶面和侧面形成的间隙内。当定位夹爪3夹持在工件A的顶面和侧面形成的间隙内时，可以沿着多个定位夹爪3的底边对工件A的侧面进行包布，由此可以保证工件A包布后的间隙均匀。

在本实施例中，将多个所述定位夹爪3的底边沿纵向到相对侧的所述定位底面2a的边缘的距离设置为相同时，可以使得多个定位夹爪3水平横向移动至工件A的顶面和侧面形成的间隙内对工件A进行夹持，并且定位夹爪3的底边由此可以作为定位底边进行包布，由此可以降低包布难度，保证工件间隙均匀。

在本实施中，所述包布限位组件2的多个所述定位夹爪3沿纵向与所述定位组件5相隔有可控制的间距，如图1所示。当工件A定位在定位组件5上后，控制所述包布限位组件2朝所述定位组件5的方向移动以夹紧工件A。

所述包布限位组件2包括包布限位底板21、凸轮22、多个连动件23、多个导向杆27、多个弹性连接组件28和限位挡板29，如图2和图3所示。其中，多个所述定位夹爪3位于所述包布限位底板21的外侧，分别与所述包布限位底板21的侧边连接，如图2所示。在本实施例中，所述包布限位底板21的横截面为长方形，包布限位组件2具有四个定位夹爪3，四个定位夹爪3分别与包布限位底板21的四个侧边以可移动的方式连接，如图2所示。

具体地，凸轮板22位于所述包布限位底板21和定位夹爪3的上方，如图2所示。所述凸轮板22具有多个凸轮移动通槽24，所述凸轮移动通槽24位于对应的定位夹爪3的上方。多个连动件23分别穿过对应的所述凸轮移动通槽24与对应的所述定位夹爪3连接，如图2所示。所述凸轮板22受控运动时，凸轮移动通槽24的位置发生变化使得多个凸轮移动通槽24的侧壁分别向其内的连动件23施加外力，多个连动件23分别带动对应的定位夹爪3同步水平横向移动，从而实现对工件A的周向固定，如图8和图9所示。

在本实施例中，凸轮移动通槽24的一端靠近凸轮板22的中心位置，另一端逐渐远离凸轮板22的中心位置，如图3所示。当凸轮板22的一侧受控水平横向直线运动时，凸轮移动通槽24移动使得连动件23在凸轮移动通槽24内相对运动，也即连动件23可以相对于凸轮板22的中心横向移动，由此凸轮板22带动定位夹爪3实现水平横向移动。所述凸轮移动通槽24可以为弧形通槽或者直线型通槽。多个凸轮移动通槽24沿顺时针方向或者逆时针方向呈相同的延伸趋势设置，以此使得多个凸轮板22同时张开或者同时夹紧工件A，如图3所示。

优选地，所述连动件23为圆柱形结构，所述连动件23与定为夹爪3为转动连接，可以减小连动件23带动定为夹爪3移动时连动件23与凸轮移动通槽24的内壁之间的摩擦力，提高零件的使用寿命。

所述包布限位底板21的底面形成定位底面2a，所述定位底面2a与工件A的顶面形状相同，如图4所示。当包布限位底板21受控朝向定位组件5移动夹紧工件A时，包布限位底板21的定位底面2a与工件A的顶面抵接，由此可以沿纵向夹紧工件A。

多个定位夹爪3的底部位于所述定位底面2a的下方，使得多个定位夹爪3同步横向移动时沿周向固定工件A。进一步地，多个定位夹爪3的底部沿纵向距离对应的定位底面2a的距离相同，由于定位底面2a与工件A的顶面形状相同，这使得多个定位夹爪3可以同步横向移动到工件A的顶面和侧面形成的间隙内，由此可以沿着定位夹爪3的底部对工件A的侧面进行包布，提高了包布的定位精度，使得包布后工件A的间隙均匀，表面平整。

在本实施例中，所述定位夹爪3的底部形成有水平朝向定位底面2a中间位置的爪勾31，所述爪勾31位于定位底面2a的下方，如图4所示。所述爪勾31用于周向固定工件A，且爪勾31的底边形成包布时的定位边，沿该定位边对工件A的侧面进行包布。

所述定位夹爪3设有至少一个移动孔32，如图3所示。多个导向杆27分别穿过对应的所述定位夹爪3的移动孔32后与所述包布限位底板21的侧面固定连接。定位夹爪3可以受控沿着导向杆27移动。其中导向杆27的外侧端部的尺寸大于移动孔32的尺寸，可以避免定位夹爪3从导向杆27的外侧掉落。

