CN219112226U - 一种牛角电容外观检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牛角电容外观检测设备，涉及电容检测技术领域。本申请包括检测主体以及与所述检测主体相配合的输送带，还包括：与所述检测主体相对固定设置的支座，以及与所述支座相对固定设置的套筒，所述套筒用于容纳工件；感应部件以及铰接在所述支座上并位于套筒底部的支撑板，所述支撑板与支座之间连接有第一弹簧组件；与所述检测主体相对固定设置的支柱以及转动设置在支柱上的转动架。本申请通过套筒的设置，从而可以实现对工件的有序装载，并通过转动架的转动设置，从而可以实现工件由套筒内被移动至输送带上，从而将工件有序的码垛在输送带上，相比于现有设备的码垛方式，减少了对工件的挤压，从而减少了工件受损的现象。

Description

一种牛角电容外观检测设备

技术领域

本申请涉及电容检测技术领域，具体涉及一种牛角电容外观检测设备。

背景技术

牛角电容是一种应用非常广泛的电容类型，几乎是电子元器件中必不可少的部件，牛角电容在生产出来之后必须要经过的一个测试环节就是外观检测，其需要用到外观检测机，现有的这种外观检测机主要由送料机构和检测主体部分组成，送料部分主要是一个装载装置和输送带，电容放置到装载装置之后，其可以自动将电容码垛整齐，并推送到输送带上，从而通过输送带输送到检测主体处进行检测，在码垛时，通过弹簧板将电容挤压到一处，并通过通道位置的限制，从而将电容摆正，并推送到输送带上，这种方式的缺点是在挤压时容易对电容外部造成损伤。

实用新型内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了一种牛角电容外观检测设备。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种牛角电容外观检测设备，包括检测主体以及与所述检测主体相配合的输送带，还包括：

与所述检测主体相对固定设置的支座，以及与所述支座相对固定设置的套筒，所述套筒用于容纳工件；

感应部件以及铰接在所述支座上并位于套筒底部的支撑板，所述支撑板与支座之间连接有第一弹簧组件，所述感应部件用于检测支撑板的活动；

与所述检测主体相对固定设置的支柱以及转动设置在支柱上的转动架，所述转动架与支柱之间设置有旋转机构，其用于驱动所述转动架转动；

竖直滑动设置在所述转动架上的移动架以及设置在转动架与移动架之间的升降机构，所述升降机构用于驱动移动架竖直滑动；

同向滑动设置在所述移动架上的两个夹持块以及设置在转动架与夹持块之间的驱动机构，所述驱动机构用于驱动两个夹持块相靠拢或相远离滑动。

进一步地，所述感应部件包括固定设置在所述支座上的红外发射器、红外接收器以及固定设置在所述支撑板上的遮光片，当所述第一弹簧组件未受力时，其位于所述红外发射器以及红外接收器之间。

进一步地，所述旋转机构包括固定设置在支柱上的伺服电机，以及配置在所述伺服电机与转动架之间的齿轮组件。

进一步地，所述转动架包括均与支柱转动配合的第一架体以及第二架体，所述移动架滑动设置在第一架体上，所述齿轮组件配置在伺服电机与第二架体之间，所述第一架体上螺纹插设有用于抵触第二架体的螺钮。

进一步地，所述升降机构包括固定设置在第一架体上的电推杆，其作用端与所述移动架连接，还包括连接在所述移动架与第一架体之间的复位弹簧。

进一步地，所述驱动机构包括固定设置在移动架上的电磁铁以及固定设置在夹持块上的永磁铁。

进一步地，所述夹持块上通过第二弹簧组件连接有弧形板，其用于接触工件。

进一步地，所述夹持块上构造有凹弧面，所述第二弹簧组件包括多个弹性弧片，其沿所述凹弧面均匀分布。

本申请的有益效果在于：本申请通过套筒的设置，从而可以实现对工件的有序装载，并通过转动架的转动设置，从而可以实现工件由套筒内被移动至输送带上，从而将工件有序的码垛在输送带上，相比于现有设备的码垛方式，减少了对工件的挤压，从而减少了工件受损的现象。

附图说明

图1是本申请立体图；

图2是本申请又一立体图；

图3是本申请局部结构立体图；

图4是本申请图3中局部结构单独展示的正视图；

图5是本申请中局部结构之间的拆分图；

图6是本申请图5中的A处放大图；

图7是本申请图5中的B处放大图；

附图标记：1、检测主体；2、输送带；3、支座；4、套筒；5、感应部件；6、支撑板；7、第一弹簧组件；8、支柱；9、转动架；10、旋转机构；11、移动架；12、升降机构；13、夹持块；14、驱动机构；15、红外发射器；16、红外接收器；17、遮光片；18、伺服电机；19、第一架体；20、第二架体；21、螺钮；22、电推杆；23、复位弹簧；24、电磁铁；25、永磁铁；26、第二弹簧组件；27、弧形板；28、弹性弧片；29、凹弧面。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图3所示，本申请一个实施例提出的一种牛角电容外观检测设备，用于对牛角电容的外观进行检测，以下统一将牛角电容称为工件，设备依然包括现有设备中的检测主体1部分，其用于完成工件的外观抓拍以及对照片进行残缺分析，同时还包括与检测主体1相配合的输送带2，用于将工件输送到检测主体1内部，另外还包括以下的设计部分：

与检测主体1相对固定设置的支座3，由于相对固定，因此可以通过底板与检测主体1连接在一起，如图1和图2所示的，还包括与支座3相对固定设置的套筒4，其两端为贯通式的，如图3速所示，套筒4用于容纳工件；

感应部件5以及铰接在支座3上并位于套筒4底部的支撑板6，所以工件放置在套筒4内时，工件底部会压在支撑板6上，支撑板6与支座3之间连接有第一弹簧组件7，具体可以为一个弯折的弹性铁片，如图3和图4所示的，当支撑板6上没有工件压迫时，支撑板6便没有发生明显的下摆，弹簧组件此时呈常态状态，即没有受外力，支撑板6自身的重力由于较小所以在此忽略不计，感应部件5在此处的作用是检测支撑板6的活动，从而检测套筒4内是否有工件；

与检测主体1相对固定设置的支柱8以及转动设置在支柱8上的转动架9，支柱8在此处可以直接固定在底板上，转动架9与支柱8之间还设置有旋转机构10，其作用是驱动转动架9进行转动；

竖直滑动设置在转动架9上的移动架11以及设置在转动架9与移动架11之间的升降机构12，升降机构12作用是驱动移动架11竖直滑动；

同向滑动设置在移动架11上的两个夹持块13以及设置在转动架9与夹持块13之间的驱动机构14，同向滑动即滑动轨迹一致，可以理解为滑动方向相平行，关于此处的滑动，可以在移动架11上设置多个相平行且同时贯穿两个夹持块13的导杆来实现，此处的滑动方向为水平向，驱动机构14作用是驱动两个夹持块13相靠拢或相远离滑动；

需注意的是，套筒4的在此处的具体数量为多个，且相并排设置，感应部件5、旋转机构10、升降机构12以及驱动机构14在此处均为电驱动的工作方式，且与整个设备内部的控制部分是连接在一起的，当放置工件时，将其依次排开分别放置在多个套筒4内，当感应部件5检测到所有的支撑板6均发生下摆之后，即表示套筒4内均放置有工件之后，通过电信号控制，旋转机构10控制转动架9转动，从而使移动架11由当前图1以及图2所展示的状态中从输送带2上方处转动到多个套筒4上方，接着继续在电信号控制下，升降机构12控制移动架11下移，使夹持块13下移，两个夹持块13对称分布在工件的两侧，在完成下移之后，两个夹持块13在驱动机构14的作用下相靠拢，从而同时将多个工件夹持住，之后，移动架11在升降机构12作用下上升，转动架9原路转回，从而使工件被带到输送带2的上方，需注意的是，这里的两个夹持块13在相互靠近时，相对作用力是非常微小的，仅能保持工件被夹起来之后不会掉落，所以对工件的损伤是很小的，之后移动架11接着完成下移，这时，工件底部略靠近输送带2的带面，之后，两个夹持块13在驱动机构14作用下相互分离，使多个工件被放置在输送带2上，从而被输送到检测主体1的内部完成外观检测，由于多个套筒4位置呈规律设置，所以被搬运到输送带2上之后也是呈规律放置，达到码垛的效果，本设备与现有的设备相比起来，工件在放置到设备上时，自动的实现了码垛整齐，无需后续的码垛过程，从而减少了对工件的挤压，有效的保护了工件。

如图3和图4所示，在一些实施例中，关于以上的感应部件5，其具体包括固定设置在支座3上的红外发射器15、红外接收器16以及固定设置在支撑板6上的遮光片17，红外发射器15以及红外接收器16均与设备内部电路连接，每个支撑板6上均设置有一个遮光片17，当第一弹簧组件7未受力时，即支撑板6没有发生运动时，可以理解为套筒4内没有放置工件时，这时遮光片17位于红外发射器15以及红外接收器16之间，因此，当每个套筒4内均放置有工件时，所有的遮光片17被压下去，红外发射器15发射的光可以被红外接收器16接收到，表明工件放满了。

如图2所示，在一些实施例中，关于以上的旋转机构10，其包括固定设置在支柱8上的伺服电机18，以及配置在伺服电机18与转动架9之间的齿轮组件，伺服电机18可以实现转动控制，从而当工作时，可以实现对转动架9的转动角度控制，以保持移动架11准确定位在输送带2上方以及套筒4上方。