多个弹性连接组件28分别位于所述导向杆27的外端和所述定位夹爪3之间，如图2所示。所述弹性连接组件28用于向定位夹爪3施加推力，使得定位夹爪3可以始终受到朝向工件A的推力。当旋转组件4受控带动所述定位组件5、所述工件A和所述包布限位组件2同步旋转包布时，定位夹爪3在弹性连接组件28的作用下始终周向夹紧工件A，且在包布过程中所述定位夹爪3的底边始终作为定位边进行包布，提高了包布的定位精度和效果。

在本实施例中，所述弹性连接组件28可以为弹簧等弹性件，其套设在导向杆27的外侧，且位于所述导向杆27的外端和所述定位夹爪3之间。除此之外，所述弹性连接组件28还可以设置在所述定位夹爪3和包布限位底板21，所述弹性连接组件28始终向定位夹爪3施加朝向定位底面2a内侧的拉力，定位夹爪3在弹性连接组件28的作用下始终周向夹紧工件A。

所述凸轮板22还包括多个贯通孔26，如图3所示。所述限位挡板29位于凸轮板22的上方，所述限位挡板29的底部穿过对应的所述贯通孔26与所述包布限位底板21连接，如图2所示。所述限位挡板29的顶部大于贯通孔26，用于使得凸轮板22在限位挡板29和包布限位底板21之间水平横向运动，由此可以限制凸轮板22纵向移动。

具体地，所述限位挡板29包括限位顶板和连接柱。限位顶板大于贯通孔26，位于所述凸轮板22的上方，连接柱穿过贯通孔26与包布限位底板21连接，由此限制凸轮板22纵向移动。所述连接柱与包布限位底板21可以转动连接，也可以固定连接。在本实施例中，所述限位挡板29对应的贯通孔26为圆弧形通孔，所述圆弧形通孔以凸轮板的中心为圆心，可以避免限位挡板29对凸轮板22的转动产生干涉，如图2和图3所示。

所述包布设备还包括支架组件6、第一驱动装置7、第二驱动装置8、第三驱动装置9和第四驱动装置10，如图1所示。其中，支架组件6包括支撑杆61和支撑板62，如图1和图9所示。所述支撑杆61的一端与承载台1固定连接，另一端向上延伸且支撑杆61位于旋转组件4的一侧，如图1所示。所述支撑板12的一端与支撑杆61的顶端连接，另一端水平横向朝向旋转组件4延伸。

所述支撑板12位于包布限位组件2的上方，如图1所示。其中，第一驱动装置7与支撑板62固定连接，第一驱动装置7的驱动杆可以沿水平横向移动，如图1所示。所述第二驱动装置8与所述第一驱动装置7的驱动杆固定连接，所述第二驱动装置8的驱动杆81可以沿纵向移动，如图1所示。所述第一驱动装置7的驱动方向和所述第二驱动装置8的驱动方向相互垂直，第一驱动装置7用于驱动第二驱动装置8水平横向移动。

在本实施例中，所述凸轮板22还包括驱动通槽25，所述驱动通槽25位于凸轮移动通槽24的外侧，如图3所示。所述第二驱动装置8的驱动杆81可沿纵向移动伸入所述驱动通槽25内，如图1所示。当第二驱动装置8的驱动杆81伸入到所述驱动通槽25内时，可以通过控制第一驱动装置7横向运动以连动所述第二驱动装置8横向移动，从而推动凸轮板22转动。当凸轮板22转动时，可以推动多个定位夹爪3水平横向移动。

第三驱动装置9与所述支撑板62固定连接，所述第三驱动装置9的驱动杆可纵向移动的伸入到对应的贯通孔26内，如图1所示。所述第三驱动装置9的驱动杆用于穿过贯通孔26抵接包布限位底板21，可以避免凸轮板22转动时连动包布限位底板21转动。上述该贯通孔26为限位挡板29穿过的贯通孔26。

第四驱动装置10与支撑板62固定连接，且位于第二驱动装置8和第三驱动装置9之间，如图1所示。所述第四驱动装置10的驱动杆可纵向移动。在本实施例中，第二驱动装置8、第三驱动装置9和第四驱动装置10的驱动方向平行。

连接块11位于第四驱动装置10和包布限位组件2之间，所述第四驱动装置10的驱动杆与所述连接块11固定连接，如图1所示。连接杆12位于连接块11和包布限位底板2之间，连接杆12的一端与连接块11转动连接，另一端穿过对应的贯通孔26与所述包布限位底板21固定连接。当包布限位底板21和定位组件5夹紧工件A后，旋转组件4带动定位组件5、工件A、包布限位组件2以及连接杆12相对于连接块11转动。

在本实施例中，所述连接杆12穿过支撑板62后与包布限位底板21连接。所述连接杆12和支撑板62之间设置有垫圈等，用于增加连接杆12和支撑板62之间的摩擦力，使得支撑板62可以对包布限位组件2起到一定的支撑力。

第一驱动装置7、第二驱动装置8、第三驱动装置9和第四驱动装置10为气缸、丝杠等直线驱动机构。优选地，第一驱动装置7、第二驱动装置8、第三驱动装置9和第四驱动装置10选用气缸，结构紧凑，安装简单。

在本实施例中，支撑板62上还设有可调控支撑板62上下位移的控制机构63，如图9所示。所述包布设备还包括防护罩64，所述防护罩64与支撑板62连接，罩设在第一驱动装置7、第二驱动装置8、第三驱动装置9和第四驱动装置10外侧，可以起到防尘、防水作用。同时防护罩64还可以保护操作者，避免操作者被上述驱动装置碰伤。

本实施例的包布设备进行包布的过程如下：

初始状态时，包布限位组件2通过第四驱动装置10移动到定位组件5的最上方的位置，此时包布限位组件2和定位组件5之间的间距足够大，如图1所示。然后，将工件A从包布设备的一侧放入定位组件5和浮动夹紧组件13上，如图7和图8所示。

然后，控制第二驱动装置8的驱动杆81沿纵向伸入到凸轮板22的驱动通槽25内；控制第三驱动装置9的驱动杆向下移动抵接包布限位底板21，控制第一驱动装置7带动第二驱动装置8沿水平方向移动，以推动凸轮板22转动，进而间接带动多个定位夹爪3沿水平方向移动至定位底面2a的外侧，多个定位夹爪3为张开状态。

然后，控制第四驱动装置10驱动包布限位组件2朝向定位组件5移动，直至定位底面2a与工件A的顶面抵接；与此同时，控制第二驱动装置8与第四驱动装置10同步向下移动，以保证第二驱动装置8的驱动杆81一直位于驱动通槽25内，使得定位夹爪3处于张开状态。

然后，控制第三驱动装置9的驱动杆向下移动抵接包布限位底板21，控制第一驱动装置7带动第二驱动装置8沿水平方向反向移动，以推动凸轮板22反向转动，进而间接带动多个定位夹爪3沿水平方向移动沿周向固定工件A。

然后，第三驱动装置9的驱动杆向上移动位于包布限位组件2的上方，控制第二驱动装置8向上移动，使得第二驱动装置8的驱动杆81从驱动通槽25中移出。

最后，控制第五驱动装置15驱动转盘41转动，转盘41带动定位组件5、工件A以及包布限位组件2同步转动；与此同时，操作者手动沿着定位夹爪3的底边包布。

本实施例的包布设备包括承载台以及位于承载台上的包布限位组件、定位组件和旋转组件，包布限位组件的多个定位夹爪、定位组件和旋转组件位于同一纵向的线性方向，定位组件和包布限位组件沿纵向夹持固定工件，在包布过程中通过旋转组件旋转工件并沿多个定位夹爪形成的定位边进行包布，由此可以防止包布贴偏，保证工件在包布后组装间隙均匀以及包布的表面光滑，提高了作业效率和组装良率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种包布设备，其特征在于，所述包布设备包括：

承载台(1)；

包布限位组件(2)，以呈可纵向移动的方式设置于所述承载台(1)的上方，所述包布限位组件(2)包括多个呈可水平横向移动的定位夹爪(3)；

旋转组件(4)，以旋转的方式设置于所述承载台(1)上；

定位组件(5)，位于所述旋转组件(4)和所述包布限位组件(2)之间，所述定位组件(5)与所述旋转组件(4)固定连接，所述定位组件(5)与所述包布限位组件(2)的多个所述定位夹爪(3)相隔有可控制的间距；

其中，多个所述定位夹爪(3)、所述旋转组件(4)以及所述定位组件(5)位于同一纵向的线性方向。

2.根据权利要求1所述的包布设备，其特征在于，所述包布限位组件(2)呈可受控地朝所述定位组件(5)的方向移动以夹紧工件(A)，多个所述定位夹爪(3)呈可受控地移动沿周向固定所述工件(A)，所述旋转组件(4)呈受控地带动所述定位组件(5)、所述工件(A)和所述包布限位组件(2)同步旋转且沿所述定位夹爪(3)的底边包布。