如图2和图5所示，在一些实施例中，转动架9又包括均与支柱8转动配合的第一架体19以及第二架体20，移动架11滑动设置在第一架体19上，齿轮组件配置在伺服电机18与第二架体20之间，第一架体19上螺纹插设有用于抵触第二架体20的螺钮21，具体为多个，第一架体19往下一端套设在第二架体20顶部，螺钮21具体位于第一架体19靠下一端处，通过抵触，实现第一架体19与第二架体20之间的固定，通过松开螺钮21可以实现第一架体19与第二架体20之间相对转动，通过该功能，当转动架9整体长时间运作与伺服电机18之间出现偏差时，可以进行调节。

如图2和图5所示，在一些实施例中，关于以上的升降机构12，其包括固定设置在第一架体19上的电推杆22，其作用端与移动架11连接，还包括连接在移动架11与第一架体19之间的复位弹簧23，通过复位弹簧23的弹力，移动架11在常态下位于靠上极限位置，电推杆22与设备内部电路连接，当电推杆22工作时，将移动架11往下推动，实现移动架11的下移，当电推杆22停止工作时，移动架11上移。

如图5和图6所示，在一些实施例中，驱动机构14包括固定设置在移动架11上的电磁铁24以及固定设置在夹持块13上的永磁铁25，电磁铁24与设备内部电路连接，且位置上是位于两个永磁铁25之间的，当其工作时，可以通过磁性的吸引或排斥来控制两个永磁铁25相对自己靠近或远离，从而控制两个永磁铁25靠近或远离，以实现两个夹持块13的夹持功能。

如图5和7所示，在一些实施例中，为了使夹持块13更好的接触到每个工件，夹持块13上通过第二弹簧组件26连接有弧形板27，数量以及位置排布与套筒4的位置排布一致，弧形板27用于接触工件，通过弹簧组件，先接触到工件的弧形夹板会往夹持块13方向回缩，从而保证其他的弧形板27都能接触到工件，从而能保证每个工件都被夹起，弧形板27的凹面一侧设置有硅胶垫，能够对工件起到更好的保护作用。

如图7所示，在一些实施例中，夹持块13上构造有凹弧面29，仍然为多个，每个凹弧面29对应一个弧形板27，第二弹簧组件26包括多个弹性弧片28，其沿凹弧面29均匀分布，通过该设计，多个第二弹簧组件26在被压缩时，在凹弧面29作用下不会往其他方向偏置，从而减少弧形板27的偏置摆动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种牛角电容外观检测设备，包括检测主体(1)以及与所述检测主体(1)相配合的输送带(2)，其特征在于，还包括：

与所述检测主体(1)相对固定设置的支座(3)，以及与所述支座(3)相对固定设置的套筒(4)，所述套筒(4)用于容纳工件；

感应部件(5)以及铰接在所述支座(3)上并位于套筒(4)底部的支撑板(6)，所述支撑板(6)与支座(3)之间连接有第一弹簧组件(7)，所述感应部件(5)用于检测支撑板(6)的活动；

与所述检测主体(1)相对固定设置的支柱(8)以及转动设置在支柱(8)上的转动架(9)，所述转动架(9)与支柱(8)之间设置有旋转机构(10)，其用于驱动所述转动架(9)转动；

竖直滑动设置在所述转动架(9)上的移动架(11)以及设置在转动架(9)与移动架(11)之间的升降机构(12)，所述升降机构(12)用于驱动移动架(11)竖直滑动；

同向滑动设置在所述移动架(11)上的两个夹持块(13)以及设置在转动架(9)与夹持块(13)之间的驱动机构(14)，所述驱动机构(14)用于驱动两个夹持块(13)相靠拢或相远离滑动。

2.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述感应部件(5)包括固定设置在所述支座(3)上的红外发射器(15)、红外接收器(16)以及固定设置在所述支撑板(6)上的遮光片(17)，当所述第一弹簧组件(7)未受力时，其位于所述红外发射器(15)以及红外接收器(16)之间。

3.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述旋转机构(10)包括固定设置在支柱(8)上的伺服电机(18)，以及配置在所述伺服电机(18)与转动架(9)之间的齿轮组件。

4.根据权利要求3所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述转动架(9)包括均与支柱(8)转动配合的第一架体(19)以及第二架体(20)，所述移动架(11)滑动设置在第一架体(19)上，所述齿轮组件配置在伺服电机(18)与第二架体(20)之间，所述第一架体(19)上螺纹插设有用于抵触第二架体(20)的螺钮(21)。

5.根据权利要求4所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述升降机构(12)包括固定设置在第一架体(19)上的电推杆(22)，其作用端与所述移动架(11)连接，还包括连接在所述移动架(11)与第一架体(19)之间的复位弹簧(23)。

6.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述驱动机构(14)包括固定设置在移动架(11)上的电磁铁(24)以及固定设置在夹持块(13)上的永磁铁(25)。

7.根据权利要求1所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述夹持块(13)上通过第二弹簧组件(26)连接有弧形板(27)，其用于接触工件。

8.根据权利要求7所述的一种牛角电容外观检测设备，其特征在于，所述夹持块(13)上构造有凹弧面(29)，所述第二弹簧组件(26)包括多个弹性弧片(28)，其沿所述凹弧面(29)均匀分布。

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