3.根据权利要求2所述的包布设备，其特征在于，所述包布限位组件(2)包括与所述工件(A)的顶面适配的定位底面(2a)，多个所述定位夹爪(3)沿周向分布于所述定位底面(2a)的外侧。

4.根据权利要求3所述的包布设备，其特征在于，多个所述定位夹爪(3)的底边沿纵向到所述定位底面(2a)的距离相同。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的包布设备，其特征在于，所述包布限位组件(2)包括：

包布限位底板(21)，多个所述定位夹爪(3)与所述包布限位底板(21)侧边连接；

凸轮板(22)，位于所述包布限位底板(21)的上方，所述凸轮板(22)具有多个凸轮移动通槽(24)；

多个连动件(23)，分别穿过对应的所述凸轮移动通槽(24)与对应的所述定位夹爪(3)连接；

其中，所述凸轮板(22)受控转动通过多个所述连动件(23)带动多个所述定位夹爪(3)同步横向移动。

6.根据权利要求5所述的包布设备，其特征在于，所述凸轮板(22)还包括驱动通槽(25)和多个贯通孔(26)；

所述包布设备还包括：

支架组件(6)，与所述承载台(1)连接，所述支架组件(6)位于所述包布限位组件(2)的上方；

第一驱动装置(7)，与所述支架组件(6)固定连接；

第二驱动装置(8)，连接所述第一驱动装置(7)，所述第二驱动装置(8)的驱动杆(81)呈可受控地伸入所述驱动通槽(25)内，所述第一驱动装置(7)呈可受控地连动所述第二驱动装置(8)横向移动以带动所述凸轮板(22)转动；

第三驱动装置(9)，与所述支架组件(6)固定连接，所述第三驱动装置(9)的驱动杆呈可受控地穿过对应的所述贯通孔(26)与所述包布限位底板(21)连接；

第四驱动装置(10)，与所述支架组件(6)固定连接；

连接块(11)，所述第四驱动装置(10)的驱动杆与所述连接块(11)固定连接；

连接杆(12)，一端与所述连接块(11)转动连接，另一端穿过对应的所述贯通孔(26)与所述包布限位底板(21)固定连接。

7.根据权利要求6所述的包布设备，其特征在于，所述包布限位组件(2)还包括：

多个导向杆(27)，分别穿过对应的所述定位夹爪(3)与所述包布限位底板(21)固定连接；

多个弹性连接组件(28)，所述弹性连接组件(28)位于所述导向杆(27)的外端和所述定位夹爪(3)之间；

至少一个限位挡板(29)，位于所述凸轮板(22)的上方，所述限位挡板(29)的底部穿过所述贯通孔(26)与所述包布限位底板(21)连接。

8.根据权利要求2所述的包布设备，其特征在于，所述定位组件(5)包括与所述工件(A)的侧面以及顶面分别适配的定位侧面(51)和定位顶面(52)。

9.根据权利要求2所述的包布设备，其特征在于，所述包布设备还包括浮动夹紧组件(13)，位于所述定位组件(5)和所述旋转组件(4)之间，所述浮动夹紧组件(13)呈可移动的方式与所述旋转组件(4)连接。

10.根据权利要求9所述的包布设备，其特征在于，所述包布设备还包括连接板(14)，所述连接板(14)的一端与所述旋转组件(4)固定连接，所述连接板(14)的另一端与所述定位组件(5)固定连接；

所述浮动夹紧组件(13)包括：

固定板(131)，与所述连接板(14)固定连接；

浮动板(132)，位于所述固定板(131)的下方，所述浮动板(132)的底面与所述工件(A)适配；

多个导向柱(133)，分别穿过所述固定板(131)与所述浮动板(132)固定连接。

11.根据权利要求1所述的包布设备，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：

转盘(41)，位于所述承载台(1)的上方；

多个下支撑部件(42)，沿周向分布于所述承载台(1)和所述转盘(41)之间，所述下支撑部件(42)与所述转盘(41)的底面滚动连接；

多个上支撑部件(43)，沿周向分布于所述转盘(41)的上方，所述上支撑部件(43)与所述转盘(41)的顶面滚动连接；

所述包布设备还包括：

第五驱动装置(15)，与所述转盘(41)连接，所述第五驱动装置(15)驱动所述转盘(41)旋转；

位置控制装置(16)，与所述转盘(41)连接，所述位置控制装置(16)用于监测所述转盘(41)的转动角度。

Images